JPH01314620A

JPH01314620A - 車両用バックドアの自動開閉装置

Info

Publication number: JPH01314620A
Application number: JP63147086A
Authority: JP
Inventors: Haruo Katsuta; 勝田　治男
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1988-06-14
Filing date: 1988-06-14
Publication date: 1989-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばワンボックス型自動車の後端面に配設
されたバックドアを自動開閉させる際の安全性を確保で
きるようにした自動開閉装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワンボックス型自動車においては、荷物の積卸
しを容易に行えるよう車体の側面、及び後端面に幅広の
開口を形成し、この開口にそれぞれスライド式のサイド
ドア、及びはね上げ式のバックドアを配設して上記開口
を開閉するように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記ワンボックス車において荷物を頻繁に積卸
しする場合、その都度バックドアを上げ下げしなければ
ならないことがら、特に体力、腕力の弱い人にとっては
労力負担が大きいという問照点がある。このことから、
近年、バックドアの開閉を自動化することが要望されて
いる。

そこで本件発明者は、上記バックドアを自動開閉する方
法として、バックドアに駆動モータを固定し、車体にブ
ラケットを固定するとともに、該プラケットと上記駆動
モータとをｖ字状の連結リンクで連結してなる駆動装置
と、上記駆動モータをオン、オフさせる開閉スイッチと
を備えた自動開閉装置を開発した。この装置によれば、
上記駆動モータを回転させることにより連結リンクが伸
縮して、バックドアを自動開閉させることができるので
、これによりバックドアの開閉操作にともなう労力を大
幅に軽減でき、作業性を向上できる。

ところで、上記自動開閉装置では、例えば走行中にバッ
クドアが開いたり、あるいはバックドアが開状態で発進
したりすることのないようなインターロック機構が、上
記バックドアの開閉操作における安全性を確保するうえ
で必要である。

本発明の目的は、上記状況に鑑み、バックドアの自動開
閉操作における安全性を確保できる車両用バックドアの
自動開閉装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本願の特定発明は、車両後端開口に配設されたバ
ックドアを開閉駆動する駆動装置と、該装置をオン、オ
フさせる開閉スイッチとを備えたバックドアの自動開閉
装置であって、ハンドブレーキの作動時にブレーキオン
信号を出力するハンドブレーキ検出手段と、該検出手段
からのブレーキオン信号及び上記開閉スイッチからのス
イッチ開信号が入力されたとき上記駆動装置にドア開信
号を出力する開閉制御手段とを備えたことを特徴として
いる。

また、本願の関連発明は、バックドアを開閉駆動する駆
動装置を備えた自動開閉装置であって、ハンドブレーキ
の解除時にブレーキオフ信号を出力するハンドブレーキ
検出手段と、該手段からのブレーキオフ信号が入力され
たとき上記駆動装置にバックドア閉信号を出力する開閉
制御手段とを備えたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明に係る車両用バックドアの自動開閉装置によれば
、ハンドブレーキを作動させ、かつ開閉スイッチを開側
に切り換えた場合にのみ、開閉制御手段からバックドア
開信号が駆動装置に出力されるので、従ってハンドブレ
ーキがかけられた状態、つまり駐車時のみバックドアが
開くから、走行中の誤操作によるドア開を確実に防止で
き、安全性を確保できる。

また、本願の関連発明では、ハンドブレーキを解除する
と、ハンドブレーキ検出手段からのブレーキオフ信号が
開閉制御手段に入力され、これによりバックドアが直ち
に閉じられるので、バックドアの開状態での発進を防止
でき、安全性を確保できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例による車両用バ
ックドアの自動開閉装置を説明するための図であり、本
実施例はワンボックス型自動車に適用した場合を例にと
って説明する。

図において、■はワンボックス型自動車であり、これは
箱型の車体２内に前座席３ａ及び折りたたみ可能な後座
席３ｂを配設し、該後座席３ｂの後方に荷物室３Ｃを形
成して構成されている。また、上記車体２のサイドパネ
ル２ａの前端部にはフロントドア４が、中央部にはサイ
ドドア５がそれぞれ開閉自在に配設されている。

また、上記車体２の後端面には荷物を積卸しするための
開口２ｂが形成されており、該開口２ｂにはバックドア
６が配設されている。このバックドア６の上縁６ａは上
記開口２ｂ上縁のルーフパネル２ｃにヒンジ７により枢
支されており、これにより上記パックドアロを上下方向
に、回動させることによって、上記開口２ｂを開閉する
ように構成されている。

