JPH01316199A - シート状材料の切断方法及び装置 - Google Patents

シート状材料の切断方法及び装置

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JPH01316199A
JPH01316199A JP1048414A JP4841489A JPH01316199A JP H01316199 A JPH01316199 A JP H01316199A JP 1048414 A JP1048414 A JP 1048414A JP 4841489 A JP4841489 A JP 4841489A JP H01316199 A JPH01316199 A JP H01316199A
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cutting
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die
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sheet
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JP1048414A
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James V W Memmott
ジェイムズ バン ウイック メモット
Allan H Fidler
アラン エイチ.ヒドラー
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、複合物品のひだ部(プライ)を切断する方法
及び装置に関する。
(従来の技術の説明) 複合物品には複数のひた(プライ、plies以下プラ
イと称する)からなるものがある。このひだは、仕上げ
物品の平面形状に従うように積層化している。幾つかの
物品のプライは、樹脂マトリックス含浸複合シート(プ
レプレグと呼ぶ)から切断される。切断したプライは、
層をなしく通常高温高圧で)モールド用ダイで硬化(c
ure)され仕上げ物品を形成する。このプレプラグの
シートは、連続するロールから供給される。各ロールは
、各ラップ間に位置する紙層を有しラップが互いに固着
するのを防止する。
(問題点) プレプレグのプライはコンピュータ制御によるカッタに
より所望の形状に切断してもよい。コンピュータ制御カ
ッタは、各形状を詳細に示すプログラム命令に応じてシ
ートから各プライを切断する。上記コンピユータ化によ
るカッテングには幾つかの欠点を有する。即ち、各プラ
イは、個々に切断されるので処理が一般に遅い。又、各
カットプライは切断後プレプレグ廃棄物(即ち、スケル
トン、以下、スケルトンと称する)内に残るので完全で
適切なカットが行なわれたか否かを確認しずらい。
特に、スケルトンからプライを切断するために、手動に
よる介入を回避するために、及びプライをスタックする
ために使用される自動機械によりスケルトンから切断し
たプライを揚高できるようにするため、完成した切断物
をプラブラグに通過させることは重要なことである。
複数のスタックされたプレプレグシートから複数のプラ
イを同時に切断するためにスチール製ルールダイス(r
ule  dies)が使用されている。スチール製ル
ールダイスは、一般にノくツキングボード(backi
ng  board)内にセットされる複数のナイフェ
ツジから構成される。
このナイフェツジは、切断されるプライの形状の周辺を
形成する。切断工程には、  (a)シートを切断する
ためにプレプレグのロールをアン、ロール(unro 
l I)する、(b)頭の上に頭というように幾つかの
シートを積層化(スクッキング)する、(c)スタック
物から各プライを分離する、(d)各プライに印を付は
各プライが適切に積重ね(レイアップ)して物品を形成
する、(e)各プライをレイアップ(lay  up)
する前に各プライから含浸紙を除去する。
しかしながら、このような工程は、時間を要し、労力も
要し、更にエラーを生じ易いという問題がある。従って
、材料プライを切断する装置及び方法の更なる改良が望
まれている。
本発明の主たる目的は、信頼性が高く効率的な複数のプ
ライを切断する切断方法及び装置を提供することにある
本発明の更なる目的は、プライが完全にスケルトンから
切断されていることを確認可能な上記方法及び装置を提
供することにある。
本発明の更なる目的は、各物品からプライの自動レイア
ップを導入する上記切断方法を提供することにある。
本発明の更なる目的は、切断前に材料のラップ間に配、
設された含浸紙の層を除去する上記方法及び装置を提供
することにある。
(問題点を解決する手段と作用) 本発明に係るシート状材料切断装置は、プライの周辺を
形成する複数のブレードを有する切断ダイと、ダイのブ
レードでプライを切断した後切断ダイの周辺内からダイ
によりシート状材料から切断したプライを切り離すため
