JPH01312447A

JPH01312447A - 米粒品位判定方法

Info

Publication number: JPH01312447A
Application number: JP14442188A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake; 佐竹　利彦; Satoru Satake; 佐竹　覚
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-18
Anticipated expiration: 2010-11-13
Also published as: JPH07104284B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は玄米、白米又は籾米の品位を判定するための米
粒品位判定方法に関する。

（従来の技術）米粒等の穀粒は、農産物検査法に基づく農産物規格規定
に従って検査され、標準品と比較して等級決定が行われ
るのであるが、この検査は農産物検査官によって実施さ
れる。検査官は穀類の検査に精通した人が専任され、常
に正しい等級決定が行えるように訓練されているが、目
視検査のため完璧とは言えない。

そこで、玄米の粉質判別装置として例えば特開昭５６−
１２５６６４号公報があり、同方法として、特開昭５７
−１５３２４９号公報又は同６１−１５０１４１号公報
に開示されている。

すなわち、特開昭５６−１２５６６４号のものは、−粒
毎の玄米に可視光線を照射し、該光線の反則光と透過光
の吊を測定することにより、玄米の粉質である整粒、乳
白粒、古米、茶米又は北米に判別しようどする玄米の粉
質判別装置Ｃあり、特開昭５７−１５３２４９号のもの
は、玄米の一粒ず−）　ｋ二任意の波長の光線を照射し
て透過率を測定し、該透過率と所定のしきい値とを比較
しＣ不良粒であるか否かを判別する方法である。そして
、特開昭６２−’１５５０１４１号のしのは、玄米−粒
毎に光を照射し２、拡散透過光量及び拡散反）１光吊と
、拡散反射光中任意の２波長の光量と、玄米１粒子σの
２位置の透過光量とをぞれぞれ検知し、拡散透過光量と
拡散反射光量の比と、拡散反射光中任意の２波長の光量
の比と、玄米１粒毎の２位置の透過光量の比とをそれぞ
れ演算して各光量の比を判定処理して玄米の品質である
整粒、腹内、乳白粒、青未熟粒、胴割粒、被害粒、着色
粒、貴兄及び白死粒の判別を行う方法である。

（発明が解決しようどする問題点）しかしながら、これら従来の装置や方法では品位判定の
基壁となる検出項目が反射光間及び透過光量の光量だけ
の要素であり、正確な判定ができなかった。つまり、整
粒（正常粒）であってし、品種、産地又は生育条件によ
り、反射光間及び透過光量に差があることから、整粒と
し【判別できないとｌどがあり１、高精度の判定は期待
し得ないしのであンた。

また、測定においては、品位判定の境界線の設定に熟練
者を要した。例え（、（、異物、着色粒、粉状質とい−
）だ各品位の玄米の度数分布は第９図のように表され１
．各玄米はＸＮ！方向く明るさ一反射光量）に重なり合
うので、どの位置に境界線を設【ノでも各品位別に正確
に判定することは不可能である。

本発明は上記の点にかんがみ、米粒の品位判定をより正
確に行うことのできる米粒品位判定方法を提供すること
を技術的課題と１“る。

〔問題点を解決するための手段］前記問題点を解決覆るため、本ざそ明の米粒品位判定方
法に１おいては、イ、搬送手段により順次搬送される米粒に光を照射する
とともに、リニアイメージセンサ−によって米粒を搬送
右向に直交するん向に線状に走査覆る。

［］、そして、平平均反射光量最も明るい点の光量、最
も暗い点の光量、最も明るい点と最も暗い点の差の光り
１、平均反射光量より一定最以上明るい領域の面積、平
均反射光量より設定ψ以上暗い領域の面積、全投影面積
及び楕円形状の各項目について検出する。

