JPH01314500A - 能動音響減衰方法及び装置 - Google Patents

能動音響減衰方法及び装置

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JPH01314500A
JPH01314500A JP1111878A JP11187889A JPH01314500A JP H01314500 A JPH01314500 A JP H01314500A JP 1111878 A JP1111878 A JP 1111878A JP 11187889 A JP11187889 A JP 11187889A JP H01314500 A JPH01314500 A JP H01314500A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、１９８８年３月１６日に出願された米国特許
出願３．Ｎ、　０７／１６８，９３２及び米国特許第４
．６６５．５４９号、第４，６７７．６７６号、第４．
６７７．６７７号及び第４．７３６．４３１号の要旨に
関連する開発を持続中に得られたものであり、それらの
内容をここに取り込むものとする。
本発明は、帯域ｐ波のカットオフ周波数近傍における急
速な位相変化による不安定性範囲を狭くするのに鋭い帯
域濾波が必要とならないようモデル化範囲を入力信号の
カットオフ周波数から低減せしめることでシステム性能
を改善するよう行なわれる誤差信号の入力信号より狭い
範囲への差動濾波に関する。
従来の技術 能動雑音制御システムではシステムの性能を制陣器及び
変換器の動作範囲に制御するためにフィルタが必要とな
ることがしばしばある。第１図は従来技術で公知な非適
応型雑音制御システムを示す。産業用扇風機等からの入
力雑音はダクト２０に入る。入力マイクロフォン２４と
ラウドスピーカ２６との間のダクト２０の区間は、制御
理論においてプラントとして知られている。プラント及
びフィルタ２８の逆転のモデル２２は予め決定されて固
定している。モデルはマイクロフォン２４において入力
雑音を感知し、不要な雑音を打ち消すかあるいはできる
限り小さくするようラウドスピーカ２６から打ら消し音
波を出力する。カットオフ周波数近傍で急速な位相変化
による不安定性の範囲を狭くするため鋭い帯域フィルタ
２８が設けられる（Ｍ、Ａ、スウィングバンクス「ジ　
アクチブ　コントロール　オブ　サウンド　プロパゲー
ション　イン　ロング　ダクト１、ジャーナル　オブ　
づランド　アンド　バイブレーション（１９７３年）　
２７　（３）　　４１１−４３６．　４３２及び４３５
頁）。モデル２２は、フィルタの逆転の表現を含まねば
ならない。カットオフ周波数近傍でのフィルタの逆転は
モデルにより正確に表現するのは困難である。
適応型能動雑音制御システムでは、例えば萌記の特許に
図示記載されている如くモデルは固定されておらず、変
化して感知された入力雑音に対し適応する。第２図は、
入力音波を受は取る入力３４と、出力音波を放射する出
力３６とを有する軸方向延在ダクト３２からなるｆｆｌ
警システム３０を示す。雑音をもたらす音波は、ダクト
を軸方向に左から右へと通る。音響システムは、入力マ
イクロフォン又は変換器４２からのモデル入力４０と、
誤差マイクロフォン又は変換器４６からの誤差入力４４
−とを有し、４４における誤差信号がＯ等の所定値に近
付くよう打ち消し音波を供給する全方向性出力スピーカ
又は変換器への釘止信号を４８に出力する適応型フィル
タモデル３８でモデル化され−る。出力変換器５０から
の打ち消し音波は、出力音波を減衰するようダクト３２
に導き入れられる。誤差変換器４６は、出力音波と打ち
消し音波との組み合わせを感知し、誤差信号を４４に出
力する。
従来技術では、適宜の高域゛フィルタ及び低域フィルタ
で４０における入力信号及び４４における誤差信号を帯
域濾波することは公知である。低域フィルタは、「アラ
イアス」及び「イメージング」の問題を解決する（Ｂ、
Ａ、ブラウン他、ＶＬＳＩ　システム　デザイン　フォ
ア　ディジタルシグナル　プロセッシング、第１巻［シ
グナルプロセッシング　アンド　シグナル　ブ「１セツ
サ」ブレンタイスホール　インコーポレーテッド、イン
グルウッド　クリフス、ニューシャーシー。
１１頁）。高域フィルタは入力信号及び誤差信号をラ ウドスピーカ５０が雑音を発生しえ、モデル３８がプラ
