JPH01314577A - ワゴン車自走装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−トの利用分野〕 本発明は、ワゴン車自走装置に関し、更に詳しくは、病
院などで人力（手押または手曳き）操作によって搬送作
業に供されているワゴン車に簡易に連結して自走運行さ
せることができる新装置に関するものであり、病院等で
の施薬品（包帯・１１射器・メスのごとき医用材料を含
む・以下、同し）や食事などを運搬するワゴン車の操行
労役を軽減するのに大いに役立つ。

［従来の技術、および解決すべき技術的課題］周知のと
おり、大勢の入院患者を収容せる大病院においては各病
室の愚者に投与するために一度に搬送する点滴瓶、アン
プル、その他の薬品類の量も非常に多く、通常、これら
薬品類を整理積載したワゴン車を婦人（看護婦）が手押
しく手曳き）操行によって各愚者の病室まで搬送してい
るのが実情である。

ところが、病院の廊下や病棟間の連絡路は、救セ患昔を
乗せたストレッチャーの迅速・円滑な走行を妨げないよ
うに、一応、段差のない状態には構築されてはいるけれ
ども、必ずしも水平になっているとは限らず、緩やかと
は云え相当長い坂が続く箇所が少なからず存する。それ
ゆえ、婦人の日常業務として行われるワゴン車の搬送作
業は、元気な若手の看護婦にとっても重労働であること
は否めず、過労の原因ともなっていた。しかも、か−る
事情は食事類の搬送作業についても同様であるところか
ら病院労働者全員に通ずる労務管理上の問題として改善
が求められていたのである。

そこで、か＼る要望に応するべく、本件発明者は、嘗て
、上記作業をｊテうワゴン車自体にモータなどの駆動機
構を組み込んで自走式ワゴン車を製品化すべく種々の試
作実験を試みてみたのであるが、−合一台のワゴン車に
自走能力を具備するとなるとワゴン車の製作コストが飛
躍的に高額になるのに加えて、従前どおりの積ｉ！量を
確保しようとするとワゴン車自体の車重および車体サイ
ズが巨大化してしまい、通行の円滑・安全および格納簡
便化などの事情により省スペースが要求される病院には
全く歓迎されるものではないことが判明し、その製品化
を断念した次第である。

本発明は、自走式ワゴン車の試作試験の失敗から得られ
た経験を基に、病院などにおける施薬品傾・食事の搬送
労働軽減化の要請を満足させるべく為されたもので、不
使用時にはワゴン車と切り離して別個に待機させておく
ことができて、ワゴン車で施薬品・食事などを搬送する
必要が生したときには当該ワゴン車に簡易に連結して自
走式に操行させることができる実用的自走装置を提供す
ることを技術的課題とするものである。

また、本発明の他の技術的課題は、駆動機構が縦方向に
コンパクトに纏まって設置面積が頗る小さな省スペース
のワゴン車自走装置を提供するにある。

さらに本発明の他の技術的課題は、ワゴン車に簡単なア
クノチメントさえ付設しておくならば既設の如何なるワ
ゴン車にでも自走機能を付与することができる万能タイ
プの自走装置を提供するにある。

［課題解決のために採用した手段〕 本発明者がｔ記技術的課題を解決するために採用した手
段を、添附図面を参照して説明すれば、次のとおりであ
る。

即ち、本発明は、 Ａ、　［長のンヤーシｌに昇降自在に立設されたドライ
ブシャフト２という伝動手段； Ｂ、このシャフト２の下端にアクスル２２を介して昇降
自在に装着され、同シャフト２の上昇または下降動に応
じて昇降される駆動車輪３という動輪手段； Ｃ１前記シヤーシ］およびドライブシャフト２の双方に
連繋され、シャーシｌに対して前記ドライブシャフト２
を相対的に上昇または下降せしめるリフト機構（４１・
４２・４３・４４）という動輪昇降手段τ Ｄ、前記ドライブシャフト２に接続され、当該シャフト
に回転駆動力を付与するモータ５という原動機手段： Ｅ、当該シャーシｌをワゴン車Ｗのフロント部またはリ
ヤー部に脱着可能に連結せしめるジヨイント機構（６１
・６２）というワゴン車連結手段； といった上記Ａ−Ｅに掲げる技術手段を採用し、これを
巧みに連関統合せしめたワゴン車自走装置を完成するこ
とによって前述の技術的課題を解決したのである。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図〜第８図に示す実施例に基いて、
更に詳しく説明する。

