JPH01312466A - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
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- JPH01312466A JPH01312466A JP14310888A JP14310888A JPH01312466A JP H01312466 A JPH01312466 A JP H01312466A JP 14310888 A JP14310888 A JP 14310888A JP 14310888 A JP14310888 A JP 14310888A JP H01312466 A JPH01312466 A JP H01312466A
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- Japan
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- sample
- cup
- sample cup
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、検体を多数の異なったサンプルカップ内に分
注するための分注装置に関し、特に、検体が分注された
サンプルカップの識別コードとそのサンプルカップに分
注した検体容器の識別コ−ドとを対応して記憶する装置
を提供するものである。
注するための分注装置に関し、特に、検体が分注された
サンプルカップの識別コードとそのサンプルカップに分
注した検体容器の識別コ−ドとを対応して記憶する装置
を提供するものである。
［従来の技術］
現在、臨床検査装置が発達し、多岐にわたる検査が行わ
れ、それに伴い検査室においては多種類の装置が使用さ
れている。特に、血液検査等においては、１つの検体に
いて５乃至それ以上の検査を行う必要がある。そこで、
多数の検体を自動分注装置により多数のサンプルカップ
に分注した後、分注されたサンプルカップを各検査項目
に対応する各自ｉ分析装置に夫々セットして所望の検査
項目を短時間で行うようにした分析方法が広く使用され
ている。
れ、それに伴い検査室においては多種類の装置が使用さ
れている。特に、血液検査等においては、１つの検体に
いて５乃至それ以上の検査を行う必要がある。そこで、
多数の検体を自動分注装置により多数のサンプルカップ
に分注した後、分注されたサンプルカップを各検査項目
に対応する各自ｉ分析装置に夫々セットして所望の検査
項目を短時間で行うようにした分析方法が広く使用され
ている。
［発明が解決しようとする課題］
このような分析方法においては、サンプルカップに分注
された検体がどの検体容器から分注されたものなのかを
対応させる必要がある。
された検体がどの検体容器から分注されたものなのかを
対応させる必要がある。
そこで、本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり
、検体とその検体が分注されたサンプルカップのとの対
応をコンピュータ管理できるようにした分注装置を提供
することを目的とするものである。
、検体とその検体が分注されたサンプルカップのとの対
応をコンピュータ管理できるようにした分注装置を提供
することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明の分注装置は検体を収
納し、かつ識別コードを付した検体容器と、該検体容器
を移送させるための検体容器搬送手段と、該搬送手段に
よる搬送路に沿って配置されるピペットと、該ピペット
の吐出位置へ識別コードを付したサンプルカップを順次
配置するためのサンプルカップ搬送手段と、移送される
各検体容器の識別コードを読み取るための検体容器読取
手段と、サンプルカップの識別コードを読み取るための
サンプルカップ読取手段と、前記検体容器読取装置及び
サンプルカップ読取手段からの夫々の読取信号を記憶す
るための記憶手段とを備え、サンプルカップ識別コード
と該サンプルカップに分注した検体を収納した検体容器
識別コードとを対で記憶するように構成したことを特徴
とするものである。
納し、かつ識別コードを付した検体容器と、該検体容器
を移送させるための検体容器搬送手段と、該搬送手段に
よる搬送路に沿って配置されるピペットと、該ピペット
の吐出位置へ識別コードを付したサンプルカップを順次
配置するためのサンプルカップ搬送手段と、移送される
各検体容器の識別コードを読み取るための検体容器読取
手段と、サンプルカップの識別コードを読み取るための
サンプルカップ読取手段と、前記検体容器読取装置及び
サンプルカップ読取手段からの夫々の読取信号を記憶す
るための記憶手段とを備え、サンプルカップ識別コード