ント及びフィルタの逆転を効果的にモデル化しつるよう
な範囲に制限する。第２図のシステムと同様モデルがフ
ィルタの逆転を表現しなければならないことであり、こ
れを高域フィルりのカットオフ周波数において適切に行
なうのは信号の位相及び振幅が複雑に変化するため困難
である。
ラウドスピーカは、約２０ヘルツ以下の周波数では音声
発生器として通常有効ではない。従って第２図では、２
０ヘルツより大なる周波数のみがシステムに導入される
よう高域フィルタのカットオフ周波数を約２０ヘルツに
設定するのが望ましい。しかし２０ヘルツより僅かに大
なるだけの周波数では、信号は位相及び振幅が非常に複
雑で急速な変化を示し、システム動作の不安定性の原因
となる。これは、モデルがディジタル処叩技術により非
常に正確に製造しえ、また再帰最小平均自乗アルゴリズ
ムを用いても有限個数の係数を有し、時間の分解能が限
定されていることにかわりはないからである。従ってモ
デルはフィルタの逆転の表現を含まねばならないから、
適応型モデルの計算作業は、入力信号の位相及び振幅の
変化がフィルタのカットオフ周波数近傍で複雑になるほ
ど困難になっていく。
従来技術における解決方法としては、モデルが高域フィ
ルタの逆転をより良好にモデル化できるように高域フィ
ルタのカットオフ周波数を増大せしめることがあった。
この解決方法は、入力信号がカットオフ周波数４５ヘル
ツの高域フィルタ５２により高域濾波されカットオフ周
波数５００ヘルツの低域フィルタ５４で低域濾波されて
いる第２図に示される。誤差信号は、カットオフ周波数
４５ヘルツの高域フィルタ５６で高域２波され、カット
オフ周波数５００ヘルツの低域フィルタ５８で低域濾波
される。訂正信号は、カットオフ周波数５００ヘルツの
低域フィルタ６０で低域ｐ波される。
発明が解決しようとする問題点 前記の解決方法の問題点は、低域周波数の性能が失われ
ることである。この欠点は、例えば産業用扇風機等の減
衰さるべき雑音の多くが低周波数帯域にある産業音声制
御を含む様々な応用分野では認容しえないものである。
本発明の目的は、低周波数性能の欠如を引き起こすこと
なく前記の問題点を解決することにある。
問題点を解決するための手段 本発明は、４４における誤差信号が４０に：おける入力
信号より狭い範囲へ帯域濾波される場合システムは所望
の低周波数の雑音を減衰しうるということによる。特に
高域フィルタのカットオフ周波数が、モデルの不安定性
の原因となる周波数を適応プロセスから顛除するのに充
分高く維持される場合、入力信号用の高域フィルタのカ
ットオフ周波数は大幅に引き下げられて、より低い周波
数を受は入れられるようになる。
実施例 第３図は、本発明の最も単純な例を示す。第３図では、
理解を容易とするのに適切な場合は第２図と同様な参照
番号が用いられる。入力信号は、高域フィルり６２によ
り４．５ヘルツのカットオフ周波数まで高ｔｉｉＲ濾波
される。高域フィルタ５６のカットオフ周波数は４５ヘ
ルツのままである。第４図及び第６図に示される如く、
４５ヘルツ乃至５００ヘルツの周波数帯域では入力フィ
ルタ及びその逆転は、比較的平坦な応答を有し振幅及び
位相の変化が比較的に少な（良性である。従って入力高
域フィルタ６２が４５ヘルツより低い周波数を供給され
る間は、モデル化の範囲が、不安定性の生じる低周波数
頭ｔ＠７０から離れた入力フィルタ応答の平坦な平滑部
６８（第６図）に制限されるため（第５図）不安定とな
る機会はより少なくプラント及び入力フィルタの逆転を
モデル化する適応型モデル化プロセスはより良性となる
。
モデル化の範囲が、平坦な誤差フィルタ応答の範囲に制
限される場合でも、誤差通路高域フィルタのカットオフ
周波数以下の低周波数雑音が大幅に減衰される。減衰さ
れる周波数の下限は少なくとも１オクターブ引き下げら
れる、つまり２：１もの劇的な低下がなされることが確
められている。
減衰の下限は約４５ヘルツから、本発明でｔ、ｌＬ約２
０ヘルツ以下まで引き下げられる。これにより、かかる
低周波数の雑音がある場合につ（／Ｘで産業上の応用範
囲が大幅に拡がる。
第５図に示される如く、帯域濾波された誤差信号のスペ
クトルは４５ヘルツから５００ヘルツである。
第４図に示される如く、帯域濾波された入力信号のスペ
クトルは４．５ヘルツから５００ヘルツである。
第６図は第４図と第５図とを重ね合わせたものである。
領域６８は、別にモデル化された逆転入力フィルタの不
