JPH01314557A - 生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置 - Google Patents
生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置Info
- Publication number
- JPH01314557A JPH01314557A JP63147028A JP14702888A JPH01314557A JP H01314557 A JPH01314557 A JP H01314557A JP 63147028 A JP63147028 A JP 63147028A JP 14702888 A JP14702888 A JP 14702888A JP H01314557 A JPH01314557 A JP H01314557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- physiological saline
- container
- piston
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は流体の噴射によって切開、切除、洗浄等を行
なうための手術用ハンドピースに供給する生理食塩水を
加圧する生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置に関
するものである。
なうための手術用ハンドピースに供給する生理食塩水を
加圧する生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置に関
するものである。
［従来の技術］
近年、各種手術方法を改善するために、限定された部位
に対して加圧流体ジェットを使用する方法が研究されて
おり、この方法に使用する手術用ハンドピースは例えば
特公昭８１−２４０１３号公報、実公昭６２−１３６０
４号公報、実公昭６２−３２００’ｌ 号公報、実公昭
６２−３２０１０号公報等に開示されている。
に対して加圧流体ジェットを使用する方法が研究されて
おり、この方法に使用する手術用ハンドピースは例えば
特公昭８１−２４０１３号公報、実公昭６２−１３６０
４号公報、実公昭６２−３２００’ｌ 号公報、実公昭
６２−３２０１０号公報等に開示されている。
この加圧流体ジェットを使用する方法においては、圧力
と噴射量を適正な範囲に調整することによって、脈管系
等の素状物を切ることなく周囲の組織と遊却することが
可能であるのみならず、遊殖した組織を噴射した流体と
共に施術部から排除し得る。そして、その適用範囲は広
く、１０ＭＰａ等の高圧を用いた切開、切断、あるいは
Ｉ ＭＰａ又はそれ以下の低圧を用いた剥離、柔軟部位
における実質細胞と素状物の分離、洗浄等に利用するこ
とができる。
と噴射量を適正な範囲に調整することによって、脈管系
等の素状物を切ることなく周囲の組織と遊却することが
可能であるのみならず、遊殖した組織を噴射した流体と
共に施術部から排除し得る。そして、その適用範囲は広
く、１０ＭＰａ等の高圧を用いた切開、切断、あるいは
Ｉ ＭＰａ又はそれ以下の低圧を用いた剥離、柔軟部位
における実質細胞と素状物の分離、洗浄等に利用するこ
とができる。
この加圧流体ジェットを使用する方法において、噴射す
る生理食塩水を加圧する従来の方法は、例えば第８図に
示すように生理食塩水の容器１から送られる生理食塩水
をピストンポンプ４１で加圧している。この加圧された
生理食塩水が切換バルブ４２、ホース４３を通ってハン
トピース２に送られ、ハントピース２内のノズル部３を
通り術部にむけて噴射される。一方、術部やその周囲の
流体はノズル部３の吸引口から吸引ホース４４を介して
吸引装置４５に吸引している。
る生理食塩水を加圧する従来の方法は、例えば第８図に
示すように生理食塩水の容器１から送られる生理食塩水
をピストンポンプ４１で加圧している。この加圧された
生理食塩水が切換バルブ４２、ホース４３を通ってハン
トピース２に送られ、ハントピース２内のノズル部３を
通り術部にむけて噴射される。一方、術部やその周囲の
流体はノズル部３の吸引口から吸引ホース４４を介して
吸引装置４５に吸引している。
この加圧流体ジェットを使用するに際しては、生理食塩
水を加圧するポンプには次のことが要求される。
水を加圧するポンプには次のことが要求される。
■ 用途に応じた所望の圧力が容易に得られ、かつその
圧力が安定していること。
圧力が安定していること。
■ 直接生理食塩水に触れる接液部が少なく、かつその
部分の滅菌作業が容易に行なわれること。
