JPH01313118A - 打抜きプレートの整列機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野１ この発明は車両のイグニッションスイッチを構成するキ
ーロー夕に配設されるロックプレート等のように中央部
に貫通孔が形成されたプレス打抜きプレートを整列させ
る整列機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、キーロータに挿入するロックプレートは長板状の
材料からプレス機で連続して多数打ち抜かれ、中央部に
は貫通孔が形成されている。そして、打ち抜かれたロッ
クプレートは整列機に移され、その整列機で串に積層し
て整列されていた。

この整列機は多数のロックプレートを貯留したパーツフ
ィーダーの案内孔から各ロックプレートの方向を揃えて
中上に順次落下させてその串を貫通孔に貫通させること
により多数のロックプレートを整列して積層させるもの
である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような整列機ではプレス機で打抜かれた多量のロ
ックプレートを作業者が整列機まで運搬する必要がある
ため、大きな労力を要するとともにプレス機の打抜き速
度に対し、整列機の整列速度が遅いため、プレス機に対
し充分な整列処理能力を確保するためには、−台のプレ
ス機に対し多数台の整列機を用意する必要があり、その
整列機に大きな設置スペースを要するという問題点があ
った。この発明の目的は作業者によるプレス機から整列
機への打抜きプレートの移送を省略でき、かつプレス機
に対し充分な整列処理能力を備えた能率の高い整列機と
その整列機において串の振動を押えて打抜きプレートを
串に確実に貫通させる串の保持構造を提供するにある。

発明の構成 ［課題を解決するための手段１ この発明は上記問題点を解決するために、貫通孔を備え
た多数のプレートがプレス機で連続してプレスされた長
板状の材料を一定長さずつ移送する移送装置を機枠に設
け、機枠に固定される下型と駆動手段で昇降され゛る上
型との間に前記材料を移送し、上型には材料からプレー
トを打抜く打抜き棒を多数設けるとともに下型にはその
打抜き棒との協働でプレートを打抜いて下方へ落下させ
る打抜き孔を多数形成し、各打抜き孔内には落下するプ
レートの貫通孔に貫通して多数のプレートを積層保持す
る串を下方から突出したプレス打抜きプレートの整列機
を構成し、さらにその整列機の機枠にはプレートの打抜
き時に串の上端部を保持して回申の撮動を阻止する支持
部材を設けている。

［作用］ 上記手段により、上型の下降により多数枚のプレー１−
が材料から同時に打抜かれ、その打抜かれたプレートは
直ちに串で貫通され、その串に整列積層される。また、
重上端部はプレートの打抜き時に支持部材で保持されて
上型の昇降にともなう振動が阻止されるので、プレート
が串に確実に貫通される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、第３図に示すようにロックプレート製造装置
はプレス機１と整列機２とで構成され、プレス機１では
連続する長板状の材料３に第６図に示すように中央に貫
通孔４ａが形成された多数のロックプレート４を２段に
連続してプレスし、整列機２に向かって移送するように
なっている。このプレス機１では例えば６００Ｓｐｍで
ロックプレート４がプレスされ、プレスされたロックプ
レート４は材料３にそのまま嵌合された状態で整列機２
に移送される。また、整列機２は材料３を一定長さずつ
引寄せて材料３からロックプレート４を打抜き、後記串
に積層保持するようになっている。

プレス機１と整列機２との間には材料３の弛み具合を検
出して同プレス機１及び整列機２の動作を整合させる整
合装置５が配設されている。すなわち、整合装置５には
上部センサ６及び下部センサ７が設けられ、両センサ６
．７の間で同整合装置５に材料３が挿通されている。そ
して、材料３が大きく弛んで下部センサ７に当接すると
プレス１１が一時停止され、材料３の弛みが少なくなっ
て同材料３が上部センサ６に当接すると、整列機２の動
作が一時停止されるようになっている。従って、プレス
機１と整列機２との動作速度の誤差が自動的に調整され
、このような動作及び後記整列１１２の動作は制御装置
（図示しない）でシーケンス制御されるようになってい
る。