のブレード周辺内のエジェクタと、切断ダイの外側のブ
レードに応じ切断後材料のスケルトンを保持し完全で適
当な切断により切断後のスケルトンから切断プライを分
離していることを確認することができる保持手段とから
なることを特徴とする。
又、上記エジェクタは、フオームゴムのような弾性を有
する材料からなる。
切断ダイがプライを切断する切断ボードを有し、切断ボ
ードは、切断ダイを重ねるために延設した複数のステー
キを有する。
又、本発明に係るプライを切断する方法は、a)切断ダ
イと切断面との間に材料シートを載置し、切断面と切断
ダイとを互いにプレスしシート状のプライを切断するよ
うに切断ダイを誘起しその間切断ダイを切断面から分離
しそれと同時に、ブレードの周辺外側のスケルトンを保
持しブレードの周辺内からプライを切り離し完全に切断
したプライが切断ボードに残る工程とからなることを特
徴としている。
更に、本発明に於ては、紙のバック層が切断前シート状
材料から除去される。
(実施例) 以下、本発明に係る材料シートを切断する方法及び装置
を図面を参照して説明する。
第1図及び第2図を参照して本発明に係るシート状材料
の切断方法及び装置を詳細に説明する。
第1図及び第2図には、切断ダイ10と切断ボードを示
している。切断ボードと切断ダイとは、プレプレグ(ポ
リアミド樹脂系により含浸された相互編り合わせたグラ
ファイト及びファイバグラス材・・・詳細には、炭化繊
維、ガラス繊維その他各種強化材の主としてクロス基材
に、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、エポキ
シ樹脂などの熱軟化性樹脂を含浸し、ある程度軟化を進
めたもの(B状態)をいう(以上、図解プラスチック用
語辞典(昭和60年1月25日発行)第468頁による
)。)プライ16は複合物品(図示せず)を構成するた
めに使用される。当業者に於ては、このような切断ボー
ドと切断ダイとはプレプレグ以外の材料を切断するのに
利用可能であることを容易に理解するはずである。
切断ダイ10は、ナイフェツジ22を有する複数のブレ
ード20を保持する剛性なバッキングボード18からな
る。スチールバンデング材からなるブレードは、切断さ
れるプライ16の周辺23を形成するバッキング(受は
止め)ボード内に従来から設定されている。一般に、分
離ブレードは、周辺の各エツジを形成するために使用さ
れる。ブレードは、周辺を閉塞するために(周辺コーナ
ーで)交点26で溶接されるかブレーズ(b r、 a
 zeロウ付け)される。ブレード及び対応するナイフ
ェツジには、ブレードの交点を超えて延設する部分26
を有する。この部分26は、湾曲した内部面30を有す
るフック型付加物28を有する。
以下に示すように、上記付加物28により切断後の材料
のスケルトン32を切断ダイ10が把持するようになる
。切断ダイの対向コーナ34には、以下に述べるように
位置決めプライ38を切断する周辺36を形成するブレ
ードを有する。
フオームゴムのような中程度の密度で弾性材料である閉
塞セルの挿入物40がブレードの周辺23内に載置され
ている。この挿入物40は、ナイフェツジ22によって
形成される平面上に突出している。この挿入物40は、
十分な距離ナイフェツジの平面上に突出し切断後ブレー
ド20の周辺23内からのプライI6を確実に押す。
挿入物40には、挿入物が均一圧縮できる穴42を有し
てもよい。加えて、挿入物40は、リリース剤(例えば
、テトラフルオエチレンtetr2Lfluroeth
yenes FtC=CF2)の薄層(図示せず)で被
覆されプレプレグのような材料が挿入物40に固着する
可能性を最小限に抑える。・ 切断ダイ10のバッキングボード(受は板)18には、
4個の以下に述べる位置決めピン44を有する。各々回
動自在に装着されたバンドバネ48と装着用ブロック5
0からなる複数のクランプがバッキングボードの周辺に
配設され以下に述べる材料シートを保持する。
切断ボードは、ベクトン(Vekton)と称する米国
登録商標の下にニュージャーシイ州つェインのノートン
パーホーマンスプラスチックス会社から市販されている
。押出し成形され二酸化モリブデンが充填されたナイロ
ンからなる。切断ボードは、比較的軟化で耐摩耗性があ
り、粘着性がなく切断されたプライが容易に除去できる
。複数のステーキ52は、以下に述べるように切断され
るプライの位置に略揃った切断ボードに延設している。
切断ボードは、4個のノツチの付いた部分54を有する
。各ノツチ付きの部分は、切断ボード22と略一致する
ように切断ダイIOを配置する位置決め用ピン44を収
容する。
動作時、材料シート14はナイフェツジ22上の切断ダ
イlO上に載置される。その際、材料は、切断ダイと装
着用ブロック50上に(ガイドとしての位置決め用ピン
44を利用)配置され材料内のファイバの方向が物品の
要件に合致する。その後、材料は、装着用ブロック(及
び切断ダイ)に固着されバンドバネ48を回動させバン
ドバネ48と装着ブロック50との間に材料シートを締
着する。材料シートを固着させた後、切断ダイを逆さに
