JPH0131927Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0131927Y2 JPH0131927Y2 JP16042383U JP16042383U JPH0131927Y2 JP H0131927 Y2 JPH0131927 Y2 JP H0131927Y2 JP 16042383 U JP16042383 U JP 16042383U JP 16042383 U JP16042383 U JP 16042383U JP H0131927 Y2 JPH0131927 Y2 JP H0131927Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- latitude
- longitude
- distance
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、車両の走行位置データとして緯度
及び経度を検出して出力する車両用緯度経度検出
装置に関する。
及び経度を検出して出力する車両用緯度経度検出
装置に関する。
従来、車両の走行位置を知る手段としては、例
えば人工衛星や電波塔台から発射される電波を車
両内の装置で検出して車両の現在走行位置、即ち
走行の緯度、経度を求める装置が知られている。
えば人工衛星や電波塔台から発射される電波を車
両内の装置で検出して車両の現在走行位置、即ち
走行の緯度、経度を求める装置が知られている。
しかしながら、このような従来の緯度経度検出
装置にあつては国家的規模の開発体制が必要とな
り、さらに、例えば人工衛星からの電波を利用す
る場合には人工衛星の軌道と、その電波の入力角
度などの演算をするために処理装置が大掛りとな
り、コスト高となるうえ、電波が直接とどかない
トンネルなどでは、使用できないという問題点が
あつた。
装置にあつては国家的規模の開発体制が必要とな
り、さらに、例えば人工衛星からの電波を利用す
る場合には人工衛星の軌道と、その電波の入力角
度などの演算をするために処理装置が大掛りとな
り、コスト高となるうえ、電波が直接とどかない
トンネルなどでは、使用できないという問題点が
あつた。
この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、国家的な開発体制を要するこ
とない車両内システム構成として、正確、かつ安
価に車両の現在地点における緯度、経度を検出で
きる車両用緯度経度検出装置を提供し、もつて上
記問題点を解決することを目的としている。
てなされたもので、国家的な開発体制を要するこ
とない車両内システム構成として、正確、かつ安
価に車両の現在地点における緯度、経度を検出で
きる車両用緯度経度検出装置を提供し、もつて上
記問題点を解決することを目的としている。
以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１図は、この考案の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると本装置は大きく分けて設定器
１、方向検出部２、距離検出部３、傾斜センサ
４、演算部５、偏角データ記憶回路６、表示器７
の要素とからなる。
１図は、この考案の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると本装置は大きく分けて設定器
１、方向検出部２、距離検出部３、傾斜センサ
４、演算部５、偏角データ記憶回路６、表示器７
の要素とからなる。
次に各構成要素を更に詳細に説明する。設定器
１は車両の出発地点などの起点の緯度、経度デー
タと、起点から見た目的地点の位置関係データと
を設定するもので、例えば第２図において、起点
P1から走行を開始し目的地点P2まで走行しよう
とする場合にはＹ軸を南北方向とし、かつ、Ｘ軸
を東西方向としてXY座標系（地平面における方
位を座標軸とする２次座標系）における起点P1
の緯度、経度データφNS，φESと、起点P1から目的
地点P2までのＸ軸方向距離LEとＹ軸方向の距離
LNのデータを道路地図等から読み取つて設定す
る。
１は車両の出発地点などの起点の緯度、経度デー
タと、起点から見た目的地点の位置関係データと
を設定するもので、例えば第２図において、起点
P1から走行を開始し目的地点P2まで走行しよう