安定性の領域７０から離れた入力フィルタ応答のモデル
化プロセスの比較的平坦な良性領域を示す。
第７図は、第２図の音響システムによる打ち消しの前と
後とでの雑音をそれぞれ７２と７４とで示す。第８図に
は、第７図での打ち消し後の雑音と打ち消し前の雑音と
の振幅の差が、第８図中垂直方向の高さが高いほど減衰
が大きいとして示されている。第８図では減衰は約４５
ヘルツから始まる。　　。
第９図は、第３図のシステムによる打ち消しの前と後と
でのＩＩをそれぞれ７８と８０とで示す。
第１０図は第９図の打ち消し後の雑音と打ち消し前のＭ
音との振幅の差を丞し、減衰が約２０ヘルツ以下から始
まることを示す。これは、最低減衰周波数が少なくとも
１オクターブ引き下げられるという劇的な低下がなされ
るのだから第８図に対する大幅な改良である。
入力信号高域フィルタ５２と誤差信号高域フィルタ５６
の両方のカットオフ周波数を２０ヘルツに引き下げると
、システムは不安定となったのでそのデータは示されて
いない。フィルタ５２及び５６のそれぞれのカットオフ
周波数を４．５ヘルツまで引き下げる場合システムは不
安定となる。
第１３図は本発明による音響システムの別の実施例を示
す。第１３図では、理解を容易とするのに適当な場合第
３図と同様な参照番号が用いられる。第２のａＩＪＸフ
ィルタ８４は、カットオフ周波数２２．５ヘルツで誤差
信号を高域濾波する。へカイ言号は、高域フィルタ８６
で２．２５ヘルツのカットオフ周波数まで高域濾波され
る。
第１１図は、第１３図のシステムによる打ち消しの前と
後とでの雑音をそれぞれ８８と９０とで示す。第１２図
は、第１１図の打ち消し後の雑音と打ち消し前の雑音と
の振幅の差を示し、減衰が始まる最低周波数が低下して
いることを示す、。
第３図及び第１３図の各々で、音響システムは、前述の
特許における如き極と零点の両方を有する伝達関数を有
する適応型再帰フィルタモデルによりモデル化される。
システムは、オ゛ノラインの予備トレーニングを行なう
ことなくオンラインで広帯域及び狭帯域両方の音波につ
いて出力変換器５０から入力変換器４２へのフィードバ
ックに適応型の補償を行なう。システムは、出力変換器
５０から誤差変換器４６への誤差通路の適応型補償を行
ない、またオフラインの予備トレーニングを行なう口と
なくオンラインで出力変換器５０の適応補償を行なう。
出力変換器５０から入力変換器４２へのフィードバック
経路は、同・一のモデル３８により、モデルが音響シス
テム及びフィードバック経路の両方を適応的にモデル化
するようにしてフィードバック経路をモデルの一部とし
てモデル化することで音響システム及びフィードバック
経路を別々にモデル化することなく、またフィードバッ
クのみに対しオフラインで予備トレーニングされた別の
モデルによることなくモデル化される。第３図及び第１
３図の各々のシステムは、前述の米国特許第４，６７７
．６７６号に示される如く、モデルに副次的雑音を導入
する副次的雑音源を有し、誤差変換器は副次的雑音源か
ら副次的雑音を感知する。副次雑音はランダムであり、
入力音波と相関性を有さない。
第１４図は、本発明による更に別の音響システムを示す
。第１４図では理解を容易とするのに適当である場合第
３図及び第１３図と同様な参照番号が用いられる。入力
信号は、カットオフ周波数ｆ１の高域フィルタ１０１で
高域濾波され、カットオフ周波数ｆ６の低域フィルタ１
０６で低域Ｖ’波される。誤差信号は、カットオフ周波
数ｆ２の高域フィルタ　１０２で高域濾波され、カット
オフ周波数ｆ３の高域フィルタ１０３で高域濾波される
。誤差信号は、カットオフ周波数ｆ４の低域フィルタ１
０４で低域濾波され、カットオフ周波数ｆ５の低域フィ
ルタ　１０５で低域濾波される。図示の実施例では第１
５図に示される如（ｆｌ＜ｆ２≦ｆ３＜ｆ４≦ｆ５≦ｆ
６である。高域フィルタ　１０２及び１０３により、誤
差信号の多段高域濾波がなされる。
低域フィルタ１０４及び１０５により、誤差信号の多段
低域濾波がなされる。この多段２波により、フィルタ応
答がロールオフ周波数において整形される。低域濾波さ
れた入力信号と高域濾波された入力信号との間に周波数
帯域は、多段低域濾波された誤差信号と多段高域濾波さ
れた誤差信号との間の周波数帯域より大である。
本発明は平面濾波伝播に限定されるものではなく、１９
８８年３月１６日に出願された前述の米国特許出願Ｓ　
、　Ｎ　、　０７／１６８，９３２　「アクチブ　アコ
