JPH01317233A - 浮動ヘッド支持機構 - Google Patents

浮動ヘッド支持機構

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Publication number
JPH01317233A
JPH01317233A JP63148175A JP14817588A JPH01317233A JP H01317233 A JPH01317233 A JP H01317233A JP 63148175 A JP63148175 A JP 63148175A JP 14817588 A JP14817588 A JP 14817588A JP H01317233 A JPH01317233 A JP H01317233A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slider
flexure
record carrier
head
tongue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63148175A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshito Nanjo
義人 南條
Shinji Hara
原 臣司
Kenji Kogure
木暮 賢司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Inc
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP63148175A priority Critical patent/JPH01317233A/ja
Publication of JPH01317233A publication Critical patent/JPH01317233A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は情報記録装置において、記録担体表面上に生じ
る空気力により微小な一定間隔を保持して浮上し、記録
担体表面へ情報の記録、再生を行うヘッドの支持機構に
関する。
[従来の技術] 磁気記録分野においては、情報の記録、再生に浮動ヘッ
トが広く用いられている。この浮動ヘッドは、記録担体
表面が回転するときにその表面に生じる空気の流れによ
り、ヘッドを搭載したスライダがサブミクロンオーダの
微小量で担体表面から浮上し、記録担体表面とヘットの
間隔を一定に保ち、情報の記録、再生を行うものである
。
第6図は浮動ヘット支持機構の従来例を示す斜視図、第
7図(1)は平面図、第7図(2)は側面図である。
スライダ12は矩形体で、ヘッドlla、 llbを搭
載している。フレクチャー13は板状で、内部に一方の
端部から長手方向に延びる舌状部13aが形成され、ス
ライダ12の上面中央部かピボット14により舌状部1
3aに固着されている。ロードビーム15は長手方向に
平行な側端がU字形に折り曲げられた形状をなし、長手
方向がフレクチャー13の長手方向と一致するようにフ
レクチャー13がフレクチャー取り付は部15a〜15
dにおいてロードビーム15に固定されている。また、
ロートビーム15はその長手方向が記録担体17の半径
方向と一致するようにアーム16を介して、ヘットll
a、 Ilbを位置決め駆動する不図示のポジショナに
支持されている。
スライダ12はロードビーム15によりZ方向(記録担
体方向)に押し付けられている。このとき記録担体17
の表面がX方向に回転移動することにより、記録担体1
7の表面と微小隙間でスライダ12は浮上する。この際
、スライダ12はピボット14を支点として、θy回転
(ローリング)、θX回転(ピッチング)に対し剛性の
低いフレクチャー13を介して支持されるため、θy回
転、θX回転に自由度を有する機構となっている。また
、ロードビーム15のZ方向の剛性はある程度低いため
、記録担体17が面振れ等を起こした場合でも、一定間
隔の安定した浮上を得ることができる。一方、θZ力方
向X方向(支持部の幅方向)およびX方向(軸方向)に
対しては、ポジショナにより位置決めされる際に、ヘッ
ドlla、 llbが振動や変形が生じないように高い
剛性を持っている。なお、ポジショナの駆動方向はX方
向(支持部の軸方向)である。
光記録分野でも、前記したスライダにヘットを搭載し、
記録担体表面と光ヘッドの間隔を空気力学的な手段によ
り一定に保ち、情報の記録、再生をおこなう浮動光ヘッ
トが考案されている。しかしながら、光記録においては
、1本のトラックピッチ(記録幅)が約1.6.m、許