とする場合にはＹ軸を南北方向とし、かつ、Ｘ軸
を東西方向としてXY座標系（地平面における方
位を座標軸とする２次座標系）における起点P1
の緯度、経度データφNS，φESと、起点P1から目的
地点P2までのＸ軸方向距離LEとＹ軸方向の距離
LNのデータを道路地図等から読み取つて設定す
る。
なお、Ｘ軸及びＹ軸方向の距離データLE，LN
の代りに起点P1から目的地点P2までの直線距離
と基準方位（北）に対する起点P1から見た目的
地点P2の方向とを道路地図等から読み取つて設
定してもよく、その場合には、それらのデータか
らＸ軸及びＹ軸方向の距離データLE，LNを算出
する演算回路が必要となる。
の代りに起点P1から目的地点P2までの直線距離
と基準方位（北）に対する起点P1から見た目的
地点P2の方向とを道路地図等から読み取つて設
定してもよく、その場合には、それらのデータか
らＸ軸及びＹ軸方向の距離データLE，LNを算出
する演算回路が必要となる。
方向検出部２は地磁気の水平成分（水平磁力）
に対する車両の進行方向θA（第２図参照）を検出
するもので、地磁気センサ２１と位相検出器２２
とからなる。地磁気センサ２１は、例えば第３図
ａに示すように垂直方向に立てたコイル２１０を
地磁気Ｍが横切るようにし、該コイル２１０をモ
ータ２１１で回転駆動することで該コイル２１０
に誘起する電圧をその両端に設けたスリツプリン
グ２１２Ａ，２１２Ｂで取り出し、一方、該コイ
ル２１０の回転位置を遮光板２１３と光検出器
（ホトカツプラ）２１４とで検出するように構成
されている。位相検出器２２はコイル２１０の誘
起電圧と光検出器２１４のオンオフ出力とを入力
し、第３図ｂに示すように、コイル２１０の誘起
電圧Ｖの零クロス点を検出する波形処理をし、こ
の処理によつて得られた波形V1と光検出器２１
４のオンオフ出力V2とを位相比較して信号V3を
出力する。この信号V3のパルス幅PWから地磁気
Ｍの水平成分方向に対する車両の進行方向θAが判
る。
に対する車両の進行方向θA（第２図参照）を検出
するもので、地磁気センサ２１と位相検出器２２
とからなる。地磁気センサ２１は、例えば第３図
ａに示すように垂直方向に立てたコイル２１０を
地磁気Ｍが横切るようにし、該コイル２１０をモ
ータ２１１で回転駆動することで該コイル２１０
に誘起する電圧をその両端に設けたスリツプリン
グ２１２Ａ，２１２Ｂで取り出し、一方、該コイ
ル２１０の回転位置を遮光板２１３と光検出器
（ホトカツプラ）２１４とで検出するように構成
されている。位相検出器２２はコイル２１０の誘
起電圧と光検出器２１４のオンオフ出力とを入力
し、第３図ｂに示すように、コイル２１０の誘起
電圧Ｖの零クロス点を検出する波形処理をし、こ
の処理によつて得られた波形V1と光検出器２１
４のオンオフ出力V2とを位相比較して信号V3を
出力する。この信号V3のパルス幅PWから地磁気
Ｍの水平成分方向に対する車両の進行方向θAが判
る。
距離検出部３は車両の走行距離を検出するもの
であつて車速センサ３１と計数器３２とからな
る。車速センサ３１は車輪の回転数に比例した数
のパルス列を出力するもので、また計数器３２は
車速センサ３１からのパルスを計数して単位時間
（例えば、１秒）毎の走行距離を示すデータ△ｌ
を順次出力する。
であつて車速センサ３１と計数器３２とからな
る。車速センサ３１は車輪の回転数に比例した数
のパルス列を出力するもので、また計数器３２は
車速センサ３１からのパルスを計数して単位時間
（例えば、１秒）毎の走行距離を示すデータ△ｌ
を順次出力する。
傾斜センサ４は車両の傾斜状態を検出するもの
であつて、車両の走行する道路の傾斜角データα
を出力する。
であつて、車両の走行する道路の傾斜角データα
を出力する。
演算部５は加算器５０１、関数発生器５０２，
５０３、乗算器５０４〜５０６、積算器５０７，
５０８、緯度、経度演算回路５０９，５１０、引
算器５１１，５１２、距離、方向演算回路５１
３，５１４及び切換回路５１５からなるものであ
つて、車両にマイクロコンピユータを搭載する場
合には該マイクロコンピユータを利用して構成し
てもよい。以上の各構成要素を詳細に説明すると
加算器５０１は方向検出部２からの方向データθA
と後述の偏角データ記憶回路６から供給される偏
角データθOの和、θ＝θA＋θOを算出し、それを偏