ースティック　アテニュ１−シコン　システム　フォア
　バイアー　オーダー　ノンユニフォーム　サウンド　
フィールド　イン　ア　ダクト」で注意されている如く
高次モードに対して使用することもできる。本発明は、
空気等の気体中の音波に限定されるものではなく、固体
、液体が充填されたシステム等の弾性波についても使用
しうる。
以上を要約するに、本明ｍ＠に開示されている適応型能
動音響減衰システムは、適応型モデルの不安定性を防ぐ
ため以前は濾波により除去されていた不要Ｍｇを低減す
るよう周波数範囲が拡げられる。入力マイクロフォンか
らモデルへの入力信号と、誤差マイクロフォンからモデ
ルへの誤差信号とは、周波数範囲のより狭い誤差信号を
得られるよう差動的に帯Ｖｔ濾波される。ある実施例で
は、モデルは、その安定範囲において打ち消しラウドス
ピーカへ正確で良性の訂正信号を供給するよう動作する
一方、かかる範囲以下の周波数からなる入力マイクロフ
ォンからの低周波数入力雑音信号を受信する。最低減衰
周波数は少なくと６１オクターブ低下する。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来技術におけるフィルタ付非適応型システム
を示す図、第２図は従来技術におけるフィルタ付適応型
システム、第３図は本発明によるシステムを示す図、第
４乃至第６図は、横軸に対数目盛による音波周波数を取
り縦軸に対数目盛による音波振幅を取って入カスベクト
ル及び誤差スペクトルを表わすフィルタ応答のグラフ、
第７図乃至第１２図は、横軸に対数目盛による音波周波
数を取り縦軸に対数目盛による音波振幅を取って本明細
占に記載された様々なシステムの性能を示すグラフ、第
１３図は本発明による別のシステムを示す図、第１４図
は本発明によるさらに別のジ−ステムを示す図、第１５
図は横軸に対数目盛による音波周波数を取り縦軸に対数
目盛による音波振幅を取って第１４図のシステムの動作
及びフィルタ応答を説明するグラフである。 ２０．３２・・・ダクト、２２．３８・・・モデル、２
４・・・マイクロフォン、２６・・・ラウドスピーカ、
２８・・・帯域フィルタ、３０・・・音響システム、３
４・・・入力、３６・・・出力、４０・・・モデル入力
、４２・・・入力変換器、４４・・・誤差入力、４６・
・・誤差変換器、５０・・・出力変換器、５２．５６．
６２．８４゜８５　、　１０１．　１０２．　１０３．
・・・高域フィルタ、５４゜５８、６０．　１０４．　
１０５．　１０６・・・低域フィルタ、６８．７０・・
・領域、７２．７８．８８・・・打ち消し前の雑音、７
４．８０．９０・・・打ち消し後の雑音。 特許出願人　ネルソン　インダストリーズインコ一ボレ
イテッド −−一一二堅１−一一一一一一一一

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射する
    出力とを有する音響システムにおいて、出力変換器から
    打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減衰
    する能動減衰方法であって： 該入力音波を入力変換器で感知して入力信号を出力し； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを誤差変換器で感知して誤差信号を出力し； 該入力変換器からのモデル入力と、該誤差変換器からの
    誤差入力とを有する適応型フィルタモデルで該音響シス
    テムをモデル化し、該誤差信号が所定の値に近付くよう
    打ち消し音波を導入するように該出力変換器へ訂正信号
    を出力し該入力信号を帯域濾波し； 該誤差信号を、該帯域濾波された入力信号よりも狭い範
    囲に帯域濾波することからなる能動音響減衰方法。 （２）該音響システムを、極及び零点の両方を有する伝
    達関数を有する適応型再帰的な該フィルタモデルでモデ
    ル化することを特徴とする請求項１記載の能動音響減衰
    方法。 （３）該モデルへ副次的雑音源から副次的雑音を導入し
    、該誤差変換器は該副次的雑音源からの副次的雑音を感
    知し、該副次的雑音はランダムで該入力音波に対して相
    関性を有さないことを特徴とする請求項１記載の能動音
    響減衰方法。 （４）オフラインの予備トレーニングを行なうことなく
    オンラインで広帯域音波及び狭帯域音波の両方に対し該
