JPH01318736A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、触媒コンバータの上流側と、下流側とに備え
られた空燃比センサの検出値に基づいて、空燃比を制御
するエンジンの空燃比制御装置に関する。

［従来の技術］ 通常の空燃比制御装置、いわゆる、シングル空燃比セン
サシステムでは、酸素濃度を検出する空燃比センサを、
燃焼室近傍に配設するため、触媒コンバータの上流側で
ある排気マニホールドに設けている。しかし、空燃比セ
ンサの出力特性の個体差により、空燃比の制御精度向上
には限界があった。そこで、上記空燃比センサの出力特
性の個体差、さらに、燃料噴射弁等の構成部品の個体差
、経時変化、経年変化等に起因する制御精度低下に対す
る対策として、触媒コンバータの下流側に空燃比センサ
を配設し、上記触媒コンバータの上流側に配設された空
燃比センサの検出（直に基づく空燃比フィードバック制
御に加えて、上記下流側空燃比センサの検出値に基づく
空燃比フィードバック制御を実行する、いわゆる、ダブ
ル空燃比センサシステムが知られている。

上述のようなダブル空燃比センサシステムでは、従来よ
り使用されている上流側の空燃比センサ検出値に応じて
、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを算出する際に
使用する空燃比フィードバック制ｉ卸定数（例えは、リ
ーンスキップ量Ｒ９Ｌ、リッチスキップ５ＥＰＳＲ）、
あるいは空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの反転遅
れ時間を、下流側の空燃比センサ検出値に基づいて補正
している。たとえは、特開昭６１−２３４２４１号公報
に開示されているように、下流側空燃比センサの出力に
応じて空燃比フィードバック制御定数であるスキップ量
を予め定められた一定の補正量ずつ増減補正し、該補正
されたスキップ量を用いて上流側の空燃比センサの出力
に応じた空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを演算し
て、エンジンの空燃比を調整し、上流側の空燃比センサ
の劣化に伴う応答速度の低下を防止する技術、あるいは
特開昭５８−７２６４７号公報に開示されているように
、下流側の空燃比センサの出力に応じて、空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦの反転遅れ時間を調整する技術
、もしくは特開昭６１−２３２３５０号公報に開示され
ているように、スキップ量と遅れ時間とを双方調整する
技術がある。

一方、通常の運転状態では、空燃比制御の変調の検出が
困難な状態、すなわち特定の気筒のみの空燃比がズした
状態を検出する技術、たとえば特願昭６３−１０８０８
９号にあるように、過渡運転時の空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦの振れ幅ΔＦＡＦの状態を観察して、こ
の振れ幅ΔＦＡＦが、所定値以上であることから、一部
分の気筒の空燃比のズレを、検出する技術が開発されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ダブル空燃比センサシステムに、特願昭６３
−１０８０８９号に示されるような空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの振れ状態から、空燃比の異常を検出
する技術を適用すると、補正体ｖｊＦＡＦが、下流側空
燃比センサによるフィードバック制御によって、目動的
に修正されるため、空燃比制御の異常を検出できない場
合が発生する問題がある。すなわち、第６図に示すよう
に、触媒の上流側の空燃比センサのみの制御による空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦは、空燃比制御に異常
が発生したときには、点線で示すように、フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが基準値からズレること、及びフィー
ドバック補正係数ＦＡＦの変動幅ΔＦＡＦが大きくなる
が、下流側の空燃比センサによって、スキップ量を増減
修正することにより、異常時であっても、フィードバッ
ク補正係数Ｆ　Ａ　Ｆの基準値からのズし、及び変動幅
ΔＦＡＦが正常状態の状態に修正されるため、空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦなどの空燃比補正値の状態
から、空燃比制御の異常を診断することは難しくなる問
題が発生する。

