JPH01314759A

JPH01314759A - 織機回転数の最適制御方法

Info

Publication number: JPH01314759A
Application number: JP63143109A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sainen; 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-19
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JP2872674B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、制御対象の織機の運転中に、稼動状態の余裕
を考慮し、織機の回転数を自動的に上げて、織布の生産
量を高める制御方法に関する。

従来技術一般に、織布工場において、織工の持ち台数は、タイム
スタデイなどにより作業時間の内容を分析して決められ
ている。したがって、稼動率のみを決定要因として、例
えば特開昭６１−２３９０５７号の発明のように、織機
の回転数を高めていくと、織機の停止回数が増え、その
分、織工の負担が増加して、結局、修復のために、織機
の待ち時間が増えるため、織布の生産量は、上がらない
ことになり兼ねない。また、織機の回転数が高められる
と、織機の停止回数が増え、織物の品質が低下したり、
あるいは、織機の駆動源の消費エネルギーが極端に増加
することにもなり兼ねない。このことから、織機の回転
数を高めるに際し、稼動率のみを決定要因にするのでは
なく、織工の作業時間の余裕度、織物の品質情報、消費
エネルギーをも考慮して織機の回転数を高めるだめの制
御をすべきである。

発明の目的したがって、本発明の目的は、制御対象の織機の稼動状
態に余裕があり、しかもその他のパラメータ、すなわち
職工の作業時間の余裕度、織物の品質情報および織機の
駆動源の消費エネルギーのうち少なくともいずれか１つ
のパラメータが基準値を満足する場合に限って、当該織
機の回転数を自動的に上げて行き、織布の生産量を高め
ることである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、制御対象の織機の稼動状態
に余裕があるとき、当該織機の回転数を自動的に上げて
、織布の生産量を上げるようにした制御方法において、
織工の余裕度を示す単位時間または単位ピンク数当たり
の織機の停止回数、織物の品質情報、および織機の駆動
源の消費エネルギーのうち少なくともいずれか１つを制
御パラメータとして用い、実際の制御過程で、この制御
パラメータの値が基準値を越えたとき、織機の回転数を
上げる制御を中断するようにしている。

そして、このような最適制御は、各織機の制御系によっ
て独立に行われるほか、集中制御用のコンピュータによ
って各織機毎にリアルタイムの状態で実行される。なお
、織工の余裕度は、各職工の持ち台数の範囲で、当該ｖ
６．機群の停止回数によって予測できる。

制御系の構成まず、第１図は、織機の制御系の構成を示している。

本発明の織機回転数の最適制御方法は、最適コントロー
ラ１によって実行される。この最適コントローラ１は、
入力側で複数の基準値（ＳＴＤ）設定用の入カニニット
２に接続されており、出力側で回転制御部３およびイン
バータ４を介し織機の原動モータ５に接続されている。

もちろん、この原動モータ５は、織機の主軸６に連結さ
れており、それを駆動することによって、製織運動に必
要な回転力を付与する。

また、上記最適コントローラ１は、織機コントローラ７
に接続される。この織機コントローラ７は、送り出し制
御、巻取り制御、および起動・停止制御さらに自動修復
制御のために必要なシーケンスを行う部分であり、稼動
モニタ８を介し最適コントローラ１および表示モニタ９
に接続され、また主軸６に連結された例えば電磁式のブ
レーキ１０にも接続されている。なお、この表示モニタ
９は、設定された基準値を表示するために、入カニニッ
ト２にも接続されている。

さらに、最適コントローラ１は、出力側でよこ入れ制御
のために、圧力制御部１１およびタイミング制御部１２
にそれぞれ接続されている。圧力制御部１１は、圧力源
１３に接続された配管路１４中の圧力調整弁１５．１６
を調整し、よこ入れに必要な圧力を発生し、開閉弁１７
を介してよこ入れ用の主ノズル１９に、また複数の開閉
弁１８を介し複数のよこ糸搬送用の補助ノズル２０に供
給する。また、タイミング制御部１２は、主軸６に連結
された回転検出器２１によって、主軸６の回転角度を検
出し、最適コントローラ１によって設定されたタイミン
グで、開閉弁１７．１８を開放することによって、圧力
源１３からの圧力流体を主ノズル１９および補助ノズル
２０から噴射し、よこ糸２２をたて糸２３の開口２４中
によこ入れしていく。なお、よこ糸２２は、給糸体２５
から供給され、例えばドラム弐の測長貯留装置２６によ
って１ピツクのよこ入れに必要な分だけ測長され、かつ
よこ入れタイミングまで係止ピン２７によって係止され
ながら貯留されている。この係止ピン２７も、タイミン
グ制御部１２の制御下で、ソレノイド２８によって駆動
される。