と該サンプルカップに分注した検体を収納した検体容器
識別コードとを対で記憶するように構成したことを特徴
とするものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳説する。
［実施例コ
第１図は本発明における分注装置の構成を示す平面図、
第２図は検体容器を保持するホルダの正面図、第３図（
ａ）及び（ｂ）は夫々動作を説明するための図である。
第２図は検体容器を保持するホルダの正面図、第３図（
ａ）及び（ｂ）は夫々動作を説明するための図である。
第１図において、１は図示外の検体収納部に置かれた複
数の検体容器２を順次移送するための搬送手段、例えば
コンベアベルトである。前記検体容器２は第２図に示す
ようにこの検体の識別番号（受付番号）を表すバーコー
ドラベル３をはりつけた状態でホルダ４に保持されてい
る。このホルダ４には、外からバーコードが読めるよう
に窓５が形成しである。
数の検体容器２を順次移送するための搬送手段、例えば
コンベアベルトである。前記検体容器２は第２図に示す
ようにこの検体の識別番号（受付番号）を表すバーコー
ドラベル３をはりつけた状態でホルダ４に保持されてい
る。このホルダ４には、外からバーコードが読めるよう
に窓５が形成しである。
６．７は前記ベルト１に沿って配置された第１及び第２
の分注ブロックで、この各ブロックには検体の検査項目
に対応する分析機Ａ、Ｂに使用される複数のサンプルカ
ップ８．９が夫々装填される。また、各分注ブロックに
はサンプルカップを夫々供給部から回収部まで移動させ
るための２組のコンベアベルトと往復動可能な抑圧体と
が夫々設けである。さらに、各分注ブロックにおけるサ
ンプルカップの各々には図示しないがカップ識別番号を
示すバーコードラベルがはりつけられている。
の分注ブロックで、この各ブロックには検体の検査項目
に対応する分析機Ａ、Ｂに使用される複数のサンプルカ
ップ８．９が夫々装填される。また、各分注ブロックに
はサンプルカップを夫々供給部から回収部まで移動させ
るための２組のコンベアベルトと往復動可能な抑圧体と
が夫々設けである。さらに、各分注ブロックにおけるサ
ンプルカップの各々には図示しないがカップ識別番号を
示すバーコードラベルがはりつけられている。
１０．１１は前記ベルト１と各分注ブロック６゜７との
間に夫々設けられたピペットで、この各ピペットは回動
かつ上下動可能な軸１２．１３に支持されている。１４
．１５は前記軸１２．１３を夫々駆動する駆動回路であ
る。
間に夫々設けられたピペットで、この各ピペットは回動
かつ上下動可能な軸１２．１３に支持されている。１４
．１５は前記軸１２．１３を夫々駆動する駆動回路であ
る。
１６は前記ホルダ４に保持された検体容器のバーコード
を読み取るためのバーコードリーダであり、このリーダ
は前記第１の分注ブロック６の手前に設置しである。ま
た、前記各ピペット１０゜１１の吐出位置Ｐｉ、Ｐ２に
置かれた各サンプルカップのバーコードを読むためにバ
ーコードリーダ１７．１８が設けられている。
を読み取るためのバーコードリーダであり、このリーダ
は前記第１の分注ブロック６の手前に設置しである。ま
た、前記各ピペット１０゜１１の吐出位置Ｐｉ、Ｐ２に
置かれた各サンプルカップのバーコードを読むためにバ
ーコードリーダ１７．１８が設けられている。
１９．２０．２１は前記バーコードリーダ１６及び前記
第１．第２の分注ブロック６．７の吸引位置Ｑｌ、Ｑ２
にホルダ４を停止するためのストツバーであり、各スト
ッパーは電磁ソレノイド２２，２３．２４により駆動さ
れ、ベルト１上に出たり引っ込んだりするように構成さ
れている。また、各ストッパーは略等間隔に配置されて
いる。
第１．第２の分注ブロック６．７の吸引位置Ｑｌ、Ｑ２
にホルダ４を停止するためのストツバーであり、各スト
ッパーは電磁ソレノイド２２，２３．２４により駆動さ
れ、ベルト１上に出たり引っ込んだりするように構成さ
れている。また、各ストッパーは略等間隔に配置されて
いる。
２５は前記ベルト１．駆動回路１４，１５．バーコード
リーダ１６，１７．１８及び電磁ソレノイド２２．２３
．２４を夫々制御するための制御回路で、この制御回路
は前記分析機Ａ、Ｂから７１ｍ１＋定結果が送られるホ
ストコンピュータ２６に接続されている。
リーダ１６，１７．１８及び電磁ソレノイド２２．２３
．２４を夫々制御するための制御回路で、この制御回路
は前記分析機Ａ、Ｂから７１ｍ１＋定結果が送られるホ
ストコンピュータ２６に接続されている。
かかる構成における動作を以下に詳説する。
今、制御回路２５のスタート釦をオンすると、先ず、ベ
ルト１が一定距離動かされ、１番目のホルダ４がストッ
パー１９に当ってバーコードリーダ１６の位置に停止す
る。そしてリーダ１６によって検体容器２のバーコード