部分の滅菌作業が容易に行なわれること。
■ 滅菌部分と非滅菌部分とはいかなる場合にも接触し
ないこと。
ないこと。
■ 操作が容易で、安全であること。
［発明が解決しようとする課題］
上記生理食塩水をピストンポンプ４１で加圧する方法に
おいては、安定した圧力を容易に得られるが、ピストン
ポンプ４１自体の構造が複雑であるため接液部が多く、
かつその部分の滅菌作業も容易には行なえないという短
所があった。
おいては、安定した圧力を容易に得られるが、ピストン
ポンプ４１自体の構造が複雑であるため接液部が多く、
かつその部分の滅菌作業も容易には行なえないという短
所があった。
この発明はかかる短所を解決するためになされたもので
あり、接液部が少なく、操作が容易な生理食塩水加圧装
置を得ることを目的とするものである。さらに、この生
理食塩水加圧装置により所♀の圧力を安定して得ること
ができる圧力制御装置を得ることを目的とするものであ
る。
あり、接液部が少なく、操作が容易な生理食塩水加圧装
置を得ることを目的とするものである。さらに、この生
理食塩水加圧装置により所♀の圧力を安定して得ること
ができる圧力制御装置を得ることを目的とするものであ
る。
［課題を解決するための手段コ
この発明に係る生理食塩水加圧装置は、手術用ハントピ
ースに供給する生理食塩水の入った軟質容器の出口部を
取付けるシリンダ蓋と、このシリンダ蓋に取付けられた
軟質容器を挿入するシリンダと、このシリンダ内に嵌合
され上記軟質容器の底面を押圧するピストンと、このピ
ストンに連結されピストンを移動させる送り装置と、こ
の送り装置を駆動するモータとを備えたことを特徴とす
る。
ースに供給する生理食塩水の入った軟質容器の出口部を
取付けるシリンダ蓋と、このシリンダ蓋に取付けられた
軟質容器を挿入するシリンダと、このシリンダ内に嵌合
され上記軟質容器の底面を押圧するピストンと、このピ
ストンに連結されピストンを移動させる送り装置と、こ
の送り装置を駆動するモータとを備えたことを特徴とす
る。
また、上記生理食塩水加圧装置の圧力制御装置は、手術
用ハンドピースに供給される生理食塩水の圧力を検出す
る圧力検出器と、この圧力検出器で検出した圧力があら
かじめ設定された第１の圧力を超えたときに出力を生じ
る第１の比較手段と、上記圧力検出器で検出した圧力と
前記第１の圧力より高圧にあらかじめ設定された目標加
圧圧力とを比較してその偏差を出力する７ｉＳ２の比較
手段と、第１の比較手段から出力が生じていないときは
前記モータの設定回転速度を高速に保つと共に、第１の
比較手段が出力を生じたときにはモータの設定回転速度
を高速から低速に切換え、さらに第２の比較手段からの
偏差出力を受けて前記圧力検出器による検出圧力が目標
加圧圧力を越えたときはモータの設定回転速度をＴに切
換える設定速度切換手段と、設定速度切換手段からの設
定回転速度出力と第２の比較手段からの偏差とによりモ
ータの回転速度を制御する速度制御手段とを備えたこと
を特徴とする。
用ハンドピースに供給される生理食塩水の圧力を検出す
る圧力検出器と、この圧力検出器で検出した圧力があら
かじめ設定された第１の圧力を超えたときに出力を生じ
る第１の比較手段と、上記圧力検出器で検出した圧力と
前記第１の圧力より高圧にあらかじめ設定された目標加
圧圧力とを比較してその偏差を出力する７ｉＳ２の比較
手段と、第１の比較手段から出力が生じていないときは
前記モータの設定回転速度を高速に保つと共に、第１の
比較手段が出力を生じたときにはモータの設定回転速度
を高速から低速に切換え、さらに第２の比較手段からの
偏差出力を受けて前記圧力検出器による検出圧力が目標
加圧圧力を越えたときはモータの設定回転速度をＴに切
換える設定速度切換手段と、設定速度切換手段からの設
定回転速度出力と第２の比較手段からの偏差とによりモ
ータの回転速度を制御する速度制御手段とを備えたこと
を特徴とする。
［作 用］
この発明においては生理食塩水の入った軟質容器をシリ
ンダ内でピストンで直接加圧することにより、軟質容器
に入ったままの生理食塩水を加圧して直接ハントピース
に送る。
ンダ内でピストンで直接加圧することにより、軟質容器
に入ったままの生理食塩水を加圧して直接ハントピース
に送る。
また、この発明においては、生理食塩水を加圧する際、
生理食塩水の圧力を検出し、検出した圧力に基いてピス
トンを移動する速度を切換えることにより、生理食塩水
の圧力を安定させる。
生理食塩水の圧力を検出し、検出した圧力に基いてピス
トンを移動する速度を切換えることにより、生理食塩水
