JPH01317264A - カートリッジ磁気テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入口から挿入されたアクセスドアを有したカ
ートリッジをケース奥の規定位置まで自動的に引込む自
動装着（オートローディング）機能を有するカートリッ
ジ磁気テープ駆動装置に関する。

［従来の技術］ アメリカ合衆国規格（ＡＮＳＩ）によって定められてい
るコンピュータのデータ記憶媒体としての１／４インチ
のカートリッジは第９図に示す構成となっている。すな
わちこのカートリッジ１においては、一対のリール２ａ
、２ｂ間に１７４インチ幅の磁気テープ３が巻回されて
おり、各リール２ａ、２ｂはキャプスタン４と一対のテ
ンションリール５ａ、５ｂ間に張設された駆動ベルト６
にて回転させられる。すなわち、カートリッジケースに
穿設された切欠窓７を介してキャプスタン４を一定速度
で回転駆動すると、磁気テープ３が一定速度でリール２
ａ、２ｂ間を搬送される。そして、磁気テープ３を外界
から保護するためにヒンジ８を中心に図中矢印方向へ回
動するアクセスドア９が設けられている。このアクセス
ドア９は通常ヒンジ８に巻回されたコイルバネにて反時
計方向に付勢されている。そして、このアクセスドア９
を開放するためには、ヒンジ８の反対側端９ａを時計方
向に付勢すればよい。

なお、カートリッジ１の両端面１ｂ、ｌｃには切欠部１
０ａ、１０ｂが形成されている。

このような構成のカートリッジ１が装着される従来のカ
ートリッジ磁気テープ駆動装置においては、カートリッ
ジ１を図中矢印Ａ方向に挿入する機構を有していた。し
かし、カートリッジ１を矢印Ａ方向に挿入するためには
、この磁気テープ駆動装置をコンピュータシステムの操
作パネルに組込む場合、操作パネルの前面にアクセスド
ア９や切欠窓７が形成された側面１ａがそのまま挿入さ
れる挿入口を形成する必要が有るので、装置横幅が大き
くなる。そのため、５．２５インチのフロッピーディス
ク装置や５．７５インチのウィンチエスタ型ディスク装
置における装置横幅と一致せず、コンピュータシステム
における装置相互間の交換を容易に行なえない問題が生
じる。

このような不都合を解消するために、カートリッジ１を
図中矢印Ｂで示す長手方向に挿入する磁気テープ駆動装
置が提唱されている（特願昭６１−２５３７３９号）。

このように、カートリッジ１を端面１ｂが先頭になるよ
うに長手方向に挿入するように構成すると、操作パネル
上に露出する挿入口を小さくてき、装置横幅は５．７５
インチのウィンチエスタ型ディスク装置のそれとほぼ等
しくなり、装置高さを同じにすることにより、操作パネ
ル上における各装置をほぼ同じ大きさにできる。また、
奥行もディスク装置のそれと同じ寸法とすることにより
、各装置はほぼ同じ大きさになり、装置相互間の交換を
容易にできる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記提案によるカートリッジ磁気テープ駆動装
置においても、まだ解消すべき次のような課題があった
。すなわち、上記磁気テープ駆動装置においては、操作
パネル前面に露出する装置のケース前面に形成されたカ
ートリッジ１の挿入口を蓋するドアをマニアル操作で開
放し、カートリッジを挿入口から挿入する。その後、ド
アをマニアル操作で回動させたのちカートリッジをさら
に奥まで挿入する。このように３段階のマニアル操作で
もって、カートリッジ１をケース内の予め定められた規
定位置へ位置させるようにしていた。

その結果、カートリッジ１の磁気テープ駆動装置に対す
る装着操作が非常に煩雑になり、操作性が大幅に低下す
る。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、カートリッジを長手方向に挿入口へ挿入すると自動的
にカートリッジをケース奥の規定位置まで引込む自動装
着（オートローデイグ）機能を付加することによって、
操作性を大幅に向上できるカートリッジ磁気テープ駆動
装置を提供することを目的とする。

また、種々の検出器およびラッチ機構を設けることによ
って、上記目的に加えて確実にカートリッジを自動装着
でき、動作の信頼性を向上できるカートリッジ磁気テー
プ駆動装置を提供することを目的とする。