が読み取られ、それにより判明した検体番号が制御回路
２５の記憶部２５Ｍに送られる。また、第１及び第２の
分注ブロック６．７の１番目のサンプルカップが吐出位
置ＰＬ、Ｐ２に夫々セットされ、各サンプルカップには
られたバーコードがバーコードリーダ１７゜１８により
読み取られ、それにより判明した各サンプルカップのカ
ップ番号が制御回路２５の記憶部２５Ｍに送られる。
ルト１が一定距離動かされ、１番目のホルダ４がストッ
パー１９に当ってバーコードリーダ１６の位置に停止す
る。そしてリーダ１６によって検体容器２のバーコード
が読み取られ、それにより判明した検体番号が制御回路
２５の記憶部２５Ｍに送られる。また、第１及び第２の
分注ブロック６．７の１番目のサンプルカップが吐出位
置ＰＬ、Ｐ２に夫々セットされ、各サンプルカップには
られたバーコードがバーコードリーダ１７゜１８により
読み取られ、それにより判明した各サンプルカップのカ
ップ番号が制御回路２５の記憶部２５Ｍに送られる。
前記ホルダ４のバーコードの読み取りが終了すると、各
ストッパー１９．２０．２１が引っ込み、ベルト１が同
方向に一定距離移動するため、１番目のホルダが第１図
中点線４ａで示すように第１の分注ブロック６の吸引位
置Ｑ１に送られると同時に、２番目のホルダがバーコー
ドリーダ１６の位置にセットされる。このとき、各スト
ッパーはホルダがストッパー１９部分を通過したら直ぐ
ベルト１上に出されるため、各ホルダはストッパー１９
．２０に当って正確に吸引位置Ｑ１及びバーコードリー
ダ１６による読み取り位置に停止される。この状態にお
いて、ピペット１０が検体容器４の直上まで回動されて
から降下し検体を所望の量だけ吸引する。そして、ピペ
ットは上昇し前述とは逆の方向に回動し吐出位置Ｐ１ま
で移動してから降下し、その位置に置かれているサンプ
ルカップ内へ検体を吐き出す。その後、ピペットは上昇
して最初の位置に復帰する。また、１番目の検体が１番
目のサンプルカップに分注されている間に２番目のホル
ダに保持された検体容器のバーコードがバーコードリー
ダ１６により読み取られ、その検体番号が記憶部２５Ｍ
に送られる。
ストッパー１９．２０．２１が引っ込み、ベルト１が同
方向に一定距離移動するため、１番目のホルダが第１図
中点線４ａで示すように第１の分注ブロック６の吸引位
置Ｑ１に送られると同時に、２番目のホルダがバーコー
ドリーダ１６の位置にセットされる。このとき、各スト
ッパーはホルダがストッパー１９部分を通過したら直ぐ
ベルト１上に出されるため、各ホルダはストッパー１９
．２０に当って正確に吸引位置Ｑ１及びバーコードリー
ダ１６による読み取り位置に停止される。この状態にお
いて、ピペット１０が検体容器４の直上まで回動されて
から降下し検体を所望の量だけ吸引する。そして、ピペ
ットは上昇し前述とは逆の方向に回動し吐出位置Ｐ１ま
で移動してから降下し、その位置に置かれているサンプ
ルカップ内へ検体を吐き出す。その後、ピペットは上昇
して最初の位置に復帰する。また、１番目の検体が１番
目のサンプルカップに分注されている間に２番目のホル
ダに保持された検体容器のバーコードがバーコードリー
ダ１６により読み取られ、その検体番号が記憶部２５Ｍ
に送られる。
そして、ピペット１０が復帰すると、各ストッパー１９
．２０．２１が引っ込むと共に、ベルト１がさらに同方
向に一定距離移動するため、１番目のホルダが第１図中
点線４ｂで示すように第２の分注ブロック７の吸引位置
Ｑ２に移送され、また、２番目のホルダが第１の分注ブ
ロック６の吸引位置Ｑ１に移送され、さらに、３番目の
ホルダがバーコードリーダ１６の位置に移送される、こ
のとき、第１の分注ブロック６の２番目のサンプルカッ
プが吐出位置Ｐ１にセットされる。この状態において、
ピペット１０．１１が前述と同様な動作を行なうため、
第１の分注ブロック６の２番目のサンプルカップに２番
目のホルダに保持された検体が分注され、また、第２の
分注ブロック７の１番目のサンプルカップに１番目のホ
ルダに保持された検体が分注される。それと同時に、３
番目のホルダに保持された検体容器の検体番号がバーコ
ードリーダ１６により読み取られ、記憶部２５Ｍに送ら
れる。
．２０．２１が引っ込むと共に、ベルト１がさらに同方
向に一定距離移動するため、１番目のホルダが第１図中
点線４ｂで示すように第２の分注ブロック７の吸引位置
Ｑ２に移送され、また、２番目のホルダが第１の分注ブ
ロック６の吸引位置Ｑ１に移送され、さらに、３番目の
ホルダがバーコードリーダ１６の位置に移送される、こ
のとき、第１の分注ブロック６の２番目のサンプルカッ
プが吐出位置Ｐ１にセットされる。この状態において、
ピペット１０．１１が前述と同様な動作を行なうため、
第１の分注ブロック６の２番目のサンプルカップに２番
目のホルダに保持された検体が分注され、また、第２の