の圧力を安定させる。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例の構造を示す断面図であり
、図において１は生理食塩水を入れた市販の容器である
。容器ｌは例えば第２図に示すように上部に密封した液
出口部４を有する円筒状の合成樹脂からなる軟質容器で
ある。５は容器ｌの液出口部４を取付けるシリンダ蓋、
６はシリンダであり、シリンダ６の内径は容器１を緩挿
できるように形成されている。、７はシリンダ６内に設
けられたピストン、８はピストン７に取付けられピスト
ン７をシリンダ６内で移動させるボールネジ、９はボー
ルネジ８に取り付けられたガイド、１０はガイド９が摺
動するガイド軸であるａ １１はボールネジ８を移動さ
せるサーボモータであり、サーボモータ１１はプーリ１
２，１３とベルト１４、あるいは歯車等の伝達機構によ
りボールネジ８と連結されている。１５はピストン７の
下死点を検出するリミットスイッチ、１６はピストン７
の上死点を検出するリミットスイッチである。１７は容
器ｌの液出口部４とハンドピース２間に接続され、容器
ｌ内の生理食塩水をハンドピース２に送る高圧ポース、
１８は高圧ホース１７の中間に取付けられた圧力検出器
、１９は圧力検出器１８で検出した生理食塩水の圧力に
よりサーボモータ１１を制御する制御装置である。
、図において１は生理食塩水を入れた市販の容器である
。容器ｌは例えば第２図に示すように上部に密封した液
出口部４を有する円筒状の合成樹脂からなる軟質容器で
ある。５は容器ｌの液出口部４を取付けるシリンダ蓋、
６はシリンダであり、シリンダ６の内径は容器１を緩挿
できるように形成されている。、７はシリンダ６内に設
けられたピストン、８はピストン７に取付けられピスト
ン７をシリンダ６内で移動させるボールネジ、９はボー
ルネジ８に取り付けられたガイド、１０はガイド９が摺
動するガイド軸であるａ １１はボールネジ８を移動さ
せるサーボモータであり、サーボモータ１１はプーリ１
２，１３とベルト１４、あるいは歯車等の伝達機構によ
りボールネジ８と連結されている。１５はピストン７の
下死点を検出するリミットスイッチ、１６はピストン７
の上死点を検出するリミットスイッチである。１７は容
器ｌの液出口部４とハンドピース２間に接続され、容器
ｌ内の生理食塩水をハンドピース２に送る高圧ポース、
１８は高圧ホース１７の中間に取付けられた圧力検出器
、１９は圧力検出器１８で検出した生理食塩水の圧力に
よりサーボモータ１１を制御する制御装置である。
上記のように構成された生理食塩水加圧装置により容器
ｉ内の生理食塩水を加圧する場合の動作を説明する。
ｉ内の生理食塩水を加圧する場合の動作を説明する。
まず、生理食塩水の入った容器１の液出口部４を容器１
の形状に合った弾性体２ｏを介してシリンダ付５に取付
け、この容器１をシリンダ６内に挿入し、かつ液出口部
４に高圧ホース１７を介してハントピース２に接続する
。
の形状に合った弾性体２ｏを介してシリンダ付５に取付
け、この容器１をシリンダ６内に挿入し、かつ液出口部
４に高圧ホース１７を介してハントピース２に接続する
。
次にサーボモータ１１を駆動してボールネジ８をガイド
軸１０に沿って移動させてピストン７を前進させる。ピ
ストン７が前進して容器１の底部に達すると、容器ｌの
加圧を開始する。容器ｌは柔軟性を有する軟質材で形成
されているため、ピストン７により加圧されると容器ｌ
の外周はシリンダ６の内壁に密封状態となる。この状態
で容器１かさらにピストン７により加圧されると、容器
１の全外周部に生理食塩水を介して圧力が均等に伝わり
、かつ容器１の全外周部はシリンダ６の内壁と弾性体２
０で密に囲まれているから、容器１を破裂することなく
容器１内の生理食塩水を加圧することができる。この加
圧された生理食塩水がハンドピース２から噴射されて消
費されるに伴って、容器ｌの底部はピストン７に押し上
げられ、圧力の平衡を保ちながら容器１が第３図に示す
ように次第に収縮して行く。そして容器ｌ内の生理食塩
水の量がある一定量に達するとピストン７による加圧を
停止する。
軸１０に沿って移動させてピストン７を前進させる。ピ
ストン７が前進して容器１の底部に達すると、容器ｌの
加圧を開始する。容器ｌは柔軟性を有する軟質材で形成
されているため、ピストン７により加圧されると容器ｌ
の外周はシリンダ６の内壁に密封状態となる。この状態
で容器１かさらにピストン７により加圧されると、容器
１の全外周部に生理食塩水を介して圧力が均等に伝わり
、かつ容器１の全外周部はシリンダ６の内壁と弾性体２
０で密に囲まれているから、容器１を破裂することなく
容器１内の生理食塩水を加圧することができる。この加