次に、整列機２の構造を詳細に説明する。

第１図に示すように、整列機２の機枠８下部にはロック
プレート４を積層保持する串１１の段換え装置９が設け
られている。その段換え装置９には多数の串保持部材１
０が前後に移動可能に支持され、各串保持部材１０にぼ
上方に突出する４０本ずつの串１１が２列に支持されて
いる。そして、段換え装置９には一つの串保持部材１０
を上方へ持上げるための第一のエアシリンダ１２が設け
られ、２列に支持された串１１の先端を後記下型内まで
持上げ可能であり、その持上げられた串１１に第２図に
鎖線で示すようにロックプレート４が順次積層される。

また、串１１に所定枚数のロックプレート４が積層され
るとプレス機１及び整列１２が一時停止され、第一のエ
アシリンダ１２が作動してその串保持部材１０が下降さ
れ、段換え装置９により新たな串１１が下バ！内まで持
上げられるようになっている。

機枠８の上部にはモータ１３が支持され、そのモータ１
３の下方にはクランク軸１４が回転可能に支持されてい
る。そして、モータ１３の出力軸とクランク軸１４とは
チェーン１５で連結されてモータ１３の作動によりクラ
ンク軸１４が回転されるようになっている。クランク軸
１４には一対のクランク１５の一端が回動可能に支持さ
れ、そのクランク１５の他端は昇降板１６の上面に回動
可能に支持されている。また、昇降板１６の両端部には
機枠８に対し垂直方向に支持された案内軸１７が貫通さ
れ、同昇降板１６はその案内軸１７に沿って昇降可能に
支持されている。従つす、クランク軸１４が回転される
と昇降板１６が所定のストロークで昇降されるようにな
っている。

昇降板１６の下面には上型１８が取着され、その上型１
８には下型内まで突出された串１１にそれぞれ対向する
ように下方へ突出する打抜き棒１９が２列に４０本設け
られている。

機枠８の上下方向中間部すなわち前記第一のエアシリン
ダ１２で持上げられる串１１の上端部近傍には下型２０
が設けられている。その下型２０の一方にはプレス機１
から送り出される材料３を同下型２０上に移送する移送
装置２１が設けられている。その移送装置２１は下型２
０（１１ｍに位置する固定クランパ２２とプレス機１側
に位置する可動クランパ２３とから構成され、可動クラ
ンパ２３は第１図に実線で示す位置から鎖線で示す位置
までの２００　ｖａの範囲で往復動するようになってい
る。そして、可動クランパ２３が同図矢印六方向へ移動
するときには固定クランパ２２のみが材料３を把持し、
可動クランパ２３が矢印Ｂ方向へ移動するときには同可
動クランパ２３のみが材料３を把持する。従って、可動
クランパ２３の往復動作により材料３が下型２０に向か
って２００ｍｍずつ移送されるようになっている。

下型２０の他方には材料３の切断器２４が設けられ、前
記昇降板１６の一側に設けられた押圧部２５により同昇
降板１６の下降時に押圧されて材料３が切断されるよう
になっている。従って、移送装置２１により上型１８及
び下型２０間を経て同下型２０他方まで移送された材料
３が切断器２４により２００ｍｍずつの長さで切り落と
されて、下方に設けられたスクラップ箱２５に貯留され
る。

次に、前記上型１８及び下型２０の詳細な構造を説明す
る。第４図及び第６図に示すように、下型２０にはその
全長に亘ってダイス２６が固定され、そのダイス２６に
は材料３からロックプレート４を打抜いて下方へ落下さ
せるための打抜き孔２７が形成されている。その打抜き
孔２７はプレス機１で材料３にプレスされるロックプレ
ート４に対し各段で一つおきとなるように２段形成され
ている。そして、その打抜き孔２７内に下方から前記串
１１の先端が突出されている。

ダイス２６の上面には下型２０の全長に亘って材料３の
保持部材２８ａ、２８ｂが取着され、−方の保持部材２
８ｂはダイス２６とともに下型２０に固定されるととも
に、他方の保持部材２８ａはダイス２６上を前後動可能
に支持されている。

そして、両保持部材２８ａ、２８ｂの先端下部には保持
凹部２９ａ、２９ｂが形成され、その保持凹部２９ａ、
２９ｂ間に材料３が挿通されるようになっている。また
、他方の保持部材２８ａの基端は上方に向かう斜面２８
Ｇが形成されている。