さらに、キー操作によりカートリッジを自動排出できる
機能をイ」加し、さらに操作性を向上できるカートリッ
ジ磁気テープ駆動装置を提供することを目ｒ自とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解消するために本発明においては、長手方向
の側面内部の磁気テープに磁気ヘッドを当接するための
アクセスドアが設けられた磁気テープの収納されたカー
トリッジを駆動するカートリッジ磁気テープ駆動装置に
おいて、 ケース前面に形成され、カートリッジが長手方向に挿入
される挿入口と、ケース内に設けられ上−９＝ 面の一部を挿入口から挿入されたカートリッジが移動す
るフレームと、このフレーム上を移動自在に設けられ、
挿入されたカートリッジを挟持してケース奥の規定位置
まで移動させるコ字形のコンテナ機構と、このコンテナ
機構にカートリッジが挿入されたことを検出するカート
リッジ挿入検出器と、カートリッジの規定位置方向への
移動動作に応動してカートリッジのアクセスドアを開放
させるアクセスドア開放機構と、磁気ヘッドをカートリ
ッジの移動方向に直交する方向に移動自在に支持し、規
定位置に移動されたカートリッジの磁気テープへ磁気ヘ
ッドを当接させる磁気ヘッド移動機構と、キャプスタン
モータをカートリッジの移動方向に直交する方向に移動
自在に支持し、規定位置に移動されたカートリッジのキ
ャプスタンヘキャブスタンローラを圧接させるキャプス
タンモータ移動機構と、各機構の動作アームが係止され
、かつカートリッジの移動方向に移動自在に設けられ、
移動動作に伴って前記係止された各動作アームを介して
各機構を動作させるラック板と、＝　１０− カートリッジ挿入検出器の挿入検出信号に応動してラッ
ク板を移動させるラック板移動モータとを備えたもので
ある。

また、前記構成の磁気テープ駆動装置において、フレー
ムのコンテナ機構の移動路内に形成された係止部と、コ
ンテナ機構に取付けられ、通常はバネの付勢力によって
係止部にラッチされ、このコンテナ機構にカートリッジ
が挿入されたときカートリッジの先端面によるバネに抗
する挿入力でラッチ状態が解除されるラッチ機構とを設
け、かつカートリッジ挿入検出器をラッチ状態解除後に
おけるコンテナ機構の移動開始を検出するマイクロスイ
ッチで形成している。

また、前記磁気テープ駆動装置において、コ字形のコン
テナおける前記カートリッジの先端面に対する当接板に
形成され、先端面に形成された切欠部に係合する突起部
を備えている。

また、前記磁気テープ駆動装置において、コ字形のコン
テナ機構における一対の対向面の一方面に取付けられ、
このコンテナ機構に挿入されたカ一トリッジの上面又は
下面を他方面へ圧接固定するバネ板を備えている。

さらに、前記磁気テープ駆動において、コンテナ機構が
規定位置に位置していることを検出するコンテナ位置検
出器と、コンテナ機構にて移動されたカートリッジが規
定位置に到達したことを検出するカートリッジ挿入完了
検出器とを備えている。

さらに、別の発明は、前記磁気テープ駆動装置において
、挿入口に取付けられケース内へ開くドアと、動作アー
ムがラック板に係止され、このラック板の移動動作に応
動して、ドアを開閉制御するドア開放機構とを設けたも
のである。

また、ドアとドア開放機構を設けた磁気テープ駆動装置
において、ケース前面にラック板移動モータを逆転させ
てカートリッジを挿入口方向へ移動させるカートリッジ
排出キーと、フレームとラック板との間に備えられ、カ
ートリッジがケースの挿入口方向へ排出されたことを、
ラック板が所定位置に到達したことで検出する排出完了
検出器とを備えたものである。

［作用コ このように構成されたカートリッジ磁気テープ駆動装置
であれば、コ字形のコンテナ機構、アクセスドア開放機
構、磁気ヘッド移動機構、キャプスタンモータ移動機構
の各機構は動作アームでもってラック板に係止されてい
る。そして、ラック板が移動すると各機構が移動に伴っ
て動作する。

このラック板はラック移動モータにて移動させる。

そして、カートリッジが挿入口へ挿入され、カートリッ
ジの先端がコ字形のコンテナ機構に挿入され、カートリ
ッジの先端がコンテナ機構に正しく挿入されると、カー
トリッジ挿入検出器が作動して、ラック移動モータが起
動する。すると、ラック板が所定方向に移動開始する。

ラック板が移動開始すると、コンテナ機構がフレーム上
を規定位置方向へ移動開始する。カートリッジが規定位
置への移動を開始すると、動作アームがラック板に係止
されたアクセスドア開放機構が動作して、移動中のカー
トリッジのアクセスドアを開放させ＝　１３− る。そして、アクセスドアが開放された状態でカートリ
ッジが規定位置に達した時点で、磁気ヘッド移動機構お
よびキャプスタンモータ移動機構が動作して、磁気ヘッ
ドおよびキャプスタンローラをカートリッジ方向へ移動
させ、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、キャプスタン
ローラがカートリッジのキャプスタンに圧接する。