容されるトラック誤差が01牌と小さいので、トラック
ピッチが約25μmL:r)磁気記録に比して、極めて
精密なヘット位置決めが要求される。そのため、磁気記
録における浮動ヘッド支持機構および駆動方法をそのま
ま用いたのでは、光ヘットを上記した0、1μm精度で
位置決めすることは不可能である。
また、高速化を狙いに、1つのスライダに2つ以上のヘ
ッドを搭載し、同時に記録再生するマルチヘットも考案
されている。このヘットを実現するためには、それぞれ
のヘットの同時アクセス時には、同一定間隔にある所定
のトラック上に位置決めすることが必要である。そのた
め、第8図のようにスライダ12が熱変形等を起こし、
ヘッド11a、 llbの間隔がLからし+△Lに変化
した場合、スライダ12を媒体上回転方向に駆動し、ヘ
ッド間隔を変形前の幅りと同じくし、変形前のトラック
と同一トラックに位置決めすることが必要である。これ
を実現するため、第9図のように、スライダ12の側面
に電磁コイル+8a〜+8dを装着し、固定した永久磁
石+9a〜19dとの間に発生する電磁力を利用したも
のが考案されている。これはスライダ12の片側に2個
、両側で計4個の電磁コイルが装着されており、通電に
より発生するそれぞれの電磁力の差を利用し、矢印に示
す直線および回転方向にヘッドを駆動する方式である。
そのため、第9図における直線および回転方向に対し自
由度を持つ浮動ヘット支持機構が要求されていた。さら
に、この支持機構を実現する際には、光ヘッドのレーザ
ビーム径あるいは記録担体からの反射光量を一定に保つ
必要があるから、従来どおりヘットの浮上距離を一定に
保たなければならない。
[発明が解決しようとする課題] 本発明の目的は、従来どおりの安定したスライダ浮上を
損なわず、なおかつトラック方向のヘット位置決め精度
を向上させるため、またマルチヘッド方式に対応するた
め、支持部幅方向および記録担体上回転方向に対し自由
度を持つ浮動ヘット支持機構を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 本発明の浮動ヘッド支持機構は、 矩形体で、ヘットを搭載し、対向する各側面に電磁コイ
ルまたは永久磁石が少なくとも2個装着されたスライダ
と、 板状で、内部に一方の端部から長手方向に延びる舌状部
が形成され、前記舌状部の下面に前記スライダの上面が
固着され、前記舌状部の上面にはピボットが固着され、
前記舌状部の両横の幅の狭い部分には断面がV字形の折
り曲げ部が幅方向に各々少なくとも2個形成されている
フレクチャーと、 長手方向に平行な側端がU字形に折り曲げられた形状を
なし、底面の中央部分が切欠かれて該中央部分の平行な
折り曲げ部分が底面に平行な面内てばね作用をし、長手
方向が前記フレクチャーの長手方向と一致するように前
記フレクチャーが他方の端部において底面に固着され、
底面には前記ピボットが嵌合する穴が形成されているロ
ードビームと、 記録担体の半径方向に移動し、記録担体の円周方向に前
記ロードビームが、前記フレクチャーが固着されている
底面とは反対側の端部に固定され、スライダに装着され
た電磁コイルまたは永久磁石と対向する位置に永久磁石
または電磁コイルが装着されているアームとを有してい
る。
[作用] スライダの一方の側面に装着された電磁コイルまたは永
久磁石と、これと対応するアームの永久磁石と電磁コイ
ルの間には反発力を発生させ、スライダの他方の側面に
装着された電磁コイルまたは永久磁石と、これに対応す
るアームの永久磁石と電磁コイルの間に吸引力を発生さ
せることにより、ロードビームのばね作用する折り曲げ
部が変形し、スライダ、したがってヘットは記録担体半
□径に移動する。
また、スライダの両側面に装着された電磁コイルまたは
永久磁石と、アームに装着された永久磁石と電磁コイル
のうち互いに斜めの位置関係にある一方の組には反発力
を発生させ、他方の組には吸引力を発生させることによ
り、フレクチャーの折り曲げ部が伸縮して、スライダ、
したがってヘッドはピボットを支点として回転する。
なお、次表に従来型の支持機構と本発明の支持機構の各
方向のばね剛性とねじり剛性を比較して示す。
[実施例] 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
第1図は本発明の浮動ヘット支持機構の一実施例の斜視
図、第2図はその拡大斜視図、第3図(1)、 (2)
はそれぞれ第2図の平面図、側面図、第4図は本実施例
におけるX方向位置決め動作を示す図、第5図は本実施
例におけるθZ回転方向位置決め動作を示す図である。
スライダ2は矩形体で、1側面に光ヘッドla。