第１図〜第８図において符号ｌで指示するものは本実施
例自走装置ｊＴのノヤーシであり、当該装置を駆動する
に必要な機構部材を縦方向にコンパクトに組み込めるよ
う縦長に作製しである。なお、図中の符号１１はシャー
シｌの上部に設けられた把手であって、本実施例装置Ｔ
のみを牽引移動する際に用いられ、 また符号１２はシャーシｌの後方下部に配設された補助
車輪であって、待機時に自立させて置いたり、牽引時に
用いるものである。

符号２で指示するものは、上Ｆに昇降自在に立設された
バチカル・ドライブシャフトであり、カバー筒２１の中
に回転可能に内挿されている。

そして、このドライブシャフト２はカバー筒２１と共に
後記リフト機構により上下に昇降操作可能になっている
。

符号３で指示されるものは駆動車輪である。

本実施例においては、駆動車輪２は上記ドライブシャフ
ト２下端のギアボックスＧに連繋せしめたアクスル２２
に装着されていて同シャフト２と一緒に昇降可能であり
、ドライブシャフト２が回転駆動することによって回転
動作する。

符号（４１・４２・４３・４４）は、上記ドライブシャ
フト２および駆動車輪３をシャーシｌに対して相対的に
昇降せしめるリフト機構であり、シャーシ１例に枢支さ
れたリンク４１・４１とドライブシャフト２側に枢支さ
れたリンク４２・４２とをトグル（ｔｏｇｇＬｅ）結合
せしめ、このトグル結合部にスクリューロフト４３を介
装して当該トグル結合部の間隔を操作ハンドル４４を回
転させて離反・接近操作することにより前記ドライブシ
ャフト２、カバー筒２１、ギアボックスＧ、アクスル２
２、および駆動車輪３を一緒に昇降せしめる。なお、本
実施例においてスクリューロッド４３は、第３図の示す
ようにドライブシャフト２およびカバー筒２１を避けて
背面側に配設してあり、当該部分を背面側から見て拡大
して示したのが第６図および第７図である。

符号５で指示するものはモータであり、その出力軸はギ
アボックス５１ａ・５１ｂを介して上記ドライブシャフ
ト２に連結され、駆動車輪３を時速３に１程度の速度で
回転駆動できるように設計しである。なお、第３図およ
び第５図における符号５２は電磁ブレーキを示し、駆動
車輪３を停止して自走装置Ｔおよびワゴン車を制動する
ものである。

符号（６１・６２）でＩ旨示するものはジヨイント機構
であり、本実施例装置Ｔのシャーシ１と後記ワゴン車と
を脱着可能に連結せしめるものである。

本実施例においては、第８図に示すように、上記・二′
ヤーシｌの後部左右両側面に上下に４個のクランプ６１
を配設する一方、これらクランプ６１に対応する４個の
外向フック６２を有する連結プレートＰをアクノチメン
トとしてワゴン車のフロント面に装着し、前記各クラン
プ６１を連結プレートＰの外向フックに掛は合わせる構
造が採用しである。

なお、本実施例においては、第８図に示すようにシャー
シｌの後面にボス６３・６３を突設し、かつ、連結プレ
ートＰには前記ボス６３・６３が嵌入する貫入孔６４・
６４が凹設してあって、自走装置Ｔにワゴン車を連結し
て走行する際にワゴン車が当該自走装置Ｔと一体的に上
下動するように構成しであるので、自走装置Ｔの駆動力
が有効に作用する。

符号Ｗで指示するものは薬品類配送用に製作されたワゴ
ン車であって、従来のワゴン車同様に点滴瓶・アンプル
・その他の薬品類を分類収納すべき大小の抽出および収
納部７１ａ・７１ｂ・７１ｃ・・・等を備えており、従
来同様に手押または手曳き式にて前進・後退・右に左に
押引操作して自由に移動できるようになっている（第１
図参照）。