し切断ボードと当接させる。切断ダイの位置決めピン4
4は、切断ボードのノツチ54内に位置している。従っ
て、切断ボード、切断ダイ、切断ボードのステーキ52
とブレードの周辺23は略位置合わせされる。切断ボー
ドと切断ダイとの間の位置合わせは、切断ボード上のあ
る位置で一貫して回避するためには正確でない。ある位
置で切断することは、ボードに切り目を付はボード内で
材料が粘着するか十分に切断されない原因となる。この
両状態は最も望ましくないことである。
切断ダイ及び切断ボードは、(図示しない)従来の口i
ラブレスを介して移送される。ローラプレスは、切断ボ
ードとダイとを同時にプレスし、ナイフェツジ22を材
料シートから(位置決めプライ38を含む)プライI6
を切断するように材料I4を介して(ブレードの周辺を
超えて延設する部分26を含む)ナイフェツジ22に力
を加え、挿入物40を圧縮する。切断ボードと切断ダイ
とがローラプレスを介して通過した後、切断ダイか切断
ボード(第2図参照)の上を垂直に揚高される。切断ダ
イを揚高後、プライは切断ダイのナイフェツジの周辺と
挿入物40により材料のスケルトン32とから分離され
る。圧縮されなくなった挿入物は、その通常の寸法を回
復してナイフェツジ平面以上に突出し切断ダイから切断
プライを取り出す。切断ボードのステーキ52は、以下
に示すように次の処理に対し切断プライを把持しこのプ
ライを適切な状態で保持するようになる。ローラプレス
によるプレス処理中、フック状付加物28は材料14を
貫通する。フック状付加物により切断された材料は、フ
ック状付加物の湾曲した内部30の回りを閉塞するよう
になっている。その結果、ブレードの周辺とスケルトン
との間の通常の摩擦と関連して、スケルトン32は、ブ
レードに固着するようになり切断ダイか切断ボードから
揚高するにつれ切断ダイと共に除去される。
一般に、スケルトン32は、切断ダイから除去され、切
断プライは、ステーキ52により適切な位置に維持され
複合物品を作る際に使用される切断ボードと共に送られ
る。(図示しない)別のステーションで、コンピュータ
制御オプティカルスキャナ(図示せず)は、切断ボード
上の位置決めプライ38の位置を識別しその後データベ
ースを使って他のプライ16の位置を決定する。
コンピュータは、その後(図示しない)ロボットを制御
して、プライをピックアップし、その後、複合物品のプ
レフォームを作るためにそれらプライを積層する。
各プライ16は、挿入物により切断ダイから分離し切断
ダイと共にスケルトンの除去によりスケルトン32から
分離されるので、プライが良好に切断されたか否かを光
学的に確認するのが簡単である。尚、確認による不完全
な切断は、アセンブリ(製造)プロセスの停止を必要と
し、その結果、手動の介入が必要となる。しかも、時間
と材料とが浪費され労力消費が増大する。
更に、本発明に於いては、切断プライのピックアップと
積層化する自動機械の使用を可能にすることで自動的な
物品の生産を容易にする。
(発明の効果) 本発明に係るシート状材料切断方法及び装置は、複数の
プライを信頼性高く且つ効率的に切断できる。 又、プ
ライが完全にスケルトンから切断されていることが確認
できる。
又、物品毎にプライのレイアップを自動的に行なうこと
ができる。
更に、切断前に、材料ラップ間に配設された含浸紙層を
除去することができる。
その他、幾多の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、シート状材料を切断する前の切断ダイ、切断
ボード、シート状材料とを示す斜視図である。 第2図は、シート状材料を切断した後の、切断ボードと
切断ダイとを示す斜視図である。 (符号の説明) 10・・・切断ダイ、12・・・切断ボード、14・・
・シート状材料、16・・・プライ、I8・・・バッキ
ングボード、20・・・ブレード、22・・・ナイフェ
ツジ、23・・・周辺、24・・・交点、26・・・部
分、28・・・位置決めプライ、30・・・湾曲の内面
、32・・・スケルトン、34・・・対向コーナー、3
6・・・周辺、38・・・位置決めプライ、40・・・
挿入物、42・・・穴、44・・・位置決めピン、46
・・・クランプ、48・・・バンドバネ、50・・・装
着ブロック、52・・・ステーキ、54・・・ノツチ部 代理人 弁理士 志 賀 富 士 弥 :L、 、、\、+ノ、7;、ル;゛パ各゛二i更:L
)手続M−4T正書(方式) %式% 1、事件の表示 平成1年特許願第48414号 2、発明の名称 ノート状材料の切断方法及び装置 3 補正をする各 事件との関係   特許出願人 ユナイテッド チクノロシーズ コーポレーシヨン4、
代理人 〒104 東京都中央区明石町1番29号掖済会ビル願方に最初に
添付した図面の浄書・別紙の通り(内容に変更なし)提
出する。 8、添付書類

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、a)プライの周辺を形成しシート状材料からプ