本発明は、上記の課題を解決することにより、空燃比制
御の異常を診断する能力を向上することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を解決するための手段として、本発明のエンジ
ンの空燃比制御装置は、第１図に例示するように、 エンジンＭＡの排気を浄化する触媒コンバータＭＢと、
該触媒コンバータＭＢの上流側の空燃比を検出する第１
空燃比センサＭＣと、下流側の空燃比を検出する第２空
燃比センサＭＤと、該第１空燃比センサＭＣの検出値に
よって、エンジンＭＡの空燃比を反映する空燃比補正値
を算出し、該算出した空燃比補正値に基づいて、エンジ
ンＭＡに供給する燃料量を補正することによりエンジン
ＭＡの空燃比を制御する空燃比制御手段ＭＥと、上記第
２空燃比センサＭＤの検出値によって、上２空燃比制御
手段ＭＥの空燃比制御状態を１１正する空燃比制御状態
修正手段ＭＰとを備えるエンジンＭＡの空燃比制御装置
において、 上記空燃比補正側の振れ幅を検出する振れ幅検出手段Ｍ
Ｇと、 該振れ幅検出手段ＭＧの検出した振れ幅に基づいて、エ
ンジンＭＡの空燃比制御の異常を判断する空燃比異常判
断手段ＭＨと、 上記振れ幅検出手段ＭＧの検出した振れ幅に基づいて、
上記空燃比制御状態修正手段ＭＦによる空燃比制御状態
の修正を中止させる修正中止手段ＸＩと を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明の空燃比制御装置は、エンジンＭＡの排気をン争
化する触媒コンバータＭＢと、該触媒コンバータＭＢの
上流側の空燃比を検出する第１空燃比センサＭＣと、下
流側の空燃比を検出する第２空燃比センサＭＤと、該第
１空燃比センサＭＣの検出値によって、エンジンＭＡの
空燃比を反映する空燃比補正値を算出し、該算出した空
燃比補正１直に基づいて、エンジンＭＡに供給する燃料
量を補正することによりエンジンＭＡの空燃比を制御す
る空燃比制御手段ＭＥと、上記第２空燃比センサＭＤの
検出値によって、上記空燃比制御手段ＭＥの空燃比制御
状態を修正する空燃比制御状態修正手段ＭＰと、空燃比
補正値の振れ幅、たとえば最大値と最小値との偏差を検
出する振れ幅検出手段ＭＧを備え、この振れ幅検出手段
ＭＧの検出した振れ幅に基づいて、空燃比異常判断手段
ＭＨが空燃比制御の異常を判断し、１１正中止手段ＭＩ
が空燃比制御状態修正手段ＭＰによる空燃比制御状態の
修正を中止させる。これにより、空燃比補正値の振れ幅
によって、空燃比制御状態修正手段ＭＦによる空燃比制
御状態の修正の中止、もしくは空燃比制御の異常の判断
が行われる。したがって、例えは下記に示すような態様
の制御が行われる。

まず、例えば空燃比制御に異常が発生して、振れ幅に変
化が現れると、これに基づいて、空燃比制御状態の條正
が中止される。これにより、空燃比制御状態が第２空燃
比センサＭＤの検出傾によって、修正されなくなり、空
燃比補正値は、第２空燃比センサＭＤの検出傾に影響さ
れず、第１空燃比センサＭＣの検出値にしたがって、撮
れるようになる。一方、空燃比異常判断手段ＭＨは、第
２空燃比センサＭＤの検出値によって、異常が覆われな
くなった空燃比補正値に基づいて、この補正値の振れ状
態の変化を判断し、空燃比制御に異常があるかを判断す
る。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本発明の一実施例であるエンジンの空燃比制御装置の
システム構成を第２図に示す。

同図に示すように、エンジンの空燃比制御装置１は、エ
ンジン２およびこれを制御する電子制御装置３から構成
されている。

エンジン２は、シリンダ４、ピストン５およびシリンダ
ヘッド６から燃焼室７を形成し、該燃焼室７には点火プ
ラグ８が配設されている。

該エンジン２の吸気系は、上記燃焼室７と吸気バルブ９
を介して連通ずる吸気ボート１０、吸気管１１、吸入空
気の脈動を吸収するサージタンク１２、アクセルペダル
１３に連動して吸入空気量を調節するスロットルバルブ
１４およびエアクリーナ１５から構成されている。

