JPH0131373B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、超音波により人体断面を検出して画
像表示する超音波診断装置に関し、特に、液体窒
素を用いた凍結手術や電気メス手術における内臓
に挿入されたプローブ又は電気メスモニタとして
用いられる超音波診断装置に関する。

従来、例えば液体窒素を用いて前立腺などの病
患部を凍結手術する場合、患部に合せて準備され
ている凍結プローブを使用し、その凍結プローブ
が病患部に正しく位置しているかどうかを主にプ
ローブの突起物を触診することにより判断して凍
結処置を行なつている。

しかしながら、触診により凍結プローブが正し
く位置しているかどうかを判断することは難かし
く、ある程度の熟練を必要としている。

そこで、凍結手術を更に確実なものとするた
め、超音波診断装置を利用して凍結プローブを病
患部を正しく位置させることが考えられ、例えば
前立腺の凍結手段では、前立腺の背後に位置する
直腸に、リニヤアレイ構造をもつ棒状の超音波探
触子を挿入し、前立腺側の断面を超音波により画
像表示し、超音波画像を見ながら凍結プローブを
病患部に位置合せすることが試みられている。

しかしながら、従来の超音波診断装置は主に病
患部の検診を対象としたものであり、凍結手術の
際には凍結プローブの操作に合せて同時に超音波
探触子を操作して病患部付近の画像を得なければ
ならず、また直腸にセツトした超音波探触子は簡
単に動かすことができないため、凍結プローブの
動きに合せた画像が得られにくく、触診に比べる
と正しい位置合せができるものの、超音波診断装
置の取扱いが煩雑になり易いという問題点があつ
た。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、凍結手術等における超音波診断
装置の取扱いを容易にすると共に、手術に必要な
病患部付近の画像が適切に得られるようにするた
め、棒状の探触子本体部に回転駆動機構を内蔵
し、複数の超音波振動子を軸方向に直線状に配列
した探触子を、制御部の操作で往復回転できるよ
うにして、上記問題点を解決することを目的とし
ている。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示した説明図であ
る。

まず構成を説明すると、１は超音波診断装置で
あり、操作パネル面に所定の操作を行なわせるた
めのスイツチボード２及び超音波検出感度を調整
するための調整ツマミ３等が設けられ、更に超音
波により検出された映像を画像表示するブラウン
管表示画面４を備えている。この超音波診断装置
１には信号ケーブル５を介して探触子本体部６が
接続される。

探触子本体部６は棒状であり、先端に超音波振
動子を軸方向に複数個配列したリニヤアレイ構造
の振動子部７を備えた探触子８を有する。

この探触子８は探触子本体部６に対し回転自在
に装着されており、後の説明で明らかにするケー
ス９に内蔵された回転駆動機構により探触子８は
軸まわりに回転駆動されるように装着されてい
る。

この探触子本体部６に於けるケース９に内蔵し
た回転駆動機構を回転制御するために、信号ケー
ブル５′を介して回転制御装置１０が接続され、
回転制御装置１０はパネルスイツチにより探触子
本体部６に於ける探触子８を所定角度範囲で自動
的に往復回転もしくはマニアル操作により任意の
回転位置に回転制御することができ、この回転角
を操作者に知らせるため角度表示器１１を備えて
いる。

第２図は第１図の実施例に於ける探触子本体部
６の内部構造を示した断面図であり、探触子本体
部は６でそのケースは９でその中には、パルスモ
ータ１２と、パルスモータ１２の回転方向を切換
えて探触子８に伝達するギヤクラツチ１３とが内
蔵され、このパルスモータ１２とギヤクラツチ１
３でなる回転駆動機構により振動子部７を備えた
探触子８は第３図の端面図に示すようにケース９
に対し、少なくとも180゜の範囲で自動又はマニア
ル操作により往復回転することができ、更に任意
の停止位置を基点として予め定めた角度Δθの範
囲で自動的に往復回転されるものである。

