JPH01314914A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両に搭載され、乗員に対して車両の現在
位置を電子地図上に重ねて表示案内する車載用ナビゲー
ション装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の車載用ナビゲーション装置としては、例えば特開
昭６１−５６９１０号公報のものが知られている。第２
図は従来の車載用ナビゲーシ田ン装置の構成例を示すブ
ロック図であり図において、ｌはセンサ装置であり、例
えば自動車の走行距離に比例したパルスを発生させる距
離センサ１１や、地磁気方位を検出し、車両の進行方位
を検出する方位センサ１２を有している。

２は地図データ記憶装置であり、少なくとも後述する車
両の現在位置検出のために必要な道路データ群と地図表
示に必要な描画用データ群とが記憶されている。また、
これらの記憶媒体にはフロッピーディスク、テープカセ
ット、光ディスク等がある。

３は操作装置であり、出発地の入力や所定地域の地図情
報呼び出しのための操作を行う。

４は現在位置検出装置であリセンサ装置１からの移動情
報をもとに、新しい現在位置を算出し、その現在位置と
データ記憶装置２から読み出した道路データとを照合し
、所定値以内の誤差範囲内であれば演算で求めた現在位
置を道路データ上に引き込む処理を行う、これをマツプ
マツチングと称し、センサ信号の誤差の累積を防止する
目的で行われる。

５は描画装置であり、地図データ記憶装置２から道路デ
ータや河川、鉄道、文字データ等、電子地図に必要な描
画用データを読み出し、描画処理し、表示装置６に地図
表示を行う。

このとき、現在位置検出装置４から送られた現在位置を
、前記電子地図上に重ねて表示することで、乗員は地図
上での車両位置を認識できる。

また、操作装置３から希望地域の地図表示を要求すれば
、描画装置５は該当地域の描画用データを地図データ記
憶装置２から読み出し表示装置６に表示する機能も有し
ている。

すなわち、地図データ記憶装置２は現在位置検出装置４
と描画装置５の両方からアクセスされる構成となってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の車載用ナビゲーション装置は以上のように構成さ
れているので、現在位置検出装置４と描画装置５が同時
に異なる地域の地図データを読み出そうとした時、どち
らかが待たされ、マツプマツチング処理が不能になるか
、地図表示が遅れるかの欠点が生じる。

すなわち、例えば関西地区をマツプマツチングで走行中
に乗員が関東地区の地図を見たいと希望したときに、こ
の問題が生じる。

現在位置検出装置４は、直前の現在位置を基点にセンサ
装置１からの情報で得られた移動距離を加え、この位置
に近い道路データを照合処理のために必要とするが、地
図データ記憶装置２が描画装Ｍ５から、全く離れた地域
の読み出しのためにアクセスされている最中であれば、
タイムリなマツプマツチング処理が不可能となり、この
車両が走行しさらに位置を移動した場合には、現在位置
検出装置４は地図道路上での現在位置を見失なうことに
なる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、常に、マツプマツチング処理と任意地域の電
子地図表示が可能な車載用ナビゲーション装置を得るこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、現在位置
検出処理専用の現在位置検出用地図データ記憶装置と地
図描画処理専用のｔｉ画用地図データ記憶装置とを備え
るようにしたものである。

〔作　用〕

この発明における現在位置検出用地図データ記憶装置は
現在位置検出装置からのみアクセスされ、また描画用地
図データ記憶装置は描画装置からのみアクセスされ、互
いに独立して支障なく現在位置検出処理と地図描画処理
を行う。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、２１は現在位置検出用地図データ記憶装置
であり、現在位置検出装置４と接続されている。２２は
描画用地図データ記憶装置であり、描画装置５と接続さ
れている。

