JPH0131235B2 - - Google Patents
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- JPH0131235B2 JPH0131235B2 JP59094108A JP9410884A JPH0131235B2 JP H0131235 B2 JPH0131235 B2 JP H0131235B2 JP 59094108 A JP59094108 A JP 59094108A JP 9410884 A JP9410884 A JP 9410884A JP H0131235 B2 JPH0131235 B2 JP H0131235B2
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
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Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、光源として半導体レーザ（主にレ
ーザダイオード）を用いると共に、特殊なポリゴ
ンスキヤンミラーを使用し、光センサによりその
１回転を検出しつつ走査することによつて読取の
信頼性を向上させたバーコードリーダに関する。
ーザダイオード）を用いると共に、特殊なポリゴ
ンスキヤンミラーを使用し、光センサによりその
１回転を検出しつつ走査することによつて読取の
信頼性を向上させたバーコードリーダに関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
第１図は従来のバーコードリーダの光源部の原
理を示すものであり、LED等の光源１から出た
光ビーム５はレンズ２を通りビームスキヤンミラ
ー３に入射する。このビームスキヤンミラー３は
第３図に例示するように、回転軸３１によつて回
転可能な複数の反射面３２を持つた多角柱構造を
している。反射面３２は第４図に示すようにすべ
て回転軸３１に平行になつており、任意の１面に
入射されたレーザビーム５は反射され、第１図の
実線のような経路を通つてバーコード４の面上に
達し、ビームスキヤンミラー３の回転に従つて第
２図に示すＭ方向にスキヤン（主走査）される。
すなわち、ビームスキヤンミラー３のわずかな回
転後の反射経路は、第１図の破線のようになつて
バーコード４上の同一位置に達し、このようなビ
ームスキヤンミラー３の回転により、スキヤンさ
れる箇所はＭ方向に移動し、結局任意の反射面３
２の１面により、第２図の斜線部４Ａの範囲１行
をスキヤンして読取を行なうことができる。
理を示すものであり、LED等の光源１から出た
光ビーム５はレンズ２を通りビームスキヤンミラ
ー３に入射する。このビームスキヤンミラー３は
第３図に例示するように、回転軸３１によつて回
転可能な複数の反射面３２を持つた多角柱構造を
している。反射面３２は第４図に示すようにすべ
て回転軸３１に平行になつており、任意の１面に
入射されたレーザビーム５は反射され、第１図の
実線のような経路を通つてバーコード４の面上に
達し、ビームスキヤンミラー３の回転に従つて第
２図に示すＭ方向にスキヤン（主走査）される。
すなわち、ビームスキヤンミラー３のわずかな回
転後の反射経路は、第１図の破線のようになつて
バーコード４上の同一位置に達し、このようなビ
ームスキヤンミラー３の回転により、スキヤンさ
れる箇所はＭ方向に移動し、結局任意の反射面３
２の１面により、第２図の斜線部４Ａの範囲１行
をスキヤンして読取を行なうことができる。
以上のようなバーコードリーダにおいては、
LED等によるビーム強度があまり強くないため、
受光部が複雑、大形になるという欠点があり、更
に反射面３２の傾斜角は全て同一であるので、ビ
ームスキヤンミラー３を更に回転した場合の他の
反射面３２も同様に斜線部４Ａをスキヤンするこ
とになる。このため、もし斜線部４Ａの範囲が汚
損されていたとすると読取不良を起こしてしまう
ため、このような読取不良を防止するためにスキ
ヤナを図示Ｄ方向に、もしくはバーコード４を移
動（副走査）させて後にバーコード４上のたとえ
ば領域４Ｂの主走査を行なう等の操作を数回繰返
さなければならない欠点がある。
LED等によるビーム強度があまり強くないため、
受光部が複雑、大形になるという欠点があり、更
に反射面３２の傾斜角は全て同一であるので、ビ
ームスキヤンミラー３を更に回転した場合の他の
反射面３２も同様に斜線部４Ａをスキヤンするこ
とになる。このため、もし斜線部４Ａの範囲が汚
損されていたとすると読取不良を起こしてしまう
ため、このような読取不良を防止するためにスキ
ヤナを図示Ｄ方向に、もしくはバーコード４を移