そして、本実施例のパックドアロには自動開閉装置８が
配設されており、この自動開閉装置８は、駆動装置８ａ
、開閉スイッチ１２及びカーテシランプスイッチ１３．
ハンドブレーキ検出手段２１ａ、及び開閉制御手段１４
から構成されている。

上記駆動装置８ａは、バックドア６に固定された駆動モ
ータ９．クォータインナパネル（図示せず）に固定され
た連結プラケット１０及び両者を連結する連結リンク１
１から構成されており、上記駆動モータ９は上記バック
ドア６の内側パネル６ｂの、上記ヒンジ７の近傍左側に
固定部材１５を介して締着固定されている。また、上記
駆動モータ９には減速ギヤボックス９ａが接続されてお
り、これは、図示していないが、上記モータ９の入力軸
にウオームギヤを装着し、該ギヤにクラッチ機構を接続
するとともに、該クラッチ機構に出力軸１８を接続して
構成されている。さらに、上記クラッチ機構にはクラッ
チケーブル９ｂの一端が接続され、他端は上記バックド
ア６下部の図示していないドアロック機構に接続されて
おり、これによりドアロックシリンダ１６を押圧するこ
とにより上記クラッチ機構が遮断され、手動により開閉
できるようになっている。さらに、上記ギヤボックス９
ａの側面にはりミツトスイッチ１７ａが取付けられてお
り、該スイッチ１７ａはパックドアロが全開した時に上
記駆動モータ９の回転を停止するようになっている。

また、上記連結リンク１１は、一対のアーム１１ａ、１
１ｔ）の一端同士を回動自在に枢支してなる７字状のも
ので、このアームｌｌａの他端は上記駆動モータ９の出
力軸１８に固定されており、他方のアームＩｌｂの他端
は上記連結ブラケット１０に回動自在に軸支されている
。なお、２２は上記バックドア６のドアロック機構を電
磁石により施錠、解錠するソレノイドである。

上記開閉スイッチ１２は上記前座席３ａの操向ハンドル
２０の近傍に配設されており、またカーテシランプスイ
ッチ１３は上記後端開口２ｂの下部に配設され、上記バ
ックドア６を開いた時にカーテンランプを点灯させるも
のである。また、上記開閉スイッチ１２は開、中立、閉
位置に切り換え可能で、開、閉位置にてそれぞれドアオ
ープン。

クローズ信号を出力し、上記カーテシランプスイッチ１
３は押し込み時にオフ信号を、外方突出時にオン信号を
それぞれ上記開閉制御手段１４に出力するように構成さ
れている。

上記ハンドブレーキ検出手段２１ａは、上記前座席３ａ
に配設されたハンドブレーキ２１の作動時、つまり車両
の駐車状態時にブレーキオン信号。

及び解除時、つまり走行可能状態時にブレーキオフ信号
を上記開閉制御手段１４に出力するように構成されてい
る。

上記開閉制御手段１４は、上記ハンドブレーキ検出手段
２１ａからのブレーキオン、オフ信号１及び上記開閉ス
イッチ１２からのドアオープン。

クローズ信号が入力されると、予め設定された動作手順
に沿ってバックドア開、閉信号を上記駆動装置８ａに出
力するように構成されている。即ち、上記ハンドブレー
キ検出手段２１ａからのブレーキオン信号及び開閉スイ
ッチ１２からのドアオープン信号が入力されたとき、バ
ックドア開信号を上記駆動装置８ａに出力し、上記検出
手段２１ａからのブレーキオフ信号、開閉スイッチ１２
及びカーテシランプスイッチ１３からのドアクローズ信
号のいずれかが入力されたときバックドア閉信号を上記
駆動装置８ａに出力するように構成さ　　れている。

次に本実施例の作用効果について説明する。

まず本装置８の動作の概要について説明する。

ハ・７クドア６を開ける場合は、ハンドブレーキ２１を
かけた状態で開閉スイッチ１２をドアオープン側に切り
換えると、ソレノイド２２が作動してドアロック機構が
解錠され、しかる後駆動モータ９が正転する。すると連
結リンク１１が伸張してパックドアロを上方に回動させ
、全開したところでリミットスイッチ１７ａがオンされ
、モータ９の回転が停止してバックドア６は開状態とな
る。

