JPH01318700A - シールド掘進機のセグメント組立装置 - Google Patents
シールド掘進機のセグメント組立装置Info
- Publication number
- JPH01318700A JPH01318700A JP63149857A JP14985788A JPH01318700A JP H01318700 A JPH01318700 A JP H01318700A JP 63149857 A JP63149857 A JP 63149857A JP 14985788 A JP14985788 A JP 14985788A JP H01318700 A JPH01318700 A JP H01318700A
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 241000219122 Cucurbita Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は非真円形断面のトンネルの工事に適したシール
ド掘進機のセグメント組立装置に関するしのである。
ド掘進機のセグメント組立装置に関するしのである。
[従来の技術]
従来のシールド掘進機には、土庄式シールド、泥水加圧
式シールド、手掘り、半機械掘り、機械掘り式シールド
等種々の型式のものがあり、いずれも断面が真円のトン
ネルを掘削するものである。
式シールド、手掘り、半機械掘り、機械掘り式シールド
等種々の型式のものがあり、いずれも断面が真円のトン
ネルを掘削するものである。
従って、掘削後の穴にセグメントを組み立てる場合はい
ずれの型式の場合も、第【0図に示すようにシールドフ
レームaのスキンプレートbの内周に円環状のエレクタ
支持リングCを固着し、該エレクタ支持リングC内周の
複数のローラdを介して円環状のエレクタeを回転可能
に支持し、該エレクタeにセグメント把持具rを取り付
け、該エレクタeの内周に設けたギアに、シールドフレ
ームaに固定した油圧モータの出力軸のピニオンを噛合
させ、セグメントを把持したエレクタeを所要角度回転
させてセグメントを所定の位置に嵌め込むようにしてい
る。
ずれの型式の場合も、第【0図に示すようにシールドフ
レームaのスキンプレートbの内周に円環状のエレクタ
支持リングCを固着し、該エレクタ支持リングC内周の
複数のローラdを介して円環状のエレクタeを回転可能
に支持し、該エレクタeにセグメント把持具rを取り付
け、該エレクタeの内周に設けたギアに、シールドフレ
ームaに固定した油圧モータの出力軸のピニオンを噛合
させ、セグメントを把持したエレクタeを所要角度回転
させてセグメントを所定の位置に嵌め込むようにしてい
る。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、近年は片道3車線以上の幅を有するトン
ネル工事の要請が多いが、これらの広幅のトンネルを真
円型のシールド掘進機で掘削すると、上頂部及び下頂部
等の不必要な部分の掘削容積が著しく増大してしまい効
率が悪い。
ネル工事の要請が多いが、これらの広幅のトンネルを真
円型のシールド掘進機で掘削すると、上頂部及び下頂部
等の不必要な部分の掘削容積が著しく増大してしまい効
率が悪い。
そこで、掘削断面形状を楕円形とすることが考えられる
が、前記従来のエレクタの構造では掘削断面の上下間距
離と左右間距離との差が大きいため、セグメントを楕円
形に組み立てることが不可能である。
が、前記従来のエレクタの構造では掘削断面の上下間距
離と左右間距離との差が大きいため、セグメントを楕円
形に組み立てることが不可能である。
本発明はセグメントを真円以外の掘削断面にも容易に組
み立てられるようにすることを目的とする。
み立てられるようにすることを目的とする。
[課題を解決するための手段]
本発明は任意の掘削断面を有するシールドフレームのス
キンプレート内周に、レールを環状又は不連続環状に架
設し、該レールの上下面に夫々接するがイドローラを有
する旋回フレームエレクタを前記レールに走行可能に取
り付け、該旋回フレームエレクタにセグメント把持具を
備えたことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組
立装置にかかるものである。
キンプレート内周に、レールを環状又は不連続環状に架
設し、該レールの上下面に夫々接するがイドローラを有
する旋回フレームエレクタを前記レールに走行可能に取