角補正された方向データθとして関数発生器５０
２に供給する。関数発生器５０２は方向データθ
の正弦と余弦を取るものであつて、この出力信号
sinθ，cosθは夫々乗算器５０５，５０６に供給さ
れる。また他の関数発生器５０３は傾斜角データ
αの余弦を取るものであつて、この出力信号
cosαを乗数とし距離検出部３からの距離データ
△ｌを被乗数とする乗算器５０４は傾斜角補正さ
れた距離データ△ｌ・cosαを乗算器５０５，５
０６に供給する。従つて関数発生器５０２からの
出力信号cosθ，sinθを夫々乗数とし乗算器５０４
からの距離データ△ｌ・cosαを被乗数とする乗
算器５０５，５０６からは夫々Ｘ軸及びＹ軸方向
の走行距離データ△ｌ・cosα・sinθ及び△ｌ・
cosα・cosθが距離検出部３の検出サイクル毎に
出力される。更に、これら出力信号△ｌ・
cosα・sinθ，△ｌ・cosα・cosθを夫々積算入力
とする積算器５０７，５０８からは起点P1から
走行途中の現在地点P3までのＸ軸方向距離デー
タlEとＹ軸方向距離データlNが得られる。緯度演
算回路５０９及び経度演算回路５１０は積算器５
０８，５０７からのＹ軸方向距離データlN、Ｘ軸
方向距離データlEと、設定器１に設定された起点
P1の緯度、経度データφNS，φESとに基づいて φN＝φNS＋lN×360／2πR …(1) φE＝φES＋lE×360／2πR×cosφNS …(2) 但し、Ｒは地球の半径、 の演算を行うことにより、現在地点P3における
緯度、経度データφN，φEを出力する。次に引算
器５１１，５１２は設定器１で設定された起点
P1から目的地点P2までのＸ軸、Ｙ軸方向距離LE，
LNから積算器５０７，５０８で算出された起点
P1から現在地点P3までの走行距離lE，lNを夫々引
算する。これにより、引算器５１１，５１２から
は現在地点P3から目的地点P2までのＸ軸方向距
離（LE−lE）とＹ軸方向距離（LN−lN）信号が出
力される。これらの距離（LE−lN）、（LN−lN）は
共に距離演算回路５１３及び方向演算回路５１４
に取込まれ、距離演算回路５１３及び方向演算回
路５１４は夫々距離データ（LE−lE）、（LN−lN）
に基づいて Ｌ＝√（N−N）2＋（E−E）2 …(3) θN＝tan-1（LE−lE）／（LN−lN） …(4) の演算を行うことにより、現在地点P3から目的
地点P2までの直線距離Ｌと基準方位（北）の方
向に対する目的地点P2の方向θNのデータを出力す
る。切換回路５１５は緯度、経度演算回路５０
９，５１０の演算結果φN，φEと距離、方向演算
回路５１３，５１４の演算結果Ｌ，θNとを運転者
等による選択操作に応じて択一的に選択出力す
る。
５０３、乗算器５０４〜５０６、積算器５０７，
５０８、緯度、経度演算回路５０９，５１０、引
算器５１１，５１２、距離、方向演算回路５１
３，５１４及び切換回路５１５からなるものであ
つて、車両にマイクロコンピユータを搭載する場
合には該マイクロコンピユータを利用して構成し
てもよい。以上の各構成要素を詳細に説明すると
加算器５０１は方向検出部２からの方向データθA
と後述の偏角データ記憶回路６から供給される偏
角データθOの和、θ＝θA＋θOを算出し、それを偏
角補正された方向データθとして関数発生器５０
２に供給する。関数発生器５０２は方向データθ
の正弦と余弦を取るものであつて、この出力信号
sinθ，cosθは夫々乗算器５０５，５０６に供給さ
れる。また他の関数発生器５０３は傾斜角データ
αの余弦を取るものであつて、この出力信号
cosαを乗数とし距離検出部３からの距離データ
△ｌを被乗数とする乗算器５０４は傾斜角補正さ
れた距離データ△ｌ・cosαを乗算器５０５，５
０６に供給する。従つて関数発生器５０２からの
出力信号cosθ，sinθを夫々乗数とし乗算器５０４
からの距離データ△ｌ・cosαを被乗数とする乗
算器５０５，５０６からは夫々Ｘ軸及びＹ軸方向
の走行距離データ△ｌ・cosα・sinθ及び△ｌ・
cosα・cosθが距離検出部３の検出サイクル毎に
出力される。更に、これら出力信号△ｌ・
cosα・sinθ，△ｌ・cosα・cosθを夫々積算入力
とする積算器５０７，５０８からは起点P1から
走行途中の現在地点P3までのＸ軸方向距離デー
タlEとＹ軸方向距離データlNが得られる。緯度演
算回路５０９及び経度演算回路５１０は積算器５
