JPH0131670Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0131670Y2 JPH0131670Y2 JP15468883U JP15468883U JPH0131670Y2 JP H0131670 Y2 JPH0131670 Y2 JP H0131670Y2 JP 15468883 U JP15468883 U JP 15468883U JP 15468883 U JP15468883 U JP 15468883U JP H0131670 Y2 JPH0131670 Y2 JP H0131670Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- shield body
- jack
- shield
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000010626 work up procedure Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はシールド掘進機の姿勢制御装置に関す
る。
る。
通常、シールド掘進機には、前下がり方向の傾
斜を修正するための姿勢制御装置が設けられてい
る。従来、この姿勢制御装置として、第１図に示
すように、シールド本体１の底部に固定又は可動
そり２を設けたもの（）、又はシールド本体１
の両側部にスタビライザー３を設けたもの（）、
又はシールド本体１の頂部にブレーキ棒４を設け
たもの（）、又はワイヤー５によつてシールド
本体１を引き起こすようにしたもの（）があ
る。しかし、上記，，のものによると、製
作費の割にはその効果があまり期待できず、又
のものによると、ワイヤー５を掘進の都度、取付
けたり、取外したりしなければならず、作業が面
倒になるという欠点があつた。
斜を修正するための姿勢制御装置が設けられてい
る。従来、この姿勢制御装置として、第１図に示
すように、シールド本体１の底部に固定又は可動
そり２を設けたもの（）、又はシールド本体１
の両側部にスタビライザー３を設けたもの（）、
又はシールド本体１の頂部にブレーキ棒４を設け
たもの（）、又はワイヤー５によつてシールド
本体１を引き起こすようにしたもの（）があ
る。しかし、上記，，のものによると、製
作費の割にはその効果があまり期待できず、又
のものによると、ワイヤー５を掘進の都度、取付
けたり、取外したりしなければならず、作業が面
倒になるという欠点があつた。
そこで、本考案は上記欠点を解消し得るシール
ド掘進機の姿勢制御装置を提供することを目的と
する。
ド掘進機の姿勢制御装置を提供することを目的と
する。
即ち、本考案は、シールド本体後部から後方に
突設された支持部材に沿つて案内移動されるセグ
メント用真円保持装置の支柱に、上記支持部材を
押圧してシールド本体の姿勢を修正する制御ジヤ
ツキを取付けたことを特徴とするシールド掘進機
の姿勢制御装置で、かかる構成によると、セグメ
ント用真円保持装置を案内する支持部材を、この
真円保持装置に取付けた制御ジヤツキにより押圧
するだけで、シールド本体の姿勢を制御でき、従
つて従来のようにコスト高となるような装置を必
要とせず、またその作業も極めて容易に行なうこ
とができる。
突設された支持部材に沿つて案内移動されるセグ
メント用真円保持装置の支柱に、上記支持部材を
押圧してシールド本体の姿勢を修正する制御ジヤ
ツキを取付けたことを特徴とするシールド掘進機
の姿勢制御装置で、かかる構成によると、セグメ
ント用真円保持装置を案内する支持部材を、この
真円保持装置に取付けた制御ジヤツキにより押圧
するだけで、シールド本体の姿勢を制御でき、従
つて従来のようにコスト高となるような装置を必
要とせず、またその作業も極めて容易に行なうこ
とができる。
以下、本考案の一実施例を第２図〜第４図に基
づき説明する。１１，１１′はシールド本体１２
の中心より上方位置でその後部支持体１３より後
方に向つて水平方向で突設された左右一対の支持
部材（作業デツキ）で、この支持部材１１，１
１′にセグメント１４の真円保持装置１５が移動
可能に設けられると共に、この真円保持装置１５
にシールド本体１２の姿勢を修正する制御ジヤツ
キ（油圧シリンダー）１６が取付けられている。
まず、真円保持装置１５について説明すると、こ
のものはセグメント頂部に作用する鉛直土圧によ
るセグメントの変形を防止して、セグメントの組
立作業を容易にすると共に、シールドジヤツキス
プレツダーとセグメントとの当りを均一にして、
セグメントの損傷を防止する役目をするものであ
る。即ち、真円保持装置１５は、互いに連結杆１
７を介して連結された垂直方向の左右一対の支柱
１８，１８′と、これら支柱１８，１８′の上端に
取付けられた円弧状のセグメント上支持体１９
と、これら支柱１８，１８′の下端にそれぞれ挿
着された押圧ジヤツキ（油圧シリンダー）２０を
介して取付けられたセグメント下支持体２１と、
上記連結杆１７の両端位置に取付けられると共に
両支持部材１１，１１′上に設けられた案内レー
ル２２上を走行可能な走行輪２３を有する台車２
４と、両支持部材１１，１１′にそれぞれ固定さ
れて上記支柱１８，１８′を移動させる移動ジヤ
ツキ（油圧シリンダー）２５とから構成されてい
る。そして、シールド本体１２の姿勢を制御する
各制御ジヤツキ１６のジヤツキ本体１６ａ上端部
はそれぞれ支柱１８，１８′にピン２６を介して
吊持されると共に、ジヤツキ本体１６ａ下端部は
連結杆１７に設けられたガイド穴１７ａを挿通さ
れ、更に出退ロツド１６ｂ先端には案内レール２
２に当接可能なローラ２７が取付けられている。
づき説明する。１１，１１′はシールド本体１２
の中心より上方位置でその後部支持体１３より後
方に向つて水平方向で突設された左右一対の支持
部材（作業デツキ）で、この支持部材１１，１
１′にセグメント１４の真円保持装置１５が移動
可能に設けられると共に、この真円保持装置１５
にシールド本体１２の姿勢を修正する制御ジヤツ
キ（油圧シリンダー）１６が取付けられている。
まず、真円保持装置１５について説明すると、こ
のものはセグメント頂部に作用する鉛直土圧によ
るセグメントの変形を防止して、セグメントの組
立作業を容易にすると共に、シールドジヤツキス
