JPH01318911A - 自動肉厚測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、石油などの貯蔵タンクの底板の肉厚測定を行
なう自動肉厚測定装置に関する。

（従来の技術） 石油、重油あるいは灯油などの石油製品を貯蔵するタン
クにおいては、タンク底板の腐蝕や底板を含む底部の不
等沈下による破損などによって生ずる油流出事故を未然
に防止するために、一定期間ごとにタンクを開放して底
板の腐蝕、損傷あるいは疲労状態などの検査を行うこと
が消防法によって義務づけられている。

このようなタンク底板の検査方法のうち腐食検査として
は、従来、作業員によってタンク底板の全面を巻尺やチ
ョークなどを用いて１００〜１０００＋ｓ謙間隔で検査
点をマークし、さらにこの検査点の表面を研磨したのち
超音波肉厚計などを用いて検査点毎に肉厚測定が行われ
ていた。

しかしながら、上記のような従来の検査方法においては
、検査点のマーキングや表面研磨はすべて手作業で行わ
れるため、特に大規模の石油タンクを検査する場合にお
いては、多大な労力と時間を要するのみならず検査コス
トも膨大なものとなる。

このため、タンク底面の検査点のけかきと研磨を自動的
に行なうことができるけがき研磨装置を出願人は開発し
た（特願昭６２−７７０２４号）。

このけかき研磨装置は、タンク底板上を走行する走行装
置と、この走行装置上に載置されるとともに内部に研磨
剤が収納された装置本体と、装置本体にタンク底板に指
向するともにサンドを噴出するよう取付けられたサンド
ノズルとを備えたものである。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、けがき研磨装置を用いた場合、タンク
底面の検査点のけかきと研磨を自動的に行なうことがで
きる。

しかしながら、このような研磨装置を用いた場合でも、
研磨後の検査点を一つ一つ作業員が超音波肉厚計などを
用いて屈姿勢で肉厚測定している。

このため、上述のけかき研磨装置を用いて肉厚測定を行
なう場合、作業員はけかき研磨装置を立姿勢で移動させ
、その後屈姿勢で肉厚ｎ１定を行なう必要があり、作業
員にかなりの負担がかかるとともに検査作業に時間がか
かるという問題がある。

本発明はこのような点を考慮したものであり、作業員へ
の負担を減少することができ、検査作業を効率的に行な
うことができる自動肉厚測定装置を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、サンド収納槽を有し、タンク底板上を走行す
る走行装置上に載置された装置本体と、この装置本体に
、前記タンク底板に指向して前記サンド収納槽からのサ
ンドを噴出するよう取付けられたサンドノズルと、前記
装置本体に前記サンドノズルから噴出されたサンドを除
去するよう取付けられたブローノズルと、前記装置本体
に取付けられ前記タンク底板のサンド噴出個所の肉厚測
定を行なう超音波探触装置と、前記装置本体に取付けら
れ前記走行装置の走行距離を測定する走行距離測定機と
を備えたことを特徴とする自動肉厚測定装置である。

（作　用） 本発明によれば、タンク底板の所定検査点に向けてサン
ドノズルからサンドを噴出し、サンドノズルから噴出さ
れたサンドをブローノズルによって除去し、タンク底板
のサンド噴出箇所を超音波探触装置により肉厚測定を行
い、その後走行距離ｎ１定機により確認しながら所定走
行距離だけ走行装置を走行させて、次の検査点まで移動
する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図乃至第５図は本発明による自動肉厚測定装置の一
実施例を示す図である。

図において、自動肉厚測定装置は、内部に研磨用サンド
１８が収納されたサンド収納槽１１と、接触媒質収納器
１３と、コントローラ１５とからなる装置本体１０を備
えている。

装置本体１０の底部には、タンク底板１２上を走行する
走行装置として車輪１４が設けられている。また、装置
本体１０の側部には、サンド収納槽１１内のサンド１８
をタンク底板１２の表面に向けて噴出させるためのサン
ドノズル１６が取付けられている。すなわち、サンドノ
ズル１６の先端部には、一端がサンド収納槽１１の底部
に連結されたサンド管１７の他端が連結され、サンド１
８はこのサンド管１７からサンドノズル１６に送られる
ようになっている。また、サンドノズル１６は第２図に
示すように、装置本体１ｏの左右両側に一対設けられて
おり、サンドノズル１６の位置は上下方向もしくは平面
方向に移動自在となっている。

さらに、装置本体１０の側部には、一対のサンドノズル
１６から分岐して一対のブローノズル２３が取付けられ
ている。このブローノズル２３は一対のサンド“ノズル
１６から噴出されたサンド１８を除去するためのもので
あり、一対のブローノズル２３の先端部は一対のサンド
ノズル１６の先端部近傍に配置されている。

なお、走行装置として設けられた車輪１４は、第１図左
方の一対の車輪１４ａと右方の一対の車輪１４ｂとから
なっている。装置本体１０の走行距離は走行距離測定機
３２のロータリーエンコーダーにより逐次測定されるよ
うになっている。また、このように測定された走行距離
は、装置本体１０に垂設された支柱１９上の走行距離表
示器２２に表示される。