０８，５０７からのＹ軸方向距離データlN、Ｘ軸
方向距離データlEと、設定器１に設定された起点
P1の緯度、経度データφNS，φESとに基づいて φN＝φNS＋lN×360／2πR …(1) φE＝φES＋lE×360／2πR×cosφNS …(2) 但し、Ｒは地球の半径、 の演算を行うことにより、現在地点P3における
緯度、経度データφN，φEを出力する。次に引算
器５１１，５１２は設定器１で設定された起点
P1から目的地点P2までのＸ軸、Ｙ軸方向距離LE，
LNから積算器５０７，５０８で算出された起点
P1から現在地点P3までの走行距離lE，lNを夫々引
算する。これにより、引算器５１１，５１２から
は現在地点P3から目的地点P2までのＸ軸方向距
離（LE−lE）とＹ軸方向距離（LN−lN）信号が出
力される。これらの距離（LE−lN）、（LN−lN）は
共に距離演算回路５１３及び方向演算回路５１４
に取込まれ、距離演算回路５１３及び方向演算回
路５１４は夫々距離データ（LE−lE）、（LN−lN）
に基づいて Ｌ＝√（N−N）2＋（E−E）2 …(3) θN＝tan-1（LE−lE）／（LN−lN） …(4) の演算を行うことにより、現在地点P3から目的
地点P2までの直線距離Ｌと基準方位（北）の方
向に対する目的地点P2の方向θNのデータを出力す
る。切換回路５１５は緯度、経度演算回路５０
９，５１０の演算結果φN，φEと距離、方向演算
回路５１３，５１４の演算結果Ｌ，θNとを運転者
等による選択操作に応じて択一的に選択出力す
る。
次に偏角データ記憶回路６は緯度及び経度をア
ドレスとしてそのアドレスに対応する偏角データ
を記憶しており、演算部５の緯度演算回路５０
９、経度演算回路５１０から出力される現在地点
における緯度、経度データφN，φEをアドレス信
号として、そのアドレスに対応する偏角データθO
を演算部５の加算器５０１に出力する。
ドレスとしてそのアドレスに対応する偏角データ
を記憶しており、演算部５の緯度演算回路５０
９、経度演算回路５１０から出力される現在地点
における緯度、経度データφN，φEをアドレス信
号として、そのアドレスに対応する偏角データθO
を演算部５の加算器５０１に出力する。
更に、表示器７は演算部５の切換回路５１５か
ら出力される緯度、経度データφN，φE又は距離、
方向データＬ，θNを表示するものであつて、例え
ば緯度、経度データφN，φEは数値表示で、また
距離データＬは数値表示又はバーグラフ表示で、
更にまた、方向データθNは方向を矢印方向で示す
矢印表示、数値表示又は文字表示等で構成され
る。
ら出力される緯度、経度データφN，φE又は距離、
方向データＬ，θNを表示するものであつて、例え
ば緯度、経度データφN，φEは数値表示で、また
距離データＬは数値表示又はバーグラフ表示で、
更にまた、方向データθNは方向を矢印方向で示す
矢印表示、数値表示又は文字表示等で構成され
る。
次に本実施例の作用を以下に説明する。まず第
１の演算部５０２，５０５〜５０８から得られる
走行距離データ、即ち起点P1から現在地点P3ま
でのＹ軸、Ｘ軸方向距離データlN，lEと、設定器
１に設定された起点P1の緯度、経度データφNS，
φESとに基づいて、第２の演算部５０９，５１０
によつて上述の(1)，(2)式の演算を行うことにより
現在地点P3における緯度、経度データφN，φEを
出力し、それを切換回路５１５を介して表示器７
で表示することになるが、上記のＹ軸、Ｘ軸方向
距離データlN，lEが偏角補正された方向データθ
に基づいて算出されることから、仮に車両が偏角
の値の異なる地点間を走行しても第２の演算部５
０９，５１０で算出される現在地点P3の緯度、
経度データφN，φEは常に正しいものとなる。即
ち、方向検出部２からの方向データθAは車両が偏
角の異なる地点間を走行すると変化する地磁気の
水平成分の方向を基準としているが、その方向デ
ータθAに偏角補正回路５０１，６を介してその方
向検出地点における偏角データθOを加算すること
により得られる方向データ、即ち偏角補正された
方向データθは設定器１による緯度、経度の設定
の基礎データとなつた座標系（第２図のXY座標
系）における基準方位（北）方向を基準としたも
のであることから、この偏角補正された方向デー
タθに基づいて算出されるＹ軸、Ｘ軸方向距離デ