    出力変換器から該入力へのフィードバックを補償して、
    オフラインの予備トレーニングを行なうことなくオンラ
    インで適応型誤差経路補償及び該出力変換器の適応型補
    償の両方を行ない； 該音響システムと該出力変換器から該入力変換器へのフ
    ィードバック経路との両方をモデルが適応的にモデル化
    するようにして該フィードバック経路を該モデルの一部
    としてモデル化することで該音響システム及び該フィー
    ドバック経路の別々のモデル化を行なうことなく、また
    該フィードバック経路のみに対しオフラインの予備トレ
    ーニングがなされた別のモデルによらず該フィードバッ
    ク経路を同一の該モデルでモデル化することを特徴とす
    る請求項１記載の能動音響減衰方法。 （５）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射する
    出力とを有する音響システムにおいて、出力変換器から
    打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減衰
    する能動減衰方法であって： 該入力音波を入力変換器で感知して入力信号を出力し； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを誤差変換器で感知して誤差信号を出力し； 該入力変換器からのモデル入力と、該誤差変換器からの
    誤差入力とを有する適応型フィルタモデルで該音響シス
    テムをモデル化し、該誤差信号が所定の値に近付くよう
    打ち消し音波を導入するように該出力変換器へ訂正信号
    を出力し；該誤差信号を高域濾波し； 該入力信号を、該高域濾波された誤差信号よりも低いカ
    ットオフ周波数に高域濾波することからなる能動音響減
    衰方法。 （６）該誤差信号を約５０ヘルツより低いカットオフ周
    波数で高域濾波し； 該入力信号を約５ヘルツより低いカットオフ周波数で高
    域濾波することを特徴とする請求項５記載の能動音響減
    衰方法。 （７）該誤差信号を約４５ヘルツのカットオフ周波数で
    高域濾波し； 該入力信号を約４ヘルツのカットオフ周波数で高域濾波
    することを特徴とする請求項６記載の能動音響減衰方法
    。 （８）該音響システムを、極及び零点の両方を有する伝
    達関数を有する適応型再帰的な該フィルタモデルでモデ
    ル化することを特徴とする請求項５記載の能動音響減衰
    方法。 （９）該モデルへ副次的雑音源から副次的雑音を導入し
    、該誤差変換器は該副次的雑音源からの副次的雑音を感
    知し、該副次的雑音はランダムで該入力音波に対して相
    関性を有さないことを特徴とする請求項５記載の能動音
    響減衰方法。 （１０）オフラインの予備トレーニングを行なうことな
    くオンラインで広帯域音波及び狭帯域音波の両方に対し
    該出力変換器から該入力へのフィードバックを補償して
    、オフラインの予備トレーニングを行なうことなくオン
    ラインで適応型誤差経路補償及び該出力変換器の適応型
    補償の両方を行ない； 該音響システムと該出力変換器から該入力変換器へのフ
    ィードバック経路との両方をモデルが適応的にモデル化
    するようにして該フィードバック経路を該モデルの一部
    としてモデル化することで該音響システム及び該フィー
    ドバック経路の別々のモデル化を行なうことなく、また
    該フィードバック経路のみに対しオフラインの予備トレ
    ーニングがなされた別のモデルによらず該フィードバッ
    ク経路を同一の該モデルでモデル化することを特徴とす
    る請求項５記載の能動音響減衰方法。 （１１）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射す
    る出力とを有する音響システムにおいて、出力変換器か
    ら打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減
    衰する能動減衰方法であって： 該入力音波を入力変換器で感知して入力信号を出力し； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを誤差変換器で感知して誤差信号を出力し； 該入力変換器からのモデル入力と、該誤差変換器からの
