JPH01316253A - 帯状ゴムシートの巻返し装置における運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車用タイヤの製造工程で使用される帯
状ゴムシートの巻返し装置における運転制御方法に関す
るものである。

（従来の技術） 自動車用タイヤの部品となるスチールベルト、カーカス
プライなどの未加硫ゴムからなる各種の帯状ゴムシート
の巻返し装置として、図面に示すように、帯状のゴムシ
ート１および布帛やフィルム製の第１中巻きシート２が
重ねて巻かれた第１巻き芯３から上記のゴムシー６ト１
および第１中巻きシート２を、この第１中巻きシート２
を送出し用モータ１４ａで駆動される第１中巻き芯２ａ
に巻取ることによって引出し、この重ねて引出されたゴ
ムシート１および第１中巻きシート２を第１ガイドロー
ラ４ａで分離して第１中巻きシート２を上記第１中巻き
芯２ａに巻取る一方、ゴムシート１を第２ガイドローラ
４ｂとベルトコンベヤ５との間の第１懸垂部Ｍでたるま
せてリザーブしたのち、無端のベルトコンベヤ５上に乗
せて前送りし、このベルトコンベヤ５上のゴムシート１
、例えばスチールベルトの上面にベルトエツジテープを
貼りつけるなど、任意の処理を行ない、更に上記ゴムシ
ート１をベルトコンベヤ５と第３ガイドローラ４ｃとの
間の第２懸垂部Ｎでたるませてリザーブし、しかるのち
第４ガイドローラ４ｄにおいて第２中巻きシート６を下
に重ね５巻取り用モータ１２ａで駆動される第２巻き芯
７に巻取るようにしたものが使用されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来は、第１中巻き芯２ａ上の第１中巻
きシート２に一定速度で回転するタッチローラ８を圧接
し、第１中巻きシート２を一定速度で巻取ることにより
、第１巻き芯３からゴムシートｌおよび第１中巻きシー
ト２を引出し、第１懸垂部Ｍでゴムシート１をたるませ
、そのリザーブ量の増減に応じてベルトコンベヤ５を変
速し、更に第２懸垂部Ｎでゴムシート１を再びたるませ
、そのリザーブ量の増減に応じて第２巻き芯７を回転さ
せたり停転させたりしてゴムシート１および第２中巻き
シート６を巻取っていたので、ゴムシート１の速度変動
や第１ｓ垂部Ｍおよび第２１！ｌ垂部Ｎにおけるリザー
ブ量の増減が大きく、＠垂部Ｍ、Ｎでゴムシート１に加
わる自重が大きく変動し、そのためゴムシート１の幅に
ばらつきが生じていた。また、第２中巻きシート６が第
２中巻き芯６ａに巻かれており、この第２中巻き芯６ａ
にブレーキ９を作用させることにより、第２中巻きシー
ト６の引出し量を制限していたが、ブレーキ９のブレー
キ力が常に一定であったので、第２中巻き芯６ａの巻径
の大小によって第２中巻きシート６の引出し張力が変化
し、そのため第２巻き芯７にゴムシート１と共に巻取ら
れたとき、部分的に第２中巻きシート６のたるみや締め
過ぎが生じるという問題があったに の発明は、ゴムシートの送出し速度１巻取り速度および
コンベヤ速度を一定に保持することにより、ゴムシート
と機台間の摩擦変動を解消し、これによってゴムシート
の幅のばらつきを無くするものであり、第２発明は、こ
れに加えて中巻きシーｌ−の引出し張力を一定に維持す
ることにより。

そのたるみや締め過ぎを解消するものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、この発明においては、定速
で駆動されるベルトコンベヤ５の移動速度を連続的に検
出し、この検出速度と第１中巻きシート２の巻取り速度
が等しくなるように送出し用モータの回転速度をその速
度制御用インバータを介して設定し、かつ上記第１懸垂
部Ｍにおけるゴムシート１のリザーブ量を連続的に検出
し、このリザーブ量が所定の範囲に収まるように上記送
出し用モータの回転速度の設定値を補正する一方、上記
第２巻き芯７の巻径を連続的に検出し、この検出巻径お
よび上記ベルトコンベヤ５の検出速度からこのベルトコ
ンベヤ５の検出速度に第２巻き芯７上のゴムシート１の
巻取り速度を実質的に一致させるために必要な第２巻き
芯７の回転速度を算出し、この算出結果に基づいて上記
巻取り用モータ１２ａの回転速度を設定し、かつ上記第
２＠垂部Ｎにおけるゴムシート１のリザーブ量を連続的
に検出し、このリザーブ量が所定の範囲に収まるように
上記巻取り用モータの回転速度の設定値を補正する。