ハ、これらの検出値を適宜組み合わせることによって品
位判定のための判定区分毎の分析を行う。

二、この分析結果により当該ザンブルの米粒品位判定を
行うものである。

米粒搬送は、米粒を整列さぜるめたの溝を多数形成した
ベルトコンベアがよい。

また、ある品位判定区分の分析結果に基づき、直ちに該
当米粒を選別する場合がある。

〔作　用））般送される米粒をリニアイメージセンサ−によって線
状に走査し、米粒の微小な検出点の多数のデータに基づ
き、平均反射光量、最も明るい点の光量、最も暗い点の
光量、最も明るい点と最も暗い点の差の光量、平均反射
光量より一定吊以上明るい領域の面積、平均反射光量よ
り一定弔以上暗い領域の面積、全投影面積及び楕円形状
について検出し、これらの検出項目を適宜組み合わせて
、米の等級判定の基礎となる肌ずれ粒、未熟粒、被害粒
、北米、着色粒、異物等を判別するとともにその比率を
求め、自動的にサンプル米の品位判定を行うものである
。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば、米粒を線状に微細に走査し
たデータによって平均反射光ａ　′Ｇ８項目の検出を行
い、この８項目を組み合わせて米粒の品位判定の基礎と
なる種々の分析を行うので、従来の米粒全体としての単
一のデータによる判定に比し、非常に正確なものとなる
。この８項目に、従来から比較的検出の容易な胴割粒の
検出を絹み合わせることにより、米の検査員による検査
に代えて正確な等級判定を迅速に行うことが可能となる
。

（発明の実施例）以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施例につ
いて説明する。

はぼ直方体形状のキャビネット１の上面の一側寄りに供
給ポツパー２を設け、供給ホッパー２の下端は、下方に
延びる供給１３の上端を接続する。供給ホッパ−２内上
部には、大異物を除去するための粗選網４を張設し、同
下部にはシ・ヤッター５を設ける。また、供給樋３の上
部には、米粒の流れを遅く、かつ均一にするための一連
のせき板６が設けられ、せき仮６の下方には風選部７が
形成される。すなわち、供給樋３の一部を拡大させると
ともに水平方向に延びる分岐路９を設け、分岐路９はキ
ャビネット１外へ臨ませ、さらに下降させて小異物受箱
８に接続される。小異物受箱８はキャビネット１の裏面
に固着した受箱載台１ｏ上に載置されるととらに、小異
物受箱８上端開口部と分岐路９Ｆ端とは着脱自在に装着
される。なお、小異物受箱８の一部には布等のフィルタ
ーを張設しである。一方、供給樋３の拡大部上部にあっ
て、前記分岐路９と対向する路壁には、水平方向に送風
用スリット１１を開口するとともに、この送風用スリッ
ト１１から供給樋３内に送風すべく送風ｔ１１２を設け
る。

供給樋３内の風道部７下方には混入防止弁１３が設けら
れる。この混入防止弁１３は、運転開始時には開放され
ており、一定時間後に閉鎖して、第１回目の測定を終え
て供給樋３内に戻る米粒が、供給樋３下部を流下する測
定未済の米粒中に混入しないように働く。

供給樋３の下端は振動フィーダー１５上に臨ませである
。すなわち、基台１７上に緩衝板を介して固設したバイ
ブレータ−１６には整流板１４を載設し、整流板１４の
搬送後半部には、米粒の長袖が搬送方向を向いて整列す
るよう多数の溝が形成される。本実施例では、直径３ｍ
ｍの半円形の溝を４ｍｍ間隔で１５列形成した。また、
整流板１４のやや上にはには米粒を溝内に１粒ずつ整列
させるためのブラシ１８を横架する。

振動フィーダー１５の搬送ｎ端部と極わずかな間隙を介
して溝付ベルトコンベア１９が設けられる。溝付ベルト
コンベア１つはタイミングベルトからなり、搬送面には
前記整流板１４に形成した溝と同形状で同数の溝を有す
るエンドレスベルトである。そして、はぼ整流板１４と
同じ高さで水平方向に平行に設けた受動プーリー２０．
２１と、受動プーリー２０．２１のほぼ中程の下方に設
けた駆動プーリー２２との間に掛は渡される。駆動プー
リー２２は２条掛けであり、他の１条はタイミングベル
ト２３を介して２条掛けの中間プーリー２４の小径側プ
ーリーに連結され、さらに、中間プーリー２４の大径側
プーリーは、タイミングベルト２５を介してモーター２
６のモータープーリー２７に連結される。前記各プーリ
ーには各タイミングベルトに見合う歯が形成され、モー
ター２６の回転数（約２５Ｏｒｐｍ）は中間プーリー２
４を介して１０：１のギア比で２段階に減速されて駆動
プーリー２２に伝えられる。また、中間プーリー２４を
支える中間軸２８にはタコメーター２９が連結される。