1bを搭載し、これと隣合った両側面には電磁コイル8
aと8b、 8cと8dが装着されている。フレクチャ
ー3は、板状で、内部に一方の端部から長手方向に延び
る舌状部3aが形成され、舌状部3aの下面にスライダ
2の上面が固着され、舌状部3aの上面にはピボット4
が固着され、舌状部3aの両横の幅の狭い部分には断面
がV字形の折り曲げ部3b。
3c 、3d、 3eが幅方向に形成されている。ロー
トビーム5は、長手方向に平行な側端かU字形に折り曲
げられた形状をなし、底面の中央部分5hが切欠かれて
中央部分5hの平行な折り曲げ部5e、 5fが底面に
平行な面内てばね作用をし、長手方向がフレクチャー3
の長手方向と一致するようにフレクチャー3がフレクチ
ャー取付部5a、 5b、 5c、 5dにおいて底面
に固着され、底面にはピボット4が嵌合する穴5gが形
成されている。アーム6は粗位置決め機構を持つ不図示
のポジショナに支持されて記録担体7の半径方向に移動
し、ロードビーム5が記録担体7の円周方向に、フレク
チャー3が固着されている底面とは反対側の端部てアー
ム6に固着され、さらにスライダ2に装着されている電
磁コイル8a、 8b、 8c、 8dとそれぞれ対向
するように永久磁石9a、 9b、 9c、’ldがア
ーム6に装着されている。
本実施例では記録担体7はX方向に回転し、必要とする
位置決め動作の方向はZ方向およびez力方向ある。
本実施例の浮動ヘッド支持機構では、ロードビーム5の
折り曲げ部5e、 5fがばね作用をするためスライダ
2はX方向に移動することができ、またフレクチャー3
に折り曲げ部3b〜3eが形成され、かつピボット4が
ロードビーム5に対して回転可能なためスライダ2はθ
Z回転することがてき、このX方向の移動およびθZ回
転は、スライダ2の側面に装着された電磁コイル8a〜
8dとアーム6に装着さ打た永久磁石9a〜9dとの間
に発生ずる電磁力を利用して行なわれる。また、本実施
例の浮動ヘット支持機構は、スライダ2はピボット4を
支点としてθy回転(ローリング)、θ×回転(ピッチ
ング)に対して低い剛性を持ち、また1 ] ロートビーム5のZ方向の剛性を低くしてあり、また、
ロートビーム5により、記録担体表面8への押し付は力
を得ることができ、従来ヘッドが有する安定浮上を得る
ための機能を損なっていない。
次に、本実施例の動作を説明する。
電磁コイル8aと永久磁石9a、電磁コイル8bと永久
磁石9bの間に反発力を発生させ、電磁コイル8Cと永
久磁石9C1電磁コイル8dと永久磁石9dの間に吸引
力を発生させると、折り曲げ部5e、 5fが第4図の
ように変形し、スライダ2、したがってヘット1a、 
Ibは矢印方向(X方向)に移動する。
また、電磁コイル8aと永久磁石9a、電磁コイル8d
と永久磁石9dの間に吸引力を発生させ、電磁コイル8
bと永久磁石9b、電磁コイル8Cと永久磁石9Cの間
に反発力を発生させることにより、第5図に示すように
、折り曲げ部3b〜3eは微小ではあるが伸縮し、スラ
イダ2、したがってヘッドIa、 lbはピボット4を
支点としてθZ力方向回転する。
なお、第4図、第5図では説明の都合上、変位を大きく
しているが、従来技術を用いれば、ヘッドla、 lb
は約5押の精度のポジショナにより粗位置決めされるた
め、X方向可動範囲はそれを補うためであるから5μm
あれば十分である。また、スライダ2のθZ回転可動範
囲は、スライダ2の熱膨張を補うためであるから約10
mradあれば十分である。
[発明の効果] 以上説明したように本発明は、フレクチャーに折り曲げ
部を設け、ロートビームにピボットが嵌合する穴を設け
、ロードビームの折り曲げ部にばね作用を持たせて、ス
ライダにフレクチャー幅方向およびピボットを支点とし
た回転方向の自由度を持たせ、駆動力として電磁力を用
いることにより、記録担体表面上に浮上しているヘッド
を、従来どおりの安定したスライダ浮上を損なわずに、
支持部幅方向および記録担体上回転方向に駆動すること
が可能であり、このため従来のポジショナでは実現でき
なかった精密な浮動ヘッドの位置決めが実現できる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の浮動ヘッド支持機構の一実施例の斜視
図、第2図はその拡大斜視図、第3図(1)、(2)は
それぞれ第2図の平面図、側面図、第4図は本実施例に
おけるX方向位置決め動作を示す図、第5図は本実施例
におけるθZ回転方向位置決め動作を示す図、第6図は
浮動ヘッド支持機構の従来例の斜視図、第7図(1) 
、 (2)はその拡大平面図および側面図、第8図はマ
ルチヘットのヘット間隔の補正を説明する図、第9図は