しかして、挿入口から挿入されたカートリッジは規定位
置へ自動装着（オートロード）される。

また、別の発明においては、挿入口から挿入されたカー
トリッジの先端面がコンテナ機構のラッチ機構に当接す
ると、フレームとコンテナ機構との間のラッチ状態が解
除され、コンテナ機構は移動可能状態になる。そして、
カートリッジを更に押込むと、コンテナ機構が移動開始
し、カートリッジ挿入検出器としてのマイクロスイッチ
が動作して、ラック移動モータが起動する。

また、カートリッジがコンテナ機構に正しい向きで挿入
されたときのみ、先端面に形成された切欠部が突起部に
係合する。

また、コ字形のコンテナ機構に挿入されたカートリッジ
はバネ板にていずれか一方面へ圧接固定される。すなわ
ち、磁気テープの幅方向の変動が防止される。

また、カートリッジを挟持したコンテナ機構が規定位置
に到達すると、カートリッジおよびコンテナ機構がそれ
ぞれ別々の検出器で検出される。

さらに別の発明においては、挿入口にケース内側へ開く
ドアが取付けられ、このドアはラック板の移動動作に応
動するドア開放機構によって開放される。

また、カートリッジ排出キーがキー操作されると、ラッ
ク板移動モータか逆回転してラック板がカートリッジ挿
入時とは逆方向へ移動開始する。

しかして、磁気ヘッドおよびキャプスタンローラが後退
し、コンテナ機構か挿入口方向へ移動する。

その過程でドア開放機構が作動してドアが開放され、開
放されたドアからカートリッジが排出される。カートリ
ッジが所定位置まで排出されると、フレームとラック板
間に備えられた排出完了検出器が作動して、カートリッ
ジ排出完了が検知される。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第２図は実施例のカートリッジ磁気テープ駆動装置およ
びこのカートリッジ磁気テープ駆動装置に装着されるカ
ートリッジを示す斜視図である。

カートリッジ１の構成は第９図と同じであるので説明を
省略する。

カートリッジ磁気テープ駆動装置において、１１は箱型
に形成されたケースであり、ケース１１の操作パネルに
露出する前面１１ａにはカートリッジ１が端面１ｂを先
頭に矢印Ｂで示す長手方向に挿入される・挿入口１１ｂ
が形成されており、この挿入口１１ｂには上辺が挿入口
の上縁に枢支されケース１１内へ開くドア１２が取付け
られている。また、ケース１１の前面１１ａにはカート
リッジ排出キー１３が設けられている。

第１図はケース１１を除去した場合の斜視図であり、第
３図は平面図であり、第４図は側面図である。ケース１
１の前面１１ａの挿入口１１ｂの下辺に接する板状のフ
レーム１４には上面に挿入されたカートリッジ１を導く
ための滑り板１５ａ。

１５ｂが取付けられており、この滑り板１５ａ。

１５ｂの延長方向にコ字形断面形状を有するコンテナ機
構１６がカートリッジ１の移動方向に移動自在に載置さ
れている。このコンテナ機構１６の下板１６ａの下面に
は、フレーム１４に穿設された矩形窓１４ａ内に配設さ
れたガイド棒１７に係合するガイド軸受か取（Ｊけられ
ており、コンテナ機構１６はガイド棒１７に沿って移動
する。

コンテナ機構１６の下板１６ａの下面にはラッチ板１８
ａが軸１８ｂにて枢支されている。このラッチ板１８ａ
の一端１８ｃにはフレーム上面に形成された係止部１４
ｂに係止される凹部が形成されており、ラッチ板１８ａ
の他方端１８ｄは上方に折曲げられ、カートリッジ１の
端面１ｂが当接する当接板１６ｂの外側に位置する。そ
して、この他方端１８ｄにはバネ１８ｅが取付けられ、
ラッチ板１８ａは軸１８ｂを中心に反時計方向に付勢さ
れている。なお、他方端１８ｄの一部はコンテナ機構１
６内へ折曲られている。したがって、挿入口１１ｂから
挿入されたカートリッジ１の先端部がコンテナ機構１６
の下板１６ａと上板１６ｃとの間に挿入されて、端面１
ｂが当接板１６ｂに当接すると、この端面１ｂにてラッ
チ板１８ａの他方端１８ｄが押される。その結果、ラッ
チ板１８ａが時計方向に回動して、−刃端１８ｃが係止
部１４ｂから開放される。よって、このコンテナ機構１
６は移動可能となる。しがして、ラッチ板１８ａ、軸１
８ｂ、バネ１８ｅはラッチ機構１８を構成する。