なお、探触子本体部６は、ケース９と、パルス
モータ１２とギヤクラツチ１３よりなる回転駆動
機構と、により構成されている。

第４図は、第１図の実施例に於ける回転制御装
置１０の一実施例を示したブロツク図であり、第
３図に示す180゜の範囲で探触子本体部６の探触子
８を連続的に往復回転させるためのオートスイツ
チ１４ａと、任意の停止位置を基点として所定の
角度範囲Δθ、例えば±15゜の範囲で連続的に往復
回転させるΔθオートスイツチ１４ｂと、180゜の
範囲内となる任意の位置に回転させることのでき
るマニアルスイツチ１４ｃと、上記各スイツチに
より回転されている探触子８を停止するためのス
トツプスイツチ１５とを備えており、これら各ス
イツチ１４〜１５の出力は回転制御部１６に与え
られ、オートスイツチ１４ａ、Δθオートスイツ
チ１４ｂ又はマニアルスイツチ１４ｃのオン操作
により回転制御部１６は、探触子本体部６のパル
スモータ１２に駆動電源を供給して定速回転し、
又、オートスイツチ１４ａ又はΔθオートスイツ
チ１４ｂのスイツチ出力に対してはオートスイツ
チ１４ａについては回転角が180゜に達する毎にギ
ヤクラツチ１３に対し切換信号を出力してギヤク
ラツチ１３を介して探触子８に伝達するパルスモ
ータ１２の回転方向を切換え、一方、Δθオート
スイツチ１４ｂのスイツチ出力については所定の
角度Δθに達する毎に同様にギヤクラツチ１３に
切換信号を出力して回転方向を切換える。勿論、
ストツプスイツチ１５の操作に対しては、オート
スイツチ１４ａ，Δθオートスイツチ１４ｂ又は
マニアルスイツチ１４ｃの操作出力に基づいて駆
動されているパルスモータ１２に対する通電を遮
断して回転を停止させるように構成している。

次に作用例を説明する。

第５図は本発明の超音波診断装置を用いた前立
腺病患部の凍結手術の状態を示した説明図であ
り、図示のように前立腺１７は膀胱１８の尿道出
口部にあり、腹部側には恥骨１９があることから
腹部側より超音波診断ができないので、図示のよ
うに直腸２０に本発明の超音波診断装置に於ける
探触子本体部６を挿入して前立腺１７付近の超音
波による断面画像を得る。この探触子本体部６の
挿入に際しては、探触子本体部６に袋状のバルー
ン２１に包着し、バルーン２１の内部に超音波伝
搬媒体として、例えば水等を充填した状態で直腸
２０に挿入する。

このように直腸２０にセツトされた探触子本体
部６は、探触子８に設けている配列形振動子部７
より超音波ビーム２２が斜線部で示すように発射
し、この超音波ビーム２２の範囲に含まれる前立
腺１７付近の断面映像が第１図に於ける超音波診
断装置１のブラウン管表示画面４にＢモード表示
（横軸が診断幅で縦軸が深さ）にて断面映像が表
示される。

一方、１７ａで示す前立腺１７の病患部を凍結
手術するために尿道により凍結プローブ２３が差
込まれており、病患部１７ａを凍結手術するため
に凍結プローブ２３の先端部２３ａを病患端１７
ａに位置合せするようになる。

このような前立腺１７の凍結手術に際しては、
まず第４図に於けるオートスイツチ１４ａの操作
により探触子本体部６のケース９に内蔵された回
転駆動機構により探触子８を第６図の平面断面図
に示すように約180゜の範囲で連続的に往復回転さ
せ、前立腺１７を含む各部の断面映像を回転位置
に応じて順次リアルタイムで表示させる。次いで
前立腺１７の患部１７ａ付近の操作画像が得られ
た時にストツプスイツチ１５の操作で検出部８の
回転を停止し、次いでΔθオートスイツチ１４ｂ
の操作により第６図に示すように患部１７ａを含
むΔθ、例えば±15゜の範囲で探触子８を連続的に
往復回転させ、凍結手術を必要とする前立腺１７
の病患部１７ａの部分を各回転毎に常時画像表示
させる。この状態で凍結プローブ２３を尿道より
前立腺１７の位置に挿入したとすると、例えば第
７図に示すような超音波画像が得られる。

尚、第７図の超音波画像に於いて膀胱１８の内
部には体液があることから超音波エコーは少なく
黒く現われ、他の部分は超音波のエコーが得られ
ることから明るく現われている。

従つて第７図のような超音波画像から凍結プロ
ーブ２３の位置がリアルタイムで分り、前立腺１
７の病患部１７ａに対し凍結プローブ２３の先端
を容易に且つ正しく合せることができ、凍結プロ
ーブ２３の先端より窒素液化ガスの噴出により病
患部１７ａを凍結処置することができる。この凍
結手術の間、探触子本体部６の探触子８はケース
９に内蔵された回転駆動機構により自動的に往復
回転されていることから凍結手術に際し、探触子
本体部６を手で回転操作することは特に必要とせ
ず、超音波診断装置の超音波画像を見ながら凍結
手術に集中することができる。

