JPH0131634Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は土砂等の敷き均し装置に関する。

競馬場のダートコースのようにある程度締め固
められた地盤上に土砂を一定の厚さに敷き均す場
合、従来は地盤上に予め敷かれた土砂の厚さを測
定し、これをモータグレーダのオペレータに随時
連絡することにより、オペレータがモータグレー
ダのブレードの上下高さを調整していたので、こ
の敷き均し作業にはモータグレーダのオペレータ
の他に土砂の厚さを計測してこれをオペレータに
連絡するための数人の作業者が必要であつた。

この敷き均し作業を自働化するため、第１図に
示すように、レーザー発信器０１より地盤０２に
平行にレーザー光０３を発信し、このレーザー光
０３をモータグレーダ０４に塔載されたレーザー
受信器０５で受光し、このレーザー受信器０５か
らの制御信号によりリフトシリンダ０６を伸縮す
ることによりブレード０７を上下して地盤０２上
に敷かれた土砂０８をその厚さが一定になるよう
に均す方法が提案されたが、ダートコースの地盤
０２は第２図に示すように中高彎曲面となつてい
るので、その巾方向には土砂０８の厚さを一定に
することはできなかつた。

また、第３図に示すように、地盤０２上の所定
高さに張られた丁張り０９をパンタグラフ０１０
で擦り、このパンタグラフ０１０からの制御信号
によりリフトシリンダ０６を伸縮することにより
ブレード０７を上下して地盤０２上に敷かれた土
砂０８をその厚さが一定になるように均す方法が
試みられたが、これは多数の丁張り０９を互に平
行に、かつ、所定高さに張るのに多大の手数及び
時間を要するという欠点があつた。

本考案は上記問題点に対処するため提案された
ものであつて、その要旨とするところは、ブレー
ド等の均平装置と、該均平装置の両端の上下高さ
を調整する駆動装置と、上記均平装置の両端に平
行リンクを介して上下動可能に支持され基盤を覆
う土砂等の粉粒体の層内に潜り込んで上記基盤の
表面を擦るレベル検出棒と、上記レベル検出棒に
よつて検出されたレベルが予め設定された設定値
になるように上記駆動装置を駆動する制御装置を
具えたことを特徴とする土砂等の敷き均し装置に
ある。

本考案においては基盤を覆う土砂等の粉粒体の
層内に潜り込んで基盤の表面を擦るレベル検出棒
によりレベルを検出するので、従来のように土砂
の厚さを計測するための作業員や、レーザー発信
器、丁張り等が不要となる。そして、レベル検出
棒によつて検出されたレベルが予め設定された設
定値になるように制御装置により駆動装置を駆動
して均平装置の上下高さを自動的に調整すること
ができるので、オペレーター１人だけで敷き均し
作業をすることが可能となり、しかも、その作業
は熟練を要せず、短時間で遂行できる。また、レ
ベル検出棒は均平装置の両端に配設されていて均
平装置の両端におけるレベルを検出でき、これか
らの信号により駆動装置を駆動して均平装置の両
端の上下高さを同時に調整できるから、ダートコ
ースのような中高彎曲面を有する基盤上にその巾
方向にも均一厚さに土砂等を敷き均すことが可能
となる。また、レベル検出棒は平行リンクを介し
て上下動可能に支持されているので検出棒下端の
基盤との接触面はブレードの上下によつて変化す
ることはなく、従つて、ブレードの上下による検
出誤差が生ずることはない。

以下、本考案を第４図ないし第７図に示す１実
施例を参照しながら具体的に説明する。

第４図において、６は地盤、５は地盤６上に予
め敷かれた土砂、９はブレード、７は制御装置、
８は平行リンク１２，１２′を介してブラケツト
１３に支持されたレベル検出棒で、レバー１１と
その下端に取り付けられた接触スーツ３４からな
る。１０はレベル検出棒８の動きを検出するセン
サー、１３はブラケツトで、鉛直なピン１４、ブ
ラケツト２３を介してブレード９の両端に取りつ
けられ、ピン１４を中心に回転する。１８は敷き
均し厚さ設定器で、この設定値は混合器１９に送
られ、ここでセンサー１０から送られた出力と比
較されて両者の偏差が求められる。この偏差は演
算回路１６を介して油圧駆動装置１５に送られ、
油圧駆動装置１５からの指令によりリフトシリン
ダ３を伸縮させ、リフトシリンダ３はサークルド
ローバー２１、サークル２０等を介してブレード
９を上下させる。２４は零点設定器でこの設定値
は混合器２５に送られて、ここでセンサー１０か
ら送られた出力と比較されて両者の偏差が求めら
れ、この偏差は表示器１７に表示される。第５図
ないし第７図において、３４は地盤６を擦る接触
スーツで、ボルト３５でレバー１１に固定されて
いる。レバー１１はピン４１，４１′、平行リン
ク１２，１２′、回転軸２２，２２′を介してブラ
ケツト１３に取り付けられている。リンク１２は
回転軸２２にピン３６で固定され、回転軸２２と
共に回転する。回転軸２２はカツプリング３８を
介してセンサー１０の入力軸と連結され、センサ
ー１０はセンサー取付ブラケツト３７を介してブ
ラケツト１３にボルト３９で固定されている。１
端がレバー１１に取り付けられたリターンスプリ
ング３３の他端はアジヤステイングボルト３２及
びアジヤステイングナツト３１を介してブラケツ
ト１３に取り付けられ、このリターンスプリング
３３によりレバー１１をブラケツト１３側に引つ
張つている。２６はスラストワツシヤ、２７はブ
ツシユ、２８はロツクプレート、２９はボルト、
４２は固定ピン、４０，４３はブツシユを示す。
リターンスプリング３３に代えて、第８図に示す
ように、接触スーツ３４を土砂５の層内に潜り込
ませるための重錘４４を取付ボルト４５でレバー
１１に固定しても良い。