溝付ベルトコンベア１９の搬送終端部は、この溝付ベル
トコンベア１つの搬送方向と直交する方向に設けた連絡
樋３ｏによって循環用ベルトコンベア３１の搬送始端部
に連絡される。すなわち、連絡樋３０の供給口は溝付ベ
ルトコンベア１９の搬送終端部のやや下方に開口される
とともに、その樋底は循環用ベルトコンベア３１の始端
部に向けて下りこう配としである。循環用ベルトコンベ
ア３１は、溝付ベルトコンベア３１から流出する米粒を
供給樋３内へ戻すよう、搬送終端側を高く形成される。

そして、高位側には受動プーリー３２を、低位側には駆
動プーリー３３と受動プーリー３４とを各々設けて循環
用ベルトコンベア３１を掛は渡し、駆動プーリー３３と
、モーター２６のモーターブーリー２７の他側に軸着し
たモータープーリー３５とは断面円形のベトル３６をた
すき掛けして連結しである。なお、循環用ベルトコンベ
ア３１の搬送面は約３０”の昇りこう配であるため、そ
の表面には、米粒を転勤させないためのボケッ１へが多
数形成される。

循環用ベルトコンベア３１の頂点の搬送終端部は、米粒
を２方向へ分流することのできる排出樋３７に連絡され
る。すなわち、排出樋３７の排出端部はキレビネット１
外に突出させるとともに、排出端部側を低く傾斜させて
設け、その途中には供給樋３に連通するための切換弁３
８及び循環路３つを設ける。なお、溝付ベルトコンベア
１９と循環用ベルトコンベア３１との間には各部品を固
定するため、基台１７に立設して隔壁４０を設ける。

以上、主として米粒の流れに従って説明したが、次に、
検出装置等について詳述する。溝付ベルトコンベア１９
の搬送始端部寄りの任意の位置１〕上方には一対の光源
４１と、頂部中央にスリット４３を開口したかさ４２と
からなる主照明装置４４を設け、かさ４２によってＰ位
置における溝付ベルｌ−コンベア１９の幅方向に均一に
、かつ真上から光線を照射するよう形成される。主照明
装置４４の近傍には胴側用照明装置４５が設けられる。

胴側用照明装置４５は光源４６及びかさ４７からなり、
かさ４７は、光源４６の光が斜めにＰ位置に照ｒＦ１す
るよう傾斜させて設けられる。

主照明装置４４のかさ４２に設（プたスリット４３の上
方には、集光レンズ４８を内蔵したレンズ筒４９を下向
きに設け、レンズ筒４９の上端に接続してセンサーボッ
クス５０を設ける。

センサーボックス５０内にはリニアイメージセンサ−を
４０９６個並設したりニアイメージセンサ−アレイ５１
を内蔵してあり、これにより、溝付ベルトコンベア１つ
によって搬送される米粒が１〕位置を通過する時の米粒
の表面がリニアイメージセンサ−アレイ５１上に結像さ
れる。なお、Ｐ位置における溝付ベルトコンベア１９の
裏面には、溝付ベルトコンベア１９の揺れを防ぐための
防振ローラー５２を設ける。