ダイス２６の下方において、下型２０には串１１の上端
部を支持するための第一の支持部材３０ａ、３０ｂが下
型２０の全長に亘って前後動可能に支持されている。そ
の第一の支持部材３０ａ。

３０ｂの先端縁には第６図に示すように一定間隔毎にＹ
型の係止凹部３１が形成され、第９図に示すようにその
係止凹部３１に串１１を支持可能である。また、両支持
部材３０ａ、３０ｂ基端部には上方に向かう斜面３２が
一定間隔毎に形成され、その各斜面３２の両側には下型
２０を水平方向に貫通する支軸３３が取着されている。

そして、支軸３３先端に形成された７ランジ３３ａと下
型２０との間にはコイルスプリング３４が配設され、そ
のコイルスプリング３４の付勢力により第一の支持部材
３０ａ、３０ｂは常には第６図に実線で示す位置まで後
退している。

第４図に示すように、上型１８には吊下軸３５を介して
押え部材３６が吊下支持され、その吊下軸３５は上型１
８に対し出没可能に支持され、その上型１８と押え部材
３６との間にはコイルスプリング３７が配設されている
。押え部材３６の下面は前記保持部材２８ａ、２８ｂを
回避して材料３のみに当接するように形成されている。

そして、上型１８が下降して押え部材３６が材料３に当
接すると吊下軸３５が上型１８内に若干没入し、その没
入に基いて圧縮されるコイルスプリング３７の付勢力に
より材料３がダイス２６に圧着されるようになっている
。

第４図に示すように、上型１８には打抜き棒１９の前後
両側において下方へ突出するカム棒３８ａ、３８ｂが一
定間隔毎に複数設けられている。

そのカム棒３８ａ、３８ｂの先端には内側斜め下方に向
かう第一のカム面３９がそれぞれ形成され、保持部材２
８ａ側のカム棒３８ａには第一のカム面３９の上方にお
いてさらに内側に第二のカム面４０が形成されている。

このような上型１８は前記昇降板１６の昇降にともなっ
て第４図に示す位置から第５図に示す位置の範囲で昇降
され、下型２０にはカム棒３８ａ。

３８ｂに対応する位置に挿通孔４１が形成され、その挿
通孔４１内に常には前記第一の支持部材３０ａ、３０ｂ
の斜面３２が位置している。そして、第４図に示す位置
から上型１８が下降してカム棒３８ａ、３８ｂの第一の
カム面３９が第一の支持部材３０ａ、３０ｂの斜面３２
に当接すると、カム棒３８ａ、３８ｂの下降にともない
コイルスプリング３４の付勢力に抗して前方へ押出され
、第６図に鎖線で示すように各係止凹部３１内に串１１
上端部を支持する状態となる。また、カム棒３８ａ、３
８ｂがさらに下降してカム棒３８ａの第二のカム面４０
が保持部材２８ａの斜面２８ｃに当接すると、そのカム
棒３３ａの下降にともなって同保持部材２８ａが前方へ
押出され、その保持部材２８ａと他方の保持部材２８ｂ
の保持凹部２９ａ、２９ｂで材料３の上下動が阻止され
るようになっている。さらに、この状態から上型１８が
下降されると、第５図に示すように押え部材３６が材料
３を下方へ押圧するとともに打抜き棒１９が材料３に当
接してロックプレート４がダイス２６内へ打抜かれる。

なお、上型１８の中間部にはローフプレート４を打抜い
た後の透孔に貫通されるパイロット棒（図示しない〉が
突出され、そのパイロット棒は打抜き棒１９より長く形
成されて同打抜き棒１９によるロックプレート４の打抜
きに先立って透孔に貫通して材料３の進行方向の位置ず
れを修正するようになっている。

第１図及び第２図に示すように、下型２０の下方位置に
は串１１の両側において第二のエアシリンダ４２が設け
られている。その第二のエアシリンダ４２は前記第一の
支持部材３０の下方で第１０図に示す第二の支持部材４
３ａ、４３ｂを水平方向に移動させて串１１を保持しよ
うとするものである。すなわち、第二の支持部材４３ａ
、４３ｂの前端縁には前記第一の支持部材３０ａ、３０
ｂの係止凹部３１より深いＹ型の係止凹部４４が形成さ
れ、その係止凹部４４で両支持部材４３ａ。

