JPH01317695A - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JPH01317695A JPH01317695A JP63148386A JP14838688A JPH01317695A JP H01317695 A JPH01317695 A JP H01317695A JP 63148386 A JP63148386 A JP 63148386A JP 14838688 A JP14838688 A JP 14838688A JP H01317695 A JPH01317695 A JP H01317695A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、レーザ加工装置に係り、さらに詳細にはＺ
軸方向へ移動可能なキャレッジの先端に回転自在なＡ軸
用ヘッドを備えたレーザ加工装置に関する。
軸方向へ移動可能なキャレッジの先端に回転自在なＡ軸
用ヘッドを備えたレーザ加工装置に関する。
（従来の技術）
立体加工可能なレーザ加工装置では、立体動作のための
３軸と加工ヘッドなど加工端の姿勢制御のための回転２
軸を備えることがある。
３軸と加工ヘッドなど加工端の姿勢制御のための回転２
軸を備えることがある。
この種の５軸制御８１＃Ｉでは、目的とする加工精度が
高底化すればする程、Ｒ械本体の座標軸と加工端の姿勢
制御のための回転２軸であるＡ、Ｂ軸の直角度および平
行度を正確に調整することが必要とされている。
高底化すればする程、Ｒ械本体の座標軸と加工端の姿勢
制御のための回転２軸であるＡ、Ｂ軸の直角度および平
行度を正確に調整することが必要とされている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した従来のレーザ加工装置は、ｎｔｉｌ
Ｉ！加工精度あるいは組立加工精度によってｐｉ標軸と
Ａ、Ｂ軸との直角度および平行度の精度を確保していた
。このなめ、多くの加工に要する時間あるいは組立に要
する時間を必要とし、必然的に工数を多く要するという
問題があった。
Ｉ！加工精度あるいは組立加工精度によってｐｉ標軸と
Ａ、Ｂ軸との直角度および平行度の精度を確保していた
。このなめ、多くの加工に要する時間あるいは組立に要
する時間を必要とし、必然的に工数を多く要するという
問題があった。
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、座標軸
とＡ軸との間に眞直度調整装置を介装し、簡１ｉｊな操
作により直角度、平行度の精度を確保することにより省
力化と生産性の向上を図ったレーザ加工装置を提供する
ことにある。
とＡ軸との間に眞直度調整装置を介装し、簡１ｉｊな操
作により直角度、平行度の精度を確保することにより省
力化と生産性の向上を図ったレーザ加工装置を提供する
ことにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、この発明は、レーザ加工装
置におけるＺ軸方向へ移動可能なキャリッジを設け、こ
のキャリッジに連結装置を介してＺ軸方向と平行なＡ軸
に対して回転自在なＡ軸用ヘッドを設け、前記連結装置
にキャリッジに対しＡ軸用ヘッドを平行に調整するため
の色直度調整装置を例えば複数設けてレーザ加工装置を
構成した。
置におけるＺ軸方向へ移動可能なキャリッジを設け、こ
のキャリッジに連結装置を介してＺ軸方向と平行なＡ軸
に対して回転自在なＡ軸用ヘッドを設け、前記連結装置
にキャリッジに対しＡ軸用ヘッドを平行に調整するため
の色直度調整装置を例えば複数設けてレーザ加工装置を
構成した。
（作用）
この発明のレーザ加工装置を採用することにより、Ｚ軸
方向に移動自在なキャリッジとＡ軸に設けたＡ軸用ヘッ
ドとの間に連結装置を設け、その連結装置に設けた色直
度調整装置を」ｌ整することにより、Ｚ軸に対しＡ軸の
平行度および直角度を簡単にして、且つ、正確に調整す
ることができる。
方向に移動自在なキャリッジとＡ軸に設けたＡ軸用ヘッ
ドとの間に連結装置を設け、その連結装置に設けた色直
度調整装置を」ｌ整することにより、Ｚ軸に対しＡ軸の
平行度および直角度を簡単にして、且つ、正確に調整す
ることができる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第５図及び第６図を参照するに、レーザ加工装置は、立
体動作のための直交３軸Ｘ、Ｙ、Ｚ軸と、姿勢制御のた
めの回転軸２軸Ａ、Ｂを価えて成る。
体動作のための直交３軸Ｘ、Ｙ、Ｚ軸と、姿勢制御のた
めの回転軸２軸Ａ、Ｂを価えて成る。
詳しくは、基台１上にＸ軸方向に移動自在のコラム３が
設けられ、そのコラム３には、上下（Ｚ軸）方向に移動
自在のキャリッジ５が設けられ、そのキャリッジ５には
前記Ｚ軸およびＺ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在
なキャリッジとしてのアーム７が設けられている。
設けられ、そのコラム３には、上下（Ｚ軸）方向に移動
自在のキャリッジ５が設けられ、そのキャリッジ５には
前記Ｚ軸およびＺ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在
なキャリッジとしてのアーム７が設けられている。
前記直交３軸Ｘ、Ｙ、Ｚ軸には、各軸を駆動するサーボ
モータＭｘ 、ＭＹ 、Ｍｚと、各軸の動作を検出する
位置検出器（図示せず）が設けられている。
モータＭｘ 、ＭＹ 、Ｍｚと、各軸の動作を検出する
位置検出器（図示せず）が設けられている。
又、前記アーム７の先端には、連結装置９が固定され、
その連結装置９には色直度調整装置１１が組込まれ、そ
の色直度調整装置１１を介して下方には、垂直軸の回り
に回転自在のＡ軸を構成するＡ軸重ヘッド１３が設けら
れている。Ａ軸重ヘッド１３の側面には、前記Ａ軸に垂
直な軸の回りに揺動自在のＢ軸を構成するＢ軸用へラド
１５が設けられている。このＢ軸用ヘッド１５の下端に
は、通常の加工ノズル１７が着脱自在に取付けられてい
る。又、Ｂ軸用へラド１５の上端には、Ｈｅ−Ｎｅ（可
視光）レーザを案内するグラスファイバ１９が案内され
、更にグラスファイバ１９より導入されたレーザビーム
ＬＢを加工位置（焦点）Ｆに集光する集光レンズ２１が
内蔵されている。
その連結装置９には色直度調整装置１１が組込まれ、そ
の色直度調整装置１１を介して下方には、垂直軸の回り
に回転自在のＡ軸を構成するＡ軸重ヘッド１３が設けら
れている。Ａ軸重ヘッド１３の側面には、前記Ａ軸に垂
直な軸の回りに揺動自在のＢ軸を構成するＢ軸用へラド
１５が設けられている。このＢ軸用ヘッド１５の下端に
は、通常の加工ノズル１７が着脱自在に取付けられてい
る。又、Ｂ軸用へラド１５の上端には、Ｈｅ−Ｎｅ（可
視光）レーザを案内するグラスファイバ１９が案内され
、更にグラスファイバ１９より導入されたレーザビーム
ＬＢを加工位置（焦点）Ｆに集光する集光レンズ２１が
内蔵されている。
前記連結装置９と、その連結装置９に組込まれな色直度
調整装置１１について更に詳細に説明する。
調整装置１１について更に詳細に説明する。
第１図及至第４図を参照するに、連結装置９は、図外の
キャリッジ５に設けたＹ軸方向に移動自在なアーム７（
１部図示省略）の先端に設けられ、Ｌ字状形状をしたブ
ラケッ１〜２３が複数本のボルト２５等により前記アー
ム７に固着しである。
キャリッジ５に設けたＹ軸方向に移動自在なアーム７（
１部図示省略）の先端に設けられ、Ｌ字状形状をしたブ
ラケッ１〜２３が複数本のボルト２５等により前記アー
ム７に固着しである。
前記ブラケット２３に三角形状をした支持部材２７が、
係止部材２９であるキー、ボルト等により固着され、支
持部材２７には第１図においてＸ−Ｘ線で示すＡ軸の中
心線上にボス３１が設けである。そのボス３１にはねじ
部３３により螺合するスプリング受３５が装着され、ス
プリング３７を介してＡ軸重ヘッド１３を支承する支持
部材３つが、前記ブラケット２３に若干の動き代を保っ
て嵌挿されている。
係止部材２９であるキー、ボルト等により固着され、支
持部材２７には第１図においてＸ−Ｘ線で示すＡ軸の中
心線上にボス３１が設けである。そのボス３１にはねじ
部３３により螺合するスプリング受３５が装着され、ス
プリング３７を介してＡ軸重ヘッド１３を支承する支持
部材３つが、前記ブラケット２３に若干の動き代を保っ
て嵌挿されている。
前記支持部材３つには７ランノ部４】が３方向へ延設さ
れ、後述する色直度調整装置１１と係合され、支持部材
３９の下面（第１図において下側）には、回転自在なＡ
軸重ヘッド１３が装着され、そのＡ軸重ヘッド１３の側
面にＡ軸に垂直な軸の回りに揺動自在となるＢ軸を構成
するヘッド部材１５が設けられている。
れ、後述する色直度調整装置１１と係合され、支持部材
３９の下面（第１図において下側）には、回転自在なＡ
軸重ヘッド１３が装着され、そのＡ軸重ヘッド１３の側
面にＡ軸に垂直な軸の回りに揺動自在となるＢ軸を構成
するヘッド部材１５が設けられている。
色直度調整装置１１は、前記ブラケット２３上にＡ軸軸
芯を中心として放射状に３方向等角度の位置に配設され
た調整ブロック４３がボルト４５により固着されている
。その調整ブロック４３には未貫通の割り？＋”４４７
が水平方向に設けられ、その割り消４７を押開くための
調整ねじ４つが、割り清４７の開口端近傍に設けである
。
芯を中心として放射状に３方向等角度の位置に配設され
た調整ブロック４３がボルト４５により固着されている
。その調整ブロック４３には未貫通の割り？＋”４４７
が水平方向に設けられ、その割り消４７を押開くための
調整ねじ４つが、割り清４７の開口端近傍に設けである
。
再に、ｉｌｌブロック４３の上面中央付近に第４図に示
すごとく高硬度の球５１が列設した穴５３に埋め込まれ
である。この２個並んで埋め込まれた球５１の中間に挟
装した高硬度の円筒コロ５５が、前述した支持部材３５
のフランジ部４１に設けた座５７に形成された長穴５９
内に埋め込まれている。なお、各式５３および５９と球
５１および円筒コロ５５とは、離脱を防止するため接着
剤により接着しである。
すごとく高硬度の球５１が列設した穴５３に埋め込まれ
である。この２個並んで埋め込まれた球５１の中間に挟
装した高硬度の円筒コロ５５が、前述した支持部材３５
のフランジ部４１に設けた座５７に形成された長穴５９
内に埋め込まれている。なお、各式５３および５９と球
５１および円筒コロ５５とは、離脱を防止するため接着
剤により接着しである。
上記の構成によりその作用としては、Ｚ軸方向に移動す
るキャリッジ５より延伸したＹ軸方向へ移動自在なアー
ム７の端部に設けた連結装置９に３方向放射状に調整ブ
ロック４３が配置されている。その調整ブロック４３に
設けた２個の球５１間にＡ軸用ヘッド１３を支承した支
持部材３９に設けた円筒コロ５５が挟着されている。こ
の状態でＡ、Ｂ軸用部材はＹ軸であるアーム７に連結装
ｒ！、９を介して垂設される。
るキャリッジ５より延伸したＹ軸方向へ移動自在なアー
ム７の端部に設けた連結装置９に３方向放射状に調整ブ
ロック４３が配置されている。その調整ブロック４３に
設けた２個の球５１間にＡ軸用ヘッド１３を支承した支
持部材３９に設けた円筒コロ５５が挟着されている。こ
の状態でＡ、Ｂ軸用部材はＹ軸であるアーム７に連結装
ｒ！、９を介して垂設される。
Ｚ軸に対する平行度およびＹ軸に対する面角度を調整す
るには、調整ブロック４３に設けた調整ねじ４９を、支
持部材３９に設けた調整用穴６１より例えばドライバの
如きものにて調整ねじ４９を回動させる。調整ねじ４９
が回動することにより調整ブロック４３に設けた割り湧
４７が拡縮し、調整ブロック４３の上面に埋設した球５
１の位置が上下に変化する。その球５１の位置変化によ
り円筒コロ５５を介して支持部材３９は上下動する。
るには、調整ブロック４３に設けた調整ねじ４９を、支
持部材３９に設けた調整用穴６１より例えばドライバの
如きものにて調整ねじ４９を回動させる。調整ねじ４９
が回動することにより調整ブロック４３に設けた割り湧
４７が拡縮し、調整ブロック４３の上面に埋設した球５
１の位置が上下に変化する。その球５１の位置変化によ
り円筒コロ５５を介して支持部材３９は上下動する。
なお、前記調整ブロック４３は、Ａ軸軸芯より放射状に
３方向に配設しであるので支持部材３つの傾きを自在に
調整することができ、更に、調整ねじ４９は埋設した球
５１の位置より距離的に離れていて、片持梁の原理から
微少量の調整が可能となっている。
３方向に配設しであるので支持部材３つの傾きを自在に
調整することができ、更に、調整ねじ４９は埋設した球
５１の位置より距離的に離れていて、片持梁の原理から
微少量の調整が可能となっている。
前述のごとく、調整ねじ４つにて支持部材３つの傾きを
微細に調整することにより、Ｚ軸、Ｙ軸に対しＡ軸の平
行度および面角度を調整することができる。
微細に調整することにより、Ｚ軸、Ｙ軸に対しＡ軸の平
行度および面角度を調整することができる。
支持部材３つの調整后の位置を保持する手段として、支
持部材３９とブラケット２３に設けた支持部材２７間に
スプリング３７が装着されている。
持部材３９とブラケット２３に設けた支持部材２７間に
スプリング３７が装着されている。
なお、このスプリング３７の弾碗力は、スプリング受３
５を回動することにより自在に調整することができる。
５を回動することにより自在に調整することができる。
そのスプリング３７の弾視力により前述した調整ブロッ
ク４３に設けた球５１と支持部材３９１１！！Ｉに設け
た円筒コロ５５は強く接して支持部材３９の位置が保持
される。
ク４３に設けた球５１と支持部材３９１１！！Ｉに設け
た円筒コロ５５は強く接して支持部材３９の位置が保持
される。
なお、球５１と円筒コロ５５は高硬度に焼入れされてい
るので摩耗することなく、長期にわたり位置精度は維持
される。更に、Ａ、Ｂ軸側より予期せぬ異常な力が追加
された場合、前記スプリング３７の弾撓力により吸収さ
れ機器への損傷を防ぐことができる。
るので摩耗することなく、長期にわたり位置精度は維持
される。更に、Ａ、Ｂ軸側より予期せぬ異常な力が追加
された場合、前記スプリング３７の弾撓力により吸収さ
れ機器への損傷を防ぐことができる。
上述したごとく、Ｚ軸とＡ軸との平行度、Ｙ軸とＡ軸の
面角度を微細に修正することができ、簡単な操作で面角
度、平行度の精度を確保維持できるので省力化と生産性
の向上を図ることができる。
面角度を微細に修正することができ、簡単な操作で面角
度、平行度の精度を確保維持できるので省力化と生産性
の向上を図ることができる。
なお、この実施例ではレーザ加工装置を例にとったが、
多軸の工作機械あるいは組立用ロボットさらにレーザ加
工装置のティーチングマシン等に採用することができ、
上述した実施例に限定されることなく、この発明の要旨
を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿
論である。
多軸の工作機械あるいは組立用ロボットさらにレーザ加
工装置のティーチングマシン等に採用することができ、
上述した実施例に限定されることなく、この発明の要旨
を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿
論である。
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、直置度調整装置によりＡ軸用ヘッドをＺ
軸に対し平行に、かつ直角に調整することができ、簡単
な操作で、高度なＲｔｉＩｌ！加工精度も必要としない
で、平行度、面角度゛の精度を確保でき、長期にその精
度を維持できるので省力化と生産性の向上を図ることが
できる。
発明によれば、直置度調整装置によりＡ軸用ヘッドをＺ
軸に対し平行に、かつ直角に調整することができ、簡単
な操作で、高度なＲｔｉＩｌ！加工精度も必要としない
で、平行度、面角度゛の精度を確保でき、長期にその精
度を維持できるので省力化と生産性の向上を図ることが
できる。
第１図及至第４図はこの発明の主要部である直置度調整
装置を示し、第１図は側断面図、第２図は第１図におけ
る平面図、第３図は第１図におけるｆ面図、第４図は第
２図におけるＴＶ−ＴＶ線に沿った拡大断面図である。 第５図および第６図はこの発明を実線した一実施例のレ
ーザ加工装置を示し、第５図は側面図、第６図は第５図
における正面図である。 ５・・・キャリッジ ９・・・連結装置１１・
・・直置度調整装ｗｔ １３・・・Ａ軸層ヘッド３７
・・・スプリング ３９・・・支持部材４３・・
・調整ブロック ４７・・・割り溝４９・・・調整
ねじ ５１・・・球５５・・・円筒コロ 代理人 弁理士 三 好 保 男第２図 菓３図
装置を示し、第１図は側断面図、第２図は第１図におけ
る平面図、第３図は第１図におけるｆ面図、第４図は第
２図におけるＴＶ−ＴＶ線に沿った拡大断面図である。 第５図および第６図はこの発明を実線した一実施例のレ
ーザ加工装置を示し、第５図は側面図、第６図は第５図
における正面図である。 ５・・・キャリッジ ９・・・連結装置１１・
・・直置度調整装ｗｔ １３・・・Ａ軸層ヘッド３７
・・・スプリング ３９・・・支持部材４３・・
・調整ブロック ４７・・・割り溝４９・・・調整
ねじ ５１・・・球５５・・・円筒コロ 代理人 弁理士 三 好 保 男第２図 菓３図
Claims (2)
- （１）レーザ加工装置におけるＺ軸方向へ移動可能なキ
ャレッジを設け、このキャレッジに連結装置を介してＺ
軸方向と平行的なＡ軸に対して回転自在なＡ軸用ヘッド
を設け、前記連結装置にキャレッジに対しＡ軸用ヘッド
を平行に調整するための真直度調整装置を設けてなるこ
とを特徴とするレーザ加工装置。 - （２）前記請求項１において、前記真直度調整装置を連
結装置に複数設けてなることを特徴とするレーザ加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63148386A JPH01317695A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63148386A JPH01317695A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | レーザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317695A true JPH01317695A (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=15451609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63148386A Pending JPH01317695A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01317695A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5801768A (en) * | 1995-06-24 | 1998-09-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Purity adjusting apparatus using beam position simulation |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP63148386A patent/JPH01317695A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5801768A (en) * | 1995-06-24 | 1998-09-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Purity adjusting apparatus using beam position simulation |
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