JPH0131347B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0131347B2 JPH0131347B2 JP56175257A JP17525781A JPH0131347B2 JP H0131347 B2 JPH0131347 B2 JP H0131347B2 JP 56175257 A JP56175257 A JP 56175257A JP 17525781 A JP17525781 A JP 17525781A JP H0131347 B2 JPH0131347 B2 JP H0131347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target aircraft
- model
- aircraft model
- camera
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 claims description 3
- 241000872198 Serjania polyphylla Species 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/30—Simulation of view from aircraft
- G09B9/305—Simulation of view from aircraft by viewing with a camera a small-scale model of the terrain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、球面ドームの内面をスクリーンにし
たドームスクリーンに目標機模型の投映像を投影
して模擬操縦を行うフライトシミユレータにおい
て、そのドームスクリーンのあるシミユレータ室
等の通常の環境で目標機模型のみをズームレンズ
付TVカメラで撮影する目標機模型の撮像装置に
関するものである。
たドームスクリーンに目標機模型の投映像を投影
して模擬操縦を行うフライトシミユレータにおい
て、そのドームスクリーンのあるシミユレータ室
等の通常の環境で目標機模型のみをズームレンズ
付TVカメラで撮影する目標機模型の撮像装置に
関するものである。
かかるフライトシミユレータとして、ドームス
クリーンにスカイ・アームのプロジエクターで水
平線及び空、地面を全周に映し出しておき、この
画面上にズームレンズ付TVカメラで撮像した目
標機模型の像をTVプロジエクターで投影して重
ねる方式が本件出願人により提案されている。従
つてこの方式では、ドームスクリーンにTVプロ
ジエクターで目標機模型の像を投影するための前
段として、ズームレンズ付TVカメラで目標機模
型を撮影する撮像装置が不可欠になる。ここで、
撮像装置は３軸ジンバル構造で保持されている目
標機模型に種々姿勢変化を与え、これをズームレ
ンズ付TVカメラで相対距離に応じてズーム比及
び精度を変化させながら撮影するものであるが、
この場合にスクリーン上の像の大きさが例えば15
倍以上の変化が必要であることから、TVカメラ
のレンズのズーム比も例えば15倍以上のものを使
用することになり、このため撮影画角は広角から
狭角の広い範囲にわたつて変化する。
クリーンにスカイ・アームのプロジエクターで水
平線及び空、地面を全周に映し出しておき、この
画面上にズームレンズ付TVカメラで撮像した目
標機模型の像をTVプロジエクターで投影して重
ねる方式が本件出願人により提案されている。従
つてこの方式では、ドームスクリーンにTVプロ
ジエクターで目標機模型の像を投影するための前
段として、ズームレンズ付TVカメラで目標機模
型を撮影する撮像装置が不可欠になる。ここで、
撮像装置は３軸ジンバル構造で保持されている目
標機模型に種々姿勢変化を与え、これをズームレ
ンズ付TVカメラで相対距離に応じてズーム比及
び精度を変化させながら撮影するものであるが、
この場合にスクリーン上の像の大きさが例えば15
倍以上の変化が必要であることから、TVカメラ
のレンズのズーム比も例えば15倍以上のものを使
用することになり、このため撮影画角は広角から
狭角の広い範囲にわたつて変化する。
ところで、このように変化しても必要な目標機