前記二すアイメージ廿ンサーアレイ５１によって検出す
べき項目は、Ａ・・・平均反射光ω、Ｂ・・・最も明る
い点の光量、Ｃ・・・最も暗い点の光量、Ｄ・・・最も
明るい点と最も暗い点の差の光量、Ｅ・・・平均反射光
量より一定量以上明るい領域の面積、Ｆ・・・平均反射
光量より一定量以上暗い領域の面積、Ｇ・・・全投影面
積及びＨ・・・楕円形状である。また、これらの検出値
を組み合わせることによ−）で得られる米粒（玄米）品
位判定用の分析区分は、■整粒・・・完全良品であり、
肌ずれしてないもの、■朋ずれ粒・・・玄米の皮部が剥
離又は遊離したちのをいい、その面積が１ｍｍ２以上で
３ｆｆ１ｍ２以下のもの（１粒の一側面の面積は１４〜
１５ｍｍ２である）、■未熟粒・・・中心部に白色不透
明部（粉状質）のある心白粒、腹部や背部に白色不透明
部がある腹白粒（いずれも粉状質の面積は４ｍｔｏ２〜
８ｍｍ２）又は粒の充実が不充分で果実の部分が緑色を
早して粉状質のない肖未熟粒、■被害粒・・・後述する
胴割粒以外の被害粒であり、虫害粒、発芽粒、病害粒、
芽くされ粒、茶米、砕粒（整粒面積に対し１／３〜２／
３）等をいい、着色部の大ぎさが０．５〜１．０ｍｍ２
か、又は粒の大きさが整粒の　１／４〜２／３（４〜１
０ｍ１）のもの、■北米・・・粉状貿部の大きさが粒の
１／２　　（８ｍｍ２　）以上のものをいい、白死米及
び青死米がある、■着色粒・・・虫、熱、カビ又は菌に
よって粒の表面の全部又は一部が褐色又は黒色を呈する
ものをいい、着色部の大きさが１ｍｌｌ１２以上のもの
又は反射光量が正常粒の７０％以下（つまり、粒全体が
着色したもの）のもの、■異物・・・測定しようとする
米粒以外の穀粒または土砂等、である。

前記検出項目と分析区分との関係は第１表に示すとおり
であり、整粒及び肌ずれ粒は前での検出項目によって分
析され、その他の分析区分は、検出項目を適宜に組合わ
せて行うものである。

第１表以上は、主照明装置４４から米粒に照射して検出される
項目及びそれらの項目を組合わせて分析する区分である
が、このほかに、胴側用照明装置４５によって、Ｐ位置
を通過する米粒に斜め上方から光を照射し、米粒の胚乳
部に横又は縦に生じた亀裂面による光線の乱反射を検出
し、この亀裂が１．５＋ｎｍ以上を胴割粒とする。なお
、この胴割粒の検出は、全ての検出項目に先立って行わ
れ、後述する選別除去装置５３によって直ちに溝付ベル
トコンベア１９上から選別除去するよう形成される。

第８図のブロック線図を参照しながら、更に詳述すると
、リニアイメージセンサ−アレイ５１は、溝付ベルトコ
ンベア１つのＰ位置上の米粒の、ある瞬間における切断
面を線状にとらえて全体の画像を作るものであり、この
リニアイメージセンサ−アレイ５１は白さ測定用Ａ／Ｄ
変？！！！器５４と一般用Ａ／Ｄ変換器５５とに接続さ
れ、白さ測定用Ａ／Ｄ変換器５４は画像正常化装置５６
を介して灰色値平均化装置５７に接続され、一般用Ａ／
Ｄ変換器５５は画像正常化装置５８を介して一般用比校
器５つに接続される。そして、この一般用比較器５９と
灰色値平均化装置５７とは符号器６０を介して演算制御
装置６１に接続される。一方、画像正常化装置５８には
肌ずれ用比較器６２が接続され、この肌ずれ用比較器６
２は符号器６３を介して演算制御装置６１に接続される
。また、これらの検出に先立って行う、胴割粒検出のた
めの胴側用比較器６４が画像正常化装置５８に接続され
、この胴側用比較器６４は符号器６５を介して演算制御
装置６１に接続される。なお、演算制御装置６１には記
憶部が備えられる。