    誤差入力とを有する適応型フィルタモデルで該音響シス
    テムをモデル化し、該誤差信号が所定の値に近付くよう
    打ち消し音波を導入するように該出力変換器へ訂正信号
    を出力し；該誤差信号を高域濾波し； 該入力信号を、該高域濾波された誤差信号よりも低いカ
    ットオフ周波数に高域濾波し； 該誤差信号を低域濾波し； 該入力信号を低域濾波することからなる能動音響減衰方
    法。 （１２）該誤差信号と該入力信号を同一のカットオフ周
    波数に低域濾波することを特徴とする請求項１１記載の
    能動音響減衰方法。 （１３）該入力信号を、該低域濾波された誤差信号より
    高いカットオフ周波数に低域濾波することを特徴とする
    請求項１１記載の能動音響減衰方法。 （１４）該誤差信号を約５０ヘルツより低いカットオフ
    周波数で高域濾波し； 該入力信号を約５ヘルツより低いカットオフ周波数で高
    域濾波し； 該誤差信号を約４００ヘルツより高いカットオフ周波数
    で低域濾波し； 該入力信号を約４００ヘルツより高いカットオフ周波数
    で低域濾波することを特徴とする請求項１１記載の能動
    音響減衰方法。 （１５）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射す
    る出力とを有する音響システムにおいて、出力変換器か
    ら打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減
    衰する能動減衰方法であって： 該入力音波を入力変換器で感知して入力信号を出力し； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを誤差変換器で感知して誤差信号を出力し； 該入力変換器からのモデル入力と、該誤差変換器からの
    誤差入力とを有する適応型フィルタモデルで該音響シス
    テムをモデル化し、該誤差信号が所定の値に近付くよう
    打ち消し音波を導入するように該出力変換器へ訂正信号
    を出力し：該入力信号を低域濾波し； 該入力信号を高域濾波し； 該誤差信号を一の段階で低域濾波し； 該誤差信号を他の段階で該一の段階よりも低いカットオ
    フ周波数に低域濾波し； 該誤差信号を一の段階で高域濾波し； 該誤差信号を他の段階において、該一の段階で高域濾波
    された誤差信号よりも高いカットオフ周波数に高域濾波
    し； 該他の段階で低域濾波された誤差信号の該カットオフ周
    波数は、該他の段階で高域濾波された誤差信号のカット
    オフ周波数より高く； 該低域濾波された入力信号と該高域濾波された入力信号
    との間の周波数帯域は、該他の段階で低域濾波された誤
    差信号と該他の段階で高域濾波された誤差信号との間の
    周波数帯域より大であることを特徴とする能動音響減衰
    方法。 （１６）該一の段階で該誤差信号を、該低域濾波された
    入力信号より低いカットオフ周波数に低域濾波すること
    を特徴とする請求項１５記載の能動音響減衰方法。 （１７）該一の段階で該誤差信号を、該高域濾波された
    入力信号より高いカットオフ周波数に高域濾波すること
    を特徴とする請求項１５記載の能動音響減衰方法。 （１８）該一の段階で該誤差信号を、該低域濾波された
    入力信号より低いカットオフ周波数に低域濾波し； 該一の段階で該誤差信号を、該高域濾波された入力信号
    より高いカットオフ周波数に高域濾波することを特徴と
    する請求項１５記載の能動音響減衰方法。 （１９）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射す
    る出力とを有する音響システムにおける、出力変換器か
    ら打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減
    衰する能動減衰装置であって： 該入力音波を感知して入力信号を出力する入力変換器と
    ； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを感知して誤差信号を出力する誤差変換器と； 該音響システムを適応的にモデル化し、該入力変換器か