模型のみを撮像するには模型以外のすべてを黒色
にする必要があり、一方狭角の場合に模型を画面
内に入れるのに模型とTVカメラの間を或る程度
離間しなければならない。そのため、この模型と
TVカメラの間を含めた画角面全体を黒色にする
必要があり、このことから特別に黒色の撮像室を
設けてこの室に撮像装置を据付け、目標機模型の
撮影を行う必要があつた。
模型のみを撮像するには模型以外のすべてを黒色
にする必要があり、一方狭角の場合に模型を画面
内に入れるのに模型とTVカメラの間を或る程度
離間しなければならない。そのため、この模型と
TVカメラの間を含めた画角面全体を黒色にする
必要があり、このことから特別に黒色の撮像室を
設けてこの室に撮像装置を据付け、目標機模型の
撮影を行う必要があつた。
本発明はこのような事情に鑑み、通常の環境で
ズーム比の大きいズームレンズ付TVカメラによ
り目標機模型のみを鮮明に撮影することを可能に
したフライトシミユレータにおける目標機模型の
撮像装置を提供することを目的とする。
ズーム比の大きいズームレンズ付TVカメラによ
り目標機模型のみを鮮明に撮影することを可能に
したフライトシミユレータにおける目標機模型の
撮像装置を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明すると、図において符号１は本発明によ
る撮像装置であり、加圧式球面ドームの内面をス
クリーンにしたドームスクリーン２と同じシミユ
レータ室等の通常の環境に据付けてあり、３軸ジ
ンバル構造の機構３で保持されている目標機模型
Ａに対してズームレンズ４を有するTVカメラ５
が対向離間して配設されている。機構３は据付け
台６の上にＵ字形のヨーイング支持体７がモータ
駆動すべく取付けられ、このヨーイング支持体７
のTVカメラ５と反対の側にピツチング支持体８
が同様にモータ駆動すべく取付けられ、ピツチン
グ支持体８に取付けたローリングモータ９の伝動
系に直接結合した状態で目標機模型Ａが支持体
７，８の内部空間に位置し、これらの支持体７，
８とモータ９の駆動で三次元的に姿勢変化し得る
ようになつている。
的に説明すると、図において符号１は本発明によ
る撮像装置であり、加圧式球面ドームの内面をス
クリーンにしたドームスクリーン２と同じシミユ
レータ室等の通常の環境に据付けてあり、３軸ジ
ンバル構造の機構３で保持されている目標機模型
Ａに対してズームレンズ４を有するTVカメラ５
が対向離間して配設されている。機構３は据付け
台６の上にＵ字形のヨーイング支持体７がモータ
駆動すべく取付けられ、このヨーイング支持体７
のTVカメラ５と反対の側にピツチング支持体８
が同様にモータ駆動すべく取付けられ、ピツチン
グ支持体８に取付けたローリングモータ９の伝動
系に直接結合した状態で目標機模型Ａが支持体
７，８の内部空間に位置し、これらの支持体７，
８とモータ９の駆動で三次元的に姿勢変化し得る
ようになつている。
そして、かかる３軸ジンバル構造の機構３の目
標機模型Ａ以外が無反射黒色に塗布され、機構３
の目標機模型Ａ後方が撮影されるのを防ぐため、
その機構３の目標機模型Ａのカメラ５と反対の側
にカメラ側を無反射黒色にした遮蔽板１０が据付
け台６から取付けアーム１１に取付けて設けてあ
る。ここでTVカメラ５は焦点距離が、例えば9.5
〜133mmのズームレンズ４を使用した場合に、目
標機模型Ａの大きさが翼幅で６cmとすれば、カメ
ラ及び模型相互の距離は約4.5ｍ必要になる。そ
こで、かかるTVカメラ５のズームレンズ４と目
標機模型Ａとの間に鮮明な撮像を得るために、遮
光筒１２が脚１３により略水平に架設される。遮
光筒１２は広角のとき散乱する外光がカメラに入
らないような、例えば直径0.5mmの長さが３ｍの
大きさのもので、その内面が無反射黒色に塗布さ
れており、更に模型Ａ側の端部に模型Ａ以外の機
構３の部分が入るのを防ぐ透視孔１４を有して内
面が無反射黒色のドーナツ板１５が取付けられて
いる。
標機模型Ａ以外が無反射黒色に塗布され、機構３
の目標機模型Ａ後方が撮影されるのを防ぐため、
その機構３の目標機模型Ａのカメラ５と反対の側
にカメラ側を無反射黒色にした遮蔽板１０が据付
け台６から取付けアーム１１に取付けて設けてあ
る。ここでTVカメラ５は焦点距離が、例えば9.5
〜133mmのズームレンズ４を使用した場合に、目