なお、上記回転検出器２１は、タイミング制御部１２の
ほか、回転制御部３および織機コントローラ７にも接続
されている。ちなみに、最適コントローラ１および織機
コントローラ７は、それぞれ専用のコンピュータまたは
シーケンサなどによって組み立てられるほか、共通の制
御用コンピュータとして組み立てることもできる。

織機回転数の最適制御方法の内容本発明の織機回転数の最適制御方法は、最適コントロー
ラ１によって実行される。

織機の起動前に、オペレータは、入カニニット２を操作
し、標準値（ＳＴＤ）として、単位当たり例えば１分当
たりのピック数（ＰＰＭ）、調整量（Δ）、稼動率（Ｅ
ｆｆ）および１０万ピツク当たりの停止回数（Ｓ／ｃｍ
ｐｘ）をセットし、また１分間当たりの最大ピック数（
ＭａｘＰＰＭ）を最適コトローラ１に入力し、必要に応
じ、表示モニタ９によって視覚的に確認できるようにす
る。

このあと、オペレータの指示にもとづいて、織機コント
ローラ７は、最適コントローラ１を起動させ、起動初期
の回転数によって、インバータ４を駆動し、原動モータ
５を回転させることにより、織機を運転状態とする。こ
の間に、織機コントローラ７は、１分間当たりのピンク
数（ＰＰＭ）や織機の停止回数（Ｓ／ｃｍｐｘ）などを
求め、稼動モニタ８に送り込み、表示モニタ９で表示す
るほか、これらから稼動率（Ｅｆｆ）を求め、これとと
もに停止回数（Ｓ／ｃｍｐｘ）や、ピンク数（ＰＰＭ）
などを最適コントローラ１に送り込む。

最適コントローラ１は、単位時間毎に、または単位ピン
ク数毎に、第２図の制御プログラムを実行し、■のステ
ップで、現在の稼動率（Ｅｆｆ）と基準の稼動率（ＳＴ
Ｄ　　Ｅｆｆ）との大小関係を比較する。現在の稼動率
（Ｅｆｆ）が基準の稼動率（ＳＴＤ　　Ｅｆｆ）よりも
大きいときに、次の■のステップで１０万ピンク当たり
の現在の停止回数（Ｓ／ｃｍｐｘ）と基準の停止回数（
ＳＴＤ　　Ｓ／ｃｍｐｘ）とを比較する。ここで、基準
の停止回数（ＳＴＤ　　Ｓ／ｃｍｐｘ）は、織工の作業
能力に基づいて設定されるものである。現在の停止回数
（Ｓ／ｃｍｐｘ）が基準の停止回数（ＳＴＤ　　Ｓ／ｃ
ｒｎｐｘ）よりも小さく、しかも次の■のステップで１
分間当たりのピック数（ＰＰＭ）が最大ピンク数（Ｍａ
ｘ　　ＰＰＭ）よりも小さいときに、現在の１分間当り
のピック数（ＰＰＭ）に調整量（Δ）のピンク数を加え
、新たな１分間当たりのピック数（ＰＰＭ）を設定し、
これによって■のステップで、回転制御部３に変更指令
を与え、変更後のピンク数（ＰＰＭ）に対応した最適な
回転数で原動モータ５を駆動させる。

このように、織機の稼動状態および織工の作業時間に余
裕があれば、織機の回転数を高める方向に自動的に制御
される。

特に、■のステップで現在の停止回数（Ｓ／ｃｍｐｘ）
が基準の停止回数（Ｓ　Ｔ　Ｄ　　Ｓ　／　ｃ　ｍ　ｐ
Ｘ）よりも小さくないとき、織工の作業時間に余裕がな
いと判断し、１分間当たりのピック数（ＰＰＭ）につい
て修正の操作をせず、最適コントローラ１は、織機の回
転数を上げる制御を中断し、一連の制御を終える。

ここで、織機の回転数を中断するに際し、現在のピック
数（ＰＰＭ）を維持するばかりでなく、さらに現在のピ
ック数（ＰＰＭ）から調整量（Δ）のピック数を減らす
ようにしてもよい。

また■のステップで、現在のピンク数（ＰＰＭ）が、上
限の回転数を規制する最大ピック数（Ｍａｘ　　ＰＰＭ
）よりも小さくないときにも、最適コントローラーは、
織機の回転数を上げる制御を中断し、一連の制御を終え
る。