圧された生理食塩水がハンドピース２から噴射されて消
費されるに伴って、容器ｌの底部はピストン７に押し上
げられ、圧力の平衡を保ちながら容器１が第３図に示す
ように次第に収縮して行く。そして容器ｌ内の生理食塩
水の量がある一定量に達するとピストン７による加圧を
停止する。
この容器１内の生理食塩水の加圧の際、加圧された生理
食塩水の圧力を圧力検出器１８で検出し、検出した圧力
によりサーボモータ１１の回転速度を制御することによ
り、ピストン７の移動を制御することができるから、ハ
ンドピース２から噴射する生理食塩水の圧力を常に所定
の圧力に維持することができる。
食塩水の圧力を圧力検出器１８で検出し、検出した圧力
によりサーボモータ１１の回転速度を制御することによ
り、ピストン７の移動を制御することができるから、ハ
ンドピース２から噴射する生理食塩水の圧力を常に所定
の圧力に維持することができる。
そこで、次に容器ｌ内の生理食塩水を加圧するとぎの圧
力制御について説明する。
力制御について説明する。
第４図は第１図に示した制御装置１９のブロック図であ
り、図において２１は生理食塩水の加圧圧力やサーボモ
ータの回転速度等を設定する設定器、２２は設定した圧
力等を表示する表示器、２３は圧力検出器１８で検出し
た圧力のアナログ信号をディジタル、信号に変換するＡ
Ｄ変換器、２４はインターフェース回路、２５は演算部
、２６はサーボモータ１１を駆動するサーボアンプであ
る。２７はサーボモータ１１の駆動軸に取付けられたパ
ルスエンコーダ、２８はパルスエンコーダ２７の信号を
電圧信号に変換するＦＶ変変器器ある。
り、図において２１は生理食塩水の加圧圧力やサーボモ
ータの回転速度等を設定する設定器、２２は設定した圧
力等を表示する表示器、２３は圧力検出器１８で検出し
た圧力のアナログ信号をディジタル、信号に変換するＡ
Ｄ変換器、２４はインターフェース回路、２５は演算部
、２６はサーボモータ１１を駆動するサーボアンプであ
る。２７はサーボモータ１１の駆動軸に取付けられたパ
ルスエンコーダ、２８はパルスエンコーダ２７の信号を
電圧信号に変換するＦＶ変変器器ある。
第５図は第４図に示した演算部２５の構成を示すブロッ
ク図であり、図において２９は圧力検出器１８で検出し
た生理食塩水の圧力Ｐと、あらかじめ設定器２１に設定
された例えば３にｇｆ／ｃｍ”程度の低い設定圧力Ｐ、
とを比較する第１の比較器、３０は生理食塩水の圧力Ｐ
とハンドピース２の用途に応じて例えば３０にｇｆ／ｃ
Ｉ１１２ とあらかじめ設定された目標加圧圧力Ｐ２と
を比較する第２の比較器、３１は第１の比較器２９と第
２の比較器３０からの信号により、設定器２１に設定さ
れたサーボモータ１１の設定回転速度ω、、ωいω０を
切換える設定速度切換器。３２は設定速度切換器３１か
ら送られる設定回転速度と第２の比較器３０からの偏差
出力とによりパルスエンコーダ２７からのフィードバッ
ク信号に基づいてサーボモータ１１の回転速度をフィー
ドバック制御する速度制御器である。
ク図であり、図において２９は圧力検出器１８で検出し
た生理食塩水の圧力Ｐと、あらかじめ設定器２１に設定
された例えば３にｇｆ／ｃｍ”程度の低い設定圧力Ｐ、
とを比較する第１の比較器、３０は生理食塩水の圧力Ｐ
とハンドピース２の用途に応じて例えば３０にｇｆ／ｃ
Ｉ１１２ とあらかじめ設定された目標加圧圧力Ｐ２と
を比較する第２の比較器、３１は第１の比較器２９と第
２の比較器３０からの信号により、設定器２１に設定さ
れたサーボモータ１１の設定回転速度ω、、ωいω０を
切換える設定速度切換器。３２は設定速度切換器３１か
ら送られる設定回転速度と第２の比較器３０からの偏差
出力とによりパルスエンコーダ２７からのフィードバッ
ク信号に基づいてサーボモータ１１の回転速度をフィー
ドバック制御する速度制御器である。
上記のように構成されたコントローラ１９の動作を第６
図に示した加圧時間と吐出圧力の特性図を参照して説明
する。
図に示した加圧時間と吐出圧力の特性図を参照して説明
する。
まず、生理食塩水の入った容器１をシリンダ６内に装着
した後、サーボモータ１１を駆動してピストン７を上昇
させる。このピストン７の上昇開始時には、圧力検出器
１８による検出圧力が第１の設定圧Ｐ１に達していない
ことを条件にサーボモータ１１に高速の設定回転速度ω
□を与え、フィードバック制御によりモータ１１をωＨ
で回転させてビス］・ン７を高速で上昇させる。この高
速で上昇したピストン７が容器１の底部に接触して容器
１を押圧し、容器１内の生理食塩水の圧力Ｐがあらかじ
め設定された３ Ｋｇｆ／ｃｍ２程度の低圧の第１設定
圧力Ｐ、に達すると、第１の比較器２９から”高°”レ