尚、上記の実施例は前立腺の凍結手術を例に取
るものであつたが、本発明はこれに限定されず、
例えば電気メスによる手術用又前立腺のみならず
産科頚部などの臓器内に生じた病患部の冷凍手術
や電気メス手術のときの冷凍プローブや電気メス
の位置決めを行なうことについても同様に適用す
ることができる。

なお、パルスモータ１２はギヤクラツチ１３に
て、パルスモータ１２の回転角の360度に対応す
るパルス数の1/2を計数すると、そこでギヤクラ
ツチ１３が作動して、探触子８は逆転を開始す
る。さらに360度の1/2計数するとギヤクラツチ１
３が作動し、探触子８はその回転方向が逆転す
る。パルスモータ計数の基準点は、予め探触子８
の位置を基準としてリミツトスイツチで決めるこ
とでも、または超音波画像を見て設定してもよ
い。180度以内の所定の角度としたのは、目的と
する例えば前立線などが中央部位に表示でき、そ
れ以外は表示しないよう（見易い映像になるよ
う）設定するためである。少なくとも180度にし
た理由は直腸部に挿入して前立線部などを主に表
示するためである。360度回転すると不必要な尻
部などを同時に表示して映像が見にくくなる。

以上説明してきたように本発明によれば、超音
波により人体の所定部位の断面を検出して画像表
示する超音波診断装置に於いて、棒状の超音波探
触子の本体部に回転駆動機構を内蔵し、この回転
駆動機構により複数の超音波振動子を軸方向に直
線配列したいわゆるリニヤアレイ形の探触子を回
転制御部の操作で往復回転できるようにしたた
め、例えば前立腺の凍結手術に超音波診断装置を
用いた際、超音波探触子を人意的に動かすことな
く病患部付近の超音波画像を適切に得ることがで
き、超音波画像を見ながら病患部に対する凍結プ
ローブの位置決めを正しく行なうことができ、従
来触診に依存していた凍結プローブの位置決めを
正確且つ容易に行なうことができ、凍結手術の成
功率を大幅に向上することができるという効果が
得られる。

又、凍結手術のみならず電気メス手術でも冷凍
プローブと同様に電気メスと病患部の超音波画像
が適切に得られ、手術が正確に行なわれる効果が
ある。

尚、第１図において回転制御装置１０は第１図
の診断装置１の本体に収納しても良く、又第４図
のスイツチ１４〜１５は第１図の超音波診断装置
１からコードで取り出した足踏みスイツチとする
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示した説明図、第
２図は第１図における超音波プローブの断面説明
図、第３図はプローブ検出部の回転機能を示した
端面図、第４図は第１図における回転制御装置の
ブロツク図、第５図は本発明の超音波診断装置を
用いた前立腺の凍結手術の説明図、第６図は第５
図の手術における超音波プローブの回転を示した
平面説明図、第７図は第６図の手術で得られる診
断画像の一例を示した説明図である。 １……超音波診断装置、２……スイツチボー
ド、３……調整ツマミ、４……ブラウン管表示画
面、５，５′……信号ケーブル、６……探触子本
体部、７……振動子部、８……探触子、９……ケ
ース、１０……回転制御装置、１１……角度表示
器、１２……パルスモータ、１３……ギヤクラツ
チ、１４ａ……オートスイツチ、１４ｂ……Δθ
オートスイツチ、１４ｃ……マニアルスイツチ、
１５……ストツプスイツチ、１６……回転制御
部、１７……前立腺、１７ａ……病患部、１８…
…膀胱、１９……恥骨、２０……直腸、２１……
バルーン、２２……超音波ビーム、２３……凍結
プローブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 超音波により人体断面を検出して画像表示す
   る超音波診断装置に於いて、 複数の超音波振動子を軸方向に直線状に配列し
   た棒状の探触子を探触子本体部に回転自在に装着
   し、該探触子本体部に回転駆動機構を内蔵し、該
   回転駆動機構により前記探触子を連続的に往復回
   転させる回転制御部を設け、 該回転制御部は、前記探触子の少なくとも180゜
   の範囲で連続的に往復回転させる手段、任意の停
   止位置を基点とする180゜以内の所定角度の範囲で
   連続的に往復回転させる手段、及びマニアル操作
   により任意の角度位置に回転させる手段の各々を
   有することを特徴とする超音波診断装置。