JPH01318913A - 自動整準装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＩＩＰ１距儀や測角儀等の測量機を水平に保
つための！準装置、特に傾斜センサを備え、該センサに
より検出された傾斜を自動的に零にするようにした自動
整準装置に関する。

（従来の技術） 従来、気泡管を使用した整準装置にあっては、水平出し
を行なうに当って、熟練を必要としていた。また従来の
整準装置として第６図に示すように、三角形状定盤ａに
一本の固定脚ｂ１と２本の可動脚ｂ２、ｂ３が設けられ
、該２本の可動脚ｂ２、ｂ３は定盤ａの下方への突出量
を調整できるようにされ、該定盤ａに取付けられた水平
検出器ＣいＣ２によって定盤ａの傾斜量が検出されると
、その傾斜量が零となるように２本の可動脚Ｉ）２、ｂ
３がそれぞれ駆動装置ｄ１、ｄ２によって駆動されて定
盤ａが水平状態になるように構成されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の従来装置によれば、水平検出器Ｃ１、Ｃ２及び駆
動装置ｄ１、ｄ２から成る自動整準機構が狂ったとき、
該機構の駆動源であるバッテリが切れたとき等には、手
動による水平調整が必要となるが、可動脚ｂ２、ｂ３の
手動操作ができる構造にはなっていない。

本発明は、定盤を自動的に水平状態に調整できると共に
手動操作もできる構成の簡潔な自動整準装置を提供する
ことをその目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、三角形の三つ
の頂点に相当する個所でそれぞれ定盤を支持する３つの
脚と、定盤の傾斜を検知する傾斜センサと、該傾斜セン
サの出力信号により前記３つの脚のうちの２つの脚をそ
れぞれ駆動する２つの駆動装置とを備え、定盤の傾斜が
無くなるまで前記２つの脚の定盤下方の突出長を変える
ことにより定盤を自動的に水平にするようにした整準装
置において、前記２つの脚は、それぞれ、定盤に取付け
られた前記駆動装置に連結されて回転可能な雄ネジ部と
、該雄ネジ部の下方にこれと同軸状に配設された手動雄
ネジ部と、前記雄ネジ部及び該手動雄ネジ部に螺合され
、回り止めされた筒形状雌ネジ部とから成ることを特徴
とする。

（作　用） 傾斜センサの出力に応じて駆動装置がこれに連結されて
回転可能な雄ネジ部を上下動し、それにより脚の定盤下
方への突出量は調整され定盤が自動的に水平状態になる
。

また、駆動装置を駆動させない場合には、手動雄ネジ部
を回動すると、筒形状雌ネジ部が上下動して脚の定盤下
方への突出量が調節され、例えば気泡管に合わせること
により定盤は水平状態になる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。

第１図乃至第３図において、１は整準台で、これは三角
形状の定盤２がその頂点に相当する位置に設けられた脚
３ａ、　３ｂ、　３ｃを介して三角形状の架盤４上に載
置されて構成されている。該架盤４は例えば３脚（図示
せず）によって支持される。脚３ａは定盤２の下面に固
定された固定脚柱３ａ−１と、該固定脚柱３ａ−１に螺
合連結されこれから伸縮動作可能な伸縮脚柱３ａ−２と
から成っている。該伸縮脚柱３ａ−２は、上端雄ネジ部
５ａと整準ネジ部８ａと膨出部７ａと下端部８ａとから
成り、該下端部８ａがプレート９に載置され、該膨出部
７ａはストッパ一部材ＩＯに拘束された架盤４の押え板
１１の孔に係合して伸縮脚柱３ａ〜２が架盤４から脱落
しないようになっている。

他の脚３ｂは、定盤２内に収容固定された例えば超音波
モータ等の駆動モータ１２の回転駆動軸１２ａに固定用
ビス１３で連結され、外周の雄ネジが形成されている雄
ネジ部としての回転軸ａｂ−ｔと該回転軸３ｂ−１に螺
合する筒形状雌ネジ部としての脚筒３ｂ−２と、該脚ｇ
Ｊ３ｂ−２の下端部の雌ネジ部に螺合しこれより伸縮動
作可能な伸縮脚柱３ｂ−３とから成っている。該伸縮脚
柱３ｂ−３は前記伸縮脚柱３ａ−２と同様に上端雄ネジ
部５ｂと整準ネジ６ｂと膨出部７ｂと下端部２ｂとから
成っている。

他の脚３ｃも脚３ｂと同様に構成されている。該脚３ｂ
と３０の間には、第３図に示すように、両端部が脚筒３
ｂ−２，３ｃｍ２に固定されて水平に延在する水平アー
ム１４　（第３図）が設けられている。