動（副走査）させて後にバーコード４上のたとえ
ば領域４Ｂの主走査を行なう等の操作を数回繰返
さなければならない欠点がある。
（発明の目的）
この発明は、上述のような事情からなされたも
のであり、走査ビームの光源として半導体レーザ
を用いると共に、ビームスキヤンミラー３の各反
射面３２にそれぞれ適当な傾斜をつけることによ
り、もしくはポリゴンミラーの回転軸に傾斜をつ
けることにより主走査方向（横）だけでなく副走
査方向（縦）にもスキヤンできるようにし、更に
光センサによりポリゴンスキヤンミラーの１回転
を検出しつつ走査できるようにして読取の信頼性
を向上させたバーコードリーダを提供することを
目的としている。
のであり、走査ビームの光源として半導体レーザ
を用いると共に、ビームスキヤンミラー３の各反
射面３２にそれぞれ適当な傾斜をつけることによ
り、もしくはポリゴンミラーの回転軸に傾斜をつ
けることにより主走査方向（横）だけでなく副走
査方向（縦）にもスキヤンできるようにし、更に
光センサによりポリゴンスキヤンミラーの１回転
を検出しつつ走査できるようにして読取の信頼性
を向上させたバーコードリーダを提供することを
目的としている。
（発明の概要）
この発明は、レーザビームを用いてバーコード
面のスキヤンを行なうことのできるバーコードリ
ーダに関するもので、ビームの光源として半導体
レーザを用いて、また複数の反射面を持つポリゴ
ンスキヤンミラーの回転によつて主走査方向
（横）にスキヤンできると共に、各反射面に階段
状に変化する適当な傾斜をつけることにより、も
しくは回転軸を傾斜させることにより副走査方向
（縦）にもスキヤンできるようにし、更に光セン
サによりポリゴンスキヤンミラーの１回転を検出
しつつ走査できるようにしたものである。
面のスキヤンを行なうことのできるバーコードリ
ーダに関するもので、ビームの光源として半導体
レーザを用いて、また複数の反射面を持つポリゴ
ンスキヤンミラーの回転によつて主走査方向
（横）にスキヤンできると共に、各反射面に階段
状に変化する適当な傾斜をつけることにより、も
しくは回転軸を傾斜させることにより副走査方向
（縦）にもスキヤンできるようにし、更に光セン
サによりポリゴンスキヤンミラーの１回転を検出
しつつ走査できるようにしたものである。
（発明の実施例）
この発明の一実施例を第５図に示す。光源とし
てレーザダイオード（LD）７を用いており、レ
ーザダイオード７はLED等の発光ビームよりは
るかに強い光ビームを発するため、バーコード受
光部での読取不良を減少することができるように
なる。
てレーザダイオード（LD）７を用いており、レ
ーザダイオード７はLED等の発光ビームよりは
るかに強い光ビームを発するため、バーコード受
光部での読取不良を減少することができるように
なる。
また、ポリゴンスキヤンミラー３′を第７図、
第８図及び第９図に示すように反射面３２′に所
定角度ずつ異なる階段状に変化する傾斜θをつけ
ている。このミラー３′のように複数の反射面３
２′の各面の傾斜θを少しずつ異ならせることに
より、同一位置から反射面３２′に一定角度で照
射されるレーザビーム５が、反射面によつて所定
角度ずつずれた方向に反射され、ポリゴンスキヤ
ンミラー３′の回転によつて上述した副走査をも
同時に行なうことができる。すなわち、第５図及
び第６図Ａ〜Ｃはポリゴンスキヤンミラー３′に
よるバーコード４に対する走査の様子を示すもの
であり、同一位置から照射されるレーザビーム５
に対して、反射面３２′の傾斜θがその回転位置
によつて相違しているので、反射面３２′Ａは第
６図Ａに示す如く行L1を、その隣りの反射面３
２′Ｂは同図Ｂのように行L2を、更にその隣りの
反射面３２′Ｃは同図Ｃのように行L3をそれぞれ
Ｍ方向（主走査）にスキヤンすると共に、縦方向
にも副走査のスキヤンを行なうことができる。こ
のような反射面をたとえば８面持つポリゴンスキ
ヤンミラーでは、ミラーの１回転により８行の副
走査が可能である。
第８図及び第９図に示すように反射面３２′に所
定角度ずつ異なる階段状に変化する傾斜θをつけ
ている。このミラー３′のように複数の反射面３
２′の各面の傾斜θを少しずつ異ならせることに
より、同一位置から反射面３２′に一定角度で照
射されるレーザビーム５が、反射面によつて所定
角度ずつずれた方向に反射され、ポリゴンスキヤ
ンミラー３′の回転によつて上述した副走査をも
同時に行なうことができる。すなわち、第５図及
び第６図Ａ〜Ｃはポリゴンスキヤンミラー３′に
よるバーコード４に対する走査の様子を示すもの
であり、同一位置から照射されるレーザビーム５
に対して、反射面３２′の傾斜θがその回転位置
によつて相違しているので、反射面３２′Ａは第