分注ブロック７の１番目のサンプルカップに１番目のホ
ルダに保持された検体が分注される。それと同時に、３
番目のホルダに保持された検体容器の検体番号がバーコ
ードリーダ１６により読み取られ、記憶部２５Ｍに送ら
れる。
そして、さらに、ベルト１が移動されて１番目のホルダ
が図示外の回収部に回収され、２番目。
が図示外の回収部に回収され、２番目。
３番目及び４番目のホルダが第２．第１の分注ブロック
７．６の吸引位置Ｑ２．Ｑｌ及びバーコードリーダ１６
の位置に夫々セットされ、前述した動作を行なうことに
より２番目及び３番目の検体が第２．第１の分注ブロッ
クの２番目及び３番目のサンプルカップに夫々分注され
る。以下、上述の動作を繰り返して全ての検体が各サン
プルカップに分注されると、全てのサンプルカップを分
注ブロックから取り外し該当する分析機Ａ、Ｂへ装填し
て分析を行なう。
７．６の吸引位置Ｑ２．Ｑｌ及びバーコードリーダ１６
の位置に夫々セットされ、前述した動作を行なうことに
より２番目及び３番目の検体が第２．第１の分注ブロッ
クの２番目及び３番目のサンプルカップに夫々分注され
る。以下、上述の動作を繰り返して全ての検体が各サン
プルカップに分注されると、全てのサンプルカップを分
注ブロックから取り外し該当する分析機Ａ、Ｂへ装填し
て分析を行なう。
ところで、制御回路２５の記憶部２５Ｍには前述したよ
うに各バーコードリーダ１６，１７．１８から検体番号
及びサンプルカップのカップ番号が送られてくるため、
この記憶部には検体番号と各サンプルカップのカップ番
号との関係が第３図（ａ）に示すようなテーブルとして
格納される。
うに各バーコードリーダ１６，１７．１８から検体番号
及びサンプルカップのカップ番号が送られてくるため、
この記憶部には検体番号と各サンプルカップのカップ番
号との関係が第３図（ａ）に示すようなテーブルとして
格納される。
同図は横に検体番号を、縦にＡ分析機及びＢ分析機にお
けるカップ番号と４ｐ１定値の項目を表したものである
。検体番号０１の検体はカップ番号のＡｏｌとＢＯＩに
、検体番号ｏ２の検体はＡＯ２と８０２ ＋、：、検体
番号０３ ハＡ ０３とＢ ０３ ＋、：夫々分注され
たことを示すテーブルが作成される。
けるカップ番号と４ｐ１定値の項目を表したものである
。検体番号０１の検体はカップ番号のＡｏｌとＢＯＩに
、検体番号ｏ２の検体はＡＯ２と８０２ ＋、：、検体
番号０３ ハＡ ０３とＢ ０３ ＋、：夫々分注され
たことを示すテーブルが作成される。
そして、全ての検体の分注が終了すると、記憶部２５〜
１に記ｔαされた前記テーブルはホストコンピュータ２
６に転送される。さらに、このコンピュータには分析機
Ａ、Ｂで分析されたａｌｌ定結果が送られてくる。例え
ば、分析機Ａがらはサンプルカップ番号とその測定値の
データが対として、（カップ番号、 ａｐ＋定値）−（
ＡＯＩ、 α０１）。
１に記ｔαされた前記テーブルはホストコンピュータ２
６に転送される。さらに、このコンピュータには分析機
Ａ、Ｂで分析されたａｌｌ定結果が送られてくる。例え
ば、分析機Ａがらはサンプルカップ番号とその測定値の
データが対として、（カップ番号、 ａｐ＋定値）−（
ＡＯＩ、 α０１）。
（ＡＯ２，α０２）、（ＡＯ３，（ＺＯ３）、 ・＝、
また、分析機Ｂからも同様に（ＢＯＩ、 β０］）。
また、分析機Ｂからも同様に（ＢＯＩ、 β０］）。
（ＢＯ２，β０２）、（ＢＯ３，β０３）、−・・とい
うように送られて来る。コンピュータ２６は送られ来る
データをカップ番号をキーとして振り分け。例えば第３
図（ｂ）で示すようなテーブルを作成する。そして、全
ての分析が終了すると、コンピュータ２６は図示外のプ
リンタにより検体毎に各検査項目の７１１１１定値を打
ち出す。
うように送られて来る。コンピュータ２６は送られ来る
データをカップ番号をキーとして振り分け。例えば第３
図（ｂ）で示すようなテーブルを作成する。そして、全
ての分析が終了すると、コンピュータ２６は図示外のプ
リンタにより検体毎に各検査項目の７１１１１定値を打
ち出す。
このようになせば、サンプルカップに分注した検体の識
別コードとそのカップの識別コードとを対にして記憶さ
せるため、得られた測定値がどのサンプルカップに入れ
られた検体のものなのかを確認しながらこのＡＰＩ定値
を記憶することができる。
別コードとそのカップの識別コードとを対にして記憶さ
せるため、得られた測定値がどのサンプルカップに入れ
られた検体のものなのかを確認しながらこのＡＰＩ定値
を記憶することができる。
そのため検体の取り違いなどのミスを防止し、スピーデ
イな分注及び分析作業を行なうことができる。
イな分注及び分析作業を行なうことができる。
尚、前述の説明は本発明の一例であり、実施にあたって
は幾多の変形が考えられる。例えば、上記実施例ではサ