り付け、該旋回フレームエレクタにセグメント把持具を
備えたことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組
立装置にかかるものである。
[作 用]
セグメント把持具によりセグメントを把持した状態で、
旋回フレームエレクタを走行させると、該旋回フレーム
エレクタがレールの軌道に沿って旋回し、セグメントが
所定の位置まで運ばれ、楕円形、長円形、ひょうたん形
、矩形等種々の掘削断面形状のセグメントの組立が容易
に行なえる。
旋回フレームエレクタを走行させると、該旋回フレーム
エレクタがレールの軌道に沿って旋回し、セグメントが
所定の位置まで運ばれ、楕円形、長円形、ひょうたん形
、矩形等種々の掘削断面形状のセグメントの組立が容易
に行なえる。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図乃至第5図は本発明の一実施例であり、例えば掘
削断面形状を楕円形としたシールドフレームのスキンプ
レートlの後部内周面に、連続又は不連続環状のリング
ガーダ2を全周路−定の高さに突設し、該リングガーダ
2の内周側端部にレール3を前記スキンプレーHの断面
形状に略相似する環状すなわち楕円形に架設し、該レー
ル3にセグメント4を把持可能な旋回フレームエレクタ
5を自走し得るよう取り付ける。
削断面形状を楕円形としたシールドフレームのスキンプ
レートlの後部内周面に、連続又は不連続環状のリング
ガーダ2を全周路−定の高さに突設し、該リングガーダ
2の内周側端部にレール3を前記スキンプレーHの断面
形状に略相似する環状すなわち楕円形に架設し、該レー
ル3にセグメント4を把持可能な旋回フレームエレクタ
5を自走し得るよう取り付ける。
該旋回フレームエレクタ5は前記レール3を跨ぐ形状を
なし、前後左右の4個のガイドローラ6.7をレール3
の上面及び下面に夫々接するよう設けると共に該レール
3の両側面に夫々接する前後2個のガイドローラ8を夫
々取り付けて、上下左右に拘束されて揺れることなくレ
ール3に沿って移動し得るようにする。
なし、前後左右の4個のガイドローラ6.7をレール3
の上面及び下面に夫々接するよう設けると共に該レール
3の両側面に夫々接する前後2個のガイドローラ8を夫
々取り付けて、上下左右に拘束されて揺れることなくレ
ール3に沿って移動し得るようにする。
該レール3の内周面の幅方向略中央部にギア9を該レー
ル3の略全長に亘って設け、前記旋回フレームエレクタ
5にシャフトIOを介して軸支したピニオン11を前記
ギア9に噛合せしめ、前記シャフトlOを油圧モータ1
2の回転軸13に連結して該旋回フレームエレクタ5を
自走し得るようにする。
ル3の略全長に亘って設け、前記旋回フレームエレクタ
5にシャフトIOを介して軸支したピニオン11を前記
ギア9に噛合せしめ、前記シャフトlOを油圧モータ1
2の回転軸13に連結して該旋回フレームエレクタ5を
自走し得るようにする。
該旋回フレームエレクタ5のセグメント把持構造は従来
と略同様であり、アーム14に取り付けた伸縮ジヤツキ
15により昇降フレーム16をガイドロッド17及び軸
受18により案内しながら昇降し得るようにする。該昇
降フレーム16にはセグメント4支持用のブラケット1
9に対してピン25にて連結可能なブラケット20を有
する摺動フレーム21を、ガイドバー22に沿って摺動
ジヤツキ23により位tg整可能に取り付けてあり、更
に該摺動フレーム21の前後位置にセグメント4の振れ
止め用のサポートジヤツキ24を有している。
と略同様であり、アーム14に取り付けた伸縮ジヤツキ
15により昇降フレーム16をガイドロッド17及び軸
受18により案内しながら昇降し得るようにする。該昇
降フレーム16にはセグメント4支持用のブラケット1
9に対してピン25にて連結可能なブラケット20を有
する摺動フレーム21を、ガイドバー22に沿って摺動
ジヤツキ23により位tg整可能に取り付けてあり、更
に該摺動フレーム21の前後位置にセグメント4の振れ
止め用のサポートジヤツキ24を有している。
以上のように構成したので、既設のトンネル始端側から
搬入された種々の曲率のセグメント4を、該セグメント
4のブラケット19と摺動フレーム2Iのブラケット2
0とをピン25により連結し、サポートジヤツキ24を
突出してセグメント4を振れ止めする。前記ピン連結の
際の位置合せは、伸縮ジヤツキ15の突出、引込による
昇降フレーム16の昇降及び摺動ジヤツキ23による摺
