JPH0131752B2 - - Google Patents

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JPH0131752B2
JPH0131752B2 JP57152409A JP15240982A JPH0131752B2 JP H0131752 B2 JPH0131752 B2 JP H0131752B2 JP 57152409 A JP57152409 A JP 57152409A JP 15240982 A JP15240982 A JP 15240982A JP H0131752 B2 JPH0131752 B2 JP H0131752B2
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dots
image
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dark
density
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JP57152409A
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Hideaki Kawamura
Nobuaki Sakurada
Juichi Sato
Nobutaka Watanabe
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Canon Inc
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40Picture signal circuits
    • H04N1/40087Multi-toning, i.e. converting a continuous-tone signal for reproduction with more than two discrete brightnesses or optical densities, e.g. dots of grey and black inks on white paper

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Discrete Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツトにより画像を形成する画像形成
方法及び装置に関し、特に階調性の再現が可能な
画像形成方法及び装置に関する。
従来より階調性の再現が可能な種々の装置が提
案されてきたが、以下はインクジエツトプリンタ
を例にとり本発明を詳細に説明する。
階調性の再現については以下の方法が従来より
提案されている。
第1の方法としてはインクジエツトヘツドから
吐出される液量を制御することにより印字される
ドツト径の大きさを可変とし、階調を表現するも
のがある。
第2の方法としてはドツト径を変えずに1画素
を例えば4×4の微画素より成るマトリクスで構
成し、このマトリクスにデイザ法を用いて階調性
の再現を行うものがある。しかしながら、第1の
方法は印字することの出来る最小ドツト径から最
大ドツト径までの幅を大きくとる事が困難であ
り、数階調程度の再現しか出来ない。従つて、デ
レビ画像のプリントアウト或いは写真画像のプリ
ントアウト等には不満足なものであつた。
又、第2の方法は第1の方法の欠点を改善する
ものであるが、例えば1画素を4×4のマトリク
スで構成した場合は、17階調の階調性を再現する
事が可能である。しかし、第1の方法に較べ1画
素を4×4=16倍にする事によりプリントスピー
ドが1/16になつてしまうか、又は印字ヘツド数を
16倍にして、プリントスピードの高速化を計らな
ければならない。しかしこの様な事をする事によ
り、印字ヘツドの構成が複雑になるのみならず、
デイザ法による画像処理の電気回路の規模が膨大
となり、総合的に大幅なコストアツプを招いてい
た。
本出願人はかかる従来技術の欠点を除く為に特
願昭57−84170号にて着色濃度が異なる複数のイ
ンクを用い、各インクについてドツト径を制御す
ることにより簡単な構成で広い濃度範囲をカバー
できるインクジエツトプリンタを提案した。
本発明は先の提案を更に改良し、他のプリン
タ、例えば電子写真プリンタ、サーマルプリン
タ、静電型プリンタ等にも応用できる新規な画像
形成装置を提供するものである。
インクジエツトヘツドで形成しうる印字ドツト