標機模型Ａの大きさが翼幅で６cmとすれば、カメ
ラ及び模型相互の距離は約4.5ｍ必要になる。そ
こで、かかるTVカメラ５のズームレンズ４と目
標機模型Ａとの間に鮮明な撮像を得るために、遮
光筒１２が脚１３により略水平に架設される。遮
光筒１２は広角のとき散乱する外光がカメラに入
らないような、例えば直径0.5mmの長さが３ｍの
大きさのもので、その内面が無反射黒色に塗布さ
れており、更に模型Ａ側の端部に模型Ａ以外の機
構３の部分が入るのを防ぐ透視孔１４を有して内
面が無反射黒色のドーナツ板１５が取付けられて
いる。
次いでこのように構成された撮像装置１で撮影
した像を投影するドームスクリーン２の方につい
て説明すると、ドームスクリーン２の内部略中心
下部にパイロツトが模擬操縦するコツクピツト１
６があり、このコツクピツト１６のすぐ後ろに立
設する架構１７にスカイ・アースプロジエクター
１８が搭載されて、このプロシエクター１８から
ドームスクリーン２上に水平線Ｂ及びそれに伴う
空と地を全周に投影するようになつている。ま
た、架橋１７には上記撮像装置１とケーブル１９
で配線されたTVプロジエクター２０及びミラー
駆動装置２１とが搭載され、TVプロジエクター
２０からの像をミラー駆動装置２１によりピツチ
ング及びヨーイング方向に光軸を変化させてドー
ムスクリーン２の広い範囲に投影する構造になつ
ている。
した像を投影するドームスクリーン２の方につい
て説明すると、ドームスクリーン２の内部略中心
下部にパイロツトが模擬操縦するコツクピツト１
６があり、このコツクピツト１６のすぐ後ろに立
設する架構１７にスカイ・アースプロジエクター
１８が搭載されて、このプロシエクター１８から
ドームスクリーン２上に水平線Ｂ及びそれに伴う
空と地を全周に投影するようになつている。ま
た、架橋１７には上記撮像装置１とケーブル１９
で配線されたTVプロジエクター２０及びミラー
駆動装置２１とが搭載され、TVプロジエクター
２０からの像をミラー駆動装置２１によりピツチ
ング及びヨーイング方向に光軸を変化させてドー
ムスクリーン２の広い範囲に投影する構造になつ
ている。
本発明はこのように構成されているから、撮像
装置１においてはそれが適宜散乱した外光のある
環境にあつても、３軸ジンバル構造の機構３で保
持されている目標機模型Ａの周囲の支持体７，８
及びカメラと反対側が遮蔽板１０により黒色の無
反射の雰囲気になつている。また、その模型Ａか
ら対向離間して配置されているTVカメラ５のズ
ームレンズ４には広角の場合でも外光が入らない
ように遮光筒１２で遮光され、且つズームレンズ
４は透視孔１４を透して模型Ａのみを映すように
規制されることで、ズーム比を大きく変化しなが
ら模型Ａの種々の姿勢を撮影する場合に、周囲の
環境に影響されることなく常に鮮明な映像を撮影
することができる。こうして撮像装置１で撮影さ
れた像はドームスクリーン２においてスカイ・ア
ースプロジエクター１８による水平線及び空地の
背景投影撮画面上に、TVプロジエクター２０及
びミラー駆動装置２１により重ねて明瞭に投影さ
れ、この目標機模型の投影像A′を見ながら目標
追跡等のシミユレーシヨンを行い得るのである。
装置１においてはそれが適宜散乱した外光のある
環境にあつても、３軸ジンバル構造の機構３で保
持されている目標機模型Ａの周囲の支持体７，８
及びカメラと反対側が遮蔽板１０により黒色の無
反射の雰囲気になつている。また、その模型Ａか
ら対向離間して配置されているTVカメラ５のズ
ームレンズ４には広角の場合でも外光が入らない
ように遮光筒１２で遮光され、且つズームレンズ
４は透視孔１４を透して模型Ａのみを映すように
規制されることで、ズーム比を大きく変化しなが
ら模型Ａの種々の姿勢を撮影する場合に、周囲の
環境に影響されることなく常に鮮明な映像を撮影
することができる。こうして撮像装置１で撮影さ
れた像はドームスクリーン２においてスカイ・ア
ースプロジエクター１８による水平線及び空地の
背景投影撮画面上に、TVプロジエクター２０及
びミラー駆動装置２１により重ねて明瞭に投影さ
れ、この目標機模型の投影像A′を見ながら目標
追跡等のシミユレーシヨンを行い得るのである。
以上の説明から明らかなように本発明による
と、フライトシミユレータにおいて目標機模型Ａ
を撮影する撮像装置１が、その模型Ａの周囲及び