    ライを切断する1つ以上のブレードと、 b)ブレードの周辺内に配設されプライの切断後プライ
    を切断ダイから及びシート材料から切り離す手段と、 c)前記ブレードに応じプライを切断後シートを把持す
    る手段とからなることを特徴とする切断ダイ装置。
  2. (2)、前記切断ダイ装置は、更に、前記ブレードの周
    辺に配設され前記ブレードに対し前記シートを保持し配
    置する複数のクランプからなることを特徴とする請求項
    第1項記載の切断ダイ装置。
  3. (3)、前記切断ダイ装置は、更に、前記ダイ上に配設
    され1つ以上の周辺を形成し前記ダイにより切断された
    他のプライの位置を決定するのに使用されるプライを切
    断する複数のブレードを有することを特徴とする請求項
    第1項記載の切断ダイ装置。
  4. (4)、前記切り離し手段は、前記ブレードの周辺内に
    配設され前記ブレードのナイフエッジにより形成された
    平面の上を突出する弾性材料からなることを特徴とする
    請求項第1項記載の切断ダイ装置。
  5. (5)、前記弾性材料は、フォームゴム(foamru
    bber)であることを特徴とする請求項第4項記載の
    切断ダイ装置。
  6. (6)、前記ブレードに応じる手段は、シート状材料を
    フックする付加物からなることを特徴とする請求項第1
    項記載の切断ダイ装置。
  7. (7)、シート材料からプライを切断する装置であって
    、 (a)プライの周辺を形成する1つ以上のブレードを有
    する切断ダイと、 (b)前記切断ダイとの間でシート状材料を収容し、互
    いにプレスされ前記ブレードがシート状材料からプライ
    を切断する切断ボードと、 (c)前記ブレードの周辺内に有り前記切断ボードと切
    断ダイとが分離される間切断ダイとシート状材料とから
    プライを切り離す第1手段と、 (d)前記ブレードの周辺に応じプライを切断後シート
    状材料を把持する第2手段とからなることを特徴とする
    切断装置。
  8. (8)、前記第1手段は、前記ブレードの周辺内に配設
    され、前記ブレードのナイフエッジにより形成された平
    面上に突出する弾性材からなることを特徴とする請求項
    第7項記載の切断装置。
  9. (9)、前記第1手段は、フォームゴム(foamru
    bber)であることを特徴とする請求項第8項記載の
    切断装置。
  10. (10)、前記切断装置は、更に、その周囲に配設され
    た複数のピンを有する切断ダイと、エッジ内に配設され
    、前記複数のピンが前記ノッチ内に位置し切断ボードと
    切断ダイが略一致していることを特徴とする請求項第7
    項記載の切断装置。
  11. (11)、前記切断ボードは、更に、プライが切断ダイ
    により切断された後にプライをグリップし、前記切断ダ
    イと切断ボードとが略一致した時前記切断ダイの周辺と
    一致する複数のスパイクを有することを特徴とする請求
    項第10項記載の切断装置。
  12. (12)、前記切断装置は、更に、周辺に配設され前記
    ブレードに対し保持し装着する複数のクランプからなる
    ことを特徴とする請求項第7項記載の切断装置。
  13. (13)、前記切断装置は、更に、切断ダイに配設され
    1つ以上の周辺を形成し、前記ダイにより切断された他
    のプライの位置を決定するために使用されるプライを切
    断する複数のブレードからなることを特徴とする請求項
    第7項記載の切断装置。
  14. (14)、前記切断ボードは、更に、プライを切断ダイ
    により切断した後プライをグリップする複数のスパイク
    からなることを特徴とする請求項第7項記載の切断装置
  15. (15)、前記ブレードに応じる手段は、シート状材料
    をフックする付加物からなることを特徴とする請求項第
    1項記載の切断装置。
  16. (16)、前記プライの周辺を形成する複数のブレード
    を有する切断ダイと切断ボードと利用するシート状材料
    からプライを切断する方法であって、 (a)切断ダイにシート状材料を載置し、 (b)切断ボード上にシート状材料とダイを載置し、 (c)前記シート状材料からプライを切断する切断ダイ
    と切断ボードとをプレスし、と同時に、 (d)切断ダイと切断ボードとを分離し、周辺をブレー
    ドによりシート状材料をグリップし、前記プライをシー
    ト状材料と切断ダイとから切り離す工程とからなること
    を特徴とする切断方法。
  17. (17)、前記切断方法は、前記シート状材料と切断ダ
    イを切断ボード上に載置する前に前記材料からバッキン
    グ材料を除去する工程を有することを特徴とする請求項
    第16項記載の切断装置。
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