また、フレーム１４の下面の矩形窓１４ａ近傍にはコン
テナ機構１６が移動開始したことを、下板１６ａの下面
に取付けられた軸受けに当接することによって、検知す
るマイクロスイッチ１９が配設されている。

さらに、コンテナ機構１６の下板１６ａには上方に湾曲
するバネ板２０が取付けられている。

コンテナ機構１６の上板１６ｃの一端には長孔１６ｄが
穿設されており、この長孔１６ｄに動作アーム１６ｅの
一端が連結されている。この動作アーム１６ｅは図示し
ないプレートを介してフレーム１４に固定された軸１４
ｃに回動自在に支持されており、動作アーム１６ｅの他
端はラック板２１の側面に形成された係合溝２１ａに係
止されている。したがって、ラック板２１が挿入口１１
ｂ方向に移動すると、動作アーム］、　６　ｅが輔１４
ｃを中心に時計方向に回動し、コンテナ機構１６はケー
ス］１奥の規定位置方向へ移動する。

逆にラック板２１が挿入口１１ｂから離れる方向へ移動
すると、コンテナ機構１６は挿入口１１ｂ方向へ移動す
る。

前記フレーム１４上面には、コンテナ機構１６に挟持さ
れたカートリッジ１が規定位置に到達したことを検出す
るカートリッジ挿入完了検出器２２、およびカートリッ
ジ１を挟持したコンテナ機構１６が規定位置に到達した
ことを検出するコンテナ位置検出器２３が配設されてお
り、このカートリッジ挿入完了検出器２２又はコンテナ
位置検出器２３のいずれか片方が作動しないと、ラック
板移動モータ３３は停止し、ラック板２１はその移動を
中止する。さらに、カートリッジ１が規定位置を越えて
移動するのを防止する一対のストッパー２４ａ、２４ｂ
が配設されている。

さらに、コンテナ機構１６の下板１６ａと当接板１６ｂ
と境界部には外方向へ突出するＬ字形の突起部１６ｆが
形成されている。この突起部１６ｆは、カートリッジ１
が裏表前後正常に挿入された場合にのみ、カートリッジ
１の端面１ｂに形成された切欠部１０ａに係合する。し
かし、正常に挿入されないと、この突起部１６ｆが端面
１ｂの切欠部１０ａが形成されていない部分に当接する
ので、カートリッジ１の端面１ｂはそれ以上当接板］６
ｂ方向に移動しないので、ラッチ板１８ａの他方端１８
ｄに当接することはない。したがって、ラッチ機構１８
がラッチ解除されないので、コンテナ機構１６は規定位
置方向へ移動開始することはない。すなわち、突起部１
６ｆはカートリッジ１が誤った方向に挿入されることを
防止する機能を有する。

また、フレーム１４には図示形状の窓１４ｄが穿設され
ており、この窓１４ｄ内に磁気ヘッド２５およびモータ
２６にて磁気ヘッド２５を上下移動させるヘッド上下移
動機構２６ａを搭載した可動板２７が配設されている。

この可動板２７は窓１４ｄ内に配設されたガイド棒１７
ａにてカートリッジ１の移動方向と直角方向に移動可能
である。この可動板２７は輔２８ａを介してコ字形断面
を有した動作アーム２８の下端に枢支され、この動作ア
ーム２８の他端は軸２８ｂを介してフレーム１４に枢支
されている。動作アーム２８の上端には前記ラック板２
１に形成されたガイド孔２１ｂに係合する突起２８ｃが
形成されている。

また、フレーム１４の下面には、先端にキャプスタンロ
ーラ２９ａが取付けられた回転シャフトが前記窓１４ｄ
を貫通して上方へ伸びるキャプスタンモータ２９が軸２
９ｂにて回動自在に支持されている。そして、前記動作
アーム２８の下端の軸２８ａはキャプスタンモータ２９
の上面に軸支されている。

第５図は前記動作アーム２８の動作を示す図である。な
お、図においては、コ字形の動作アーム２８を平板で示
している。ラック板２１が挿入口１１ｂ方向へ移動する
と、動作アーム２８の突起２８ｃがガイド孔２１ｂにガ
イドされてキャプスタンローラ２９ａ方向へ移動し、動
作アーム２８が軸２８ｂを中心に時計方向に回動して、
可動板２７かガイド棒１７ａに沿ってカートリッジ１方
向へ移動する。また、キャプスタンモータ２９が軸２９
ｂを中心に時計方向に回動するので、キャプスタンロー
ラ２９ａもカートリッジ１方向へ移動する。