電磁力を利用した精密位置決め方式を説明する図である
。 la、  Ib・・・光ヘット、 2・・・・・・スライダ、 3・・・・・・フレクチャー、 3a・・・・・・舌状部、 3b、 3c、 3d、 3e・・・折り曲げ部、4・
・・・・・ビホット、 5・・・・・・ロートビーム、 5a、 5b、 5c、 5d・・・フレクチャー取付
部、5e、 5f・・・折り曲げ部、 5g・・・・・・穴、 5h・・・・・・切欠、 6・・・・・・アーム、 7・・・・・・記録担体、 8a、 8b、 8c、 8d−電磁コイル、9a、 
9b、 9c、’ 9d・=永久磁石。 特許出願人  日本電信電話株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、記録担体表面上に生じる空気力により記録担体表面
    と微小な一定間隔を保持して浮上し、記録担体表面へ情
    報の記録、再生を行なうヘッドを支持する機構であって
    、 矩形体で、ヘッドを搭載し、対向する各側面に電磁コイ
    ルまたは永久磁石が少なくとも2個装着されたスライダ
    と、 板状で、内部に一方の端部から長手方向に延びる舌状部
    が形成され、前記舌状部の下面に前記スライダの上面が
    固着され、前記舌状部の上面にはピボットが固着され、
    前記舌状部の両横の幅の狭い部分には断面がV字形の折
    り曲げ部が幅方向に各々少なくとも2個形成されている
    フレクチャーと、 長手方向に平行な側端がU字形に折り曲げられた形状を
    なし、底面の中央部分が切欠かれて該中央部分の平行な
    折り曲げ部分が底面に平行な面内でばね作用をし、長手
    方向が前記フレクチャーの長手方向と一致するように前
    記フレクチャーが他方の端部において底面に固着され、
    底面には前記ピボットが嵌合する穴が形成されているロ
    ードビームと、 記録担体の半径方向に移動し、前記ロードビームが、記
    録担体の円周方向に、前記フレクチャーが固着されてい
    る底面とは反対側の端部で固定され、スライダに装着さ
    れた電磁コイルまたは永久磁石と対向する位置に永久磁
    石または電磁コイルが装着されているアームとを有する
    浮動ヘッド支持機構。
JP63148175A 1988-06-17 1988-06-17 浮動ヘッド支持機構 Pending JPH01317233A (ja)

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JP63148175A JPH01317233A (ja) 1988-06-17 1988-06-17 浮動ヘッド支持機構

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JP63148175A JPH01317233A (ja) 1988-06-17 1988-06-17 浮動ヘッド支持機構

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0389568U (ja) * 1989-12-26 1991-09-12
EP0827619A4 (en) * 1995-05-08 1998-08-19 Quantum Corp SUSPENSION MECHANISM FOR SUPPORTING LOW-MASS READ / WRITE HEAD
US6115220A (en) * 1997-10-08 2000-09-05 Magnecomp Corp. Load beam having pitch adjustability
US7042816B2 (en) 2000-12-19 2006-05-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Optical pickup apparatus for optical disk drive and having a flexured floating slider
US7079455B2 (en) 2000-04-03 2006-07-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Optical reading and writing system
KR100619284B1 (ko) * 2004-05-07 2006-09-01 (주)나노스토리지 미니 2차원 픽업 액츄에이터를 갖는 슬레드 타입 광 디스크 드라이버

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