次に、選別除去装置５３について詳述する（第７図参照
）。選別除去装置５３は溝付ベルトコンベア１９のＰ位
置よも搬送後半部寄りに設けられ、溝付ベルトコンベア
１つの各溝上に吸引管６６の吸引口６７を臨ませる。吸
引管６６は溝付ベル１〜コンベア１９の搬送面に対して
直角に垂下するか、又は吸引口６７を溝付ベル１〜コン
ベア１つの搬送始端側にずらせて傾斜状に設ける。各吸
引管６６の上端は、はぼ水平状に横架した搬送管６８に
連結され、吸引管６６及び搬送管６８共に、米粒が十分
通過可能な内径とする。また、各搬送管６８の一端は図
外の空気圧縮機に接続するとともに、他端はキャビネッ
１〜１内の適宜な空間に載置した米粒受箱６つ内に臨ま
せる。なお、キャビネット１には、前記米粒受箱６９を
機外に取り出せる開口及びとびらくいずれも図示せず）
を設ける。そして、各搬送管６８には、吸引管６６より
も空気圧縮機側に電磁弁６９を介設し、各電磁弁６９は
演算制御装置６１からの出力信号によって作動するよう
形成される。また、各搬送管６８内には、電磁弁６９の
作動によって送風される圧縮空気が吸引管６６の取付は
部に至る直前部にノズル部７０を設けてインゼクタ（１
ｎｊｅｃｔｏｒ）を形成する。これより、演算制御装置
６１がリニアイメージセンサ−アレイ５１の検出値を分
析し、ある米粒を胴割粒と判別したときは、演算制御装
置６１からの信号によって電磁弁６つが作動し、圧縮空
気がノズル部７０を通過する。このとき、吸引管６６内
は低圧となり、当該米粒を吸引口６７から吸い込み、搬
送管６８によって米粒受箱６９に搬送するものである。

なお、溝付ベルトコンベア１９の各溝底には多数の通気
孔７１を設け、溝の下方から空気を吸引させることによ
り、胴割粒以外の米粒を吸引することのないようにする
とよい。

次に、キャビネット１の外部について説明する。キャビ
ネット１の上面には、既に’＞’ｉｌべた供給ホッパー
２が設けられ、底面の４隅には水平調整ねじ７２をそれ
ぞれ設け、これにより、キャビネット１を水平に設置す
ることができる。

背面には電源スィッチ、アワーメータ−プリンター用紙
の出口及び排出樋３７端部の排出口（いずれも図示ぼず
）が設けられる。一方、前面パネルには各種ランプ及び
操作用ボタン（詳細は後述する）のほか、液晶デイスプ
レィ７３及びキーボード７４が設けられる。

以上の構成における具体的作動を以下に説明する。水平
調整ねじ７２によってキャビネッ１へ１を水平に設置し
、電源スイッチをＯＮする。

電源がＯＮされるとオレンジ色のＷＡ　ｆ　ｒランプ７
５が点灯する。ＷＡＩＴランプ７５は付属の空気圧縮機
等を運転可能状態にするための数分間点灯し、このＷＡ
ＩＴランプ７５が消灯すると同時に緑色のＲＥΔＤＹラ
ンプ７６が点灯して運転可能状態にあることを示す。

運転準備完了になると、ＣＬＥＡＲボタン７７、ＩＮＣ
ボタン７８及びＥＮＴＥＲボタン７つからなる設定ボタ
ンを操作して、サンプルは玄米か白米かの種類（ＴＹＰ
Ｅ）、及び選別をするかどうか（ＳＯＲＴ　Ｉ　ＮＧ＞
の設定を行う。

設定ボタンの操作に応じて、パネル上部に設けた白色Ｌ
ＥＤ群８０及び赤色ＬＥＤ群８１の該当Ｌ　Ｆ　Ｄが点
灯する。例えば、ＥＮＴＥＲボタン８２を押して赤色Ｌ
ＥＤ群８１の−ｒＹＰＥ・ＬＥＤ８７を点灯させた後、
ＣＬ　Ｅ　Ａ　Ｒボタン７７を押して白色ＬＥＤ群８０
のＲＥＳＥＴ・ＬＥＤ８３を点灯させ、次に、Ｉ−ＮＣ
ボタン７８を押してＢＲＯＷＮ−ＬＥＤ８４とＷ＋−１
１ＴＥ・ＬＥＤ８５との内、ＢＲＯＷＮ・Ｌ　Ｅ　Ｄ　
８４を点灯させ、再びＥＮＴＥＲボタン８２を押す。同
様にして、５ＯＲＴＩＮＧ−ＬＥＤ８６及びＲＥＳＥＴ
−ＬＥＤ８８を点灯させた後、ＹＥＳ−ＬＥＤ８９とＯ
Ｎ・ｌ−Ｅ　Ｄ　９０との内、選別を希望しないときは
ＩＮＧＮＣボタン７８ってＮｏ・Ｉ−Ｅ　Ｄ　９０を選
択し、Ｅ　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｒボタン８２を押すことにより
、玄米をサンプルとして「選別なし」の設定を行う。