また、フレーム１４にはアクセスドア開放機構３０が取
付けられている。このアクセスドア開放機構３０は、フ
レーム１４に軸支され上端がラック板２１に形成された
ガイド孔２１．　ｃを上方へ貫通する軸３０ａと、この
軸３０ａに取付けられた動作アーム３０ｂおよびアクセ
スドア９の開放レバー３０ｃと、動作アーム３０ｂの上
面に取付けられラック板２１に形成された別のガイド孔
２１ｄに係合する突起３０ｄと、動作アーム３０ａの先
端に形成されラック板２１の端部に形成された曲線部２
１ｅに沿って摺動する摺動軸３０ｅとで構成されている
。また、フレーム１４の上面にはカートリッジ１の開放
されたアクセスドア９を側方へ導くためのガイド板３０
ｆ取付けられている。

そして、ラック板２］が挿入口１１ｂ方向へ移動すると
、輔３０ａを中心に突起３０ｄか時計方向に少し回転す
るとともに、ラック板２１の曲線部２１ｅが摺動軸３０
ｅに当接する。さらに、ラック板２１を挿入口１１ｂ方
向へ移動すると、摺動軸３０ｅが曲線部２１ｅを摺動す
る。すなわち、軸３０ａが時計方向に回動し、開放レバ
ー３０ｃが時計方向に回動して、ケース１１内を規定位
置方向に移動中のカートリッジ１のアクセスドア９の反
対端９ａを押え付け、アクセスドア９を開放させる。そ
して、カートリッジ１の規定位置方向への移動に伴って
アクセスドア９はガイド板３０ｆに沿って側方へ移動す
る。

フレーム１４の側面に、第４図に示すように、ドア１２
を開閉するための動作アーム３１の一端が取付部材３１
ａを介して枢支されている。この動作アーム３１の他端
にはドア１２の内側に取付けられたレバー棒１２ａが係
止される係止部３１ｂが取付けられている。この動作ア
ーム３１の下辺はラック板２１の側面に取付けられ支持
板２１ｆの下部に枢支された摺動軸２１ｇに当接してい
る。

また、ドア１２には図示しないバネか取付けられており
、通常、このバネによる付勢力でドア１２は閉じている
。

しかして、ラック板２１が挿入口１１ｂ方向へ移動開始
すると、第８図に示すよううに、動作アーム３１が時計
方向に回動して、先端の係止部３１ｂが上方に移動して
、ドア１２のレバー棒１２ａを上方へ回動させる。しか
して、挿入口１１ｂのドア１２が内側へ開放される。さ
らに、ラック板２１を挿入口１１ｂ方向へ移動すると、
摺動軸２１ｇの当接位置が動作アーム３１の先端部へ移
動するので、動作アーム３１は反時計方向へ回動して、
係止部３１ｂが下方へ移動し、ドア１２は再び閉じる。

すなわち、ラック板２１が移動範囲の中途位置に位置し
ているときのみドア１２は開放されている。

フレーム１４の上面にはラック板移動モータ３３が固定
されており、このラック移動モータ３３の回転軸にウオ
ームギア３３ａが取付けられており、このフオームギア
３３ａに係合するギア３３ｂにて回転方向が直角に変換
される。ギア３３ｂの回転はギア３３ｃ、３３ｄを介し
て最終のギア３３ｅに伝達される。このギア３３ｅはラ
ック板２１に形成されたガイド孔２１ｈの一辺に刻設さ
れた直線ギヤに係合する。

したがって、ラック移動モータ３３を回転させれば、ラ
ック板２１が挿入口１１ｂ方向又は規定位置方向へ移動
する。

また、ラック板２１の下面には突起２１１゜２１ｊが取
付けられており、一方、フレーム１４には支持部材を介
して排出完了検出器３４が取付けられている。この排出
完了検出器３４と突起部２’ｌｉ、２１ｊの相対位置は
、ラック板２１が最も挿入口１１ｂ方向に位置した場合
、すなわちカートリッジ１が装着完了したときに突起部
２１ｊにて排出完了検出器３４を作動するようにし、ま
た、ラック板２１が最も規定位置側へ位置した場合、す
なわちカートリッジ１が排出完了したときに突起部２１
ｉにて排出完了検出器３４を作動するように設定されて
いる。