また、ステップ■で、稼動率（Ｅｆｆ）が基準の稼動率
（ＳＴＤ　　Ｅｆｆ）に等しくなく、またそれよりも大
きくないとき、■のステップで、１分間当たりのピンク
数（ＰＰＭ）が基準のピンク数（ＳＴＤ　　ＰＰＭ）よ
りも大きいことを確認してから、■のステップで１０万
ピツク当たりの停止回数（Ｓ／ｃｍｐｘ）が基準の停止
回数（ＳＴＤ　　Ｓ　／　ｃ　ｍ　ｐ　ｘ　）に等しい
か、またはそれよりも大きく、しかも■のステップで織
布の生産量を示す合計ピンク数（Ｎｏ、ｏｆ　　Ｐｉｃ
ｋｓ）が基準のピンク数（ＳＴＤ　　Ｐｉｃｋｓ）より
も大きいことを確言忍して、一連のプログラムを１冬了
するが、■のステップおよび■のステップで、この条件
が成立しないとき、■のステップおよび［相］のステッ
プで、前記■および■のステップと逆に、１分間当りの
ピック数を減少させる方向に制御の変更指令を発して、
一連の制御を終了する。さらに、■のステップで１分間
当たりのピック数（ＰＰＭ）が基準のピック数（ＳＴＤ
　　ＰＰＭ）よりも大きくないとき、最適コントローラ
１は、異常の状態であると判断し、■のステップで警報
出力を発生し、これを織機コントローラ７に送り込み、
必要に応じ表示モニタ９によって表示する。なお、ここ
で基準ピンク数は、下記の式によって求められる。

ＳＴＤ　ｐｉｃｋｓ　＝ＳＴＤ　Ｅｆｆ　　ＸＴｏｔａ
ｌ　Ｍｉｎｕｔｅｓ　　Ｘ５ＴＤ　ＰＰＭまた、■のス
テップおよび［相］のステップで、１分間当たりのビッ
ク数（ＰＰＭ）が変更されるとき、これと同時に、主ノ
ズル１９および補助ノズル２０の圧力値を設定すべく、
圧力制御部１１に変更指令が出され、またそれらのオン
オフタイミングを調整するために、タイミング制御部１
２に変更指令が出され、さらに織機コントローラ７にた
て糸張力の変更や停止回転角の変更のための指令も出力
される。

なお、停止回数は、単位当たりの停止回数でなく、稼動
中の積算停止回数であってもよい。また、織機に自動修
復装置が付設されている場合に、織機が停止しても、当
該織機が自動的に再起動可能な状態となるため、これは
織工の負担とならない。

したがって、自動修復可能な停止回数は、この制御のた
めの停止回数から除外される。

なお、上記実施例は、単位当たりの停止回数を制御パラ
メータとしているが、この制御パラメータは、停止回数
のほか、織物の品質情報、原動モータ５の消費エネルギ
ーのうち少なくともいずれか１つであってもよく、また
必要に応じ、それらのパラメータを選択的に組み合わせ
て用いられる。

なお、織物の品質情報としては、織布のＡ反率を使用で
きる。このＡ反率は、例えば特開昭６０−１８５８４６
号の発明のように、織機に機上の検反装置を接続し、そ
のデータを取り込むか、あるいは検反場での検反結果を
フィードバックするか、さらに織機上で職工などが欠点
を見つけてキーボードにより入力してもよい。ここで、
検反場での検反結果をフィードバックする場合は、Ａ反
率の値そのものを取り込むことが可能であるか、他の場
合は、予め一定長当たりの罰点の限界値を入力しておき
、これに基づいてＡ反、Ｂ反等の格付けを行わせればよ
い。また、織工などが欠点を見つけて入力する場合は、
欠点に対応する点数そのものを入力してもよいし、欠点
の種類のみを入力し、予め記憶されているテーブルを参
照して、点数を自動的に付けるようにしてもよい。

発明の効果本発明では、織機の稼動状態に余裕があるときで、しか
も単位当たりの停止回数、織物の品質情報、原動モータ
の消費エネルギーのうち少なくともいずれか１つの制御
部パラメータが基準値内にあるときにのみ、織機の回転
数が高める方向に制御されるから、制御パラメータの内
容に応し、それらが悪化しない状態で、織機の回転数が
可及的に高められ、織物の生産量が増加する。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御系のブロック線図、第２図は本発明の織機
回転数の最適方法のフローチャート図である。 ■・・最適コントローラ、２・・入カニニット、３・・
回転制御部、５・・原動モータ、７・・織機コントロー
ラ、１１・・圧力制御部、１２・・タイミング制御部、
２１・・回転検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

制御対象の織機の稼動状態に余裕があるとき、当該織機
の回転数を自動的に上げて生産量を高めるようにした制
御方法において、単位当たりの織機の停止回数、織物の
品質情報および織機の消費エネルギーのうち少なくとも
いずれか１つを制御パラメータとして用い、この制御パ
ラメータの値が基準値を越えたとき、織機の回転を上げ
る制御を中断することを特徴とする織機回転数の最適制
御方法。