４３ｂ＃端縁を互いに嵌合可能となっている。そして、
同図に鎖線で示す位置から第二のエアシリンダ４２の作
動により両支持部材４３ａ、４３ｂが前方へ移動されて
、両前端縁が互いにｈｘ合された状態でその間に形成さ
れる四角孔４５内に串１１がそれぞれ支持されるように
なっている。

第１図に示すように、前記クランク軸１４の一端には同
クランク軸１４の回転角度を検出するエンコーダ４６が
取着され、その検出信号に基いて制御装置が作動する。

そして、第二の支持部材４３ａ、４３ｂを前後動させる
第二のエアシリンダ４２はそのエンコーダ４６の出力に
基いて動作し、常には第二の支持部材４３ａ、４３ｂを
第１０図に実線で示す位置に保持するとともに、クラン
ク軸１４の５００回転つき１回だけ第二の支持部材４３
ａ、４３ｂを同図に鎖線で示す位置まで後退させるよう
になっている。

次に、上記のように構成された整列機２の作用を説明す
る。

さて、この整列機２ではプレス機１でロックプレー１−
４を２段にプレスした材料３が移送装＠２１でクランク
軸１４の１回転につき２００１１１１を１ストロークと
して下型２０上に移送される。すなわち、第６図に示す
ように１ストロ一ク分りの材料３には２０列のロックプ
レート４がプレスされ、下型２０上には常に２ストロ一
ク分の材料３が位置している。そして、この状態で上型
１８が１回下降すると、下型２０上の材料３の前半部に
おいては同図にハツチングを施して示すように各段にお
いて１つおきのロックプレート４が打抜き棒１９で打抜
かれ、材料３の後半部においては前半部で打抜かれなか
ったロックプレート４が打抜かれる。従って、１回の上
型１８の下部て計４０枚のロックプレート４が打抜かれ
る。

このような打抜き動作時において第二の支持部材４３８
．４３ｂは通常第１０図に実線で示すように８串１１を
保持して上型１８の昇降にともなう串１１の振動を阻止
している。そして、整列機２の打抜き動作は、クランク
軸１４が上死点位置にあるときには上型１８が第４図に
示す状態に位置し、この状態からクランク軸１４の回転
にともなって上型１８が下降されると、まずカム棒３８
ａ、３８ｂの第一のカム面３９が第一の支持部材３０ａ
、３０ｂの斜面３２に当接して両支持部材３０ａ、３０
ｂを前進させ、第８図及び第９図に示すように串１１の
上端部近傍が係止凹部３１に支持される。続いてカム棒
３８ａの第二のカム面４０が保持部材２８ａの斜面２８
Ｇに当接して同保持部材２８ａを前進させ、保持部材２
８ａ、２８ｂの保持凹部２９ａ、２９ｂ間に材料３が上
下動不能に保持される。そして、この状態でクランク軸
１４が下死点に達すると打抜き棒１９がロックプレート
４を下方へ打落とす。

ロックプレート４が下方へ打抜かれると、ロックプレー
ト４はその貫通孔４ａに串１１を貫通した状態で落下し
、第７図及び第８図に示すように第一の支持部材３０ａ
、３０ｂ上に落下する。そして、上型１８の上昇にとも
なってカム棒３８ａ。

３８ｂが上昇するとコイルスプリング３４の付勢力によ
り第一の支持部材３０ａ、３０ｂが後退するので、ロッ
クプレート４は第二の支持部材４３ａ、４３ｂ上まで落
下する。