それとTVカメラ５との間が外光に影響されない
撮影状態になつており、通常の環境でも大きいズ
ーム比の変化において常に模型Ａのみの鮮明な映
像を撮影することができるので、黒色の空等は不
要で、据付け場所も任意に定め得る。また、鮮明
な映像を撮影することができるため、ドームスク
リーン２において背景投影に重ねて投影する場合
に特に有利になる。
と、フライトシミユレータにおいて目標機模型Ａ
を撮影する撮像装置１が、その模型Ａの周囲及び
それとTVカメラ５との間が外光に影響されない
撮影状態になつており、通常の環境でも大きいズ
ーム比の変化において常に模型Ａのみの鮮明な映
像を撮影することができるので、黒色の空等は不
要で、据付け場所も任意に定め得る。また、鮮明
な映像を撮影することができるため、ドームスク
リーン２において背景投影に重ねて投影する場合
に特に有利になる。
図面は本発明による装置の一実施例を示す斜視
図である。 １……撮像装置、２……ドームスクリーン、３
……３軸ジンバル構造の機構、５……TVカメ
ラ、１０……遮蔽板、１２……遮光筒、１４……
透視孔、１５……ドーナツ板、Ａ……目標機模
型。
図である。 １……撮像装置、２……ドームスクリーン、３
……３軸ジンバル構造の機構、５……TVカメ
ラ、１０……遮蔽板、１２……遮光筒、１４……
透視孔、１５……ドーナツ板、Ａ……目標機模
型。
Claims (1)
- １ 目標機模型を保持する３軸ジンバル構造の機
構の該目標機模型の周囲を無反射黒色にし、上記
目標機模型と対向離間して配置されるズームレン
ズ付TVカメラとの間に、ズーム比が大きい変化
する場合に充分な遮光を行う遮光筒を配置し、該
遮光筒の内面は無反射黒色とし、且つ模型側に模
型のみが見える程度の透視孔を有して内面が無反
射黒色のドーナツ板を取付け、上記目標機模型の
TVカメラと反対の側にカメラ側を無反射黒色と
する遮蔽板を設けて、スクリーンへ投影する目標
機模型の映像を撮影することを特徴とするフライ
トシミユレータにおける目標機模型の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175257A JPS5895475A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | フライトシミュレータにおける目標機模型の撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175257A JPS5895475A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | フライトシミュレータにおける目標機模型の撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895475A JPS5895475A (ja) | 1983-06-07 |
| JPH0131347B2 true JPH0131347B2 (ja) | 1989-06-26 |
Family
ID=15992996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56175257A Granted JPS5895475A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | フライトシミュレータにおける目標機模型の撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895475A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020071252A (ko) * | 2001-03-05 | 2002-09-12 | (주)브이알시스템 | 3차원 공간이동형 시뮬레이터 |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP56175257A patent/JPS5895475A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5895475A (ja) | 1983-06-07 |
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