ベルの信号が設定速度切換器３１に送られる。設定速度
切換器３１は、この信号を受けるとサーボ千−タ１１の
設定回転速度を高速ω、から低速ω、に切換えて速度制
御器３２に送り、従ってフィードバック制御によってモ
ータ１１の回転を低速ω、にし、ピストン７の上昇速度
を低速に切換えて、容器１内の生理食塩水を徐々に加圧
する。このようにピストン７による加圧を徐々にするこ
とにより容器ｌがシリンダ６の内壁と均一に密着するこ
とができ、容器ｌの破損を防止しながら生理食塩水を加
圧することができる。
した後、サーボモータ１１を駆動してピストン７を上昇
させる。このピストン７の上昇開始時には、圧力検出器
１８による検出圧力が第１の設定圧Ｐ１に達していない
ことを条件にサーボモータ１１に高速の設定回転速度ω
□を与え、フィードバック制御によりモータ１１をωＨ
で回転させてビス］・ン７を高速で上昇させる。この高
速で上昇したピストン７が容器１の底部に接触して容器
１を押圧し、容器１内の生理食塩水の圧力Ｐがあらかじ
め設定された３ Ｋｇｆ／ｃｍ２程度の低圧の第１設定
圧力Ｐ、に達すると、第１の比較器２９から”高°”レ
ベルの信号が設定速度切換器３１に送られる。設定速度
切換器３１は、この信号を受けるとサーボ千−タ１１の
設定回転速度を高速ω、から低速ω、に切換えて速度制
御器３２に送り、従ってフィードバック制御によってモ
ータ１１の回転を低速ω、にし、ピストン７の上昇速度
を低速に切換えて、容器１内の生理食塩水を徐々に加圧
する。このようにピストン７による加圧を徐々にするこ
とにより容器ｌがシリンダ６の内壁と均一に密着するこ
とができ、容器ｌの破損を防止しながら生理食塩水を加
圧することができる。
ピストン７により容器１を徐々に押し上げながら、生理
食塩水を加圧し、生理食塩水の圧力Ｐがあらかしめ設定
した加圧圧力Ｐ２に達すると、第２の比較器３０からの
偏差出力が０になるので、これを受けて設定速度切換器
３１はサーボモータ１１の設定回転速度を低速ω、から
ω。＝Ｏに切換える。これによりモータ１１のフィード
バックループの設定４３号がモータの停止を指令するこ
とになり、従ってピストン７の上昇を停止させる。
食塩水を加圧し、生理食塩水の圧力Ｐがあらかしめ設定
した加圧圧力Ｐ２に達すると、第２の比較器３０からの
偏差出力が０になるので、これを受けて設定速度切換器
３１はサーボモータ１１の設定回転速度を低速ω、から
ω。＝Ｏに切換える。これによりモータ１１のフィード
バックループの設定４３号がモータの停止を指令するこ
とになり、従ってピストン７の上昇を停止させる。
この加圧された生理食塩水はハンドピース２から噴射さ
れて消費されるが、この噴射の間も圧力検出器１８で生
理食塩水の圧力Ｐを検出しながら、第２の比較器３０か
らの偏差出力でモータをフィードバック制御し、常に所
定加圧圧力Ｐ２が保たれるようにピストン７の上昇速度
を可変制御する。
れて消費されるが、この噴射の間も圧力検出器１８で生
理食塩水の圧力Ｐを検出しながら、第２の比較器３０か
らの偏差出力でモータをフィードバック制御し、常に所
定加圧圧力Ｐ２が保たれるようにピストン７の上昇速度
を可変制御する。
この生理食塩水の圧力Ｐが所定加圧圧力Ｐ２になるよう
に制御する場合、通常のサーボ系では目標値に対してオ
ーバシュートが起こったときはマイナス側にひきもどす
制御を行なう。しかし、合成樹脂からなる容器１の耐力
を考えると、頻繁なマイナス方向の制御は不利となる。
に制御する場合、通常のサーボ系では目標値に対してオ
ーバシュートが起こったときはマイナス側にひきもどす
制御を行なう。しかし、合成樹脂からなる容器１の耐力
を考えると、頻繁なマイナス方向の制御は不利となる。
そこで生理食塩水の圧力Ｐが所定加圧圧力Ｐ２を越えた
ときには設定速度切換器３１から速度；の指令ω。が出
力されるようにして、ピストン６の移動速度は常にプラ
ス方向か；かのいずれかにしているａ第７図はこのよう
にして圧力を制御した生理食塩水のハンドピース２によ
る噴射、停止を不連続に繰返したときの圧力変動データ
を示す。
ときには設定速度切換器３１から速度；の指令ω。が出
力されるようにして、ピストン６の移動速度は常にプラ
ス方向か；かのいずれかにしているａ第７図はこのよう
にして圧力を制御した生理食塩水のハンドピース２によ
る噴射、停止を不連続に繰返したときの圧力変動データ
を示す。
この圧力Ｐの制御を行ないながら、ハンドピース２から
生理食塩水の噴射を行ない、容器ｉ内の生理食塩水の量
がある一定に達すると、それをピストン７の上死点用リ
ミットスイッチ１５で検出し表示器２２に表示して警報