の大きさはある種のヘツドを用いた場合にはドツ
ト径にして70〜280μmであり、この大きさを可
変とすることにより高い階調を得ようとする場
合、最大ドツト径としてほぼ200μm〜280μmが
必要となり重複面積を小さくとると4〜6ドツ
ト/mm(ドツト/mmを以下PELと称する)の画
素構成となる。又、例えばテレビジヨン信号から
再生画像を得るビデオプリンタに於ては、テレビ
ジヨン信号の1フレーム分の走査線の本数は
NTSC方式の場合525本であるから画素数として
は525×(525×4/3)となるが、そのうちの有効画
面内における画素数は480×640ドツト程度とな
る。
従つて5PELで画面を構成すると画面サイズは
96×128mmとなり、通常明視の距離で鑑賞するの
に適した大きさとなる。
ところで複数の着色濃度を有するインクを使用
する場合、同一反射濃度を得るには着色濃度の高
いインクで小さなドツトを形成する方法と着色濃
度の低いインクで大きなドツトを形成する方法が
あるが、反射濃度は同一であつても人間が見た場
合、画像の質感に大きな差異を生じてしまう。
又、記録すべき画像信号の濃度レベルがなだら
かに変化しているところで濃度の高いインクと低
いインクのドツトの切り換えが行われると反射濃
度としてのつながりは確保されるが、前述した様
に目がうける質感には明らかな差が現われてしま
う。
本発明は上述の点に鑑み、濃淡ドツトの切換レ
ベルを記録画像信号の濃度レベルの変化に応じて
変更せしめる画像形成方法、及び装置の提供を目
的としている。
以下、図面に従い本発明の一実施例を説明す
る。
第1図aは本実施例に示したインクジエツトヘ
ツドの断面図、第1図bはピエゾ振動子の構造を
示す断面図である。図において1は先端を細くし
た形状のガラス管、2はガラス管1に外接するピ
エゾ振動子である。3は管状のピエゾ素子、4,
5は各々電極であり、電極4,5間にパルス状の
電圧を印字する事により管の内径方向への収縮と
回復を行う。この時、矢印B方向からインクを供
給する事により、ガラス管1の細くした先端(オ
リフイス部)よりインク滴を吐出させる事が出来
る。又このピエゾ素子に印加する電圧の大きさに
より、吐出されるインク滴の大きさを変える事が
可能であり、我々の実験に於ては印字ドツト径と
して約3倍の幅で可変出来た。しかし直径で約3
倍の変化は面積比で約9倍であり、画像プリンタ
ーとしての階調表現としては不満足なものであ
る。そこで第2図の如く、6,7の2つのヘツド
を用いそれぞれ濃度の異なるインクを入れたイン
クタンク8,9を備えたインクジエツトヘツドユ
ニツト10を構成した。第3図は第2図示のヘツ
ドユニツト10を装着したプリンタの機械部分の
構成図であり、11はプラテン、12は紙送りを
行うパルスモータ、13はヘツドユニツト10を
取り付けたヘツドキヤリツジ14をガイド15、
スクリユ16によつて走査するモータである。
以下、第2図、第3図に示したプリンタを用い
て画像を形成した例について説明する。以下の説
明における平均反射濃度ODはドツトが5PELピ
ツチで形成された所定面積に照射される入射光量
をIi、入射光量Iiに対する反射光量をIoとして、
次の様に定義したものである。
OD=log1oIi/Io 以下の実施例では、インクとしてダイレクトブ
ルーの86(カラーインデツクス)を用いた。
第4図は、インクジエツトヘツドへの印加電圧
と反射濃度との関係を示す図である。図中、aは
濃インクの特性、bは淡インクの特性を示す。図
からかな様に淡インクは反射濃度0.2〜0.75、濃
インクでは0.35〜1.2まで濃度表現が可能である
が、本実施例ではこのうち淡インクは0.2〜0.7ま
で、濃インクは0.4〜1.2までを使用範囲とした。
従つて濃度NA〜NB、即ち反射濃度としては0.4
〜0.7の範囲でオーバーラツプする。
本発明はこのオーバーラツプ領域を有効に使う
ことも目的の一つとしている。
本実施例を簡単に説明する。例えば、出力すべ
き画像の濃度レベルが第5図の如く変化したとす
ると、第5図中点PA〜PHは濃度レベルが急激
に変化する急激変化点である。この急激変化点は
前記画像の濃度レベルを示す信号を2階微分し
て、微分値が基準レベルを超した点として検出で
きる(第6図参照)。
このように濃度レベルが急激に変化する点で濃
淡ドツトを切り換えれば、濃ドツトと淡ドツトの
相違による画像の質感の差は濃度の急激な変化に
紛れて気にならなくなる。
第7図に本発明をカラービデオ信号のプリント
アウト用のカラープリンタに応用した場合の電気