６図Ａに示す如く行L1を、その隣りの反射面３
２′Ｂは同図Ｂのように行L2を、更にその隣りの
反射面３２′Ｃは同図Ｃのように行L3をそれぞれ
Ｍ方向（主走査）にスキヤンすると共に、縦方向
にも副走査のスキヤンを行なうことができる。こ
のような反射面をたとえば８面持つポリゴンスキ
ヤンミラーでは、ミラーの１回転により８行の副
走査が可能である。
したがつて、バーコード４から反射される光量
の変化を、リーダ６の底部に配設されたフオトダ
イオード等の光センサ１０で検出し、その検出信
号を基準パターン信号と比較することによつて、
バーコード４の内容を読取ることができる。この
場合、ミラー３′の１回転によつて主走査を数回
行なうばかりか、副走査によつて走査位置の異な
る場所でバーコード４を読取ることになるので、
高精度にバーコード４を読取ることが可能とな
る。
の変化を、リーダ６の底部に配設されたフオトダ
イオード等の光センサ１０で検出し、その検出信
号を基準パターン信号と比較することによつて、
バーコード４の内容を読取ることができる。この
場合、ミラー３′の１回転によつて主走査を数回
行なうばかりか、副走査によつて走査位置の異な
る場所でバーコード４を読取ることになるので、
高精度にバーコード４を読取ることが可能とな
る。
更に読取を確実にするために、リーダ６の底面
の走査部１端に第１０図Ａ及びＢに示すように光
センサ８を取付け、ミラー３′の回転と走査位置
との同期をとるようにする。すなわち、１回転で
数回行なわれる主走査の各々のスキヤン開始を、
第１０図Ｂに破線で示したようにバーコード４の
スキヤン直前にレーザビーム５が光センサ８で検
出されることにより、ミラー３′の回転位置に対
応している光ビーム５と、バーコード４からの反
射光量による光センサ１０の読取の同期をとるこ
とができる。したがつて、読取回路は光センサ８
が光ビーム５を検出した時点を開始点として、バ
ーコード４からの光量を検出して判読するように
すれば良い。
の走査部１端に第１０図Ａ及びＢに示すように光
センサ８を取付け、ミラー３′の回転と走査位置
との同期をとるようにする。すなわち、１回転で
数回行なわれる主走査の各々のスキヤン開始を、
第１０図Ｂに破線で示したようにバーコード４の
スキヤン直前にレーザビーム５が光センサ８で検
出されることにより、ミラー３′の回転位置に対
応している光ビーム５と、バーコード４からの反
射光量による光センサ１０の読取の同期をとるこ
とができる。したがつて、読取回路は光センサ８
が光ビーム５を検出した時点を開始点として、バ
ーコード４からの光量を検出して判読するように
すれば良い。
また、半導体レーザによるレーザビームは目に
見えないため、従来のバーコードリーダのように
可視光によつて読取が正しく行なわれていること
を確認できるようにするため、第１１図に示すよ
うに、LED等の光源１１により発光された可視
光１２を、ハーフミラー９を用いてレーザビーム
５の経路に合わせて送るようにする。これによ
り、バーコード４面に読取のための光ビームが照
射されていることを外部から確認でき、バーコー
ドリーダの位置設定を容易にすることができる。
見えないため、従来のバーコードリーダのように
可視光によつて読取が正しく行なわれていること
を確認できるようにするため、第１１図に示すよ
うに、LED等の光源１１により発光された可視
光１２を、ハーフミラー９を用いてレーザビーム
５の経路に合わせて送るようにする。これによ
り、バーコード４面に読取のための光ビームが照
射されていることを外部から確認でき、バーコー
ドリーダの位置設定を容易にすることができる。
なお、上述ではポリゴンミラーの各反射角の傾
斜θにを変化をつけているが、第１２図Ａ及びＢ
に示すように回転軸４７に傾斜αをつけても良
い。すなわち、ポリゴンミラー４５は同図のよう
に複数の反面４６を持つた多角柱構造をしてお
り、各反射面の傾斜は同一（θ＝90゜）となつて
いるが、回転軸４７は多角柱の中心線４８と適当
傾斜角αを付けられている。ここで同図Ｂに示よ
うに、反射面４６の任意の１面に入射するビム
（レーザ等）４３は反射面４６により反射され反
射光は実線のような径路を通つて走査面４４上に
達し、ポリゴンミラー４５の回転に従つて図Ｘ方
向に走査される。ポリゴンミラー４５のわずかな
回転後の反射光は、破線のよな径路を通つて走査
面４４上の同一位置に達しこのようなポリゴンミ
ラー４５の回転により走される箇所はＸ方向に移
動し、結局任意の反射面４６の１面により、一次
走査方向（Ｘ方向）を走査して記録や読取等を行
なうことができる。また、回転軸４７が傾斜して
いるため、複数の反射面４６の各面に同一方向か
ら入射するビーム４３の反射角ｙが異なり、ポリ