次に、第１図に符号Ｃで表わすものは当該ワゴン車Ｗの
リヤー部のハンドレール７２に付設した操作ポートであ
り、図示しない配線を介して上記自走装置Ｔに内蔵され
るコントロールボックス８に接続され、ボタン操作によ
って当該自走装置Ｔの電気系統を制御し、モータ５、電
磁ブレーキ５２を駆動してワゴン車Ｗを操行制御せしめ
るものである。なお、図中の符号Ｖはパンテリであり、
またＶ、はバッテリの充電用コンセントである。

（本実施例装置の使用法） 本実施例装置Ｔを用いてワゴン車Ｗを操行せしめるにあ
たっては、次のようにすればよい。

即ち、ワゴン屯Ｗ前面の連結プレートＰの外向フック６
２・６２・・・にクランプ６１・６１・・・を掛は合わ
せる共に、ボス６３・６３を貫入孔６４・６４に貫入さ
せ、ついで、操作ハンドル４４を回してリフト機構を下
降動作させ駆動車輪３を接地方向へ下降せしめる。

そして、ワゴン車Ｗの前輪が３Ｃ曹はど浮き上が、た状
態にセットして操作ボードＣをボタン操作するとモータ
５が駆動し、当該自走装置Ｔはワゴン車Ｗを牽引して走
行し始める。この場合、牽引されるワゴン車Ｗの進路は
従来の手押式ワゴン車と同様に右方向へ曲りたいときに
はワゴン車Ｗを左へ押し、逆に左方向へ曲りたいときに
は右へ押すことにより自由に舵取り操作が行なえること
は云うまでもない。

〔設計変更例〕

本考案の実施例の構成は概ね上記のとおりであるが、本
考案は前述の実施例に限定されるものでは決してなく、
「特許請求の範囲ｊの記載内において種々の設計変更が
可能であって、例えばドライブシャフト２および駆動車
輪３をシャーシｌに対して相対的に昇降せしめるリフト
機構については、（１）第９〜１０図に示すごとき圧縮
コイルバ２４５と；この圧縮ンリンダ４５ａの圧縮量を
１ｌｉ１節することによってドライブシャフト２および
駆動車輪３を昇降せしめる流体圧シリンダ４６ａという
方式を採択したり、 （２）第１１図に示すように、上昇用流体圧シリンダ４
５ｂと下階用流体圧シリンダ４６ｂとの流体操作によっ
て昇降せしめるという方式を採用したり、 （３）第１２図に示すように、ドライブシャフト２に第
一ウオーム４５ｃを装着し、この第一ウオーム４５ｃを
第二つオーム４６ｃによって回転させて昇降させるとい
う方式を採用したり、（４）第１３図に示すようにシャ
ーシｌの底板上にハンドル４５ｄの操作によって進退移
動するテーパ部材４６ｄを設け、このテーバ部材４６ｄ
に対する接触位置関係によってドライブシャフト２およ
び駆動車輪３を昇降させるという方式を採用する、 といった設計変更は本発明の技術的範囲に属することは
云うまでもない。

また、本実施例装置Ｔをワゴン車Ｗに連結せしめるジヨ
イント機構についても、 （１）第１４図に示すように、シャーシ■の後面に上向
フンクロ１・６１・・・を設ける一方、ワゴン車Ｗの連
結プレートＰには前記上向フックに対応じて下面開口の
袋フック６２・６２・・・を設け、シャーシｌの後面と
ワゴン車Ｗとを面金させた状態で駆動車輪３を下降接地
させることによって前記上向フンクロ１・６１・・・と
袋フック６２・６２・・・とを掛合せしめるという方式
を採用したり、 （２）第１５図に示すように、シャーシｌの後部側面に
バネフンクロ１・６１・・・を装着する一方、ワゴン車
Ｗの連結プレートＰには前記ハネフ、りに対応する側面
開口の袋フック６２・６２を設け、シャーシｌの後面と
ワゴン車Ｗとを面金させレベル合わせをした状態で前記
バネフック６１・６１・・・と袋フック６２・６２・・
・とを掛合せしめるという方式を採用したり、 （３）第１６図に示すように、落し込みラッチ方式に構
成したり、 （４）第１７〜１８図に示すように、回しフック方式に
構成したり、 （５１第１９〜２１図に示すように、ワゴン車Ｗのフロ
ント下部に歩みレール６２を枢支し、この歩みレール６
２の奥端の歯止部に補助車輪１２が嵌まり込んだときに
、その重さで歩みレール６２が回動して浮き上がり、前
記補助車輪１２をフック板６１と共にロングせしめる方
式を採用する、といったことは本発明の技術的範囲に当
然に属するものと云わねばならない。

