JPH01313683A - カートリッジつき蠕動ポンプ - Google Patents

カートリッジつき蠕動ポンプ

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JPH01313683A
JPH01313683A JP1107086A JP10708689A JPH01313683A JP H01313683 A JPH01313683 A JP H01313683A JP 1107086 A JP1107086 A JP 1107086A JP 10708689 A JP10708689 A JP 10708689A JP H01313683 A JPH01313683 A JP H01313683A
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cartridge
frame
peristaltic pump
tube
rotor
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JP1107086A
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Charles E Soderquist
チャールズ・エルマー・ソダークィスト
James P Beck
ジェームズ・ポール・ベック
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Cole Parmer Instrument Co
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Cole Parmer Instrument Co
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1292—Pumps specially adapted for several tubular flexible members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は蠕動ポンプに関し、詳細には流体を複数の別個
の管素子に同時に圧送するカートリッジつき蠕動ポンプ
に関している。
〈従来の技術〉 取外し可能のカートリッジ、例えばカートリッジポンプ
を有する蠕動ポンプは流体を複数の別個の管素子に同時
に圧送するために使用゛され、個々の管素子を追加また
は削除することを可能とする。
このポンプのあるものは可変の閉鎖（咬合状態）、例え
ばローラと閉鎖ベツド（咬合ベツド）との距離を可変と
してそれらの間に配置される管が圧送の間に圧縮される
範囲を可変とする。閉鎖を可変とする公知の配置として
閉鎖ベツドを角度的に変位させるものがある。閉鎖ベツ
ドは本質的にカートリッジのフレームの可撓性部分の周
りにピボット運動する。
〈発明が解決しようとする課題〉 閉鎖を可変とすることは流量の微細な調節を可能とする
ために望ましい。閉鎖の程度は閉鎖ベツドの長さに沿っ
てほぼ均斉であることが盟友しい。
別法として管を最大変形の区域において応力負荷を受け
たものとする。上述ピボット運動するベツド機構にはピ
ボット運動するときベツドの長さに沿う閉鎖の変化が均
斉でないという欠点が存在する。
本発明の目的は上述欠点を除去した可変閉鎖カートリッ
ジポンプを得るにある。
く課題を解決するための手段〉 本発明によれば閉鎖ベツドの全長にわたって閉鎖のほぼ
均斉な変化を閉鎖ベツドの実質的に直線的な且つポンプ
ロータの軸線に相対的に実質的に半径方向の変位運動に
よって可能とする可変閉鎖カートリッジポンプが提供さ
れる０手動的に操作可能の調節手段が設けられて、閉鎖
ベツドの正確な変位を可能とすることによって閉鎖の程
度の正確な選択を可能とする。閉鎖ベツドの位置の調節
は望ましくは閉鎖ベツドの傾斜した表面と１対の水平方
向に運動可能な楔との係合によって与える。
梗の位置は調節ねじによって制御される。各楔は該ねじ
に摩擦的に係合するエラストマー材料の物質と、エラス
トマー物質とねじとの間の摩擦力を調節して閉鎖ベツド