こうして、運転前の設定を終了すると、供給ホッパー２
内ｌ＼玄米を投入する。供給ポツパー２内には約　１，
０００粒の玄米を入れるように目印が設けられる。また
、供給ホッパー２内に張設し７た粗選網４によって大き
い異物、例えばわらくず等が除かれる。それから、Ｓ　
Ｔ　Ａ　ＲＴボタン９１を押し、液晶デイスプレィ７３
を見ながら、サンプルＮＯ１と当該ナンブルの含水率と
をキーボード７４を使ってインプットする。これらのデ
ータがインプットされると、ＲＥＡＤＹランプ７６が消
灯するととらに、黄色のＲＩＪＮランプ９２が点灯し、
パイブレーク−１６及びモーター２６が起動する。

ＲＵＮランプ９２が点灯すると、シセッター５を開けて
米粒を供給樋３に流出させる。供給樋３内の米粒は、せ
き板６によって流下速度が遅くされ、かつ均一なものと
なる。そして、１虱選部７を通過する際、送風用スリッ
ト１１から噴き出ず風によって風選作用を受け、サンプ
ル中に混在する小異物、例えば籾殻等を分岐路９に向け
て噴き飛ばして小異物受箱８内に落下させる。

風選されて小異物を除去された米粒は、摂動フィーダー
１６の整流板１４上に落下し、振動作用によって徐々に
搬送される。すなわち、撮動を受けた米粒は、長軸側を
溝付ベルトコンベア１９側に向けて整流板１４上を見込
されるのであるが、全ての米粒は整流ブラシ１８によっ
て１５条の内のいずれかの溝内に嵌入して移送される。

搬送速度は１８〜２０１１１１１１／　ＳｅＣとする。

整流板１４の搬送終端に至った米粒は、そのまま溝付ベ
ルトコンベア１つの溝内にそれぞれ乗り換えるのである
が、溝付ベルトコンベア１９の速度は、振動コンベア１
５のそれよりも速い２５ｍ１ｌｌ／　ＳｅＣとしである
ので、溝付ベルトコンベア１つの溝内の米粒は、１粒ず
つ離れた状態で運ばれることになる。

１回目の測定では胴割粒の分析を行うので、胴側用照明
装置４５の光源４６が点灯し、Ｐ位置を通過する米粒に
対して斜上方から照明する。

Ｐ位置に胴割粒が通過すると、亀裂面で光が屈折して乱
反射を生じ、この亀裂面を境に明暗差を呈するので、リ
ニアイメージセンサ−アレイ５１がこの光量差を検出し
て亀裂が１．５ＩＩ１ｍ以上の場合を胴割粒と判別する
。すなわら、リニアイメージセンサ−アレイ５１によっ
て線状に走査して得られたデータは、一般用Ａ／’Ｄ交
換器５５暢よってディジタル信号に変換され、画像正常
化装＠５８によって補正された後、胴側用比較器６４に
おいて、米粒と溝付ベルトコンベア１９との光量差から
米粒の端を検出することにより米粒を確ａするとともに
、この端をカッ１〜した胚乳部の信号を明るさに応じて
ランク分けし、符号器６５により、演算制御装置６１で
迅速に演算できる信号に処理されて演算制御装置６１に
刻々出力される。そして、米粒の進行方向の前後に明暗
差があるときは、当該米粒を胴割粒とみなし、選別除去
装置５３を作動させる。すなわち、当該米粒を搬送する
溝上の電磁弁６９が約２０ｍ　ｓｅｃ、＠き、圧縮空気
がノズル部７０に供給される。これにより、吸引管６６
付近が低圧となり、当該米粒が吸引口６７から吸い込ま
れ、搬送管６８を経て米粒受箱６９内に落下する。電磁
弁６９の作動は、米粒がＰ位置から吸引管６６直下に至
るまでに要する時間１秒後に作動するように形成される
のは言うまでもない。また、溝付ベルトコンベア１９に
よって搬送される全米粒数及び胴割粒数は、演算制御装
置６１によってカウントされ、記憶される。