次にこのように構成されたカートリッジ磁気テープ駆動
装置の動作を説明する。

まず、カートリッジ１が挿入されていない状態において
は、第１図、第３図および第４図に示す状態であり、ラ
ック板２１はケース１１奥の規定位置側端に位置してい
る。したがって、コンテナ機構１６はラッチ機構１８に
てフレーム１４の係止部１４ｂにラッチされた状態であ
り、磁気ヘッド２５およびキャプスタンローラ２９ａは
後退している。

そして、カートリッジ１を第２図に示すように端面１ｂ
を先頭に挿入口１１ｂへ挿入すると、カートリッジ１の
端面１ｂにてドア１２が内側へ押し開けられる。さらに
、カートリッジ１を挿入すると、カートリッジ１の端面
１ｂかコンテナ機構１６の上板１６ｃと下板１６ａとの
間に侵入し、さらに押し込むと、カートリッジの端面１
ｂが当接板１６ｂに当接する。すると、ラッチ機構１８
の先端１８ｄが挿入方向へ移動され、このラッチ機構１
８のラッチ状態を解除させる。さらに、カートリッジ１
を押込むと、ラッチ解除されたコンテナ機構１６が挿入
方向（規定位置方向）へ移動開始する。すると、マイク
ロスイッチ１９が作動して、ラック板移動モータ３３が
起動し、ラック板２１は挿入口１１ｂ方向へ移動開始す
る。

ラック板２１が移動開始すると、カートリッジ１を挟持
したコンテナ機構１６がガイド棒１７に沿って規定位置
方向へ自動的に移動する。したがって、操作者はカート
リッジ１から手を離せばよい。また、ラック板２１が移
動開始し、カートリ＝　２７− ッジ１の後側の端面１ｃがケース１１内に引込まれた時
点で、アクセスドア開放機構３０の摺動軸３０ｅにラッ
ク板２１の曲線部２１ｅが当接して、開放レバー３０ｃ
が時計方向に回動開始して、アクセスドア９を開放させ
て、第６図に示すように、アクセスドア９をガイド板３
０ｆ方向へ導く。

そして、アクセスドア９が開放された状態で、カートリ
ッジ１が規定位置に達すると、ガイド孔２１ｂに係止さ
れている動作アーム２８の突起２８ｃがカートリッジ１
方向へ強制移動させられるので、磁気ヘッド２５および
キャプスタンローラ２９ａがカートリッジ１方向へ移動
開始する。

ラック板２１が最も挿入口１１ｂ方向に移動すると、突
起部２１ｊにて排出完了検出器３４が作動して、ラック
板移動モータ３３が停止する。カートリッジ１が規定位
置へ位置した状態においては、第６図および第７図に示
すように、磁気ヘッド２５が磁気テープ３に当接し、キ
ャプスタンローラ２９ａがキャプスタン３に圧接される
。また、挿入口１１ｂのドア１２はバネにて閉じた状態
である。よって、カートリッジ１の磁気テープ３に対し
てデータの書込み読出しが可能となる。

データの書込み読出しが終了して、このカートリッジ１
を取出す場合は、カートリッジ排出キー１３を押す。す
ると、ラック板移動モータ３３が逆回転起動して、ラッ
ク板２］が第６図および第７図の挿入口］、　１　ｂ方
向位置から規定位置方向へ移動開始する。ラック板２１
が移動開始すると、最初に動作アーム２８が回動して、
磁気ヘッド２５およびキャプスタンローラ２９ａか後退
する。

次にアクセスドア開放機構３０が動作開始して、開放レ
バー３０ｃが反時計方向へ回動する。さらに、フレーム
２１の側面に取付けられた動作アーム３１が回動してド
ア１２を開放させる。そして、ラック板２１がさらに規
定位置方向へ移動してカートリッジ１の端面ＩＣが挿入
口１１ｂから露出して、ラック板２１とフレーム１４と
の間に設けられた排出完了検出器３４が作動すると、ラ
ック板移動モータ３３は停止する。そして、操作者はカ
ートリッジ１を挿入口１１ｂから引出す。すると、ドア
１２がバネで閉じる。そして、この状態においては、第
３図に示すように、コンテナ機構１６がラッチ機構１８
にてフレーム１４の係止部１４ｂにラッチされている。

このようなカートリッジ磁気テープ駆動装置であれは、
カートリッジ１をコンテナ機構１６の当接板１６ｂに突
当たるまで挿入すれば、カートリッジ１は自動的にケー
ス１１奥の規定位置に装着（オートロード）される。し
たがって、従来の磁気テープ駆動装置に比較して、操作
性を大幅に向上できる。