なお、上記の制御に加え、ベルトコンベヤ５の検出速度
および第２巻き芯７の検出巻径に基づいて第２中巻き芯
６ａの巻径を算出し、得られた算出巻径に基づいて第２
中巻きシート６の引出し張力が一定になるように第２中
巻き芯６ａのブレーキ力を制御することができる。

（作用） ベルトコンベヤ５の移動速度を基準とし、この移動速度
に第１中巻きシート２の巻取速度すなわちゴムシート１
の送出し速度が一致し、上記ベルトコンベヤ５の移動速
度に第２巻き芯７上のゴムシート１の巻取速度が一致す
る。そして、第１）い垂部Ｍのリザーブ量はゴムシート
１の送出し速度の補正により、また第２懸垂部Ｎのリザ
ーブ量はゴムシート１の巻取り速度の補正によってそれ
ぞれ一定範囲に保持される。したがって、ゴムシート１
は、終始実質的に一定の速度で移動する。また、ブレー
キ力の制御により、第２中巻きシート６の引出し張力が
一定に保たれる。

（実施例） ベルトコンベヤ５の駆動プーリ５ｂに定速回転のコンベ
ヤ用モータ１６を接続してベルトコンベヤ５を一定の速
度で回転し、このベルトコンベヤ５によって第１パルス
発振器（速度検出器）１１を駆動してベルトコンベヤ５
の移動速度に比例したパルスを出力させ、この出力信号
を第１制御手段２１に送る。この第１制御手段２１は、
上記第１パルス発振器１１の出力信号を受けて上記ベル
トコンベヤ５の移動速度を検出し、送出し用交流モータ
１４ａの速度制御信号を出力して上記送出し用交流モー
タ１４ａの速度制御用インバータ１４ｂに送る。なお、
送出し用交流モータ１４ａは、上記インバータ１４ｂと
共に第１巻き芯駆動手段１４を構成しており、第１中巻
き芯２ａの駆動用タッチローラ８を駆動し、第１巻き芯
３からゴムシート１をベルトコンベヤ５と等しい速度で
送出す。

第１＠垂部Ｍには、懸垂状態のゴムシート１の下端の高
さを検出するための４個の光電素子１７ａ、１７ｂ、１
７ｃ、１７ｄを異なる高さに設け、その受光信号を第１
制御手段２１に送るようになっている。そして、懸垂状
ゴムシート１の下端の高さが２番目の光電素子１７ｂと
３番目の光電素子１７ｃの間にあるときは、レットオフ
用交流モータ１４ａの設定速度を何ら補正しないが、ゴ
ムシート１の下端が１番目の光電素子１７ａと２番目の
光電素子１７ｂの間の高さに上昇したときは、送出し用
交流モータ１４ａの設定速度を補正して加速し、またゴ
ムシート１の下端が３番目の光電素子１７ｃと４番目の
光電素子１７ｄの間の高さに下降したときは、送出し用
交流モータ１４ａの設定速度を補正して減速する。すな
わち、ゴムシート１の下端が２番目の光電素子Ｌ７ｂと
３番目の光電素子１７ｃとの間に位置するように送出し
用交流モータ１４ａの速度を制御する。

第２巻き芯７に直結する巻取り用交流モータ１２ａの電
源回路に速度制御用インバータ１２ｂを介設して第２巻
き芯駆動手段１２を構成し、上記第２巻き芯７の巻径を
検出する巻径検出器１３として超音波式変位センサ（株
式会社キーエンス製）を用いて上記の巻径（変位センサ
１３から巻き芯７の表面までの距Ｒ）を検出し、この検
出信号および前記第１パルス発振器１１の出方信号を第
２制御手段２２に送り、第２巻き芯７の巻取速度をベル
トコンベヤ５の移動速度に一致させるために必要な巻取
り用モータ１２ａの回転速度を演算し、第２巻き芯駆動
手段１２の速度制御用インバータ１２ｂを介して巻取り
用モータ１２ａの回転速度を設定する。

第２懸垂部Ｎには、前記第１１！ｌ垂部Ｍと同様に４個
の光電索子１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを設け、そ
の受光信号を上記第２制御手段２２に送り、第２懸垂部
Ｎのゴムシート１の下端が１番目の光電素子１８ａと２
番目の光電素子１８ｂの間まで上昇したときは上記巻取
り用モータ１２ａの回転速度の設定値を減速側に補正し
、反対にゴムシート１の下端が３番目の光電素子１８ｃ
と４番目の光電素子１８ｄの間に下降したときは、巻取
り用モータ１２ａの回転速度の設定値を加速側に補正す
る。すなわち、第２巻き芯７の巻取速度を変速すること
により第２懸垂部Ｎのゴムシート１の下端高さを２番目
の光電素子１８ｂおよび３番目の光電素子１８ｃの間の
高さに制御する。