ンプルカップのバーコードの読み取りは、検体容器及び
各サンプルカップを停止させた状態で行なうように述べ
たが、これに限定されることなく、これらの部材が移動
している間に読み取るようにしても良い。また、読み取
りも、分注位置の前後の任意の位置で行うことが可能で
ある。
は幾多の変形が考えられる。例えば、上記実施例ではサ
ンプルカップのバーコードの読み取りは、検体容器及び
各サンプルカップを停止させた状態で行なうように述べ
たが、これに限定されることなく、これらの部材が移動
している間に読み取るようにしても良い。また、読み取
りも、分注位置の前後の任意の位置で行うことが可能で
ある。
また、上記実施例では直接検体容器にバーコードラベル
をはりつけたけれども、この容器はホルダと一体となっ
ているのでホルダの方にバーコードラベルをはりつけて
も良い。
をはりつけたけれども、この容器はホルダと一体となっ
ているのでホルダの方にバーコードラベルをはりつけて
も良い。
さらに、上記実施例ではサンプルカップに直接バーコー
ドラベルをはりつけたが、このカップを保持する任意の
ローダを設け、このローダにバーコードラベルをはりつ
けても良い。
ドラベルをはりつけたが、このカップを保持する任意の
ローダを設け、このローダにバーコードラベルをはりつ
けても良い。
さらに、検体容器及び各サンプルカップの識別番号の検
出手法としてバーコード及びバーコードリーダを使用し
たが、これに限定されることなく、光の透過あるいは反
射を用いた既知の識別手法を用いても良い。
出手法としてバーコード及びバーコードリーダを使用し
たが、これに限定されることなく、光の透過あるいは反
射を用いた既知の識別手法を用いても良い。
さらに、各検体によっては検査項目が夫々異なるため、
上実施例のように各検体を全てのサンプルカップに分注
することなく、検査項目に該当する分析機のサンプルカ
ップだけに分注すれば良い。
上実施例のように各検体を全てのサンプルカップに分注
することなく、検査項目に該当する分析機のサンプルカ
ップだけに分注すれば良い。
そのためには、予め制御回路２５（ホストコンピュータ
２６）に各検体に対する検査項目を記入したワークシー
トなどを読み込ませる必要が生じる。
２６）に各検体に対する検査項目を記入したワークシー
トなどを読み込ませる必要が生じる。
さらに、上記実施例ではオンライン方式により制御回路
に記憶した検体番号とサンプルカップ番号とのテーブル
をホストコンピュータに転送させたが、これに限定され
ることなく、前記テーブルを磁気テープあるいはフロッ
ピーディスクに一旦保存して転送するようにしても良い
。
に記憶した検体番号とサンプルカップ番号とのテーブル
をホストコンピュータに転送させたが、これに限定され
ることなく、前記テーブルを磁気テープあるいはフロッ
ピーディスクに一旦保存して転送するようにしても良い
。
［効果］
以上詳述したように本発明によれば、検体が分注された
サンプルカップの識別コードとそのサンプルカップに分
注した検体の識別コードとを夫々読み取り、それらの両
識別コードを対として記憶させるため、検体番号とサン
プルカップ番号との対応関係をコンピュータ管理するこ
とができるし、検体の取り違いなどのミスを防止し、ス
ピーデイな分注及び分析作業を行なうことができる。
サンプルカップの識別コードとそのサンプルカップに分
注した検体の識別コードとを夫々読み取り、それらの両
識別コードを対として記憶させるため、検体番号とサン
プルカップ番号との対応関係をコンピュータ管理するこ
とができるし、検体の取り違いなどのミスを防止し、ス
ピーデイな分注及び分析作業を行なうことができる。
第１図は本発明における分注装置の構成を示す平面図、
第２図は検体容器を保持するホルダの正面図、第３図（
ａ）及び（ｂ）は夫々動作を説明するための図である。 １：ベルト ２：検体容器 ３：バーコード ４：ホルダ ６．７：第１．第２の分注ブロック ８．９：サンプルカップ １０．１１：ピペット １６．１７，１８：バーコードリーダ ２５：制御回路 ２５Ｍ：記憶部 ２６：ホストコンピュータ
第２図は検体容器を保持するホルダの正面図、第３図（
ａ）及び（ｂ）は夫々動作を説明するための図である。 １：ベルト ２：検体容器 ３：バーコード ４：ホルダ ６．７：第１．第２の分注ブロック ８．９：サンプルカップ １０．１１：ピペット １６．１７，１８：バーコードリーダ ２５：制御回路 ２５Ｍ：記憶部 ２６：ホストコンピュータ
Claims (4)
- （１）検体を収納し、かつ識別コードを付した検体容器
と、該検体容器を移送させるための検体容器搬送手段と
、該搬送手段による搬送路に沿って配置されるピペット
と、該ピペットの吐出位置へ識別コードを付したサンプ
ルカップを順次配置するためのサンプルカップ搬送手段