上記エンジン２の排気系は、上記燃焼室７と排気バルブ
１６を介して連通ずる排気ボート１７、排気マニホール
ド１８、三元触媒を充填した触媒コンバータ１９および
排気管２０から構成されている。

上記エンジン２の点火系は、点火に必要な高電圧を出力
するイグニッションコイルを備えたイグナイタ２１およ
び図示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ２１
で発生した高電圧を点火プラグに分配供給するディスト
リビュータ２２より構成されている。

上記エンジン２の燃料系統は、燃料を貯蔵するためのフ
ューエルタンク２３、該燃料を圧送するフューエルポン
プ２４、圧送された燃料を上記吸気ボー）１０近傍に噴
射する電磁式の燃料噴躬弁２５から構成されている。

エンジンの空燃比制御装置１は検出器として、上述した
吸気管１１のフロ・ントルバルブ１４の上流側に設けら
れて吸入空気量を計測するエアフロメータ３１、該エア
フロメータ３１内部に設けられて吸入空気温度を測定す
る吸気温センサ３２、上記スロットルバルブ１４に連動
して該スロットルバルブ１４の開度を検出するスロット
ルポジションセンサ３３、上記スロットルバルブ１４の
全閉状態を検出するアイドルスイッチ３４、シリンダブ
ロック４ａのン０却系統に配設されて冷却水温度を検出
する水温センサ３５、排気マニホールド１８内に設けら
れて上記触媒コンバータ１９に流人する前の排気中の残
存酸素）農度を検出する上流側酸素）農度センサ３６、
排気管２０内に設けられて上記触媒コンバータ１９から
流出した排気中の残存酸素濃度を検出する下流側酸素潤
度センサ３７、上述したディストリビュータ２２のカム
シャフトの１回転毎に、すなわち、図示しないクランク
軸の２回転毎に基準信号を出力する気筒判別センサ３日
、上記ディストリビュータ２２のカムシャフトの１／２
４回転毎に、すなわち、クランク角０°から３０°の整
数倍毎に回転角信号を出力する回転速度センサを兼ねた
回転角センサ３９を備えている。

上記各センサおよびスイッチの検出信号は電子制御装置
３に人力され、該電子制御装置３はエンジン２を制御す
る。電子制御装置３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡ
Ｍ３ｃ、　　バックアップＲＡＭ３　ｄ、　　タイマ３
ｅを中心に論理演算回路として構成され、コモンバス３
ｆを介して人出力ボート３ｇに接続されて外部との人出
力を行なう。ＣＰＵ３ａは、上述したエアフロメータ３
１、吸気温センサ３２、スロットルポジションセンサ３
３の検出信号をＡ／Ｄ変換器３ｈおよび人出力ボート３
ｇを介して、アイドルスイッチ３４の検出信号を人出カ
ポ−）３ｇを介して、気筒判別センサ３８、回転角セン
サ３９の検出信号を波形整形回路３１および人出カポ−
）３ｇを介して、水温センサ３５、上流側酸素潤度セン
サ３６、下流側酸素温度センサ３７の検出信号をＡ／Ｄ
変換器３Ｊおよび人出カポ−）３ｇを介して、各々人力
する。

一方、ＣＰＵ３ａは、人出力ボート３ｇおよび駆動回路
３ｍを介してイグナイタ２１を駆動制御する。さらに、
ＣＰＵ３ａは人出力ボート３ｇ、ダウンカウンタ３ｎ、
フリップフロップ回路３ｐおよび駆動回路３ｒを介して
燃料噴射弁２５を駆動制御する。すなわち、ＣＰＵ３ａ
で算出された燃料噴射量ＴＡＵに相当する（直がダウン
カウンタ３ｎにプリセットされると共に、フリップフロ
ップ回路３ｐもセットされる。このため、駆動回路３「
が燃料噴射弁２５を開弁じ、燃料噴射が開始される。一
方、ダウンカウンタ３ｎがクロック信号を計数し、最後
にそのキャリアウド端子がハイレベルになると、フリッ
プフロップ回路３ｐがセットされて駆動回路３ｒは燃料
噴射弁２５を閉弁し、燃料噴射が終了する。このように
、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料がエンジン２に供
給される。