この実施例では、更に第２中巻き芯６ａのブレーキ９の
制御動作が加わる。すなわち、マグネット部９ａを有す
る電磁ブレーキ９を使用し、前記の巻径検出器１３の検
出信号を第２制御手段２２を介して第３制御手段２３に
送り、第２巻き芯７の巻径を演算し、この巻径に基づい
て第２中巻き芯６ａの巻径を演算し、この第２中巻き芯
６ａの巻径に反比例した値に上記マグネット部９ａの印
加電圧を設定し、第２中巻き芯６ａから引出される第２
中巻きシート６の引出し張力を一定に制御する。

なお、上記の第２制御手段２２において、ベルトコンベ
ヤ５の移動速度を設定値と比較し、誤差があった場合１
巻取り用モータ１２ａの回転速度の設定値を補正するこ
とができる。

（発明の効果） この発明は、ベルトコンベヤの移動速度を基準にして上
記移動速度にゴムシートの送り出し速度および巻取り速
度を一致させ、かつ送り出し側のリザーブ量の増減に応
じて送り出し速度を補正し、巻取り側リザーブ量の増減
に応じて巻取り速度を補正して上記リザーブ量を一定に
維持するものであるから、ゴムシートの速度変動および
リザーブ量の変動が従来よりも大幅に小さくなり、ゴム
シートの張力が常に一定に維持され、第２巻き芯に巻か
れるゴムシートの幅が均一になる。そして、請求項２の
発明においては、更に第２中巻きシートの引出し張力が
一定に制御されるので、第２巻き芯に巻取られたゴムシ
ートおよび第２中巻きシートのゆるみや締め過ぎが解消
する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例のブロック図である。 １：ゴムシ一ト、２：第１中巻きシート、２ａ：第１中
巻き芯、３：第１巻き芯、５：ベルトコンベヤ、６：第
２中巻きシート、６ａ：第２中巻き芯、７：第２巻き芯
、８：タッチローラ、９ニブレーキ、１１：速度検出手
段、１２；第２巻き芯駆動手段、１３：巻径検出手段、
１４：第１巻き芯駆動手段、２１：第１制御手段、２２
：第２制御手段、２３：第３制御手段、Ｍ：第１懸垂部
。 Ｎ：第２懸垂部。 特許出願人　　東洋ゴム工業株式会社 代理人　弁理士　　吉　１）了　司

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕帯状のゴムシートおよび第１中巻きシートが重ね
   て巻かれている第１巻き芯から上記のゴムシートおよび
   第１中巻きシートを、この第１中巻きシートを送出し用
   モータで駆動される第１中巻き芯に巻取ることによって
   引出し、この重ねて引出されたゴムシートおよび第１中
   巻きシートを分離して第１中巻きシートを上記第１中巻
   き芯に巻取る一方、ゴムシートをそのリザーブのための
   第１懸垂部を経て定速回転のベルトコンベヤ上に乗せて
   前送りし、このベルトコンベヤ上で任意の処理がされた
   ゴムシートをそのリザーブのための第２懸垂部へ送り、
   次いで第２中巻き芯から引出される第２中巻きシートと
   重ね、巻取り用モータで駆動される第２巻き芯に上記の
   ゴムシートおよび第２中巻きシートを巻取るようにした
   帯状ゴムシートの巻返し装置において、上記ベルトコン
   ベヤの移動速度を連続的に検出し、この検出速度と上記
   第１中巻きシートの巻取り速度が等しくなるようにレッ
   トオフモータの回転速度をその速度制御用インバータを
   介して設定し、かつ上記第１懸垂部におけるゴムシート
   のリザーブ量を連続的に検出し、このリザーブ量が所定
   の範囲内に収まるように上記送出し用モータの回転速度
   の設定値を補正する一方、上記第２巻き芯の巻径を連続
   的に検出し、この検出巻径および上記ベルトコンベヤの
   検出速度からこのベルトコンベヤの検出速度に第２巻き
   芯上のゴムシートの巻取速度を実質的に一致させるため
   に必要な第２巻き芯の回転速度を算出し、この算出結果
   に基づいて上記巻取り用モータの回転速度を設定し、か
   つ上記第２懸垂部におけるゴムシートのリザーブ量を連
   続的に検出し、このリザーブ量が所定の範囲内に収まる
   ように上記巻取り用モータの回転速度の設定値を補正す
   ることを特徴とする帯状ゴムシートの巻返し装置におけ
   る運転制御方法。 〔２〕ベルトコンベヤの検出速度および第２巻き芯の検
   出巻径に基づいて第２中巻き芯の巻径を算出し、得られ
   た算出巻径に基づいて第２中巻きシートの引出し張力が
   一定になるように第２中巻き芯のブレーカを制御する請
   求項１記載の帯状ゴムシートの巻返し装置における運転
   制御方法。