を出す。これは容器１の構造上１００％押しつぶすこと
は不可能であり、かつ容器ｌの破損を防止するためでも
ある。
生理食塩水の噴射を行ない、容器ｉ内の生理食塩水の量
がある一定に達すると、それをピストン７の上死点用リ
ミットスイッチ１５で検出し表示器２２に表示して警報
を出す。これは容器１の構造上１００％押しつぶすこと
は不可能であり、かつ容器ｌの破損を防止するためでも
ある。
なお、容器１内の生理食塩水は、試験の結果ては１００
０ｃｃの容器１で９５０ｃｃ噴射させることができた。
０ｃｃの容器１で９５０ｃｃ噴射させることができた。
［発明の効果］
この発明は以上に説明したように、生理食塩水の入った
軟質容器をシリンダ内でピストンで直接加圧することに
より、軟質容器に入ったままの生理食塩水を加圧して直
接ハンドピースに送るようにしたから、加圧部を生理食
塩水に触れされることなしに加圧することかできる。こ
のため生理食塩水の滅菌状態を維持したままで吐出する
ことができる。
軟質容器をシリンダ内でピストンで直接加圧することに
より、軟質容器に入ったままの生理食塩水を加圧して直
接ハンドピースに送るようにしたから、加圧部を生理食
塩水に触れされることなしに加圧することかできる。こ
のため生理食塩水の滅菌状態を維持したままで吐出する
ことができる。
また、生理食塩水を加圧する際、生理食塩水の圧力を検
出し、検出した圧力に基いてピストンの移動速度を切換
えて生理食塩水の圧力を制御するようにしたから、生理
食塩水の入った容器を破損せずに、かつ高精度で圧力を
制御することができる。
出し、検出した圧力に基いてピストンの移動速度を切換
えて生理食塩水の圧力を制御するようにしたから、生理
食塩水の入った容器を破損せずに、かつ高精度で圧力を
制御することができる。
第１図はこの発明の実施例の構造を示す断面図、第２図
は生理食塩水の容器を示す断面図、第３図は上記実施例
の動作を示す断面図、第４図は上記実施例の制御装置を
示すブロック図、第５図は上記制御装置の演算部を示す
ブロック図、第６図は加圧時間と吐出圧力の特性図、第
７図は上記実施例による圧力変動特性図、第８図は従来
令を示した配置図である。 １・・・容器、２・・・ハントピース、４・・・液出口
部、５・・・シリンダ蓋、６・・・シリンダ、７・・・
ピストン、８・・・ボールネジ、９・・・ガイド、１０
・・・ガイド軸、１１・・・サーボモータ、１７・・・
高圧ホース、１８・・・圧力検出器、１９・・・制御装
置、２０・・・弾性体、２９・・・第１の比較器、３０
・・・第２の比較器、３１・・・設定速度切換器、３２
・・・速度制御器。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第６図 乃口圧時間− 第７図 時間 第８図
は生理食塩水の容器を示す断面図、第３図は上記実施例
の動作を示す断面図、第４図は上記実施例の制御装置を
示すブロック図、第５図は上記制御装置の演算部を示す
ブロック図、第６図は加圧時間と吐出圧力の特性図、第
７図は上記実施例による圧力変動特性図、第８図は従来
令を示した配置図である。 １・・・容器、２・・・ハントピース、４・・・液出口
部、５・・・シリンダ蓋、６・・・シリンダ、７・・・
ピストン、８・・・ボールネジ、９・・・ガイド、１０
・・・ガイド軸、１１・・・サーボモータ、１７・・・
高圧ホース、１８・・・圧力検出器、１９・・・制御装
置、２０・・・弾性体、２９・・・第１の比較器、３０
・・・第２の比較器、３１・・・設定速度切換器、３２
・・・速度制御器。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第６図 乃口圧時間− 第７図 時間 第８図
Claims (2)
- （１）高圧流体を噴射する手術用ハンドピースに供給す
る生理食塩水の入った軟質容器の出口部を取付けるシリ
ンダ蓋と、該シリンダ蓋に取付けられた軟質容器を挿入
するシリンダと、該シリンダ内に嵌合され上記軟質容器
の底面を押圧するピストンと、該ピストンに連結されピ
ストンを移動させる送り装置と、該送り装置を駆動する
モータとを備えたことを特徴とする生理食塩水加圧装置
。 - （２）請求項１記載の生理食塩水加圧装置において、手
術用ハンドピースに供給される生理食塩水の圧力を検出
する圧力検出器と、該圧力検出器で検出した圧力があら
かじめ設定された第１の圧力を超えたときに出力を生じ
る第１の比較手段と、上記圧力検出器で検出した圧力と
前記第１の圧力より高圧にあらかじめ設定された目標加
圧圧力とを比較してその偏差を出力する第２の比較手段
と、上記第１の比較手段から出力が生じてないなときは