また、装置本体１０の側部には、サンド１８が噴出され
て研磨されたタンク底板１２の肉厚測定を行なう超音波
探触装置２０が取付けられている。

この超音波探触装置２０は第４図に示すように、装置本
体１０の左右両側にアーム３０を介して設けられており
、このアーム３０を駆動機構３１１；よって駆動するこ
とにより、超音波探触装置２０は水平方向に移動可能と
なっている。

次に、第５図により超音波探触装置２０について詳述す
る。

超音波探触装置２０は、ボックス２８内下部に上下方向
に移動自在に設けられた肉厚測定探触子２５と、肉厚測
定探触子２５を保持するとともにタンク底板１２へ押圧
するための押えばね２６と、ボックス２８内上部に設け
られ肉厚測定探触子２５を駆動するエアシリンダ２７と
を備えている。

またボックス２８の下端には、肉厚測定探触子２５が下
方向に移動した場合開放の状態となる保護蓋２９が取付
けられている。

このうち肉厚測定探触子２５は、接触媒質収納器１３か
ら送られてくる接触媒質を介してタンク底板１２に押圧
され、タンク底板１２の肉厚測定を行なうものである。

このように測定された肉厚測定値は、支柱１９上の肉厚
測定表示器２１に表示される。

次のこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず、サンドノズル１６がタンク底板１２の所定の検査
点にくるよう車輪１４を走行させる。

続いて、圧縮空気供給源（図示せず）から移送チューブ
２４を介して、７　ｋｇ　／　ｃ−程度の圧縮空気を装
置本体１０側に供給する。

この場合、サンドノズル１６の切換弁１６ａを開、ブロ
ーノズル２３の切換弁２３ａを閉、接触媒質供給切換弁
１３を閉とすることにより、サンド収納槽１１からサン
ド管１７を経て送られてきたサンド１８をサンドノズル
１６からタンク底面１２に向って噴出させることができ
る。また、このサンド１８の噴出力により、検査点の研
磨を約３秒程度で終了することができる。

その後、サンドノズル１６の切換弁１６ａを閉、ブロー
ノズル２３の切換弁２３ａを開とすることにより、サン
ド１８が噴出された検査点にブローノズル２３から圧縮
空気を噴出し、この圧縮空気の噴出力によりサンド１８
を清掃除去する。

その後、エアシリンダ２７により肉厚測定探触子２５を
下降させることにより保護！！２９を開とし、肉厚ｎ１
定探触子２５をタンク底板１２の検査点に押えばね２６
を介して押圧する。この場合、肉厚測定探触子２５とタ
ンク底板１２との間に、空気圧により接触媒質収納器１
３から送られてくるグリセリ等の接触媒質を介在させて
おく。

この状態で、タンク底板１２の検査点の肉厚測定が行な
われ、肉厚測定値は肉厚測定表示器２１に表示される。

上述した一連の作業は、作業員がスイッチボックス３３
のスタート釦３３ａを押すことにより、コントローラ１
５が自動的に制御して行なわれる。

続いてサンドノズル１６がタンク底板１２の次の検査点
にくるまで、作業員が支柱１９を持って手押しにより車
輪１４を走行させる。

この場合、作業員は所定走行距離（例えば１ｍ）を走行
距離表示器２２によって確認しながら、次の検査点まで
車輪１４を走行させる。

続いて、作業員が上述のようにスイッチボックス３３の
スタート釦３３ａを押すことにより、次の検査点の研磨
および肉厚測定が行なわれる。

このように本実施例によれば、作業員が立姿勢のままタ
ンク底板１２の検査点に沿って車輪１４を走行させ、そ
の後、立姿勢のままスイッチボックス３３の釦を押すこ
とにより、所定検査点毎のタンク底板１２の肉厚測定を
迅速に行なうことができる。このため、作業員への負担
を軽減することができるとともに、肉厚測定の検査作業
を効率的に行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればタンク底板の検査
点に沿って走行装置を走行させながら、所定検査点にお
いて極めて短時間のうちに研暦と肉厚測定を行なうこと
ができるので、肉厚測定の検査作業を効率的に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動肉厚測定装置の一実施例を示
す側面図、第２図は自動肉厚測定装置の背面図、第３図
は第１図■−■線矢視図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線
矢視図、第５図は超音波探触装置の拡大断面図である。 １０・・・装置本体、１１・・・サンド収納槽、１２・
・・タンク底板、１４・・・車輪、１６・・・サンドノ
ズル、１８・・・サンド、２０・・・超音波探触装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サンド収納槽を有し、タンク底板上を走行する走行装置
   上に載置された装置本体と、この装置本体に、前記タン
   ク底板に指向して前記サンド収納槽からのサンドを噴出
   するよう取付けられたサンドノズルと、前記装置本体に
   前記サンドノズルから噴出されたサンドを除去するよう
   取付けられたブローノズルと、前記装置本体に取付けら
   れ前記タンク底板のサンド噴出個所の肉厚測定を行なう
   超音波探触装置と、前記装置本体に取付けられ前記走行
   装置の走行距離を測定する走行距離測定機とを備えたこ
   とを特徴とする自動肉厚測定装置。