また、バックドアを閉める場合は、開閉スイッチ１２を
ドアクローズ側に切り換えるか、カーテシランプスイッ
チ１３を所定時間押した後離すか、あるいは上記ハンド
ブレーキ２１を解除状態にする。するとこれらのいずれ
かの操作により駆動モータ９が逆転し、連結リンク１１
が収縮してバックドア６を下方に回動させ、全閉したと
ころでモ−タ９が停止してバックドア６は閉状態となる
。

次に開閉制御手段１４の動作について第４図（ａｌない
し第４図ｆｄｌのフローチャートに沿って詳細に説明す
る。

まず、パックドアロを自動で開ける場合は、ハンドブレ
ーキ２１を作動させた状態で開閉スイッチ１２をドアオ
ープン側に切り換える。すると制御手段１４が開閉スイ
ッチ１２がオープンと判定しくＳｌ）、第４図（ｂ）に
進んでハンドブレーキ検出手段２１ａからの信号によっ
てハンドブレーキがオンと判定しくＳ２）、ブザー音開
始０．５秒後にドアロックソレノイドをオンさせてロッ
ク解除し、さらに０．５秒の待ち時間後に駆動モータ９
を回転させる（３３〜Ｓ７）。そして、１秒経過後にソ
レノイドをオフさせ、開閉スイッチ１２の状態を判定す
る（３８〜５ＩＯ）。これがオンの場合はモータ回転速
度を測定し、これが１．５ＰＰＭ以上の場合は正常状態
としてさらにリミットスイッチ１７ａがオンするまでモ
ータ９を回転させ、該スイッチ１７ａがオンするとモー
タ９を停止させるとともに、ブザー音を変更してバック
ドア６が開いたことを知らせ、さらに１秒経過後ブザー
を停止させる（８１１〜８１６）。

なお、Ｓ２でハンドブレー苓２１がオフ状態の場合はド
アの開動作は停止され、またＳＩＯで開閉スイッチ１２
がオフ（中立状態）された場合はドアの開動作を停止し
、さらに上記Ｓｌｌで駆動モータ９の回転数が１．５Ｐ
ＰＭ以下に低下した場合はバックドア６に異物等が挟ま
ったものと判断し、該モータ９を停止させる。

次にパックドアロを自動で閉める場合は、上記開閉スイ
ッチ１２をドアクローズ側に切り換える。

するとドアクローズと判定され（Ｓ１７）、第４図ｆｃ
ｌに進み、ブザー音とともに駆動モータ９を逆転させ、
１秒経過すると、開閉スイッチ１２の状態を判定する（
８１８〜５２１）。これがクローズ側にあるときはモー
タ９の回転を持続し、該モータ９の回転数が１．’５Ｐ
ＰＭ以下に低下した場合はバックドア６が閉じたと判断
し、モータ９を停止させるとともに、ブザー音を変更し
てバックドア６が閉じたことを知らせ、カーテシランプ
スイッチ１３がオフされるとブザーを停止する（８２２
〜８２８）。なお、Ｓ２７でカーテシスイッチ１３がオ
ン（外方突出）の場合はバックドア６に異物等が干渉し
ているものと判断しブザー音を持続させる。

また、Ｓ２１において上記駆動モータ９の回転中に開閉
スイッチ１２がオフされた場合はＳ２９に進み、カーテ
シランプスイッチ１３がオン（Ｓ２９）、ハンドブレー
キがオフ（Ｓ　３０）の場合は、バックドア６が半開き
状態でハンドブレーキ２１が解除されたと判断し、バッ
クドア６を閉じる。なお、Ｓ２９においてカーテシラン
プスイッチ１３がオフ、又はＳ３０においてハンドブレ
ーキ２１がオンの場合はモータ電源をオフしてドア閉動
作を停止する。

また、パックドアロが開いてカーテシランプスイッチ１
３がオン状態（外方に突出した状態）にある時、このカ
ーテシランプスイッチ１３を使用してパックドアロを自
動で閉める場合は、ハンドブレーキ２１を作動させた状
態でカーテシランプスイッチ１３を１秒間□押し続けた
後手を離す。すると３３２．Ｓ３３から第４図（ｄ）の
５３４〜８３６に進み、ブザー音開始から２秒後に駆動
モータ９を逆転させ、１秒経過後に該モータ９の回転数
を判定する（８３７〜５４１）。これが１．５ＲＰＭを
越える正常値の場合はカーテシランプスイッチ１３がオ
フするまで回転を持続しく５４２）、該スイッチ１３が
オフされた場合及びモータの回転速度が１．５ＰＰＭ以
下に低下した場合はバックドア６が閉したと判断し、モ
ータを停止させるとともに、ブザー音を変更してバック
ドア６が閉じたことを知らせ、さらに１秒経過後に再度
カーテシランプスイ・ッチ１３の状態を判断し、これが
オフの場合はブザーを停止させる（８４４〜４８）。