こうして、胴割粒が選別除去されたサンプルは、溝付ベ
ルトコンベア１つの搬送終端から連絡樋３０を介し、循
環用ベルトコンベア３１によって上送されて排出樋３７
に運ばれる。このとき、排出樋３７の切換弁３８は開い
ているので、米粒は循環路３９を経て供給樋３内に循環
されるのであるが、一方、供給樋３内底部には１回目の
測定を終えていない米粒が残っており、これらを区別す
るため、運転開始後、例えば１０秒経過すると混入防止
弁１３を閉じるよう形成される。なお、混入防止弁１３
及び切換弁３８の開閉手段は電磁ソレノイドやサーボモ
ーター（図示せず）等で行うものとする。

供給樋３内底部の米粒が全て測定されるに要する時間、
例えば１５秒が経過すると、混入防止弁１３が開いて米
粒が整流板１４上に流下し、２回目の測定を行う。２回
目は、胴側以外の全ての検出項目について測定を行うと
ともに、これらを先の第１表の関係に基づいて組み合わ
せ、各分析区分毎の粒数及び全粒数に対する割合（％）
を算出する。

すなわち、平均反射光間（Ａ＞の測定は、リニアイメー
ジセンサ−アレイ５１からのデータを、白さ測定用Ａ／
Ｄ変換器５４及び画像正常化装置５６によって処理した
後、灰色伯平均化装置５７によって平均化し、符号器６
０を介して演算制御装置６１に入力され、米粒全体の反
射光量の平均が演算される。また、一般用Ａ／Ｄ変換器
５５及び画像正常化装置５８で処理された信号は、一般
用比較器５９と肌ずれ用比較器６２とに分岐して入力さ
れ、これにより、判別の困難な肌ずれ粒の検出を独自の
比較器で処理し、全体としての測定の迅速化を図ること
ができる。肌ずれ用比較器６２では他の比較器と同様に
、溝付ベルトコンベア１９上の米粒を確認するとともに
、検出項目の全て（第１表中Ａ〜Ｈ）において、米粒の
データを胴側検出用のしきい値と比較して処理し、符号
器６３を介して演算制御装置６１に入力され、全ての検
出項目の検出結果から肌ずれ粒が否かを判別する。

同様にして、一般用比較器５９においては、リニアイメ
ージセンサ−アレイ５１がらのデータによって第１表中
の肌ずれ粒（■）以外の分析区分（■■■■■）を刻々
に処理し、演算制御装置６によって当該米粒全体の分析
を行い、いずれかの分析区分に判別する。これらは、リ
ニアイメージセンサ−アレイ５１の走査と同じ速度で処
理される。