ゴンミラー４５の回転により上述した二次走査方
向（Ｙ方向）の走査も行なうことができる。
斜θにを変化をつけているが、第１２図Ａ及びＢ
に示すように回転軸４７に傾斜αをつけても良
い。すなわち、ポリゴンミラー４５は同図のよう
に複数の反面４６を持つた多角柱構造をしてお
り、各反射面の傾斜は同一（θ＝90゜）となつて
いるが、回転軸４７は多角柱の中心線４８と適当
傾斜角αを付けられている。ここで同図Ｂに示よ
うに、反射面４６の任意の１面に入射するビム
（レーザ等）４３は反射面４６により反射され反
射光は実線のような径路を通つて走査面４４上に
達し、ポリゴンミラー４５の回転に従つて図Ｘ方
向に走査される。ポリゴンミラー４５のわずかな
回転後の反射光は、破線のよな径路を通つて走査
面４４上の同一位置に達しこのようなポリゴンミ
ラー４５の回転により走される箇所はＸ方向に移
動し、結局任意の反射面４６の１面により、一次
走査方向（Ｘ方向）を走査して記録や読取等を行
なうことができる。また、回転軸４７が傾斜して
いるため、複数の反射面４６の各面に同一方向か
ら入射するビーム４３の反射角ｙが異なり、ポリ
ゴンミラー４５の回転により上述した二次走査方
向（Ｙ方向）の走査も行なうことができる。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、半導体レーザ
の使用により、受光部での読取を確実にできると
共に、スキヤナを小形化、軽量化できる利点があ
り、また新しいポリゴンスキヤンミラー３′によ
り、１回転で数か所の副走査を同時に行ない得、
光センサによりポリゴンスキヤンミラーの１回転
を検出しつつ走査でき、更にレーザビームを可視
化することにより読取不良が少なく信頼性がより
高くなるという利点がある。
の使用により、受光部での読取を確実にできると
共に、スキヤナを小形化、軽量化できる利点があ
り、また新しいポリゴンスキヤンミラー３′によ
り、１回転で数か所の副走査を同時に行ない得、
光センサによりポリゴンスキヤンミラーの１回転
を検出しつつ走査でき、更にレーザビームを可視
化することにより読取不良が少なく信頼性がより
高くなるという利点がある。
第１図及び第２図は従来のバーコードリーダの
スキヤンの様子を示す図、第３図及び第４図は従
来のポリゴンスキヤンミラーの構造を示す図、第
５図及び第６図Ａ〜Ｃはこの発明のバーコードリ
ーダのスキヤンの様子を示す図、第７図及び第８
図はこの発明に用いるポリゴンスキヤンミラーの
構造を示す図、第９図はポリゴンミラーの反射面
の傾斜角の変化の様子を示す図、第１０図Ａ及び
Ｂは光センサを用いたバーコードリーダの様子を
示す図、第１１図はハーフミラーを用いたスキヤ
ナの様子を示す図、第１２図Ａ及びＢはポリゴン
ミラーの軸を傾けた例を示す図である。 １…光源（LED等）、２…レンズ、３，３′…
ポリゴンスキヤンミラー、４…バーコード、５…
ビーム、６…リーダ本体、７…光源（レーザダイ
オード）、８，１０…光センサ、９…ハーフミラ
ー、３１，３１′…回転軸、３２，３２′…反射
面。
スキヤンの様子を示す図、第３図及び第４図は従
来のポリゴンスキヤンミラーの構造を示す図、第
５図及び第６図Ａ〜Ｃはこの発明のバーコードリ
ーダのスキヤンの様子を示す図、第７図及び第８
図はこの発明に用いるポリゴンスキヤンミラーの
構造を示す図、第９図はポリゴンミラーの反射面
の傾斜角の変化の様子を示す図、第１０図Ａ及び
Ｂは光センサを用いたバーコードリーダの様子を
示す図、第１１図はハーフミラーを用いたスキヤ
ナの様子を示す図、第１２図Ａ及びＢはポリゴン
ミラーの軸を傾けた例を示す図である。 １…光源（LED等）、２…レンズ、３，３′…
ポリゴンスキヤンミラー、４…バーコード、５…
ビーム、６…リーダ本体、７…光源（レーザダイ
オード）、８，１０…光センサ、９…ハーフミラ
ー、３１，３１′…回転軸、３２，３２′…反射
面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光ビームを照射する半導体レーザから成る光
源と、複数の反射面に階段状に変化する傾斜を付
けられた回転可能なポリゴンスキヤンミラーと、
バーコード読取面からの反射光を受光する受光セ
ンサと、前記バーコード読取面に対向する１か所
に設けられた光センサとで構成され、前記光ビー
ムを前記ポリゴンスキヤンミラーの反射面で反射
して前記バーコード読取面に照射すると共に、前
記ポリゴンスキヤンミラーを回転させ、前記光セ
ンサによりその１回転を検出しつつ走査すること
によつて前記受光センサで得られる繰返信号で前
記バーコードを読取るようにしたことを特徴とす
るバーコードリーダ。 ２ 前記ポリゴンスキヤンミラーの反射面の傾斜