回路のブロツク図である。
まず、R,G,Bからの画像信号がサンプルホ
ールド回路SHR,SHG,SHBにそれぞれ入力さ
れ、又一方、同期信号SYがシステムコントロー
ラSCに入力される。このシステムコントローラ
SCからのタイミング信号に従い、サンプルホー
ルドを行い、信号切り換えスイツチSWとAD変
換器ADCを通して各カラービデオ信号をライン
メモリMR,MG,MBにそれぞれ記憶させる。
次にラインメモリMR,MG,MBの情報を基
にマトリクス回路MTXはマスキング処理、下色
除去処理を行い、シアン信号C、マゼンタ信号
M、イエロー信号Y、ブラツク信号BLを出力す
る。以下の動作説明はシアン信号Cについてのみ
行うが他の信号も同様に処理される。シアン信号
CはメモリMCに記憶させる。次にメモリMCの
情報は濃淡インク選択回路DTCに入力され、ま
ず濃淡いずれのインクを用いて記録するかが決定
される。
次に、選択されたインクと入力画像の濃度情報
とで、インクジエツトヘツドH1,H2に加えら
れる電圧が決定される。これらの電圧値はDA変
換器、DACに入力され、ヘツドドライバAMP1
〜AMP8に加えられる。ヘツドドライバAMP1
〜AMP8はシステムコントローラSCからの制御
信号により、インクジエツトヘツドH1,H2に
加えられるタイミングがコントロールされる。
又、システムコントローラSCからの信号はドラ
イバDR1,DR2を介して、ヘツドモータHM、
紙送りモータLFに加えられ、ヘツド送りと紙送
りが夫々制御される。
第8図は、濃淡インク選択回路DTCの一部分
の詳細回路図である。第9図は第8図の各部波形
を示したものである。第8図、第9図共にシアン
のブロツクBLCについて説明するが、イエロー、
マゼンタ、ブラツクの各ブロツクBLY、BLM、
BLBLについても同様である。
第8図において、LA,LB,LCは記録すべき
画像の濃度信号をDATAを微少時間ラツチする
ラツチ回路でクロツク信号CLOCKで順次LA→
LB→LCと転送される。MLXは乗算器、ADDは
加算器、ABSは絶対値回路、CPA,CPB,CPC
は比較器、G1,G2はゲート回路、FFはトグ
ルフリツプフロツプを夫々示す。
ところで2階微分は差分法で次の熱く近似でき
る。
d2x/dt2=x2+x0−2x1/△t2 ここで、△tは刻み時間x0、x1、x2は△tごと
の濃度を示す。△tを一定とすれば分子のx2+x0
−2x1を計算すれば2階微分が求まる事になる。
x2+x0−2x1の演算はラツチ回路LA,LB,LC、
乗算器MLX、加算器ADDで行われる。即ち、△
t間隔で発生するクロツクCLOCKによりLA→
LB→LCと濃度信号DATAが転送され、LAに
x0、LBにx1、LCにx2がラツチされ、x1は乗算器
MLXで2倍されて、他のデータはそのまま加算
器ADDに入力されてx2+x0−2x1が求められる。
続いて絶対値回路ABSで|x2+x0−2x1|が求
められ、コンパレータCPAで絶対値が基準レベ
ルを越えたかどうか検出される。CPAの出力が
ハイレベル(以下“H”)であれば、濃度信号が
急激に変化する急激変化点であることを示す。
又、ラツチ回路LBの出力は、比較器CPB,
CPCで淡インクで再現しうる最高濃度レベルNB
と、濃インクで再現しうる最低濃度レベルNAと
比較される。そしてNBより高い濃度の時はCPB
の出力bは“H”に、レベルNAより低い濃度の
時はCPCの出力cが“H”に、NAとNBの間の
濃度の時はイクスクルーシブNORゲートG1の
出力が“H”となる。CPBの出力bはFFのプリ
セツト端子PREに、CPCの出力cはFFのクリア
端子CLRに入力される。そしてゲートG1の出
力dとCPAの出力fのアンド出力はFFのトグル
入力端子Tへ入力される。
即ち、濃度信号のレベルがNB以上の場合には
FEのQ出力gは“H”、NA以下の場合には
“L”に強制的にセツトされる。そしてNAとNB
の間、即ち、濃インクと淡インクで形成しうる画
像の反射濃度が重複する領域では、濃度が急激に
変化する所でFFのQ出力gが“L”→“H”、或
は“H”→“L”と切り換わる。
FFのQ出力gは濃インク用ヘツドH1、淡イ
ンク用ヘツドH2を切換制御するヘツド選択信号
として使用される。即ち、Q出力gが“H”の時
は濃インク用ヘツドH1,“L”の時は淡インク
用ヘツドH2が選択される。又、回路DTCには
第4図の反射濃度−電圧特性に基づく変換テーブ
ルが用意され、ヘツドへの印加電圧のデジタル値
がDA変換器DACへ出力され、DACの出力電圧