と、移送される各検体容器の識別コードを読み取るため
の検体容器読取手段と、サンプルカップの識別コードを
読み取るためのサンプルカップ読取手段と、前記検体容
器読取装置及びサンプルカップ読取手段からの夫々の読
取信号を記憶するための記憶手段とを備え、サンプルカ
ップ識別コードと該サンプルカップに分注した検体を収
納した検体容器識別コードとを対で記憶するように構成
したことを特徴とする分注装置。 - （２）前記サンプルカップ読取装置によるサンプルカッ
プの識別コードの読み取りは、サンプルカップをピペッ
トの吐出位置に静止した状態で行うように構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分注装置。 - （３）前記サンプルカップ読取装置によるサンプルカッ
プの識別コードの読み取りは、サンプルカップがピペッ
トの吐出位置に向かう経路中で行うように構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分注装置。 - （４）前記サンプルカップ読取装置によるサンプルカッ
プの識別コードの読み取りは、サンプルカップがピペッ
トの吐出位置から離れる経路中で行うように構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63143108A JP2598806B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63143108A JP2598806B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01312466A true JPH01312466A (ja) | 1989-12-18 |
| JP2598806B2 JP2598806B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=15331092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63143108A Expired - Lifetime JP2598806B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598806B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08271530A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | S R L:Kk | 検体分注システム及び検体分注方法 |
| JPH08327632A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | S R L:Kk | 容器別検体分注システム及び容器別検体分注方法 |
| JPH08338845A (ja) * | 1995-06-13 | 1996-12-24 | S R L:Kk | 検査番号設定システム及び検査番号設定方法 |
| CN108872621A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 武汉中浩生物技术有限公司 | 一种反应杯自动送杯系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62182664A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-08-11 | シ−タス コ−ポレ−シヨン | プレ−ト処理器を有する自動化液体処理装置及び方法 |
-
1988
- 1988-06-10 JP JP63143108A patent/JP2598806B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62182664A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-08-11 | シ−タス コ−ポレ−シヨン | プレ−ト処理器を有する自動化液体処理装置及び方法 |
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| CN108872621A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 武汉中浩生物技术有限公司 | 一种反应杯自动送杯系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598806B2 (ja) | 1997-04-09 |
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