動フレーム21のガイドバー22に沿った移動により行
なわれる。
搬入された種々の曲率のセグメント4を、該セグメント
4のブラケット19と摺動フレーム2Iのブラケット2
0とをピン25により連結し、サポートジヤツキ24を
突出してセグメント4を振れ止めする。前記ピン連結の
際の位置合せは、伸縮ジヤツキ15の突出、引込による
昇降フレーム16の昇降及び摺動ジヤツキ23による摺
動フレーム21のガイドバー22に沿った移動により行
なわれる。
次いで、前記伸縮ジヤツキ15により昇降フレーム16
を上昇させるとセグメント4が振れることなく吊り上げ
られる。
を上昇させるとセグメント4が振れることなく吊り上げ
られる。
しかる後、油圧モータ12によりシャツ目0を介しピニ
オン11を回転させると、該ピニオン11がレール3表
面のギア9と噛合しており且つ旋回フレームエレクタ5
の各ガイドローラG、7.8がレール3の上面、下面及
び側面に夫々接してガタつくことなく移動可能となって
いるので、前記油圧モータ12の回転方向及び回転量に
応じて旋回フレームエレクタ5がレール3に沿って前記
セグメント4を保持したまま、該セグメント4の組み込
み位置まで旋回移動される。
オン11を回転させると、該ピニオン11がレール3表
面のギア9と噛合しており且つ旋回フレームエレクタ5
の各ガイドローラG、7.8がレール3の上面、下面及
び側面に夫々接してガタつくことなく移動可能となって
いるので、前記油圧モータ12の回転方向及び回転量に
応じて旋回フレームエレクタ5がレール3に沿って前記
セグメント4を保持したまま、該セグメント4の組み込
み位置まで旋回移動される。
目的位置で停止した後、伸縮ジヤツキ15を伸ばすと、
ガイドロッド17が軸受18にガイドされて昇降フレー
ム1Bが外方に移動し、セグメント4が所定のスキンプ
レートl内壁に押し付けられ既設のセグメント4°に組
み付けられる。該セグメント4の位置調整は、セグメン
ト4の把持の際と同様に、伸縮ジヤツキ15及び摺動ジ
ヤツキ23により行われる。
ガイドロッド17が軸受18にガイドされて昇降フレー
ム1Bが外方に移動し、セグメント4が所定のスキンプ
レートl内壁に押し付けられ既設のセグメント4°に組
み付けられる。該セグメント4の位置調整は、セグメン
ト4の把持の際と同様に、伸縮ジヤツキ15及び摺動ジ
ヤツキ23により行われる。
セグメント4を所定の位置に組み付けた後、ピン25を
抜くと共にサポートジヤツキ24をゆるめることにより
セグメント4と旋回フレームエレクタ5との連結を解く
ことができ、該旋回フレームエレクタ5を元のセグメン
トステーションに戻すことにより、次のセグメント4の
組み立てを行なうことができる。
抜くと共にサポートジヤツキ24をゆるめることにより
セグメント4と旋回フレームエレクタ5との連結を解く
ことができ、該旋回フレームエレクタ5を元のセグメン
トステーションに戻すことにより、次のセグメント4の
組み立てを行なうことができる。
又、旋回フレームエレクタ5を2台又は3台或は多数台
備えておくことにより、−掘進ストローク分のセグメン
トの組み立てを、順次効率よく行なうことができる。
備えておくことにより、−掘進ストローク分のセグメン
トの組み立てを、順次効率よく行なうことができる。
新たに組み立てたセグメントと既設のセグメントとの密
着は、シールドフレームの前進の際の反力により行なわ
れ、ボルトにより嵌合される。
着は、シールドフレームの前進の際の反力により行なわ
れ、ボルトにより嵌合される。
第6図は本発明の第2実施例であり、前記第1実施例と
略同様の構成において、掘削断面形状を矩形としたシー
ルドフレーム26の例である。
略同様の構成において、掘削断面形状を矩形としたシー
ルドフレーム26の例である。
断面矩形のスキンプレート27の内周にレール28をガ
ーダ29により楕円形に架設し、該レール28に旋回フ
レームエレクタ30を取り付けた例である。
ーダ29により楕円形に架設し、該レール28に旋回フ
レームエレクタ30を取り付けた例である。
本実施例の場合は、第7図に示すように平板状及び断面
り形のセグメント31.32を断面矩形に組み立てるこ
とができる。
り形のセグメント31.32を断面矩形に組み立てるこ
とができる。
第8図は本発明の第3実施例であり、前記第1実施例と
略同様の構成において、掘削断面を長円形としたシール
ドフレーム33に適用した例である。すなわち、断面長
円形のスキンプレート34の内周にレール35をガーダ