クランク軸１４の連続回転にともなって以上のような上
型１８の昇降動作が繰返されると第二の支持部材４３上
には串１１に貫通されたロックプレート４が順次積層さ
れ、クランク軸１４が５００回転て第二の支持部材４３
ａ、４３ｂ上に５０枚のロックプレート４が積層される
と第二のエアシリンダ４２が作動して両支持部材４３ａ
、４３ｂが後退し、積層されたロックプレート４が串１
１の下部へ落下される。そして、このような動作が繰返
されて８串１１の上端部近傍まで所定枚数のロックプレ
ート４が積層されるとプレス１１及び整列機２が一時停
止されて段換え装＠９が作動し、新たな串１１が下型２
０下方へ移送されて第一のエアシリンダ１２で上方へ持
上げられ、再びプレス機１及び整列機２が作動して上記
動作が繰返される。

以上のようにこの整列１ｍ２ではプレス１１ｒロツクプ
レー１〜４がプレスされた材料３がクランク軸４の１回
転につき２００　ａｍずつ下型２０上に移送され、上型
１８の一回の下降に基いて４０枚のロックプレート４が
材料３から打抜かれ、そのロックプレート４は下型２０
の各打抜き孔２７直下に突出する串１１に積層される。

従って、打抜かれたロックプレートを作業者が整列機２
に移送する必要はなく、例えば整列機２を３　Ｑ　ｓ　
ｐ　ｍで作動させればｅｏｏｓｐｍで作動するプレス機
１に対応した処理能力を確保することができるので、ロ
ックプレート４を串１１に能率よく整列積層させること
ができる。

一方、串１１の上端部は上型１８の下降にともなって第
一の支持部材３０ａ、３０ｂで側方から保持され、その
下方で第二の支持部材４３ａ、４３ｂで形成される四角
孔４４に多重１１が保持されるので、上型１８の下降に
ともなう串１１の振動を防止して回申１１をロックプレ
ート４の貫通孔４ａに確実に貫通させることができる。

なお、この発明は上記実施例のようなロックプレート整
列機の他に、プレスにより材料から打抜かれ、中央に貫
通孔を有するプレートを積層して整列する他の整列機に
応用することもできる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は作業者によるプレス機
から整列機へのプレートの移送を省略でき、材料から同
時に多数打抜かれたプレートは直ちに串に貫通されて積
層されるので、プレス機に対し充分な整列処理能力を備
えた能率の高い整列機を提供することができるともに、
その整列機において串の振動を押えて打抜きプレートを
串に確実に貫通させることができる優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した整列機の一実施例を示す
正面図、第２図は同じくその側面図、第３図はロックプ
レートの製造装置を示す概略図、第４図及び第５図は上
型及び下型の動作を示す縦断面図、第６図は下型の一部
破断断面図、第７図は第一の支持部材に支持された串を
示す正面図、第８図は同じく側面図、第９図は同じく平
面図、第１０図は第二の支持部材を示す平面図である。 図中、１はプレス機、２は整列機、３は材料、４はロッ
クプレート（プレート）、４ａは貫通孔、８は機枠、１
１は串、１８は上型、１９は打抜き棒、２０は下型、２
１は移送装置、２７は打抜き孔、３０ａ、３０ｂは第一
の支持部材、４３ａ。 ４３ｂは第二の支持部材である。 特許出願人　　　株式会社　東海理化電機製作所代　理
　人　　　井理士　　　恩１）博宣第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、貫通孔（４ａ）を備えた多数のプレート（４）がプ
   レス機（１）で連続してプレスされた長板状の材料（３
   ）を一定長さずつ移送する移送装置（２１）を機枠（８
   ）に設け、機枠（８）に固定される下型（２０）と駆動
   手段で昇降される上型（１８）との間に前記材料（３）
   を移送し、上型（１８）には材料（３）からプレート（
   ４）を打抜く打抜き棒（１９）を多数設けるとともに下
   型（２０）にはその打抜き棒（１９）との協働でプレー
   ト（４）を打抜いて下方へ落下させる打抜き孔（２７）
   を多数形成し、各打抜き孔（２７）内には落下するプレ
   ート（４）の貫通孔（４ａ）に貫通して多数のプレート
   （４）を積層保持する串（１１）を下方から突出したこ
   とを特徴とする打抜きプレートの整列機。 ２、前記機枠（８）にはプレート（４）の打抜き時に串
   （１１）の上端部を保持して同串（１１）の振動を阻止
   する支持部材（３０ａ、３０ｂ、４３ａ、４３ｂ）を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の打抜きプレートの
   整列機。