そして、上記Ｓ３２において、ハンドブレーキ２１がオ
しの場合はカーテシランプスイッチ１３の状態が判断さ
れ（Ｓ４９）、このカーテシランプスイッチ１３がオン
の場合は、上述の開閉スイッチ１２がクローズの場合と
同様に３１８に進み、バックドア６の閉動作が行われる
。また、Ｓ４９又はＳ３３でカーテシランプスイッチ１
３がオフの場合は閉動作が停止される。

このように本実施例によれば、バックドア６の開閉を自
動化したので、荷物を頻繁に積卸しする場合の開閉作業
を容易にでき、体力、腕力の弱い人の労力を軽減できる
。

そしてこのパックドアロの自動開閉において、本実施例
では、ハンドブレーキ検出手段２１ａからのブレーキオ
ン信号、及び開閉スイッチ１２からのドアオープン信号
が入力されたときのみ、駆動モータ９にバックドア開信
号を出力するようにしたので、つまり駐車状態で、かつ
開閉スイッチ１２を開側にしたときのみバックドア６が
閉しることになり、誤って走行中にバックドア６が開く
のを確実に防止できる。また、ブレーキオフ信号が入力
されたときバックドア閉信号を出力するようにしたので
、つまりハンドブレーキ２１が解除された場合はパック
ドアロを閉めるようにしたので、パックド７が開いた状
態での発進を防止でき、安全性を確保できる。

また本実施例ではバックドア６が開いている場合は、カ
ーテシランプスイッチ１３を一定時間押した後、手を離
すことにより、外部に居てバックドア６を閉めることも
できる。この場合、カーテンランプスイッチ１３を利用
したので部品点数の増加を抑制できる。

さらにまた、本実施例の自動開閉装置８は、パックドア
ロに固定された駆動モータ９と車体２とをＶ字状の連結
リンク１１で連結し、これをオン。

オフさせる開閉スイッチ１２及び開閉制御手段１４とを
備えるだけで実現できるから、例えば油圧による駆動装
置を採用する場合に比べて、それほど配設スペースを必
要とせず、しかもコストを抑制できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る車両用バックドアの自動開閉
装置によれば、ハンドブレーキの作動時でかつ開閉スイ
ッチを開側に入れたときのみバックドアを開くようにし
たので、走行中にパックドアが開くのを確実に防止でき
、またハンドブレーキが解除されたときは直ちにバック
ドアを閉めるようにしたので、バックドアが開状態で発
進するのを確実防止でき、バックドアの自動開閉操作に
おける安全性を確保できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例による車両用バ
ックドアの自動開閉装置を説明するための図であり、第
１図はその自動開閉装置が適用されたワンボックス型自
動車を示す側面図、第２図はその背面図、第３図はその
駆動装置を示す側面図、第４図ｔａ＋ないし第４図［ｄ
ｌはそれぞれ開閉制御手段の動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。図において、１はワンボックス型自動車（車両）、２ｂ
は開口、６はバックドア、８は自動開閉装置、８ａは駆
動装置、１２は開閉スイッチ、１３は、カーテシランプ
スイッチ、１４は開閉制御手段、２１はハンドブレーキ
、２１ａはハンドブレーキ検出手段である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両後端開口に配設されたバックドアを開閉駆動
する駆動装置と、該装置をオン、オフさせる開閉スイッ
チとを備えたバックドアの自動開閉装置であって、ハン
ドブレーキの作動時にブレーキオン信号を出力するハン
ドブレーキ検出手段と、該検出手段からのブレーキオン
信号及び上記開閉スイッチからのスイッチ開信号が入力
されたときバックドア開信号を上記駆動装置に出力する
開閉制御手段とを備えたことを特徴とする車両用バック
ドアの自動開閉装置。
（２）車両後端開口に配設されたバックドアを開閉駆動
する駆動装置を備えたバックドアの自動開閉装置であっ
て、ハンドブレーキの解除時にブレーキオフ信号を出力
するハンドブレーキ検出手段と、該検出手段からのブレ
ーキオフ信号が入力されたときバックドア閉信号を上記
駆動装置に出力する開閉制御手段とを備えたことを特徴
とする車両用バックドアの自動開閉装置。