また、人出力ボート３ｇには、警告ランプ５０が接続さ
れている。なお、上記電子制御装置３は、イグニッショ
ンスイッチ４０を介して車載バッテリ４１から電力の供
給を受けて作動する。また、上記バックアップＲＡＭ３
ｄは、上記イグニッションスイッチ４０を介さず、図示
しない経路より電力が与えられ、該イグニッションスイ
ッチ４０の状態にかかわらずメモリ内容が保持される様
に構成されている。

次に第３図に示す、空燃比制御異常診断ルーチンのフロ
ーチャートに基づいて、電子制御装置３で８ｍ５ｉに実
行される本実施例の制御を説明する。

本ルーチンが起動されると、まず、酸素潤度センサ３６
からの残存酸素濃度信号による空燃比フィードバック制
御（Ｆ／Ｂ）が、図示しない空燃比制御ルーチンによっ
て実行されているか否かを判断する（ステップ１００）
。

なお、空燃比制御ルーチンによって行なわれる空燃比制
御は、周知であることから、詳細は、図示しないが、以
下に示す制御を行なう。まず、吸入空気量、エンジン回
転数、スロットル開度、冷却水温度等に基づいて、燃料
噴射量を算出する。

次いで、以下のメインフィードバックを行う。すなわち
、第４図に示すように、上流側酸素）開度センサ３６か
らの信号Ｖ１がリッチに反転したら、フィードバック補
正係数ＦＡＦをリーンスキップ量Ｒ５Ｌだけまず減少さ
せ、以後時定数Ｋｌで減少させる。一方リーンであれは
ＦＡＦをリッチスキップ量Ｒ９Ｒだけまず増加させ、以
後時定数に■で増加させる。なお、上記スキップｆｆ１
Ｒ９Ｌ、Ｒ５Ｒは、第５図に後述するサブフィードバッ
クルーチンによって、設定されるものである。

フィードバック制御が行われていなけれは、本ルーチン
の空燃比制御ルーチンを行うことなく本ルーチンを一旦
終了し、ツー〆一ドバ・ンク制弾が行なわれているとき
、すなわち本空燃比制御異常診断の実行条件が満足され
ている場合には、次にスロットルポジションセンサ３３
の出力からスロットル開度ＴＡを読み込み（ステップ１
１０）、次いでこの開度ＴＡの単位時間当りの変化量Δ
ＴＡを算出し、この変化量ΔＴＡが所定値αより大きい
か否かを判断することにより、運転状態が過渡運転時で
あるか否かを判断する（ステ・ンブ１２０）。これによ
り、上流側酸素濃度センサ３６に各気筒の排気がミキシ
ングされずに到達する過渡運転時が判断される。なお、
過渡運転状態の判断は、上記単位時間当りの変化量ΔＴ
Ａを算出して、判断する方法でもよいし、あるいは所定
時間内の開度ＴＡの最大値と、最小値との偏差が所定値
以上であることから検出してもよい。

ａ　ｙＪＭ運転時でなければ、すなわち、各気筒の排気
が上流側酸素潤度センサ３６に到達される前にミキシン
グされてしまうときには、そのまま本ルーチンによる空
燃比制御の異常を診断することなく本ルーチンを一旦終
了し、一方、一部分の気筒が異常であるとき、空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦの状態が荒れる過渡運転時
であれば、つぎに既述した空燃比制御ルーチンがら空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦを読み込む（ステップ
１３０）。

空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを読み込んだ後は
、次にこのフィードバック補正係数ＦＡＦの単位時間当
りの変動幅ΔＦＡＦを算出し、このΔＦＡＦが所定値β
より大きいか否かを判断する（ステ・ンブ１４０）。こ
れにより、いずれかの気筒の排気かり・ンチ、もしくは
リーンに、異常にズレることを原因とするフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの荒れが検出される。なお、フィード
バック補正係数ＦＡＦの荒れの検出は、変動幅ΔＦＡＦ
の値によって判断してもよく、あるいは所定時間内のフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの最大１直と、最小値との
偏差の大きざによって判断してもよい。