２回目の検出を終えた米粒は排出樋３７がら機外に取り
出されるとともに、液晶ディスブレイア３及びプリンタ
ー（図示せず）が判定結果を表示（印字）する。すなわ
ち、サンプルＮｏ、、検査年月日、含水率（％）、整粒
（％）、肌ずれ粒（％）、未熟粒（％）、被害粒（％）
、胴割粒く％）、北米（％）、着色粒（％）、異物・異
種穀粒（％）、及びこれらの測定結果を米の検査規格と
比較して求めた等級が所定の用紙に印字されるとともに
、液晶デイスプレィ７３に表示される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の左側断面図、第２図は右側断面
図、第３図は第１図におけるＡ−Δ線断面図、第４図は
同Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は正面の拡大図、第６図は一
部を省略した内部機構斜視図、第７図は選別装置の拡大
斜視図、第８図はブロック線図、第９図は従来の検出方
法を示すグラフである。１・・・キャビネット、２・・・供給ホッパー、３・・
・供給樋、４・・・粗選網、５・・・シャッター、６・
・・せき板、７・・・風選部、８・・・小異物受箱、９
・・・分岐路、１０・・・受箱載台、１１・・・送風用
スリン１−１１２・・・送風機、１３・・・混入防止弁
、１４・・・整粒板、１５・・・振動フィーダー、１６
・・・パイブレーク−１１７・・・基台、１８・・・ブ
ラシ、１９・・・溝付ベルトコンベア、２０．２１・・
・受動プーリー、２２・・・駆動プーリー、２３・・・
タイミングベルト、２４・・・中間プーリー、２５・・
・タイミングベルト、２６・・・モーター、２７・・・
モータープーリー、２８・・・中間軸、２つ・・・タコ
メーター、３０・・・連絡樋、３１・・・循環用ベルト
コンベア、３２・・・受動プーリー、３３・・・駆動プ
ーリー、３４・・・受動プーリー、３５・・・モーター
プーリー、３６・・・ベルト、３７・・・排出樋、３８
・・・切換弁、３つ・・・循環路、４０・・・隔壁、４
１・・・光源、４２・・・かさ、４３・・・スリット、
４４・・・照明装置、４５・・・胴側用照明装置、４６
・・・光源、４７・・・かざ、４８・・・集光レンズ、
４つ・・・レンズ筒、５０・・・センサーボックス、５
１・・・リニアイメージセンサ−アレイ、５２・・・防
掻ローラー、５３・・・選別除去装置、５４・・・白さ
測定用Ａ／Ｄ変換器、５５・・・一般用Ａ／Ｄ変換器、
５６・・・画像正常化装置、５７・・・灰色値平均化装
置、５８・・・画性正常化装置、５９・・・一般用比較
器、６０・・・符号器、６１・・・演算制御装置、６２
・・・肌ずれ用比較器、６３・・・符号器、６４・・・
置割用比較器、６５・・・符号器、６６・・・吸引管、
６７・・・吸引口、６８・・・搬送管、６９・・・米粒
受箱、７０・・・ノズル部、７１・・・通気孔、７２・
・・水平調製ねじ、７３・・・液晶デイスプレィ、７４
・・・キーボード、７５・・・ＷＡ　］　Ｔランプ、７
６・・・ＲＥＡＤＹランプ、７７・・・ＣＬＥＡＲボタ
ン、７８・・・ＩＮｃボタン、７９・・・ＥＮＴＩＮＴ
１日ノボタン・・・白色しＥＤ群、８１・・・赤色ＬＥ
Ｄ群、８２・・・ＥＮＴＥＲボタン、８３・・・ＲＥ　
Ｓ　Ｅ　Ｔ・ＬＥＤ、８４・・・ＢＲＯＷＮ　−ＬＥＤ
、８５・・・ＷＨＩＴＥ−ＬＥＤ、８６・・・５ＯＲＴ
　ＩＮＧ−ＬＥＤ、８７・・・ＴＹＰＥ　−ＬＥＤ、８
８・・・ＲＥＳＥＴ−ＬＥＤ、８９・・・ＹＥＳ−ＬＥ
Ｄ、９０・・・Ｎｏ−ＬＥＤ、９１　・５ＴＡＲＴボタ
ン、、９２−・・ＲＵＮランプ。特許出願人　株式会社佐竹製作所

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、搬送手段により順次搬送される米粒に光を照射
するとともに、リニアイメージセンサーによって米粒を
搬送方向に直交する方向に線状に走査し、平均反射光量
、最も明るい点の光量、最も暗い点の光量、最も明るい
点と最も暗い点の差の光量、前記平均反射光量より一定
量以上明るい領域の面積、同じく平均反射光量より一定
量以上暗い領域の面積、全般影面積及び楕円形状の各項
目について検出し、これらの検出値を適宜組み合わせる
ことによつて品位判定の基となる判定区分毎の分析を行
い、この分析結果により当該サンプルの品位判定を行う
ことを特徴とする米粒品位判定方法。
（２）、米粒は、米粒を整列させるための溝を多数形成
したベトコンベアによって搬送させるものである請求項
（１）記載の米粒品位判定方法。
（３）、ある品位判定区分の分析結果に基づき、直ちに
該当米粒を選別除去するものである請求項（１）又は（
２）記載の米粒品位判定方法。