の安定性を与える手段とを含んでいる。
本発明の望ましい実施例において、各カートリッジは少
くとも１つの楔の部分を上方から目視可能とする指示部
を有し、撲に隣接して該撲の位置を目視決定することを
容易とするスケールなどの標識が設けられる。
本発明の望ましい実施例において、管保持部が設けられ
てポンプ作用時の管の長手方向変位を防止する。望まし
い管保持部はＶ字形切欠きを有する可動部材を含み、そ
の縁部が管に係合して管と積極的に係合するが内径の減
少や外部表面の切損を防止する。
〈実施例〉 上述本発明の目的１作用および効果は本発明の望ましい
実施例を例示する図面を参照する以下の説明により明ら
かとなされる。
図示するポンプ１０はフレーム１２と、フレームに回転
可能に支持されたロータ１４と、複数の取外し可能のカ
ートリッジ１６とを含む、各カートリッジ１６は可撓性
の管１８の個々の素子を支持して第４図に示すようにロ
ータに係合せしめる６管を通る蠕動ポンプ作用がロータ
の回転によって行われる。
フレーム１２は、１対の前方および後方端部壁２２．２
４と、該端部壁を連結する複数の実質的に水平のロッド
２６．２７．２８．２９とを含む。
外方のロッド２６．２８はカートリッジ１６と共働して
カートリッジをフレーム上の所定の位置に後述のように
維持する。内方のロッド２７．２９はフレームの端部壁
にねじ止めされてフレームに剛性を与える。後方壁２４
にはポンプを市販のマスタフレックス（Ｍａｓｔｅｒｆ
ｌｅｘ商標名）ポンプ制御器３０に連結する手段が設け
られている。
ロータ１４が端部壁２２．２４間に延長し、制御器３０
のモータで駆動される軸に連結可能とする連結手段を有
する。ロータ１４は１対の端部部材３４間に支持される
複数のローラ３２を含む。
各ローラ３２はロータの軸線の周りの円形経路内に担持
され、且つそれぞれの回転軸線の周りに回転可能である
。
安全のためにポンプはロータ１４を部分的に遮蔽するゴ
ムのガード３５と、下面に内側のロッド２７．２９と係
合する半円筒形凹所を有する底壁３５ａとを含む。
取外し可能の各カートリッジ１６は３側面型フレーム３
６を含み、またこのフレームは第１および第２のほぼ垂
直な側部部材３８．４０とこれら側部部材を連結するほ
ぼ水平な頂部部材４２とを含む、フレームは望ましくは
適当なプラスチック材料製の一体の成型構造とする。各
カートリッジ１６はさらに１両側部部材３８，４０間に
配置され頂部部材４２から間隔をおかれたほぼ水平な閉
鎖ベツド４４を含む。
閉鎖ベツド４４の下面は弓形の圧力表面４６をなしてお
り、その主要部は管１８と係合する円筒面の一部の形状
を有する。圧力表面４６はロータの軸線から予め定めた
半径位置にある。圧力表面４６は１２０度より大きい角
度に延びており、３０−ラ型ロータが図示実施例のよう
に使用されるとき少くとも１つのローラが作動時には常
に管を圧力表面に圧縮しているようにする。両端部にお
いて圧力表面はロータに対して半径方向外方に曲面とな
っており、ローラが管の部分を圧力表面に接触せしめる
係合時および離脱時に管やポンプ部品に望ましくない応
力集中が生ずることを防止するようになされる。
本発明の一態様によれば、閉鎖ベツド４４の圧力表面４
６に沿って閉鎖の実質的に均斉な変化を可能ならしめる
ために、閉鎖ベツド４４は直線運動可能に垂直方向に運
動可能に両側部部材の内面４８．５０に滑動係合するよ
うに取付けられ、その垂直位置は調節機構５２によって
制御される。
閉鎖ベツド４４の頂部は１対の楔５４．５６とカム係合
しており、楔は水平に運動可能で調節ねじ５８とねじ係
合する。
調節ねじ５８は反対ねじの１対のねじ部分７０．７２を
有し、それぞれ模とねじ係合し、調節ねじの回転によっ
て楔は反対方向に移動する。各楔の下面は水平な上面に
対して約２０度の角度で傾斜している。これは模の移動
範囲にわたって閉鎖ベツドの充分な垂直移動範囲を与え
、調節作業における機械的効果を有し、楔と閉鎖ベツド
の上面との間の摩擦も許容範囲内にある。
図示実施例において、閉鎖ベツド４４の対向的に傾斜し
たカム面６０．６２がそれぞれの楔５４゜５６と凹凸係