上記判断により、フィードバック補正係数ＦＡＦが荒れ
ているとされた場合には、次にカウンタＣＬＲをインク
リメンｆ−しくＣＬＲ＋−ＣＬＲ＋１ステップ°１５０
）、このカウンタＣＬＲの１直が（直１０以上になった
か否かを判断する（ステ・ンブ１６０）。ここでカウン
タＣＬＲが（直１０に達していなければそのまま本ルー
チンを一旦終了し、ＣＬＲが（＋Ｍ１０に達していれは
、次にカウンタＣＬＲをイニシャル（直である値７に更
改して（ステップ１７０）、後述するサブフィードバッ
クルーチンによるサブフィードバック（サブＦ／Ｂ）を
中止させる処理を行う（ステップ１８０）。これにより
、たとえば一部分の気筒の空燃比制御状態に異常が発生
して、エンジン２の過渡運転時に、この状態がフィード
バック補正係数ＦＡＦの荒れから検出されたとき、まず
下流側酸素温度センサ３７によるサブフィードバック制
御が中止される。

また、カウンタＣＬＲが次回の荒れの判断に備えて、イ
ニシャル値に更改される。

フィードバック補正係数ＦＡＦが荒れていることを判断
して、サブフィードバックを中止した後は、次に仮異常
フラグが「オン」状態であるか否かを判断しくステップ
１９０）、仮異常フラグが「オン」でなければ、仮異常
フラグを「オン」にして（ステップ２００）、本ルーチ
ンを一旦終了する。一方既に仮異常フラグが「オン」さ
れていれば、警告ランプ５０を点灯して（ステップ２１
０）、本ルーチンを一旦終了する。これにより、フィー
ドバック補正係数ＦＡＦの荒れている状態の判断が２回
連続して行われてはじめて、空燃比制御に異常があると
の判断が正式に行なわれ、警告ランプ５０によって、運
転者に知らせられる。

また、−回、フィードバック補正係数ＦＡＦが荒れてい
るとの判断が行われた時点で、サブフィードバックが中
止されることから、この時点でサブフィードバックによ
るメインフィードバック制御のスキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５
Ｌの増減が中止されるため、第６図に点線で示す異密時
の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのように、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの変動幅ΔＦＡＦが大きい状
態が続き、下流側の空燃比による空燃比制ｉ卸の降圧を
加えた場合のように、変動幅ΔＦ　Ａ、　Ｆが所定の範
囲内に収束されることがなくなる。

フィードバック補正係数ＦＡＦの変動幅ΔＦＡＦが所定
値β以下であることから、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが荒れていないと判断した場合には、カウンタＣＬＲ
をデクリメントしくＣＬＲ←ＣＬＲ−１、ステップ２２
０）、次いでカウンタＣＬＲが「ゼロ」か否かを判断す
ることにより、フィードパ・ンク補正係数ＦＡＦの荒れ
ていない状態の継続状態を判断する（ステップ２３０）
。カウンタＣＬＲが「ゼロ」より大きければ、そのまま
本ルーチンを一旦終了し、「ゼロ」であれば、一部分の
気筒の空燃比制御に異常がないと判断して、カウンタＣ
ＬＲをイニシャル１直（ＣＬＲ＝７）に更改し、仮異常
フラグと、警告ランプ５０とを、ともに「オフ」にしく
ステップ２４０）、ついでサブフィードバックを開始さ
せる処理を行って（ステップ２５０）、本ルーチンを一
旦終了する。