該水平アーム１４は、駆動モータ１２の回転駆動時に脚
筒３ｂ−２，３ｃｍ２の回動を阻止する回り止め部材と
して作用する。該水平アーム１４の略中央部に形成され
た円弧形状湾曲部１４ａは、脚３ｂ、　３ｃの相対伸縮
により、水平アーム■４に生ずる引張応力を吸収するた
めのものである。

脚３ｂと３ｃ間中央の定盤２側縁部には、制御回路が内
蔵されたＸ−Ｙ座標傾斜センサ１５が設けられており、
これは定盤２のＸ軸、Ｙ軸回りの傾斜量（θ８、θ、）
を検知し、この出力を各脚３ｂ、３ｃの駆動モータ１２
に供給する。駆動モータＩ２は傾斜量を零にする方向に
駆動される。１６は円形気泡管で、これは、自動整準機
構が狂った場合とか、バッテリ切れの場合のように、手
動で整準したい場合に定盤２の水平状態を確認するため
に使用する。

前記傾斜センサ１５による自動整準のフローを説明する
と、まず、Ｘ軸回りの傾斜があるか否かを見て、傾斜が
あればこれを零にするために、その出力を低い高さ側の
脚３ｂ又は３Ｃの駆動モータ１２に供給し、該駆動モー
タ１２の駆動によりＹ軸、すなわち脚３ｂ、　３ｃを結
んだ直線を水平状態にする。次いでＹ軸回りの傾斜があ
るか否かをチエツクし、傾斜があれば、これを零にする
ためにその出力を脚３ｂ及び３ｃの駆動モータ１２に供
給し、該駆動モータ１２の駆動により脚３ｂ及び３ｃを
同量だけ下方に突出させ又は引込めてＹ軸回りの傾斜を
零とする。再びＸ軸回りの傾斜があるか否かを見て、な
ければこれで終了するが、あれば再び同じ手順をくり返
す。

手動整準のときは、前記傾斜センサ１５及び駆動モータ
１２への通電を停止すると、該駆動モータ１２の回転駆
動軸１２ａはロックされるので、３本の脚３ａ、　３ｂ
、　３ｃの伸縮脚柱３ａ−２，３ｂ−３，３ｃｍ３を気
泡管１Ｂを見なから回動操作することにより、定盤２の
整準を行なうことができる。

前記実施例では、脚筒３ｂ−２，３ｃｍ２の回り止めの
手段として水平アーム１４を用いているが、これに代え
て第４図示のように定盤２の下面に突設した筒状体１Ｂ
を用い、これに脚筒３ｂ−２，３ｃｍ２を嵌合し、該脚
筒３ｂ−２，３ｃｍ２に植設したピン１９を筒状体１８
のガイド溝２０に係合させるような構造でもよい。

第５図は本発明を適用した７１１ｊ２機を示す。定盤２
上のΔＮＮ量水本体１７側壁には、前記Ｘ−Ｙ座標傾斜
センサ１５と制御回路１５ａが設けられている。超音波
モータの電源は回転軸に設けられたスリップリングを介
して制御回路と接続されている。

（発明の効果） 本発明は上述の通り構成されているので、自動的に定盤
を水平状態にでき、測量機のセットが迅速にできるばか
りでなく、自動整準機構が故障したとき、駆動用バッテ
リが切れたとき等には、手動により定盤を水平にでき、
且つその構成が簡潔である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はその一部
破断した正面型、第３図はその一部破断した側面図、第
４図は他の実施例の第３図に対応する一部破断した側面
図、第５図は本発明を適用した測量機の正面図、第６図
は従来例の斜視図である。 ２・・・定　盤 ３ａ、３ｂ１３ｃ・・・脚 ３ｂ−１・・・回転軸 ３ｂ−２，３ｃ−２−・・脚　筒 ３ｂ−３，３ｃｍ３−・・伸縮脚柱 １５・・・傾斜センサ 第４図 第１図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、三角形の三つの頂点に相当する個所でそれぞれ定盤
   を支持する３つの脚と、定盤の傾斜を検知する傾斜セン
   サと、該傾斜センサの出力信号により前記３つの脚のう
   ちの２つの脚をそれぞれ駆動する２つの駆動装置とを備
   え、定盤の傾斜が無くなるまで前記２つの脚の定盤下方
   の突出長を変えることにより定盤を自動的に水平にする
   ようにした整準装置において、前記２つの脚は、それぞ
   れ、定盤に取付けられた前記駆動装置に連結されて回転
   可能な雄ネジ部と、該雄ネジ部の下方にこれと同軸状に
   配設された手動雄ネジ部と、前記雄ネジ部及び該手動雄
   ネジ部に螺合され、回り止めされた筒形状雌ネジ部とか
   ら成ることを特徴とする自動整準装置。 ２、前記定盤に取付けられた駆動装置が該定盤内に収容
   固定された超音波モータであることを特徴とする請求項
   １記載の自動整準装置。