    らのモデル入力と、該誤差変換器からの誤差入力とを有
    し、該誤差信号が所定の値に近付くよう打ち消し音波を
    導入するように該出力変換器へ訂正信号を出力する適応
    型フィルタモデルと； 該入力信号を濾波する第１の帯域フィルタと；該誤差信
    号を、該帯域濾波された入力信号よりも狭い範囲に濾波
    する第２の帯域フィルタとからなる能動音響減衰装置。 （２０）該モデルは、極及び零点の両方を有する伝達関
    数を有する適応型再帰的なフィルタモデルからなること
    を特徴とする請求項１９記載の能動音響減衰装置。 （２１）該モデルへランダムで該入力音波に対して相関
    性を有さない副次的雑音を導入する副次的雑音源からな
    り、該誤差変換器は該副次的雑音源からの副次的雑音を
    感知することを特徴とする請求項１９記載の能動音響減
    衰装置。 （２２）該フィルタモデルは専用のオフラインの予備ト
    レーニングを行なうことなくオンラインで該音響システ
    ムを適応的にモデル化し、専用のオフラインの予備トレ
    ーニングを行なうことなくオンラインで広帯域音波及び
    狭帯域音波の両方に対し該出力変換器から該入力変換器
    へのフィードバックを適応的にモデル化し、該モデルは
    、該フィードバック経路のみに対し予備トレーニングが
    なされた別のモデルによらず該フィードバック経路を該
    モデルの一部として適応的にモデル化する手段からなる
    ことを特徴とする請求項１９記載の能動音響減衰装置。 （２３）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射す
    る出力とを有する音響システムにおける、出力変換器か
    ら打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減
    衰する能動減衰装置であって： 該入力音波を感知して入力信号を出力する入力変換器と
    ； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを感知して誤差信号を出力する誤差変換器と； 該音響システムを適応的にモデル化し、該入力変換器か
    らのモデル入力と、該誤差変換器からの誤差入力とを有
    し、該誤差信号が所定の値に近付くよう打ち消し音波を
    導入するように該出力変換器へ訂正信号を出力する適応
    型フィルタモデルと； 該誤差信号を濾波する第１の高域フィルタと；該入力信
    号を、該高域濾波された誤差信号よりも低いカットオフ
    周波数に濾波する第２の高域フィルタからなる能動音響
    減衰装置。（２４）該第１の高域フィルタは、該誤差信
    号を約５０ヘルツより低いカットオフ周波数で濾波し； 該第２の高域フィルタは、該入力信号を約５ヘルツより
    低いカットオフ周波数で濾波することを特徴とする請求
    項２３記載の能動音響減衰装置。 （２５）該第１の高域フィルタは、該誤差信号を約４５
    ヘルツのカットオフ周波数で濾波し；該第２の高域フィ
    ルタは、該入力信号を約４ヘルツのカットオフ周波数で
    濾波するとを特徴とする請求項２４記載の能動音響減衰
    装置。 （２６）該モデルは、極及び零点の両方を有する伝達関
    数を有する適応型再帰的なフィルタモデルからなること
    を特徴とする請求項２３記載の能動音響減衰装置。 （２７）該モデルへランダムで該入力音波に対して相関
    性を有さない副次的雑音を導入する副次的雑音源からな
    り、該誤差変換器は該副次的雑音源からの副次的雑音を
    感知することを特徴とする請求項２３記載の能動音響減
    衰装置。 （２８）該フィルタモデルは、専用のオフラインの予備
    トレーニングを行なうことなくオンラインで該音響シス
    テムを適応的にモデル化し、専用のオフラインの予備ト
    レーニングを行なうことなくオンラインで広帯域音波及
    び狭帯域音波の両方に対し該出力変換器から該入力変換
    器へのフィードバックを適応的にモデル化し、該モデル
    は該フィードバック経路のみに対し予備トレーニングが
    なされた別のモデルによらず該フィードバック経路を該
    モデルの一部として適応的にモデル化する手段からなる