これにより、設定スイッチ、及びフラグがイニシャル状
態にされ、以後に発生する異常を改めて判断する準備が
整えられることになる。

次に、第５図に示すサブフィードバックルーチンのフロ
ーチャートに基づいて、第３図の空燃比制御異常診断ル
ーチンによって、中止、あるいは開始が制御されるサブ
フィードバック制御を説明する。本ルーチンが所定時間
毎に起動されると、まず既述した第３図のルーチンによ
って、サブフィードバックの中止の処理が行われている
か、あるいは開始の処理が行われているかを判断しくス
テップ３００）、サブフィードバックの中止の処理（サ
ブＦ／Ｂ中止）が行われていれば、リッチスキップ量Ｒ
５Ｒをたとえば５％に固定しくステップ３１０）、次に
リーンスキップｊｔＲ５Ｌをたとえば５％に固定して（
ステップ３２０）、本ルーチンを一旦終了する。これに
より、第３図のルーチンによってサブフィードバックの
中止の処理が行われると、第５図のルーチンによるサブ
フィードバックが中止され、スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌ
がイニシャル値に固定される。

第３図のルーチンによって、サブフィードバックの中止
の処理が行われていなけれは、次に空燃比フィードバッ
クの実行条件（Ｆ／Ｂ条件）が満足されているか否かを
、各種運転状態に基づいて、判断しくステップ３３０）
、空燃比フィードバック条件が満足されていなければ、
サブフィードバックを停止する処理を順次行う。このサ
ブフィードバックを停止する処理は、まず、リッチスキ
ップ量Ｒ９Ｒを前回のリッチスキップｆｆ１Ｒ９Ｒｏに
固定する処理を行い（Ｒ９Ｒ＋−Ｒ３ＲＯ、ステップ３
４０）、ついでリーンスキップｆｊｋ　ＲＳ　Ｌを前回
のリーンスキップｆｆｉ　ＲＳ　Ｌ　Ｏに固定する処理
を行う（Ｒ５Ｌ−Ｒ５ＬＯ、ステップ３５０）。これに
より、空燃比フィードバック実行条件が満足されていな
い間は、スキップ５ｔＲ３Ｒ，Ｒ９Ｌがホールドされ、
サブフィードバックが停止される。

サブフィードバックの中止の処理が行われていす（ステ
ップ３００）、空燃比フィードバックの条件が満足され
ている場合には（ステップ３３０）、次に下流側酸素潤
度センサ３７からの信号Ｖ２を、Ａ／Ｄ変換して取り込
み（ステップ３６０）、以後のスキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５
Ｌの増減処理を行う（ステップ３７０ないし４９０）。

この増減処理は、信号Ｖ２の値が所定（ｆｉ　Ｖ　２　
Ｓ以下か否かを判断して（ステップ３７０）、以下であ
れば触媒コンバータ１９の下流の空燃比がリーンと判断
し、大きければリッチと判断することにより、行われる
ものであり、リッチかリーンかにより下記に示すように
スキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ９Ｌを増減するものである。空燃
比がリーンである場合には、次にリッチスキップ量Ｒ９
Ｒを所定値ΔＲ３だけ増加させ（Ｒ２Ｈ４−Ｒ５Ｒ＋Δ
Ｒ５゜ステップ３８０）、ついでこのリッチスキップ量
Ｒ５Ｒが最大ガード値ＭＡＸより大きくなったか否かを
判断しくステップ３９０）、最大ガード値ＭＡＸ以下で
あれはそのまま次ぎに移行し、最大カードｆｉＭＡＸを
越えていればリッチスキップ量Ｒ５Ｒを最大ガード（ｉ
ＭＡＸにして（ステップ４００）、次に移行する。リッ
チスキップ量Ｒ９Ｒを増加する処理の後は、次にリーン
スキップ量Ｒ５Ｌを減少する処理を行う。まず、リーン
スキップ量Ｒ５Ｌを所定１直ΔＲ５だけ減少させ（Ｒ９
Ｌ←Ｒ５Ｌ−ΔＲ５，ステップ４１０）、ついでこのリ
ーンスキップ量Ｒ５Ｌが最小カードｆ［ＭＩＮより小さ
くなったか否かを判断しくステップ４２０）、最小ガー
）”ｆｉｔ’ｌＮ以上であれはそのまま次ぎに移行し、
最小ガード値ＭＩＮより小さけれはり−ンスキップ量Ｒ
５Ｌを最小ガード値ＭＩＮにして（ステップ４３０）、
本ルーチンを一旦終了する。