プレツダーとセグメントとの当りを均一にして、
セグメントの損傷を防止する役目をするものであ
る。即ち、真円保持装置１５は、互いに連結杆１
７を介して連結された垂直方向の左右一対の支柱
１８，１８′と、これら支柱１８，１８′の上端に
取付けられた円弧状のセグメント上支持体１９
と、これら支柱１８，１８′の下端にそれぞれ挿
着された押圧ジヤツキ（油圧シリンダー）２０を
介して取付けられたセグメント下支持体２１と、
上記連結杆１７の両端位置に取付けられると共に
両支持部材１１，１１′上に設けられた案内レー
ル２２上を走行可能な走行輪２３を有する台車２
４と、両支持部材１１，１１′にそれぞれ固定さ
れて上記支柱１８，１８′を移動させる移動ジヤ
ツキ（油圧シリンダー）２５とから構成されてい
る。そして、シールド本体１２の姿勢を制御する
各制御ジヤツキ１６のジヤツキ本体１６ａ上端部
はそれぞれ支柱１８，１８′にピン２６を介して
吊持されると共に、ジヤツキ本体１６ａ下端部は
連結杆１７に設けられたガイド穴１７ａを挿通さ
れ、更に出退ロツド１６ｂ先端には案内レール２
２に当接可能なローラ２７が取付けられている。
上記構成において、シールド本体１２の前下が
り傾斜を水平に修正する場合、まず移動ジヤツキ
２５により支柱１８，１８′をシールド本体１２
後方の適当位置に移動させ、次に押圧ジヤツキ２
０を作動させて上下のセグメント支持体１９，２
１をセグメント１４に押付けて支柱１８，１８′
を固定する。なお、ここまでの作業はセグメント
１４の真円保持作業と同じである。そして、更に
両制御ジヤツキ１６，１６を矢印Ａで示すように
伸長させて、先端のローラ２７を介して支持部材
１１，１１′を下方に押圧すれば、シールド本体
１２の前端が下方に持ち上げられて、その姿勢が
修正される。
り傾斜を水平に修正する場合、まず移動ジヤツキ
２５により支柱１８，１８′をシールド本体１２
後方の適当位置に移動させ、次に押圧ジヤツキ２
０を作動させて上下のセグメント支持体１９，２
１をセグメント１４に押付けて支柱１８，１８′
を固定する。なお、ここまでの作業はセグメント
１４の真円保持作業と同じである。そして、更に
両制御ジヤツキ１６，１６を矢印Ａで示すように
伸長させて、先端のローラ２７を介して支持部材
１１，１１′を下方に押圧すれば、シールド本体
１２の前端が下方に持ち上げられて、その姿勢が
修正される。
第１図は従来例を説明するための側面図、第２
図〜第４図は本考案の一実施例を示すもので、第
２図は一部切欠正面図、第３図は一部切欠側面
図、第４図は要部拡大図である。 １１，１１′……支持部材、１２……シールド
本体、１４……セグメント、１５……真円保持装
置、１６……制御ジヤツキ、１６ａ……ジヤツキ
本体、１６ｂ……ロツド、１８，１８′……支柱、
１９……セグメント上支持体、２０……押圧ジヤ
ツキ、２１……セグメント下支持体。
図〜第４図は本考案の一実施例を示すもので、第
２図は一部切欠正面図、第３図は一部切欠側面
図、第４図は要部拡大図である。 １１，１１′……支持部材、１２……シールド
本体、１４……セグメント、１５……真円保持装
置、１６……制御ジヤツキ、１６ａ……ジヤツキ
本体、１６ｂ……ロツド、１８，１８′……支柱、
１９……セグメント上支持体、２０……押圧ジヤ
ツキ、２１……セグメント下支持体。
Claims (1)
- シールド本体後部から後方に突設された支持部
材に沿つて案内移動されるセグメント用真円保持
装置の支柱に、上記支持部材を押圧してシールド
本体の姿勢を修正する制御ジヤツキを取付けたこ
とを特徴とするシールド掘進機の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15468883U JPS6062597U (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | シ−ルド掘進機の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15468883U JPS6062597U (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | シ−ルド掘進機の姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062597U JPS6062597U (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0131670Y2 true JPH0131670Y2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=30341862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15468883U Granted JPS6062597U (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | シ−ルド掘進機の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062597U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014185517A (ja) * | 2014-07-11 | 2014-10-02 | Ohbayashi Corp | シールドマシンおよびシールドマシンの姿勢制御方法 |
-
1983
- 1983-10-04 JP JP15468883U patent/JPS6062597U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014185517A (ja) * | 2014-07-11 | 2014-10-02 | Ohbayashi Corp | シールドマシンおよびシールドマシンの姿勢制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6062597U (ja) | 1985-05-01 |
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