他のブロックは第２図の従来例と同じ番号で対応するも
の同志同一の機能を有する。

次に動作について説明する。現在位置検出装置４はセン
サ装置１からの情報をもとに算出した新しい現在位置と
、現在位置検出用地図データ記憶装置２１から得た道路
データとをマツプマツチング処理し最終的な現在位置を
決定し、描画装置５にその位置を渡す。

描画装Ｍ５は上記車両位置をもとにその付近の地図描画
用データをｔｉ画用地図データ記憶装置２２から読み取
り・、描画処理し、表示装置６に地図表示を行う。この
とき、車両の位置マークも重ねて表示する。

また、描画装置５は車両の位置とは無関係に操１７３　
’ｌ　３　／Ｉ・らの入力操作により任意地域の地図を
描画用地図データ記憶装置２２から読み出し、表示する
こともできる。

すなわち、現在位置検出装置４はマ・ノプマ・ノチング
に必要な道路データを現在位置検出用地図データ記憶装
置２１から読み取り、一方、描画装置５は地図表示に必
要な地図描画用データを描画用地図データ記憶装置２２
から読み取る構成となっている。

以上のように、この発明によれば、現在位置検出用地図
データ記憶装置２１と、描画用地図データ記憶装置２２
とを独立に備えているので、互いの処理が他方に無関係
に行えマツプマツチング処理中に他地域の地図表示を行
うといった処理も支障なく行える。

また、現在位置検出用地図データ記憶装置２１と描画用
地図データ記憶装置２２とは全く同一のものでも良いが
、異なるものでもよい。

すなわち、マツプマツチング処理に必要な地図データは
基本的に道路データのみで良く、一方描画に必要なデー
タは道路データ以外に地名文字、河川、鉄道データが要
求される。

また、マンプマソチングに望ましい道路データの記憶フ
ォーマットと描画処理に望ましい道路データの記憶フォ
ーマントとが異なる場合もある。

このような場合には、現在位置検出用地図データ記憶装
置２１と描画用地図データ記憶装置２２はそれぞれの処
理に必要なデータ項目を望ましいフォーマントで記憶さ
せても良い。

しかも、現在位置検出用地図データ記憶装置２１は基本
的に道路データのみで良く、したがって、記憶容量も小
さくて済む。

このような場合、ＲＯＭのような半導体メモリでも構成
できる。一方、描画用地図データ記憶装置２２は比較的
記憶容量も大きいことから、ＣＤ−ＲＯＭ、１気デイス
ク装置などの大容量メモリが適用される。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、現在位置検出処理用
の現在位置検出用地図データ記憶装置と、地図描画処理
用の描画用地図データ記憶装置とをそれぞれ独立に備え
るように構成したので、現在位置検出処理と地図描画処
理とが互いに独立に支障なく行える効果があり、現在位
置検出精度の向上、および地図表示の自由度の向上が図
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車載用ナビゲーショ
ン装置のブロック図、第２図は従来の車載用ナビゲーシ
ョン装置のブロック図である。 ■・・・センサ装置、３・・・操作装置、４・・・現在
位置検出装置、５・・・描画装置、６・・・表示装置、
２１・・・現在位置検出用地図データ記憶装置、２２・
・・描画用地図データ記憶装置。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車の走行にともない変化する現在位置を検出するた
   めのセンサ装置と、現在位置検出処理専用の現在位置検
   出用地図データ記憶装置と、この現在位置検出用地図デ
   ータ記憶装置とは独立して設けられ地図描画処理専用の
   描画用地図データ記憶装置と、このセンサ装置からの移
   動情報とをもとに算出した新しい現在位置と前記現在位
   置検出用地図データ記憶装置からの情報とにより自動車
   の現在位置を判断処理する現在位置検出装置と、前記地
   図データ記憶装置からの情報をもとに地図描画を行い、
   かつ前記現在位置検出装置で判断された前記現在位置か
   らの情報をもとに地図上に現在位置を表示するための処
   理を行って表示装置に地図表示を行う描画装置とを備え
   た車載用ナビゲーション装置。