前記モータの設定回転速度を高速に保つと共に、第１の
比較手段が出力を生じたときにはモータの設定回転速度
を高速から低速に切換え、さらに上記第２の比較手段か
らの偏差出力を受けて前記圧力検出器による検出圧力が
目標加圧圧力を越えたときにはモータの設定回転速度を
零に切換える設定速度切換え手段と、設定速度切換手段
からの設定回転速度出力と第２の比較手段からの偏差出
力とによりモータの回転速度を制御する速度制御手段と
を備えたことを特徴とする生理食塩水加圧装置の圧力制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147028A JP2607126B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147028A JP2607126B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01314557A true JPH01314557A (ja) | 1989-12-19 |
| JP2607126B2 JP2607126B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=15420904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63147028A Expired - Fee Related JP2607126B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607126B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5439703A (en) * | 1990-11-02 | 1995-08-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Pressure Processing method for food materials |
| US5593714A (en) * | 1994-12-06 | 1997-01-14 | Hirsch; Gerald P. | Method of pressure preservation of food products |
| US6033701A (en) * | 1994-12-06 | 2000-03-07 | Hirsch; Gerald Phillip | Hydraulic pressure sterilization and preservation of foodstuff and feedstuff |
| KR100474170B1 (ko) * | 2000-04-14 | 2005-03-07 | 주식회사 새 한 | 폴리아미드 나노복합막 및 그 제조방법 |
| JP2014195672A (ja) * | 2007-11-06 | 2014-10-16 | エルベ・エレクトロメディティン・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 水ジェットを利用した手術装置及び当該装置を操作する方法 |
| KR20220033563A (ko) * | 2020-09-07 | 2022-03-17 | 한국생산기술연구원 | 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치 |
-
1988
- 1988-06-16 JP JP63147028A patent/JP2607126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5439703A (en) * | 1990-11-02 | 1995-08-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Pressure Processing method for food materials |
| US5593714A (en) * | 1994-12-06 | 1997-01-14 | Hirsch; Gerald P. | Method of pressure preservation of food products |
| US6033701A (en) * | 1994-12-06 | 2000-03-07 | Hirsch; Gerald Phillip | Hydraulic pressure sterilization and preservation of foodstuff and feedstuff |