ータlN，lEは仮に車両が偏角の異なる地点間を走
行しても誤差が生ぜず、これにより正確な現在地
点P3の緯度、経度データφN，φEが得られる。
１の演算部５０２，５０５〜５０８から得られる
走行距離データ、即ち起点P1から現在地点P3ま
でのＹ軸、Ｘ軸方向距離データlN，lEと、設定器
１に設定された起点P1の緯度、経度データφNS，
φESとに基づいて、第２の演算部５０９，５１０
によつて上述の(1)，(2)式の演算を行うことにより
現在地点P3における緯度、経度データφN，φEを
出力し、それを切換回路５１５を介して表示器７
で表示することになるが、上記のＹ軸、Ｘ軸方向
距離データlN，lEが偏角補正された方向データθ
に基づいて算出されることから、仮に車両が偏角
の値の異なる地点間を走行しても第２の演算部５
０９，５１０で算出される現在地点P3の緯度、
経度データφN，φEは常に正しいものとなる。即
ち、方向検出部２からの方向データθAは車両が偏
角の異なる地点間を走行すると変化する地磁気の
水平成分の方向を基準としているが、その方向デ
ータθAに偏角補正回路５０１，６を介してその方
向検出地点における偏角データθOを加算すること
により得られる方向データ、即ち偏角補正された
方向データθは設定器１による緯度、経度の設定
の基礎データとなつた座標系（第２図のXY座標
系）における基準方位（北）方向を基準としたも
のであることから、この偏角補正された方向デー
タθに基づいて算出されるＹ軸、Ｘ軸方向距離デ
ータlN，lEは仮に車両が偏角の異なる地点間を走
行しても誤差が生ぜず、これにより正確な現在地
点P3の緯度、経度データφN，φEが得られる。
なお、第３の演算部５１１〜５１４によつて、
第１の演算部５０２，５０５〜５０８からのＸ
軸、Ｙ軸方向距離データlE，lNと、設定器１に設
定された起点P1から目的地点P2までのＸ軸、Ｙ
軸方向距離データLE，LNとに基づいて上記(3)，
(4)式の演算を行うことにより得られる演算結果を
切換回路５１５を介して表示器７で表示するよう
にすれば、現在地点P3から目的地点P2までの直
線距離Ｌと基準方位（北）の方向に対する目的地
点P2の方向θNも知ることができる。
第１の演算部５０２，５０５〜５０８からのＸ
軸、Ｙ軸方向距離データlE，lNと、設定器１に設
定された起点P1から目的地点P2までのＸ軸、Ｙ
軸方向距離データLE，LNとに基づいて上記(3)，
(4)式の演算を行うことにより得られる演算結果を
切換回路５１５を介して表示器７で表示するよう
にすれば、現在地点P3から目的地点P2までの直
線距離Ｌと基準方位（北）の方向に対する目的地
点P2の方向θNも知ることができる。
以上説明してきたように、この考案によれば、
その構成を地平面における方位を座標軸とする２
次座標系での起点の緯度、経度データφNS，φESを
設定する設定器１と、地磁気の水平成分を検出し
て該地磁気の水平成分方向に対する車両の進行方
向を示す方向データθAを出力する方向検出部２
と、該方向検出部２からの方向データθAにその方
向検出地点における偏角データθOを加算して前記
２次座標系で基準方向に対する車両の進行方向を
示す方向データθを出力する加算器５０１と、車
両の走行距離を単位時間毎に検出して単位の走行
距離データ△ｌを出力する距離検出部３と、前記
加算器５０１からの方向データθと前記距離検出
部３からの距離データ△ｌとに基づいて起点から
見た現在地点の座標成分lN，lEを演算する第１の
演算部５０２，５０５〜５０８と、該第１の演算
部５０２，５０５〜５０８からの起点から見た現
在地点の座標成分データlN，lEと前記設定器１に
設定された起点の緯度、経度データφNS，φESとに
基づいて現在地点における緯度、経度データφN，
φEを演算する第２の演算部５０９，５１０と、
緯度及び経度をアドレスとしてそのアドレスに対
応する偏角データを記憶し、かつ前記第２の演算
部５０９，５１０からの現在地点における緯度、
経度データφN，φEを受けてそれに対応する偏角
データθOを前記加算器５０１に出力する偏角デー
タ記憶回路６とを備え、前記第２の演算部５０
９，５１０の演算結果を検出データとして出力し
てなることを特徴とする車両用緯度経度検出装置
のようにしたため、仮に車両が偏角の異なる地点
間を走行していても緯度、経度演算回路（第２の