は増幅器AMP1,AMP2で増幅されてヘツドH
1,H2に印加される。ヘツドH1,H2に印加
される電圧に応じて印字ドツト径が変化する。
以上は、シアンについての濃淡インクヘツドの
切換制御、及びヘツド印加電圧制御の説明である
が、他のマゼンタ、イエロー、ブラツクについて
も同様に制御される。尚、各ヘツドに依る記録位
置が離隔している場合には、マトリクス回路、メ
モリ回路、濃淡インク切換回路を制御するタイミ
ング信号を調整することにより対応できる。
又、本実施例では、濃淡インクヘツドの切換制
御をデイスクリートな回路で行つているが、コン
ピユータを利用してソフトウエアにより構成して
もよい。
尚、本実施例において濃度レベルが大きく変化
する部分の検出を差分法を用いてデジタル的に検
出したが、アナログ信号の場合には微分回路を2
段設ける事により、2階微分の波形を求めて、そ
の波形が基準レベル以上か否かにより検出しても
よい。又、1階微分によつても濃度レベルが大き
く変化しているか否かは検出できるので、2階微
分に限らず1階微分で検出しても構わない。
以上のように本発明は、濃淡ドツトにより画像
を形成し、濃淡ドツトの切換を記録すべき画像信
号の濃度レベルの変化が大きい部分で行つている
ので、広い階調をとることができるだけでなく、
濃ドツトの形成した部分と淡ドツトで形成した部
分の質感の差が濃度の急激な変化に紛れて目立た
なくなり、高品質の画像を得ることができる。
尚、本明細書ではインクジエツトプリンタを例
に説明したが、これに限らず電子写真プリンタ、
静電プリンタ、サーマルプリンタ等であつても濃
淡の表現が可能なドツトプリンタにはすべて適用
できる。
勿論、本件出願人に係る特開昭54−59936号公
報、特開昭55−27282号公報において開示されて
いる様な記録法及びその装置にも十分適用出来る
ものであることは言う迄もない。又、ドツトの形
状として円形のものを用いたが、これに限らず
種々の形状のドツトであつても本発明は適用でき
る。
又、本実施例では濃淡2種のドツトを用いた例
について説明したが、3種以上の濃度が異なるド
ツトを用いても勿論構わない。
【図面の簡単な説明】
第1図aはインクジエツトヘツドの断面図、第
1図bはピエゾ振動子の断面図、第2図はインク
ジエツトヘツドの構成図、第3図は第2図のヘツ
ドを適用したプリンタの斜視図、第4図はヘツド
印加電圧−平均反射濃度特性図、第5図は出力す
べき画像の濃度レベルの変化の一例を示す図、第
6図は第5図の波形を2階微分した波形図、第7
図は本実施例のカラープリンタの制御ブロツク
図、第8図は第7図の一部の詳細回路図、第9図
は第8図の各部の信号波形図である。 図において、LA,LB,LCはラツチ回路、
CPA,CPB,CPCは比較器、MLXは乗算器、
ADDは加算器、ABSは絶対値回路、G1はイク
スクルーシブNORゲート、G2はANDゲート、
FFはトグルフリツプフロツプ、H1は濃インク
用ヘツド、H2は淡インク用ヘツドを夫々示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ドツトそのものの濃度が異なる複数種のドツ
    トを使い分けることにより階調性を有する画像を
    形成する際、前記複数種のドツトのうちの少くと
    も2つの濃淡ドツトにより形成しうる画像の反射
    濃度範囲が重複する様設定し、濃ドツトと淡ドツ
    トの互いの切換を前記少なくとも2つの濃淡ドツ
    トの重複した反射濃度範囲であつて記録すべき画
    像の濃度レベルの変化が大きい部分で行うことを
    特徴とする画像形成方法。 2 ドツトそのものの濃度が異なる複数種のドツ
    トを用いて階調性を有する画像を形成するに際し
    て前記複数種のドツトのうち少なくとも2つの濃
    淡ドツトにより形成しうる画像の反射濃度範囲が
    重複する様設定された像形成手段、記録すべき画
    像の濃度レベルの変化が大きい部分を検出する検
    出手段、前記検出手段の出力に応じて前記像形成
    手段が用いるドツトを前記少なくとも2つの濃淡
    ドツトの重複した反射濃度範囲で切換制御する制
    御手段を具えたことを特徴とする画像形成装置。
JP57152409A 1982-09-01 1982-09-01 画像形成方法及び装置 Granted JPS5941970A (ja)

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