合関係で滑動係合する。各楔５４゜５６は上面に溝６４
．６６を有してカートリッジの頂部４２の下面の凸条６
８と滑動係合して、同様な凹凸係合関係が形成される。
閉鎖ベツドによって楔に上向きの力が作用すると、楔は
側部部材３８．４０間に延びる線に沿って水平方向に直
線運動するように拘束されている。
ポンプフレーム１２にカートリッジを装架するために、
カートリッジには外側ロッド２６．２８と係合する手段
を有する。カートリッジ１６の左側部材３８は１対の下
方に延びる脚７６を下方端に有する。脚には整合する切
欠き８０が設けられて一方のロッド２６と係合する０反
対側の側部部材４ｏには、他方のロッド２８と係合する
ための錠止め機構７４が設けられている。
錠止め機構７４は、ほぼ外方かつ下方に面してロッド２
８と係合する内径表面を限定する切欠き８２を有する１
対の脚７８と、ロッド２８の外側下方表面と係合する内
向きの切欠き８６を有する脚８８を具えた弾性可撓性部
材８４との組合わせとして形成される。
脚７８．８８には下方に拡がるカム表面９０．９２が形
成され、これらはカートリッジ１６を所定位置に錠止め
するに適している。カートリッジは、始めに左側脚７８
の切欠き８０をロッド２６と係合せしめ、カートリッジ
・を弾性部材８４がカム作用で外方に拡がるまで下方に
ピボット運動せしめ、弾性部材がスナップ的に原位置に
復帰することによって所定位置に錠止めされる。
ポンプ１０の作動時に閉鎖ベツド４４には比較的高い上
向きの力が作用し、カートリッジ１６には振動作用も受
ける。閉鎖ベツドに作用する力と振動とに応答して調節
機構５２が変位することなく容易に作動するために、静
摩擦力によって調節ねじ５８の回転安定性を与える。こ
のため望ましい実施例においては、客積５４．５６に少
量のエラストマー材料１００を調節ねじ５８に接触して
圧縮されるように設けて静摩擦力を増大する。
第４図に示すように、客積５４．５６にはエラストマー
材料を収容する孔９４が設けられる。番孔９４は楔の外
面から調節ねじ５８が貫通する孔９６まで延びる。エラ
ストマー材料１００は調節ねじに接触し、エラストマー
材料１００の背部にセットねじ９８が設けられて圧力の
維持を可能とする。このためセットねじ９８をエラスト
マー材料１００が摩耗などによって効果が減退したとき
周期的に締付ける。調節ねじ５８の静摩擦力をさらに増
大するため、カートリッジのフレーム３６の調節ねじ５
８が貫通する孔１０４にゴムブツシュ１０２を設ける。
刻み目つきの円筒形外面を有する大きいノブ１０６を使
用して使用者が調整時に静摩擦力に打勝つことを可能と
ならしめる。
ポンプ制御器３０は、可変速電動モータとモータの速度
を調節する制御回路とを含む、モータはロータ１４に連
結された軸を回転させる。ポンプフレームの後端壁２４
は４つのねじ孔を有し、各ねじ孔はねじ頭部を収容する
ために端ぐりされている。ねじ孔はポンプ制御ユニット
の前面に開口するねじ孔と整合する。ノブ１０８がポン
プ速度の手動調節を可能にする。
蠕動ポンプの作動時にポンプ内の管の素子には長手方向
力が作用して管をロータの回転方向に引張る傾向がある
。管の変位を防止するために、管にクリップまたはスト
ッパをとりつけてポンプハウジングの外面と係合せしめ
てもよい。別法としてポンプ自身に管の長手方向運動を
抑止する手段を設ける０本発明によれば各カートリッジ
に管保持機構が設けられる。
第４図に示すように、各カートリッジの管１８はフレー
ム１２の前方および後方壁２２．２４を連結するロッド
２６．２８の上方を通る。ポンプ圧力に応答した管の長
手方向変位を防止するために、各管保持部１１０が管に
下方に向う圧力を作用せしめ、管保持部１１０の下方端
のほぼＶ字形の切欠き１１２とロッド２６．２８との間
に管を保持する。７字形の切欠き１１２の縁部が管の小
面積区域に応力を集中せしめ、管の外面の切断、切損を
生じない、このために、切欠きは実質的に垂直な外側表
面と傾斜したＶ字形の底面とが鋭角をなすようにして形
成される。鋭角部の丸みは約０．２５ｃ＋ａの半径とす
る。
各管保持部１１０はカートリッジ１６の関連する側部部