演算部）で演算された車両の現在地点P3の緯度、
経度データφN，φEは常に正しいものとなる効果
がある。
その構成を地平面における方位を座標軸とする２
次座標系での起点の緯度、経度データφNS，φESを
設定する設定器１と、地磁気の水平成分を検出し
て該地磁気の水平成分方向に対する車両の進行方
向を示す方向データθAを出力する方向検出部２
と、該方向検出部２からの方向データθAにその方
向検出地点における偏角データθOを加算して前記
２次座標系で基準方向に対する車両の進行方向を
示す方向データθを出力する加算器５０１と、車
両の走行距離を単位時間毎に検出して単位の走行
距離データ△ｌを出力する距離検出部３と、前記
加算器５０１からの方向データθと前記距離検出
部３からの距離データ△ｌとに基づいて起点から
見た現在地点の座標成分lN，lEを演算する第１の
演算部５０２，５０５〜５０８と、該第１の演算
部５０２，５０５〜５０８からの起点から見た現
在地点の座標成分データlN，lEと前記設定器１に
設定された起点の緯度、経度データφNS，φESとに
基づいて現在地点における緯度、経度データφN，
φEを演算する第２の演算部５０９，５１０と、
緯度及び経度をアドレスとしてそのアドレスに対
応する偏角データを記憶し、かつ前記第２の演算
部５０９，５１０からの現在地点における緯度、
経度データφN，φEを受けてそれに対応する偏角
データθOを前記加算器５０１に出力する偏角デー
タ記憶回路６とを備え、前記第２の演算部５０
９，５１０の演算結果を検出データとして出力し
てなることを特徴とする車両用緯度経度検出装置
のようにしたため、仮に車両が偏角の異なる地点
間を走行していても緯度、経度演算回路（第２の
演算部）で演算された車両の現在地点P3の緯度、
経度データφN，φEは常に正しいものとなる効果
がある。
第１図はこの考案の車両用緯度経度検出装置の
回路構成を示すブロツク図、第２図は車両走行の
状態を立体的に示した立体図、第３図は方向検出
部用の説明図である。 １……設定器、２……方向検出部、３……距離
検出部、４……傾斜センサ、５……演算部、６…
…偏角データ記憶回路、７……表示器。
回路構成を示すブロツク図、第２図は車両走行の
状態を立体的に示した立体図、第３図は方向検出
部用の説明図である。 １……設定器、２……方向検出部、３……距離
検出部、４……傾斜センサ、５……演算部、６…
…偏角データ記憶回路、７……表示器。
Claims (1)
- 地平面における方位を座標軸とする２次座標系
での起点の緯度、経度データφNS，φESを設定する
設定器１と、地磁気の水平成分を検出して該地磁
気の水平成分方向に対する車両の進行方向を示す
方向データθAを出力する方向検出部２と、該方向
検出部２からの方向データθAにその方向検出地点
における偏角データθOを加算して前記２次座標系
での基準方向に対する車両の進行方向を示す方向
データθを出力する加算器５０１と、車両の走行
距離を単位時間毎に検出して単位の走行距離を示
す距離データ△ｌを出力する距離検出部３と、前
記加算器５０１からの方向データθと前記距離検
出部３からの距離データ△ｌとに基づいて起点か
ら見た現在地点の座標成分lN，lEを演算する第１
の演算部５０２，５０５〜５０８と、該第１の演
算部５０２，５０５〜５０８からの起点から見た
現在地点の座標成分データlN，lEと前記設定器１
に設定された起点の緯度、経度データφNS，φESと
に基づいて現在地点における緯度、経度データ
φN，φEを演算する第２の演算部５０９，５１０
と、緯度及び経度をアドレスとしてそのアドレス
に対応する偏角データを記憶し、かつ前記第２の
演算部５０９，５１０からの現在地点における緯
度、経度データφN，φEを受けてそれに対応する
偏角データθOを前記加算器５０１に出力する偏角
データ記憶回路６とを備え、前記第２の演算部５
０９，５１０の演算結果を検出データとして出力
してなることを特徴とする車両用緯度経度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16042383U JPS6068415U (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両用緯度経度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16042383U JPS6068415U (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両用緯度経度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068415U JPS6068415U (ja) | 1985-05-15 |