また、ケース１１の前面１１ａのカートリッジ排出キー
１３をキー操作すれば、ケース１１の挿入口１１ｂのド
アが自動開放され、ケース１１内の規定位置に装着され
ているカートリッジ１がその開放された挿入口１１ｂへ
端面ＩＣを含む一部が自動的に排出する。したがって、
操作者は挿入口１１ｂへ排出されたカートリッジ１を引
出せばよい。すなわち、カートリッジ１を取出す場合に
おいても、一つのキー操作のみでよい。したかつ−３〇
　− て、操作性をさらに向上できる。

また、ラッチ機構１８およびカートリッジ挿入検出器と
してのマイクロスイッチ１９を使用することによって、
カートリッジ１がコンテナ機構１６の当接板１６ｂ位置
まで正しく挿入された時のみ、ラック板移動モータ３３
が起動する。よって、カーｌ・リッジ１がコンテナ機構
１６に正しく挿入されていない状態でコンテナ機＋Ａ７
１６が移動開始して、開放レバー３０ｃ、磁気ヘッド２
５゜キャプスタンモ−タ２９ａがカートリッジ１の側面
１ａの正しい位置に当接しない事態が発生するのを防止
できる。

また、コンテナ機構１６の一方側にカートリッジ１の端
面１ｂの切欠部１０ａに係合する突起部１６ｆが形成さ
れているので、カートリッジ１が誤った方向に挿入され
た場合はラッチ機構１８がラッチ解除されない。よって
、カートリッジ１が誤った方向に挿入されたままでコン
テナ機構１６が移動開始することはない。したがって、
装置の安全性および信頼性をさらに向上できる。

さらに、コンテナ機構１６にはバネ板２０が設けられて
いるので、カートリッジ１の上下方向位置が固定され、
磁気ヘッド２５の磁気テープ３に対する幅方向位置の変
動誤差が抑制される。

さらに、コンテナ位置検出器２３とカートリッジ挿入完
了検出器２２とを独立して設けることによって、たとえ
誤ってカートリッジ１が挿入されていない状態で、コン
テナ機構１６が移動し、規定位置に達したとしても、コ
ンテナ位置検出器２３のみが作動して、カートリッジ挿
入完了検出器２２が作動しないので、ラック板移動モー
タ３３が停止する。よって、前記各構成部祠が損傷する
ことを未然に防止できる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明のカートリッジ磁気テープ
駆動装置によれば、カートリッジを長平方向に挿入口へ
挿入すると自動的にカートリッジをケース奥の規定位置
まで引込む自動装着（オートローデイグ）機能を付加し
ている。よって、操作性を大幅に向上できる。