［本発明の効果〕 以ト実施例およびその変形例を挙げて説明したとおり、
本発明を通用して製作された自走装置は、不使用時には
ワゴン車と切り離して別個に待機さげておくことができ
ると共に、搬送必要時にはワゴン車に簡易に連結し、駆
動車輪の接地位ｌを適正に設定することにより、搬送担
当者は軽快にワゴン車を移動させることができるのであ
って、その際にはｉ！！！のみを注意すればよいので、
従来に比して非常に楽な軽労働となるのである。

また、発明装置にあってはシャーシに駆動機構を縦方向
へコンパクトに纏めたので、接地面積が小さいので非常
に省スペース的であり、保管時にも走行時にも邪魔にな
ることがない。

さらに本発明装置は簡単なアタッチメントを用いること
により既設のワゴン車にも連結可能であり、これに自走
機能を付与することができて非常に好都合である。

このように本発明によれば、従来重労働とされていた病
院等における施薬品・食事の搬送労働を極度に合理化で
きるうえに、自走装置の脱着が頗る容易なので、帰還し
てきた自走装置を積載待機中のワゴン車に連結し替えて
折返走行も可能になるので、最小限度の台数でワゴン車
の経済的操行を行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は本実施例装置にワゴン車を連結した状態の後方斜視図
、第２図は本実施例装置をワゴン車に連結した状態の一
部側面図、第３図は本実施例装置における側板を取外し
た状態の一部側面図、第４図は本実施例装置の正面図、
第５図は第４図の装置から前板を取外した状態の正面図
、第６図および第７図は本実施例装置におけるリフト機
構の昇降の前後態様を示した拡大説明図、第８図は本実
施例装置におけるジヨイント機構を示した斜視説明図、
第９図〜第１３図は本発明におけるリフト機構の変形例
を示す機構説明図、第１４図〜第２１図は本発明におけ
るジヨイント機構の変形例を示した機構説明図である。 １・−・シャーシ、２・−ドライブンヤフト、３・・−
駆動車輪、 （４１・４２・４３・４４）−−−リフト機構、５・−
モータ、（６１・６２）−・・シタインド機構。 Ｐ−・連結プレート、Ｔ・−・自走装置、Ｗ・・−ワゴ
ン車。 特許出願人　サカセ化学工業四ｇ 代理人　弁理士　戸　川　　公　　二 第２図　　　　　　　　　　　　　第３国事。図　　　
　　　　　第５図 第６図 フ 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦長のシャーシ１に昇降自在に立設されたドライブシャ
   フト２と；このシャフト２の下端にアクスル２２を介し
   て昇降自在に装着され、同シャフト２の上昇または下降
   動に応じて昇降される駆動車輪３と；前記シャーシ１お
   よびドライブシャフト２の双方に連繋され、シャーシ１
   に対して前記ドライブシャフト２を相対的に上昇または
   下降せしめるリフト機構（４１・４２・４３・４４）と
   ；前記ドライブシャフト２に接続され、当該シャフトに
   回転駆動力を付与するモータ５と；当該シャーシ１をワ
   ゴン車Ｗのフロント部またはリヤー部に脱着可能に連結
   せしめるジョイント機構（６１・６２）とを包含するこ
   とを特徴としたワゴン車自走装置。