36により長円形に架設し、該レール35に旋回フレー
ムエレクタ37を取り付けた例である。
略同様の構成において、掘削断面を長円形としたシール
ドフレーム33に適用した例である。すなわち、断面長
円形のスキンプレート34の内周にレール35をガーダ
36により長円形に架設し、該レール35に旋回フレー
ムエレクタ37を取り付けた例である。
第9図は本発明の第4実施例であり、前記第1実施例と
略同様の構成において、掘削断面をひょうたん形とした
シールドフレーム38に適用した例である。すなわち断
面ひょうたん形のスキンプレート39の内周にレール4
0をガーダ41によりひょうたん形に架設し、該レール
40に旋回フレームエレクタ42を取り付けた例である
。
略同様の構成において、掘削断面をひょうたん形とした
シールドフレーム38に適用した例である。すなわち断
面ひょうたん形のスキンプレート39の内周にレール4
0をガーダ41によりひょうたん形に架設し、該レール
40に旋回フレームエレクタ42を取り付けた例である
。
尚、本発明のシールド掘進機のセグメント組立装置は、
上述の実施例にのみ限定されるものではなく、スキンプ
レートの断面はあらゆる形状が可能であること、レール
は環状又は不連続環状であれば必ず・しもスキンプレー
ト断面と相 −似していなくてもよいこと、旋回フレー
ムエレクタはチェーンにより牽引するようにしてもよい
こと、種々の掘削形式のシールド掘進機に適用し得るこ
と等本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
上述の実施例にのみ限定されるものではなく、スキンプ
レートの断面はあらゆる形状が可能であること、レール
は環状又は不連続環状であれば必ず・しもスキンプレー
ト断面と相 −似していなくてもよいこと、旋回フレー
ムエレクタはチェーンにより牽引するようにしてもよい
こと、種々の掘削形式のシールド掘進機に適用し得るこ
と等本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
[発明の効果]
以上説明したように、本発明のシールド掘進機のセグメ
ント組立装置によれば、任意の掘削断面を有するシール
ドフレームのスキンプレート内周に略全周に亘って架設
したレールに、旋回フレームエレクタを走行可能に取り
付けたので、セグメントを把持した旋回フレームエレク
タが前記レールの任意の位置に走行移動してセグメン、
トを組み立てることができ、あらゆる掘削断面形状のト
ンネルのセグメントの組み立てが容易になし得られ、例
えば掘削断面形状が楕円形の場合多数車線の道路用トン
ネルを効率よく構築することができる。
ント組立装置によれば、任意の掘削断面を有するシール
ドフレームのスキンプレート内周に略全周に亘って架設
したレールに、旋回フレームエレクタを走行可能に取り
付けたので、セグメントを把持した旋回フレームエレク
タが前記レールの任意の位置に走行移動してセグメン、
トを組み立てることができ、あらゆる掘削断面形状のト
ンネルのセグメントの組み立てが容易になし得られ、例
えば掘削断面形状が楕円形の場合多数車線の道路用トン
ネルを効率よく構築することができる。
第1図は本発明の装置の第1実施例の説明図、第2図は
第1図の■部詳細図、第3図は第2図の■−■方向矢視
図、第4図は第3図のIV−IV方向矢視図、第5図は
第4図のv−■方向矢視図、第6図は本発明の装置の第
2実施例の説明図、第7図は第6図に示した装置により
組み立てたセグメントの端面を示す図、第8図は本発明
の装置の第3実施例の説明図、第9図は本発明の装置の
第4実施例の説明図、第1O図は従来のセグメント組立
装置の一例を示す図である。 1.27,34.39はスキンプレート、2はリングガ
ーダ、3.2g、35.40はレール、5,30,37
.42は旋回フレームエレクタ、9はギア、llはピニ
オン、12は油圧モータ、29.36.41はガーダを
示す。
第1図の■部詳細図、第3図は第2図の■−■方向矢視
図、第4図は第3図のIV−IV方向矢視図、第5図は
第4図のv−■方向矢視図、第6図は本発明の装置の第
2実施例の説明図、第7図は第6図に示した装置により
組み立てたセグメントの端面を示す図、第8図は本発明
の装置の第3実施例の説明図、第9図は本発明の装置の
第4実施例の説明図、第1O図は従来のセグメント組立
装置の一例を示す図である。 1.27,34.39はスキンプレート、2はリングガ
ーダ、3.2g、35.40はレール、5,30,37