    ことを特徴とする請求項２３記載の能動音響減衰装置。 （２９）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射す
    る出力とを有する音響システムにおいて、出力変換器か
    ら打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減
    衰する能動減衰装置であって： 該入力音波を感知して入力信号を出力する入力変換器と
    ； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを感知して誤差信号を出力する誤差変換器と； 該音響システムを適応的にモデル化し、該入力変換器か
    らのモデル入力と、該誤差変換器からの誤差入力とを有
    し、該誤差信号が所定の値に近付くよう打ち消し音波を
    導入するように該出力変換器へ訂正信号を出力する適応
    型フィルタモデルと； 該誤差信号を濾波する第１の高域フィルタと；該入力信
    号を、該高域濾波された誤差信号よりも低いカットオフ
    周波数に濾波する第２の高域フィルタと； 該誤差信号を濾波する第１の低域フィルタと；該入力信
    号を濾波する第１の低域フィルタとからなる能動音響減
    衰装置。 （３０）該第１と第２の低域フィルタは同一のカットオ
    フ周波数を有することを特徴とする請求項２９記載の能
    動音響減衰装置。 （３１）該第２の低域フィルタは、該第１の低域フィル
    タより高いカットオフ周波数を有することを特徴とする
    請求項２９記載の能動音響減衰装置。 （３２）該第１の高域フィルタは、約５０ヘルツより低
    いカットオフ周波数を有し； 該第２の高域フィルタは、約５ヘルツより低いカットオ
    フ周波数を有し； 該第１の低域フィルタは、約４００ヘルツより高いカッ
    トオフ周波数を有し； 該第２の低域フィルタは、約４００ヘルツより高いカッ
    トオフ周波数を有することを特徴とする請求項２９記載
    の能動音響減衰装置。 （３３）入力音波を受信する入力と、出力音波を放射す
    る出力とを有する音響システムにおいて出力変換器から
    打ち消し音波を導入することで不要な該出力音波を減衰
    する能動減衰装置であって： 該入力音波を感知して入力信号を出力する入力変換器と
    ； 該出力音波と該出力変換器からの該打ち消し音波との組
    み合わせを感知して誤差信号を出力する誤差変換器と； 該音響システムを適応的にモデル化し、該入力変換器か
    らのモデル入力と、該誤差変換器からの誤差入力とを有
    し、該誤差信号が所定の値に近付くよう打ち消し音波を
    導入するように該出力変換器へ訂正信号を出力する適応
    型フィルタモデルと； 該入力信号を濾波する第１の低域フィルタと；該入力信
    号を濾波する第１の高域フィルタと；該誤差信号を濾波
    する第２の低域フィルタと；該誤差信号を第２の低域フ
    ィルタよりも低いカットオフ周波数に濾波する第３の低
    域フィルタと； 該誤差信号を濾波する第２の高域フィルタと；該誤差信
    号を第２の高域フィルタよりも高いカットオフ周波数に
    濾波する第３の高域フィルタと； 該第３の低域フィルタのカットオフ周波数は、該第３の
    高域フィルタのカットオフ周波数より高く； 該第１の低域フィルタと該第１の高域フィルタとの間の
    周波数帯域は、該第３の低域フィルタと該第３の高域フ
    ィルタとの間の周波数帯域より大であることを特徴とす
    る能動音響減衰装置。 （３４）該第２の低域フィルタのカットオフ周波数は、
    該第１の低域フィルタのカットオフ周波数よりも低いこ
    とを特徴とする請求項３３記載の能動音響減衰装置。 （３５）該第２の高域フィルタのカットオフ周波数は、
    該第１の高域フィルタのカットオフ周波数よりも高いこ
    とを特徴とする請求項３３記載の能動音響減衰装置。 （３６）該第２の低域フィルタのカットオフ周波数は、
    該第１の低域フィルタのカットオフ周波数よりも低く； 該第２の高域フィルタのカットオフ周波数は、該第１の
    高域フィルタのカットオフ周波数よりも高いことを特徴
    とする請求項３３記載の能動音響減衰装置。
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