材３８．４０の内側溝孔１１４に拘留されて垂直上下方
向のみに運動可能となされている。
図示した管保持部１１０は溝孔１１４内に延長する細長
い本体を有する０本体は１対の間隔をおいた脚１２６，
１２８を含み、これらが下方のＶ字形の切欠きを有する
部分から垂直に上方に延びて溝孔１１４に滑動接触する
０脚はそれらの上端をリンク（図示しない）で連結して
もよい。保持部に位置を手動的に制御するために、およ
び選択された位置に錠止めするために片持ちの腕１１６
を設け、腕１１６に複数の歯１１８を設けて溝１２２の
内部の相補的な歯１２０と係合せしめる。なお、溝１２
２は溝孔１１４とカートリッジ１６の外部との間に配置
される。
腕１１６は可撓性の弾性材料から形成され、第１の実質
的に垂直な変形しない位置と第２の内方に変形した位置
との間に運動可能である。変形しない位置にあるとき、
腕１１６の歯１１８は溝の歯１２０と錠止め係合する。
調節を行う場合には、腕１１６の突起１２４を使用者が
内方に押して腕の上端を内方に脚１２６．１２８間に変
形せしめて歯１２０の係合を離脱させる。管保持部１１
０の垂直位置は所望により調節される。所望の位置に到
達すると、腕１１６を解放してその変形しない位置に復
帰させる。保持部１１０は新しい位置に錠止めされる。
図示した歯１１８，１２０は管保持部１１０の下方運動
を容易にし上方運動には付加的な機械的抵抗を与え、こ
れによって、ポンプ作用時の管保持部の圧力および振動
による望ましくない上方変位を防止する。内側溝１１４
は比較的滑かな側面を有し溝１２２とは異なる平面内に
配置されるにうして腕１１６を押すことによって管保持
部の円滑な滑動が達成される。
側部部材３８．４０の内部にストッパ１３０が設けられ
て閉鎖ベツドの下方運動を制限する。ポンプ１１０の使
用時には閉鎖ベツドの上方圧力が閉鎖ベツドを所定位置
に保持する。カートリッジ１６をポンプ１０から取外す
と、ストッパ１３０が閉鎖ベツドのカートリッジのフレ
ーム３６からの分離を防止する。
異る寸法のカートリッジ１６を同時に使用することもで
きる。第１図には同一寸法の３つのカートリッジと小さ
い寸法の２つのカートリッジとが示されている。小さい
カートリッジの幅は大きいカートリッジの幅の約半分で
あり、異る寸法のカートリッジを同時に使用することは
空間利用に有利である。
ポンプの閉鎖状態の設定にはいくつかの要素を考慮する
必要がある。第１にこの設定は流量の微細調節のために
使用可能である。閉鎖を増大すると出口圧力と流量はロ
ータ速度に無関係にある程度増加する。閉鎖の程度は流
量の変動の量にも影響を与える。さらに、閉鎖を増大す
ると管の受ける歪み量が増加する結果、寿命が減少する
ことになる。
ポンプが作動しているときに閉鎖状態の設定を目視可能
とするために、模５４．５６を不透明なものとし垂直端
面をカートリッジのフレーム３６の頂部から目視可能と
する。このため、カートリッジのフレーム３６を透明プ
ラスチック材料例えばレフサン（Ｌｅｘａｎ）　１Ｂと
する。標識１３２をカートリッジのフレームの頂部に設
けて楔の位置を予め定めた基準点と比較することを可能
とし、かつ設定の再現性を与える。標識の代りに客積に
隣接する調節ねじ５８の目視可能なねじ山の数をカート
リッジの頂部から数えてもよい。
前述説明により本発明のポンプが新規で有用であること
が理解されよう６本発明は上述実施例によって限定され
るものではない。
実施例に示す閉鎖ベツドの代替例として、中空成型品で
頂部が開いたものとし、楔が前方および後方壁の上端に
係合するようにしてもよい、この場合、閉鎖ベツドは第
２図、第４図に示すものと類似であってよいが楔と閉鎖
ベツドとの凹凸係合は逆、すなわち客積に下方に突出す
る突起または凸条を設け、これが閉鎖ベツドの開いた頂
部に挿入されるようにする。上述以外の変形も勿論可能
である。
本発明は特許請求の範囲の記載によって限定されるが、
水平、垂直などの用語は各部品の相対的位置を図示した
配置に関連して示すものであり、部品の実際の方向性を