一方、空燃比がリッチである場合には、次にリッチスキ
・ンブ量Ｒ９Ｒを所定値ΔＲ９だけ減少させ（Ｒ３Ｈ−
Ｒ２Ｈ−ΔＲ９，ステップ４４０）、ついでこのリッチ
スキップ量Ｒ９Ｒが最小ガード（直ＭＩＮより小さくな
ったか否かを判断しくステ・ンプ４５０）、最小ガ−Ｆ
ｆ［ＭＩＮ以上であればそのまま次ぎに移行し、最小ガ
ード値ＭＩＮより小さけれはリッチスキップ量Ｒ５Ｒを
最小ガード１ｉＭＩＮにして（ステップ４６０）、次に
移行する。リッチスキップＭ　ＲＳ　Ｒを減少する処理
の後は、次にリーンスキ・ンプ量Ｒ３Ｌを増加する処理
を行う。まず、リーンスキップｆｆ１Ｒ５Ｌを所定値Δ
Ｒ３だけ増加させ（Ｒ５Ｌ−Ｒ５Ｌ＋ΔＲ５゜ステップ
４７０）、ついでこのリーンスキップ量Ｒ５Ｌが最大ガ
ード（ｌｉｉＭＡＸより大きくなったか否かを判断しく
ステップ４８０）、最大ガード傾ＭＡＸ以下であればそ
のまま次ぎに移行し、最大ガード（［ＭＡＸより大きけ
れはり−ンスキップ量Ｒ５Ｌを最大ガード値ＭＡＸにし
て（ステップ４９０）、本ルーチンを一旦終了する。

以上の本ルーチンにより、スキップ１ｌＲ９Ｒ。

Ｒ５Ｌは、触媒コンバータ１９の下流の空燃比によって
、最大ガード値ＭＡＸと最小カード値ＭＩＮとの間で、
増減する。

以上に説明したように、本実施例は、エンジン２の過渡
運転時に空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの変動幅
ΔＦＡＦが大きい状態が頻繁に発生することから、メイ
ンフィードパ・ンク制御の異常を仮に判断し、ここでサ
ブフィードバック制御を中止して、メインフィードバッ
クの異常がサブフィードバックによって、修正されない
ようにする。次いで、この状態で、再度エンジン２の過
渡運転時に、変動幅ΔＦＡＦの大きい状態が頻繁に発生
ずか否かを判断し、ここでも大きい状態であれは、エン
ジンの空燃比制御に異常があると判断し、運転者に警告
を行う。これにより、以下に示すような効果を奏する。

■個々の気筒の排気がミキシングしないで、上流側酸素
潤度センサ３６に達する過渡運転時に、フィードバック
補正係数ＦＡＦの変動幅ΔＦＡＦの大きさによって、空
燃比制御の異常を判断していることから、異常な一部分
の気筒の空燃比がセンサ３６によって検出され、この異
常な気筒の排気によるフィードバック補正係数ＦＡＦの
荒れから、一部分の気筒の空燃比が異常であることを検
出することができる。したがって、通常では、各種の公
差、及び経時変化等が複合されて、異常を検出すること
が困難な一部分の気筒の空燃比のズレを検出することが
可能になる。

■２トリップによる異常判断において、−回目の異常の
判断が行われたときに、サブフィードバック制御を中止
していることから、このサブフィードバック制御によっ
て、フィードパ・ンク補正係数ＦＡＦの荒れが小さくな
るように１１正されることがなくなる。したがって、一
部分の気筒の空燃比制御のズレが小さくて、２回目の異
常の判断までに、このズレによるフィードパ・ンク補正
係数ＦＡＦの荒れがサブフィードバック制御によって、
正常な範囲まで収束されることを防止することができる
。この結果、異常の検出感度が向上する。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものでなく、
要旨を変更しない範囲で、たとえは下記に示すような様
々な態様の実施が可能である。