しかして、土砂５を希望する厚さｈに均す場
合、厚さ設定器１８を調整し、地盤６からブレー
ド９の下面までの高さがｈとなる様に設定する。
この状態でモータグレーダを走行させると、レベ
ル検出棒８はリターンスプリング３３で下方に引
張られる為、接触スーツ３４の先端は常に土砂５
の層内に埋没し、地盤６を擦りながら移動する。
接触スーツ３４の下端とブレード９の下面との高
さの差が設定値ｈからずれた場合には、センサー
１０で検知された値と設定値ｈとの偏差が混合器
１９より演算回転１６に伝えられ、補正出力信号
が油圧駆動装置１５に送られ、リフトシリンダー
３は接触スーツ３４の下端とブレード９の下面と
の高さの差をｈに戻す方向に作動する。即ち、最
初に設定値ｈを設定器１８で設定すると、地盤６
とブレード９の下面との高さの差が自動的にｈと
なるように調整される。レベル検出棒８をブレー
ド９の両端に取り付け、左右のリフトシリンダー
３を個々に制御する事により、ブレード９の両端
下面がそれぞれ地盤６からの高さがｈとなるよう
に自動調整され、ブレード９の走行後土砂５の厚
さはほぼ均一にｈとなる。ブレード９の上下方向
の移動量を知りたい時は、ブレード９が適当な高
さの時に零点設定器２４を調整し、表示器１７の
LED表示を零とする。この基準点からブレード
９が上下に移動した場合、センサー１０の検出値
と設定値との偏差が混合器２５より表示器１７に
伝えられ、ブレード９の上下方向の移動量が表示
される。

かくして、この装置によればオペレーターが最
初に土砂５の層の厚さｈを設定するだけで左右の
リフトシリンダー３は自動的に動いて、ブレード
９を所定の高さに保持するので、大巾に作業時間
が短縮され、また熟練度を要することなくオペレ
ーター１人だけで土砂の敷き均し作業ができる。
また、レベル検出棒に平行リンクを介して上下動
可能に支持されているので、接触スーツ３４の地
盤６との接触面はレベル検出棒の上下によつて変
化することはなく、検出誤差が生ずることはな
い。また、ブラケツト１３は鉛直なピン１４まわ
りに回動できるように取り付けられているので、
ブレード９が車体の進行方向に対し傾斜しても接
触スーツ３４は土砂５の抵抗により常に車体の進
行方向に指向するので、側方から無理な力が掛る
ことはない。また、接触スーツ３４が地盤６を擦
ることにより摩耗した場合には接触スーツ３４を
レバー１１から取り外して容易に交換することが
できる。

なお、上記実施例においては駆動装置として左
右２個のリフトシリンダー３を用いているがこれ
に代えて、機械的、電気的駆動装置によりブレー
ドの高さと傾斜とを変更させてブレードの両端の
上下高さを調整しても良い。また、本考案装置は
ダートコース上に土砂を敷き均す場合の他、沈砂
池や過池内の砂の敷き均し等粉粒体を一定厚さ
に敷き均す場合に広く用いうることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の土砂等の敷き均し要領を示す側
面図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、
第３図は従来の他の土砂等の敷き均し要領を示す
側面図、第４図ないし第７図は本考案の１実施例
を示し、第４図は略示的側面図、第５図はレベル
検出装置の１部を破断して示す側面図、第６図は
レベル検出装置の１部を破断して示す平面図、第
７図はレベル検出装置の１部を破断して示す背面
図、第８図は本考案の他の実施例を示す第７図に
対応する背面図である。 均平装置……９、駆動装置……３、基盤……
６、粉粒体……５、レベル検出棒……８、平行リ
ンク……１２，１２′、制御装置……７。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレード等の均平装置と、該均平装置の両端の
   上下高さを調整する駆動装置と、上記均平装置の
   両端に平行リンクを介して上下動可能に支持され
   基盤を覆う土砂等の粉粒体の層内に潜り込んで上
   記基盤の表面を擦るレベル検出棒と、上記レベル
   検出棒によつて検出されたレベルが予め設定され
   た設定値になるように上記駆動装置を駆動する制
   御装置を具えたことを特徴とする土砂等の敷き均
   し装置。