.42は旋回フレームエレクタ、9はギア、llはピニ
オン、12は油圧モータ、29.36.41はガーダを
示す。
Claims (1)
- 1)任意の掘削断面を有するシールドフレームのスキン
プレート内周に、レールを環状又は不連続環状に架設し
、該レールの上下面に夫々接するガイドローラを有する
旋回フレームエレクタを前記レールに走行可能に取り付
け、該旋回フレームエレクタにセグメント把持具を備え
たことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149857A JPH01318700A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | シールド掘進機のセグメント組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149857A JPH01318700A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | シールド掘進機のセグメント組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318700A true JPH01318700A (ja) | 1989-12-25 |
Family
ID=15484165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63149857A Pending JPH01318700A (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | シールド掘進機のセグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01318700A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0453898U (ja) * | 1990-09-12 | 1992-05-08 | ||
| JP2011144528A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd | トンネル掘削機のセグメント組立装置 |
| JP2011144530A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd | トンネル掘削機のセグメント組立装置 |
| JP2013083151A (ja) * | 2013-02-06 | 2013-05-09 | Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd | トンネル掘削機のセグメント組立装置 |
| JP2020133208A (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | 日立造船株式会社 | セグメント組立装置およびシールド掘進機 |
| JP2020143534A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 日立造船株式会社 | セグメント組立装置およびシールド掘進機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365799B2 (ja) * | 1983-02-28 | 1988-12-16 | Kanazawa Seisakusho Kk |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP63149857A patent/JPH01318700A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365799B2 (ja) * | 1983-02-28 | 1988-12-16 | Kanazawa Seisakusho Kk |
Cited By (6)
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| JP2020143534A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 日立造船株式会社 | セグメント組立装置およびシールド掘進機 |
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