| JPH0131927Y2 true JPH0131927Y2 (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=30352854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16042383U Granted JPS6068415U (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両用緯度経度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6068415U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231411A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車輛の位置計測装置 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP16042383U patent/JPS6068415U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6068415U (ja) | 1985-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0566390B1 (en) | Apparatus for detecting the position of a vehicle | |
| EP0566391B1 (en) | Apparatus for detecting the position of a vehicle | |
| US5317515A (en) | Vehicle heading correction apparatus | |
| EP0272078B1 (en) | Apparatus for display travel path | |
| JPH04238216A (ja) | ジャイロのスケールファクタの算出方法 | |
| US5151872A (en) | Method and apparatus for correcting the output of an onboard vehicle terrestrial magnetism sensor | |
| JP2004125689A (ja) | 自立航法用位置算出システム | |
| JPS6345043B2 (ja) | ||
| JP2577160B2 (ja) | 車両位置検出装置 | |
| JPH0131926Y2 (ja) | ||
| JPS5817313A (ja) | 車両用方位計 | |
| JPH0161166B2 (ja) | ||
| JPS62255815A (ja) | 車両方位誤差補正方法 | |
| JP3416694B2 (ja) | 回転角速度算出装置および車両位置算出装置 | |
| JPH0588406B2 (ja) | ||
| JPH0626873A (ja) | 車両方位修正装置 | |
| JPH0777571A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPS6327711A (ja) | 方位測定装置 | |
| JPS6355005B2 (ja) | ||
| JPH0543257B2 (ja) | ||
| JPH0942982A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH0146004B2 (ja) | ||
| JPH0146003B2 (ja) | ||
| JPH07119616B2 (ja) | 車両位置検出装置 | |
| JPS63109317A (ja) | 地磁気センサのデ−タ処理装置 |