■実施例では、変動幅ΔＦ　Ａ、　Ｆが頻繁に大きくな
ったとき、サブフィードバックを中止しているが、これ
に代えて、変動幅ΔＦＡＦが所定値より大きくなった時
点で、サブフィードバック制ｉｕを中止するよう構成し
てもよい。これにより、サブフィードバック制御による
メインフィードバック湘［御の修正を、異常の判断時に
、完全に排除できる。したがって、一部の気筒の僅かの
空燃比の異常を検出することが可能になる。

■実施例では、サブフィードバック制御によって、スキ
ップ量の修正のみを行ったが、これに代えて、あるいは
これに加えて、フィードパ・ンク補正係数ＦＡＦの反転
遅れ時間を変更する構成を行うものであってもよい。こ
の場合には、サブフィードバック制御の中止時に、遅れ
時間を、イニシャル値に戻すよう構成してもよい。

［発明の効果］ 本発明の空燃比制御装置は、空燃比補正値の振れ幅を検
出し、この振れ幅の大きさに基づいて、空燃比制御状態
の修正を中止させ、あるいはエンジンの空燃比制御が異
常であると判断する。これにより、空燃比補正値の振れ
幅が大きくなってきたとき、空燃比補正値の変化が修正
されなくなり、そのまま現れるようになる。また、この
状態で空燃比補正値の振れ幅に基づいて、エンジンの空
燃比制御の異常が判断される。したがって、本発明は、
エンジンの空燃比制御の異常が覆い隠されないようにし
て、空燃比制御の異常を判断する。

これにより、特性の変化、経時変化、及び下流側のセン
サによる修正が重複して、一部分の気筒の空燃比の異常
、及び全体的な特性の変動による異常が空燃比補正値の
異常として大きく現れない場合でも、下流側のセンサに
よる修正を中止して、異常を診断できることから、高い
異常の検出性を得ることができるという極めて優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンジンの空燃比制御装置の基本的構
成を例示する構成図、第２図は本発明の一実施例の構成
図、第３図はその空燃比制御異常診断ルーチンのフロー
チャート、第４図はその動作状態を説明するグラフ、第
５図はそのサブフィードバックルーチンのフローチャー
ト、第６図は従来例の説明図である。 ＭＡ・・・エンジン、ＭＢ・・・触媒コンバータ、ＭＣ
・・・第１空燃比センサ、ＭＤ・・・第２空燃比センサ
、ＭＥ・・・空燃比制御手段、ＭＰ・・・空燃比制御状
態修正手段、ＭＧ・・・振れ幅検出手段、ＭＨ・・・空
燃比異常判断手段、ＭＩ・・・修正中止手段、２・・・
エンジン、３・・・電子制御装置、３３−・・スロット
ルポジションセンサ、３６・・・上流側酸素濃度センサ
、３７・・・下流側酸素濃度センサ、５０・・・讐告ラ
ンプ代理人　　弁理士　　定立　勉　（他２名）莱１因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの排気を浄化する触媒コンバータと、該触媒コ
   ンバータの上流側の空燃比を検出する第１空燃比センサ
   と、下流側の空燃比を検出する第２空燃比センサと、該
   第１空燃比センサの検出値によって、エンジンの空燃比
   を反映する空燃比補正値を算出し、該算出した空燃比補
   正値に基づいて、エンジンに供給する燃料量を補正する
   ことによりエンジンの空燃比を制御する空燃比制御手段
   と、上記第２空燃比センサの検出値によって、上記空燃
   比制御手段の空燃比制御状態を修正する空燃比制御状態
   修正手段とを備えるエンジンの空燃比制御装置において
   、 上記空燃比補正値の振れ幅を検出する振れ幅検出手段と
   、 該振れ幅検出手段の検出した振れ幅に基づいて、エンジ
   ンの空燃比制御の異常を判断する空燃比異常判断手段と
   、 上記振れ幅検出手段の検出した振れ幅に基づいて、上記
   空燃比制御状態修正手段による空燃比制御状態の修正を
   中止させる修正中止手段と を備えることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。