限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例によるポンプの斜視図。 第２図は第１図のポンプ用のカートリッジの正面図、第
３図は第２図のカートリッジの側面図、第４図は実質的
に第１図の線４−４に沿う断面図。 第５図は実質的に第４図の線５−５に沿う断面図、第６
図は実質的に第４図の線６−６に沿う断面図、第７図は
実質的に第４図の線７−７に沿う断面図である。 １０：ポンプ　１２：フレーム　１４：ロータ１６：カ
ートリッジ　１８：管　２２．２４：端部壁　２６．２
７．２８．２９　：ロッド　３２：ローラ　３６：フレ
ーム　３８．４０：側部部材４２：頂部部材　４４：閉
鎖ベツド　４６：圧力表面　５４．５６：楔　５８：調
節ねじ１１０：管保持部　１１２：Ｖ字形切欠き特許出
願人　コーζレー／（−マー・イ・ト区ムルメント・　
メンｌ＋？ニーＦＩＧ、５

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、フレームと、該フレームに支持されて回転するロー
    タと、駆動ユニットに並列して配置された複数の取外し
    可能のカートリッジとを含む蠕動ポンプにして、 該ロータはほぼ水平の軸線を有し、回転可能の支持手段
    と複数の細長い平行なローラとを含み、該ローラはロー
    タの軸線の周りの円形経路内に該ロータによって支持さ
    れ、各ローラはそれぞれの回転軸線の周りに回転可能で
    あり、 前記取外し可能の各カートリッジは、ほぼ垂直な第１お
    よび第２の側部部材と両側部部材を連結するほぼ水平な
    頂部部材とを含む３側面型フレームと、前記両側部部材
    間に滑動可能に配置されたほぼ水平な閉鎖ベッドと、該
    閉鎖ベッドの位置を調節する調節手段とを含み、 前記取外し可能の各カートリッジは前記駆動ユニットと
    共働して、各カートリッジについてある長さの可撓性管
    が閉鎖ベッドとロータとの間に支持されて前記ロータの
    回転によって前記長さの可撓性管を通る流体の蠕動ポン
    プ作用を可能ならしめる形状を有しており、各閉鎖ベッ
    ドは前記ロータの軸線の周りの半径を限定する圧力表面
    を有しており、 前記調節手段は前記閉鎖ベッドを直線運動せしめるよう
    に作動可能である、 ことを特徴とするカートリッジつき蠕動ポンプ。 ２、前記各カートリッジが、前記調節手段の位置の目視
    表示を行って閉鎖の程度を目視観察によって決定可能と
    する指示部を含むこと、を特徴とする請求項１に記載の
    蠕動ポンプ。 ３、前記各カートリッジと、前記閉鎖ベッドとは少くと
    も１つの実質的に平面状の、水平でない、上向きのカム
    表面を有し、前記調節手段が前記カム面に滑動接触する
    カートリッジに対して水平に変位するように支持された
    少くとも１つの楔と、該楔の位置を正確に変化せしめこ
    れによって閉鎖ベッドの位置を正確に変化せしめる変位
    手段と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の蠕動
    ポンプ。 ４、前記各カートリッジの変位手段が、カートリッジの
    フレーム上で回転可能に装架され相対的軸方向運動をし
    ないように拘束された水平のねじと、前記楔に設けられ
    て該ねじと係合するねじ孔と、を含んでいることを特徴
    とする請求項３に記載の蠕動ポンプ。 ５、前記各カートリッジがその頂部部材に少くとも１つ
    の楔の少くとも一部分を目視可能とする手段を有し、前
    記頂部部材には前記楔の位置を比較可能とする基準点を
    与える標識が設けられていること、を特徴とする請求項
    ４に記載の蠕動ポンプ。 ６、前記各楔が前記ねじに摩擦的に係合するエラストマ
    ー物質と、該エラストマー物質と前記ねじとの間の摩擦
    力を調節する手段とを含むこと、を特徴とする請求項４
    に記載の蠕動ポンプ。 ７、前記駆動ユニットのフレームが前記ロータの軸線に
    実質的に平行に延長する１対のロッドを含み、前記各カ