角を全て同一にすると共に、回転軸を傾斜させて
成る特許請求の範囲第１項に記載のバーコードリ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9410884A JPS60238977A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | バ−コ−ドリ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9410884A JPS60238977A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | バ−コ−ドリ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238977A JPS60238977A (ja) | 1985-11-27 |
| JPH0131235B2 true JPH0131235B2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=14101239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9410884A Granted JPS60238977A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | バ−コ−ドリ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238977A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5621203A (en) * | 1992-09-25 | 1997-04-15 | Symbol Technologies | Method and apparatus for reading two-dimensional bar code symbols with an elongated laser line |
| US5600119A (en) * | 1988-10-21 | 1997-02-04 | Symbol Technologies, Inc. | Dual line laser scanning system and scanning method for reading multidimensional bar codes |
| CA2150747A1 (en) * | 1994-06-30 | 1995-12-31 | Yajun Li | Multiple laser indicia reader optionally utilizing a charge coupled device (ccd) detector and operating method therefor |
| US5530233A (en) * | 1994-06-30 | 1996-06-25 | Symbol Technologies, Inc. | Bar code scanner with quasi-retroreflective light collection |
| DE69732565T2 (de) * | 1997-07-18 | 2006-01-12 | Datalogic S.P.A., Lippo Di Calderara Di Reno | Vorrichtung und Verfahren zum Lesen eines optischen Codes |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH581866A5 (ja) * | 1973-05-18 | 1976-11-15 | Tesalon Anstalt | |
| JPS599947B2 (ja) * | 1977-11-17 | 1984-03-06 | 松下電器産業株式会社 | 光学読取装置 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9410884A patent/JPS60238977A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238977A (ja) | 1985-11-27 |
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| EP0319237B1 (en) | Light-scanning reader | |
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