また、種々の検出器、ラッチ機構およびカートリッジの
切欠部に係合する突起部を設けているので、確実にカー
トリッジを自動装着でき、動作の信頼性を向上できる。

さらに、一つのキー操作によりカートリッジを自動排出
できる機能を付加しているので、さらに操作性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の一実施例に係わるカートリ
ッジ磁気テープ駆動装置を示すものであり、第１図は概
略構成を示す斜視図、第２図は装置全体を示す斜視図、
第３図および第６図は平面図、第４図および第７図は側
面図、第５図は磁気ヘッドおよびキャプスタンローラの
動作を説明するための模式図、第８図は同じくドア開放
機構の動作を説明するための切欠側面図であり、第９図
は一般的なカートリッジを示す図である。 １・・・カートリッジ、１ａ、ｌｂ・・・端面、３・・
・磁気テープ、４・・・キャプスタン、９・・・アクセ
スドア、１０ａ、１０ｂ　　・切欠部、１］・・・ケー
ス、＝　３３− １１ｂ・・・挿入口、１２・・・ドア、１３・・・カー
トリッジ排出キー、１４・・・フレーム、１６・・・コ
ンテナ機構、１６ｆ・・・突起部、１８・・・ラッチ機
構、１９・・・マイクロスイッチ、２ｏ・・・バネ板、
２１・・・ラック板、２２・・・カートリッジ挿入完了
検出器、２３・・・コンテナ位置検出器、２５・・・磁
気ヘッド、２７・・・可動板、２９ａ・・・キャプスタ
ンローラ、２９・・・キャプスタンモータ、３ｏ・・・
アクセスドア開放機構、３１・・・動作アーム、３３・
・・ラック板移動モータ、３４・・・排出完了検出器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）長手方向の側面内部の磁気テープ（３）に磁気ヘ
   ッドを当接するためのアクセスドア（９）が設けられた
   前記磁気テープの収納されたカートリッジ（１）を駆動
   するカートリッジ磁気テープ駆動装置において、 ケース前面に形成され、前記カートリッジが長手方向に
   挿入される挿入口（１１ｂ）と、前記ケース内に設けら
   れ上面の一部を前記挿入口から挿入されたカートリッジ
   が移動するフレーム（１４）と、このフレーム上を移動
   自在に設けられ、挿入されたカートリッジを挟持してケ
   ース奥の規定位置まで移動させるコ字形のコンテナ機構
   （１６）と、このコンテナ機構に前記カートリッジが挿
   入されたことを検出するカートリッジ挿入検出器（１９
   ）と、前記カートリッジの前記規定位置方向への移動動
   作に応動してカートリッジのアクセスドアを開放させる
   アクセスドア開放機構（３０）と、磁気ヘッド（２５）
   を前記カートリッジの移動方向に直交する方向に移動自
   在に支持し、前記規定位置に移動されたカートリッジの
   磁気テープへ磁気ヘッドを当接させる磁気ヘッド移動機
   構（２７、２８）と、キャプスタンモータ（２９）を前
   記カートリッジの移動方向に直交する方向に移動自在に
   支持し、前記規定位置に移動されたカートリッジのキャ
   プスタン（４）へキャプスタンローラを圧接させるキャ
   プスタンモータ移動機構（２８、２９ｂ）と、前記各機
   構の動作アームが係止され、かつ前記カートリッジの移
   動方向に移動自在に設けられ、移動動作に伴って前記係
   止された各動作アームを介して前記各機構を動作させる
   ラック板（２１）と、前記カートリッジ挿入検出器の挿
   入検出信号に応動して前記ラック板を移動させるラック
   板移動モータ（３３）とを備えたことを特徴とするカー
   トリッジ磁気テープ駆動装置。 （２）前記フレームの前記コンテナ機構の移動路内に形
   成された係止部（１４ｂ）と、前記コンテナ機構に取付
   けられ、通常はバネ（１８ｅ）の付勢力によって前記係
   止部にラッチされ、このコンテナ機構にカートリッジが
   挿入されたときカートリッジの先端面（１ｂ）による前
   記バネに抗する挿入力で前記ラッチ状態が解除されるラ
   ッチ機構（１８）とを設け、かつ前記カートリッジ挿入
   検出器（１９）を前記ラッチ状態解除後における前記コ
   ンテナ機構の移動開始を検出するマイクロスイッチで形
   成してなることを特徴とする請求項１記載のカートリッ
   ジ磁気テープ駆動装置。 （３）前記コ字形のコンテナ機構における前記カートリ
   ッジの先端面に対する当接板（１６ｂ）近傍位置に形成
   され、前記先端面に形成された切欠部（１０ａ）に係合
   する突起部（１６ｆ）を備えたことを特徴とする請求項
   １記載のカートリッジ磁気テープ駆動装置。（４）前記
   コ字形のコンテナ機構における一対の対向面（１６ａ、
   １６ｃ）の一方面に取付けられ、このコンテナ機構に挿
   入されたカートリッジの上面又は下面を他方面へ圧接固
   定するバネ板（２０）を備えたことを特徴とする請求項
   １記載のカートリッジ磁気テープ駆動装置。 （５）前記フレームに取付けられ、前記コンテナ機構が
   前記規定位置に位置していることを検出するコンテナ位
   置検出器（２３）と、前記コンテナ機構にて移動された
   カートリッジが前記規定位置に到達したことを検出する
   カートリッジ挿入完了検出器（２２）とを備えたことを
   特徴とする請求項１記載のカートリッジ磁気テープ駆動
   装置。 （６）前記挿入口に取付けられケース内へ開くドア（１
   ２）と、動作アーム（３１）が前記ラック板に係止され
   、このラック板の移動動作に応動して、前記ドアを開閉
   制御するドア開放機構（１２ａ、３１、２１ｇ）とを設
   けたことを特徴とする請求項１記載のカートリッジ磁気
   テープ駆動装置。 （７）ケース前面に前記ラック板移動モータを逆転させ
   て前記カートリッジを前記挿入口方向へ移動させるカー
   トリッジ排出キー（１３）と、前記フレームと前記ラッ
   ク板との間に備えられ、前記カートリッジがケースの挿
   入口方向へ排出されたことを、前記ラック板が所定位置
   に到達したことで検出する排出完了検出器（３４）とを
   設けたことを特徴とする請求項６記載のカートリッジ磁
   気テープ駆動装置。