| KR100474170B1 (ko) * | 2000-04-14 | 2005-03-07 | 주식회사 새 한 | 폴리아미드 나노복합막 및 그 제조방법 |
| JP2014195672A (ja) * | 2007-11-06 | 2014-10-16 | エルベ・エレクトロメディティン・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 水ジェットを利用した手術装置及び当該装置を操作する方法 |
| US9358032B2 (en) | 2007-11-06 | 2016-06-07 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Surgical device using water jet and method for operating said device |
| US9504485B2 (en) | 2007-11-06 | 2016-11-29 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Surgical device using water jet and method for operating said device |
| KR20220033563A (ko) * | 2020-09-07 | 2022-03-17 | 한국생산기술연구원 | 미세 압력 조절이 가능한 외압시험장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607126B2 (ja) | 1997-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7514290B2 (ja) | 血栓溶解と薬剤送達のためのシステムおよび方法 | |
| US20220378443A1 (en) | Systems and methods for removal of blood and thrombotic material | |
| EP3793643B1 (en) | Syringe driver for infusion | |
| JP2025041951A (ja) | 血液および血栓性物質を除去するためのシステムおよび方法 | |
| US5785675A (en) | Thrombectomy device | |
| ATE190850T1 (de) | Flüssigkeitsbehandlungssystem | |
| US6527745B1 (en) | Irrigation-aspiration apparatus | |
| EP0466705A4 (en) | Method and apparatus for ocular perfusion | |
| US20140296892A1 (en) | Fluid ejection device and medical apparatus | |
| JPH01314557A (ja) | 生理食塩水加圧装置及びその圧力制御装置 | |
| KR20220024606A (ko) | 고강도 집속 초음파(hifu)에 의한 환자의 치료를 위한 장치 및 방법 | |
| JPH04218165A (ja) | 医療容器の加圧装置 | |
| KR20200072837A (ko) | 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 이를 이용한 혈관접착방법 | |
| JP2660550B2 (ja) | 液体噴射手術装置の加圧制御方法 | |
| KR20060128430A (ko) | 초음파 피부 치료기 | |
| WO2026020088A1 (en) | Aspirated material volume determination in thrombectomy systems | |
| WO2024257767A1 (ja) | 医療システムおよび液体循環システム | |
| KR20240071867A (ko) | 수액펌핑모듈과 수액펌핑장치 그리고 내시경펌핑시스템 | |
| WO2002086319A2 (en) | A method of operating torque controlled, motor-driven, high-pressure pumps for powering liquid jets |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |