JPH01318192A

JPH01318192A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JPH01318192A
Application number: JP15148788A
Authority: JP
Inventors: Mikihiro Abe; 安部　幹弘
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1989-12-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、主としてボトル、缶類等の円筒形商品を横倒
し状態で収納し、下から順に落下させる機構を有する自
動販売機の商品搬出装置に関する。

（従来の技術）従来、円筒形の商品を横にして収納及び搬出する機構と
しては、特開昭５５−８８１９４号及び実開昭５８−１
３３８７号に示すものが知られている。

前者の商品搬出装置は、駆動用のモータ、一対のスプロ
ケット、スプロケット間に巻回されたエンドレスチェー
ン、チェーンに所定間隔をおいて取付けられた複数の棚
板、下方に設置された商品の受皿及びシュートから構成
されている。

従って、商品販売時には、モータによりチェーンが上下
に回動して、最下位置に移動した棚板上の商品が受皿に
受容され、次いでこの受皿がモータにより回転してシュ
ート上に落下し、商品取出口まで送られる。また、販売
待機時にあっては、前述の受皿が各商品と取出口との間
を遮っているので、取出口から手を入れても商品を抜取
れないようになっている。

一方、上記後者の商品搬出装置は、チェーン及び棚板等
は前述の装置と同様であり、商品の落下路に下方へのみ
開くフラッパが設置され、取出口からの商品抜取りはこ
のフラッパで阻止される。

（発明が解決しようとする課題）しかし、従来の商品搬出装置にあっては、いずれもチェ
ーンエレベータ機構を用いているので、チェーン、スプ
ロケット、多数の棚板等が必要になると共に、チェーン
にわずかな引掛りがあると商品が搬出不能になるおそれ
があり、しかも商品の抜取りを防止するためにフラッパ
等が不可欠である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、単独の防盗フラッパやチェーン及びスプロケ
ット等を要せず、簡単な機構で商品を確実に搬出し得る
自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明における自動販売機の
商品搬出装置は、対向して配置されかつ互いの内側の上
下方向に協働して商品を挟持する凹部及び凸部が交互に
形成された固定棚及び可動棚と、可動棚を上下動可能に
支持するガイド部材と、駆動源と、駆動源からの駆動力
で可動棚を所定範囲で上下動させて各商品の挟持状態を
所定時間だけ解除する解除機構とから構成されている。

（作　用）これらの構成により、自動販売機の待機状態にあっては
、各商品が固定棚の凸部と可動棚の凹部との間に挟持さ
れているので、下から手を入れても商品を抜取れない。

次に、商品の販売動作時には、駆動源例えばモータによ
ってカム、リンク等の解除機構も動作し、解除機構の最
初の所定時間の解除動作で可動棚がガイド部材に沿って
所定範囲、即ちその四部と固定棚の四部とが対向する距
離だＩ′ｊ下降する。これで固定棚と可動棚との間隔が
若干大きくなるので、各商品は順次下方へ移動し、最下
位置の商品は落下して自動販売機の商品取出口へと送ら
れる。

また、所定時間を経過すると、可動棚は上昇して再び元
の位置に復帰して凹部と凸部とが対向し、各商品が１ピ
ツチずつ下降した状態で挟持されると共にモータが停止
される。

（実施例）第１図〜第３図は、本発明が適用された商品搬出装置を
示すもので、第１図は内部正面図、第２図は内部側面図
、第３図はその分解斜視図であり、商品搬出装置は、固
定棚１、可動棚２、ガイドカバー３、モータ４及びカム
板５から構成されている。

固定棚１の内面には、上下方向に凸部６ａと凹部６ｂが
交互に形成され、この実施例では平板と凹凸の板とを一
体に組合わせている。固定棚１の上端には、フック７が
折り曲げ形成され、第１図に示すようにフレーム８の内
側上端に設けられたフック受け９にフック７を係止する
ことににより、固定棚１がフレーム８の所定位置に取付
けられる。

可動棚２は、固定棚１と同様に内面に凸部１０ａと凹部
１０ｂとを有し、両側面と背面上方に長孔１１．１２が
各々設けられている。また、第１図から分るように可動
棚２の各凸部１０ａは、固定棚１の四部６ｂと対向し、
四部１０ｂは固定棚１の凸部６ａと対向して凸部６ａと
凹部１０ｂとで商品Ａ、Ｂ、Ｃ等が挟持されている。

ガイドカバー３は、可動棚２の両側面と背面を覆うコ字
形状で、両側に複数のねじ孔１３、上端にフック１４が
形成されている。各ねじ孔１３には、ガイドピン１５が
螺合し、ガイドピン１５の先端が可動棚２の長孔１１に
嵌入される。フック１４は、フレーム８の内側上端のフ
ック受け１６に係止され、これでガイドカバー３がフレ
ーム側に連結されると共に、可動棚２は長孔１１に沿っ
て上下動可能となる。

モータ４は、ガイドカバー３の内面上方に固着され、モ
ータ軸４ａに商品の挟持を解除する円形のカム板５が連
結されている。カム板５の前面で周囲寄りには、カムピ
ン５ａが突設され、カムピン５ａの先端が可動板２の背
面側の長孔１２に挿入されている。従って、モータ４に
よってカム板５が回転すると、可動棚２はカムピン５ａ
によって上下動することになる。

一方、可動板２の下端には、第３図及び第４図に示すよ
うに防盗と商品の搬出を検出するシャツタ板１７が設置
されている。シャツタ板１７は、後端が下方へ若干折曲
げられた形状で、支軸１８に回転可能に取付けられてい
る。勿論、シャツタ板７の後端は真っ直ぐでも又は若干
上方へ折曲げてもよく、最下位商品Ａの落下搬出の邪魔
にならない形状であればよい。また、シャツタ板１７は
、ねじりばね１９によって上方に付勢され、後端がスト
ッパビン２７に当たって停止している。ストッパビン２
７の上方にはマイクロスイッチ２０が設置され、シャツ
タ板１７の回転によりそのアクチュエータアーム２０ａ
が押されて商品の落下が検出される。

シャツタ板１７の下方には、第２図に示すように傾斜し
たシュート２１が設置され、シュート２１の先端が商品
の取出口２２に通じている。商品取出口２２は、回転式
のフラッパ２３で閉鎖され、フラッパ２３の上端が内扉
２４の下端に取付けられている。内扉２４の前面には外
扉２５が開閉可能に取付けられ、外扉２３に商品見本、
コイン投入口、商品選択ボタン等（図示省略）が配置さ
れている。

また、この実施例では、商品収納部の上方に発光素子２
６ａ、底部に受光素子２６ｂが取付けられ、商品がなく
なると発光素子２６ａからの光を受光素子２６ｂが検出
して、売切れ信号を発するようになっている。このため
、シャツタ板１７及びシュート２１には、対応位置に各
々光の透過孔１７ａ、２１ｇが形成されている。

第６図（ａ）〜（ｄ）は、商品搬出装置の動作状態図で
、上方にカム板５の回転位置を示している。

従って、まず販売待機状態にあっては、第６図（ａ）に
示すように各商品Ａ、Ｂが固定棚１の凸部６ａと可動棚
２の四部１０ｂとの間に挟持されて収納状態にある。

次に自動販売機にコインが投入されて商品選択ボタンが
押されると、上方のモータ４及びカム５（第３図）が矢
印方向に回転を始める。従って、可動棚２は、カムビン
５ａによって下降し、第６図（ｂ）に示すように各商品
Ａ、Ｂの挟持が解かれ、第６図（ｅ）のようにカム板５
が半回転した時点で商品Ａ、Ｂが１ピツチずつ落下する
。最下位置の商品Ａは、落下時にシャツタ板１７を下方
へ回転させた後、シュート２１を通って商品取出口２２
（第２図）まで移動し、第６図（ｄ）に示すように商品
Ｂは最下段の凸部６ａと凹部１０の間に移動する。この
時点では、可動棚２が下降から上昇に転じているので、
凸部６ａと凹部１０ｂとの間隔が狭められ、従って商品
Ｂが続け°Ｃ落下することはない。

一方、シャツタ板１７は、ねじりばね１９の作用で元の
位置に復帰し、このときマイクロスイッチ２０のアクチ
ュエータアーム２０ａ　（第４図）を押すので、商品Ａ
の検出信号が所定のコントローラ（図示せず）に送られ
る。コントローラでは、この検出信号で商品Ａの搬出を
確認した後にモータ４へ停止信号を送り、カム板５は１
回転して停止すると共に可動棚２も第１図（ａ）の位置
に復帰する。

可動棚２の両側及び背面は、ガイドカバー３によって規
制されているので、上下動する際に前後左右にぶれるこ
とはない。また、自動販売機の待機中に商品取出口２２
から手を入れてシャツタ板１７を開けようとしても、シ
ャツタ板１７の後端が商品に当たって動かないから、商
品を抜取ることはできない。また、シャツタ板１７を変
形させて強引に開放したり、あるいはシャツタ板１７が
なくても商品自体が固定棚１と可動棚２との間に挟持さ
れているので、商品の抜取りは不可能である。

第５図には、可動棚２の第２実施例が示されており、こ
の可動棚２は一枚のプレートを単に凹凸形状に折り曲げ
て形成され、前実施例よりも可動棚２の製作が容易にな
る。但し、可動棚２の前後左右へのぶれを規制するため
、前述と同様に周囲にガイドカバー３（第３図参照）を
設置する必要がある。その他の構成は、前実施例と同様
であり、カム板５の回転によって可動棚２が上下動する
。

尚、上記実施例では、各商品の挟持を解除するのにカム
機構を用いているが、クランクやリンク機構を使用して
もよい。また、ガイドカバー３やガイドビン１５の代わ
りに、可動棚２の両側にガイドレール等を設置しても可
動棚２を上下動させることができる。更に、固定棚１及
び可動棚２の内側に複数のガイドローラを設ければ、各
商品は引掛ることなくスムーズに移動する。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明における自動販売機の商品
搬出装置では、内側に凹部及び凸部を有する固定棚と可
動棚が相対的に移動して商品の挟持と搬出を行なうので
、チェーン、スプロケット及び多数の商品棚、更には防
盗用のフラッパ等を省略することができ、商品が確実に
取出口まで搬送される効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る商品搬出装置の内部正面図、第２
図は内部側面図、第３図は分解斜視図、第４図はシャツ
タ板の分解斜視図、第５図は可動板の第２実施例を示す
斜視図、第６図（ａ）〜（ｄ）は商品搬出装置の動作状
態図である。１・・・固定棚、２・・・可動棚、３・・・ガイドカバ
ー、４・・・モータ、５・・・カム板、５ａ・・・カム
ピン、６ａ。１０　ａ−・・凸部、６ｂ、１０ｂ・・・凹部、１１．
１２・・・長孔、１５・・・ガイドピン、１７・・・シ
ャツタ板。心品諏出傷】１の内部正面図第１図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

対向して配置されかつ互いの内側の上下方向に協働して
商品を挟持する凹部及び凸部が交互に形成された固定棚
及び可動棚と、可動棚を上下動可能に支持するガイド部
材と、駆動源と、駆動源からの駆動力で可動棚を所定範
囲で上下動させて各商品の挟持状態を所定時間だけ解除
する解除機構と、から成る自動販売機の商品搬出装置。