    ートリッジがその側部部材の下方端付近に前記ロッドに
    係合する手段を含むこと、を特徴とする請求項１に記載
    の蠕動ポンプ。 ８、前記カートリッジが１対の管保持部を含み、該管保
    持部が管の長さの一部分と係合して該管の長手方向移動
    を制限し、各管保持部はＶ字形切欠きを有してその縁部
    が前記管と係合して管をロッドのそれぞれに圧接するこ
    と、を特徴とする請求項１に記載の蠕動ポンプ。 ９、前記各管保持部は複数の歯を有し、前記カートリッ
    ジのフレームには相補的な歯が設けられ、管保持部の歯
    はフレームの歯に選択的に係合して管保持部をフレーム
    に相対的な多数の位置に安定的に位置決めすること、を
    特徴とする請求項８に記載の蠕動ポンプ。 １０、前記各管保持部の歯は可撓性、弾性の腕に配置さ
    れて正常時には管保持部の歯とフレームの歯との係合を
    与える位置にあり、且つ管保持部の位置の調節時には係
    合しない位置に移動可能であること、を特徴とする請求
    項９に記載の蠕動ポンプ。 １１、前記各カートリッジは前記ポンプユニットに相対
    的に裏返し可能であること、を特徴とする請求項１０に
    記載の蠕動ポンプ。 １２、ほぼ垂直な第１および第２の側部部材と該側部部
    材を連結するほぼ水平な頂部部材とを含む３側面型フレ
    ームと、両側部部材間に滑動可能に配置されたほぼ水平
    な閉鎖ベッドと、該閉鎖ベツドの位置を調節する調節手
    段とを含む、蠕動ポンプ用のカートリッジにして、 前記閉鎖ベッドはその長さの主要部分について予め定め
    た内径を有する圧力表面を有し、前記調節手段は前記閉
    鎖ベッドの裏返し可能の直線運動を行うように作動可能
    であり、 前記カートリッジはポンプのフレームとローダに組合わ
    せて作動せしめたとき、閉鎖ベッドの圧力表面に沿うほ
    ぼ均斉な調節を可能とすること、を特徴とするカートリ
    ッジ。 １３、カートリッジの頂部を見ることによって前記調節
    手段の位置の目視決定を可能とする手段が設けられてい
    ること、を特徴とする請求項１２に記載のカートリッジ
    。 １４、前記閉鎖ベッドは少くとも１つの実質的に平坦な
    水平でない上向きのカム面を有し、前記調節手段は前記
    側部部材の一方から離れて他方に向うようにカム面と滑
    動接触して水平に変位可能な少くとも１つの楔と、該楔
    の位置を変更してこれによって閉鎖ベッドの位置を変化
    せしめる変位手段とを含むことを特徴とする請求項１２
    に記載のカートリッジ。 １５、請求項１２に記載のカートリッジとの組合わせに
    して、 該カートリッジを並列関係で支持する手段を有するフレ
    ームと、 各々が前記カートリッジのそれぞれと関連して前記カー
    トリッジのそれぞれの閉鎖ベッドの圧力表面と接触する
    複数の管素子と、 フレームに支持されて前記管素子内に蠕動ポンプ作用を
    行わしめるロータと、 該ロータを回転せしめる駆動手段と、 を有することを特徴とする前記カートリッジとの組合わ
    せ。
JP1107086A 1988-04-29 1989-04-26 カートリッジつき蠕動ポンプ Expired - Fee Related JP2885416B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US188286 1988-04-29
US07/188,286 US4886431A (en) 1988-04-29 1988-04-29 Peristaltic pump having independently adjustable cartridges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01313683A true JPH01313683A (ja) 1989-12-19
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