JPH01319367A - 色画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、二色原稿を対象とした二色複写機等
に適用される色画像読取り装置に係り、詳しくは、対象
となる色画像に対応してその関係が定められた二種類の
受光特性となるセンサを用い、原稿走査の際にセンサの
各受光特性での受光針に基づいて画素単位に色判別を行
なうことにより色画像情報を得るようにした色画像読取
り装置に関する。

［従来の技術］ 文書原稿のように大部分が黒画像で占められて他に赤あ
るいは青のアンダーライン、マーク等が一部に存在する
ような原稿を対象した複写について色の再現性を考慮す
ると、いわゆるフルカラー複写機より、黒色と他の一色
を忠実に再現するいわゆる二色複写機がより適したもの
となる。ところで、このような複写機では原稿上での各
色の画像部分に対応させて各色別のトナー現像を行なう
ことになることから、原稿上の画像色を判別する画色像
読取り装置が必要になるが、従来、この種の色画像読取
り装置は、次のようなものである。

その第１は、特定の有彩色成分を選択的に吸収または反
射する部材にて透過または反射した光を用いて原稿上の
画像情報の読取りを行なう第１のセンサと、この光と全
体として一致しない波長領域の光を用いて同一の原稿上
の画像読取りを行なう第２のイメージセンサとを有し、
原稿上の同一部分での上記第１及び第２のイメージセン
サからの画像信号を比較して特定の有彩色を他の色（黒
色）から分離するものである（特開昭５９−３６４７８
号公報参照）。

その第２は、１つのイメージセンサにて色分解フィルタ
を切換えることにより、夫々異なった色特性での読取り
走査を同一の原稿を対象として２回行ない、各走査にて
イメージセンサを介して得られる画像信号を比較して特
定の有彩色成分を分離するものである（特開昭５８−１
７３９６３号公報参照）。

上記各個とも、夫々異なる二種類の受光特性となるセン
サを用い、原稿走査の際にセンサの各受光特性夫々での
受光量に基づいて画素単位に色判別を行なうことにより
色画像情報を得るようにしたものである。

［発明が解決しようづる課題］ 上記第１の手法では、イメージセンサが２個必要になる
と共に、その光学系の機械精成を比較的高いものとしな
ければならないことからコストが嵩む。また、上記第２
の手法では、２回の走査が必要となり複写速度の低下を
きたすと共に、同一画素を正確に比較しなければならな
いことに伴うコスト高の問題がある。

これらの改善のため、本願出願人は２色センサを用いた
色画像読取り装置を提案しているが（特公昭６２−２５
４７４０号公報参照）、得られる画像の解像度は充分な
ものではなかった。

それは、次のような理由に基づくものである。

原稿での反射光をセンサに導くまでの光学系の収差等に
より、第１８図に示すように、孤立ライン画像部分Ｂで
のセンサ受光量に基づく濃度がラダー画像（ラインが密
になる）部分Ａあるいはソリッド画像部分（ベタ部分）
での当該濃度に比して低くなり、それに伴って各部分Ａ
、Ｂにおける異なった受光特性夫々での濃度差（図にお
ける実線と破線のピークの差）も孤立ライン画像部分Ｂ
での差ΔＤ′のほうがラダー画像部分Ａ等での差ΔＤよ
り小さくなる（ΔＤ′くΔＤ）。このことから、孤立ラ
イン画像を的確に色画像判別する場合、比較的小さい各
受光特性でのｌｌｉ度差反差−（受光量差）を考慮した
基準にて行なうことになることから、同様の基準にてラ
ダー画像等を対象とすると、そのラインの隙間部分を当
該色画像部分と判別する虞れがある。逆に、ラダー原稿
等を的確に色画像判別する場合、比較的大きい各受光特
性での濃度差ΔＤを考慮した基準にて行なうことになる
ことから、同様の基準にて孤立ライン画像を対象とする
と、色画像判別がなされない虞れがある。即ち、孤立ラ
イン画像及びラダー画像等双方を同一の基準にて色画像
判別することは困難となる。これに対して従来は、文書
原稿を前提として孤立ライン画像を優先させた基準にで
色画像判別を行なっていた。

従って、従来の画像読取り装置では、込入った画像部分
の隙間を色画像部分と判別してしまう等、得られる色画
像の解像度は低くならざるを得なかった。

一方、この種の画像処理の技術分野においては、フィル
タ処理によって解像度の低下を補償する技術は一般的に
知られたものである。しかし、このような技術を上記画
像読取り装置に単に適用すると、フィルタ処理によって
色判別の基礎となるデータが変化して正確な色画像判別
ができなくなってしまう。従って、このような解像度補
正技術を単純に適用することはできない。

そこで、本発明の課題は、色判別の基礎となるデータに
影響を与えることなく解像度補正のフィルタ処理を行な
えるようにすることである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、対象となる色画像に対応してその関係がか定
められた二種類の受光特性となるセンサ１と、原稿２走
査の際にセンサ１の各受光特性夫々での受光ｆｉ（ａ、
ｂ）に基づいて画素単位に色判別を行なうことにより色
画像情報を得るようにした色画像読取り装置を前提とし
ており、当該色画像読取り装置において、上記課題を解
決するための技術的手段は、第１図に示すように、上記
センサ１が当該二種類の受光特性夫々に対応した第及び
第２の受光体（３ａ（ｉ）、　３ｂ（ｉ））を単位セル
（Ｃ）として配列（ｉ＝１．２．・・・、ｎ）した構造
となり、このセンサ１の各セル（Ｃ）における第１及び
第２の受光体（３ａ（ｉ）、　３ｂ（ｉ））　テ＋７）
受光１１Ｃ１ｊいて画素単位の色判別を行なって色画像
情報を作成する色画像情報作成手段４と、判別すべき色
に対して第１の受光体（３ａ（ｉ））での受光量と第２
の受光体（３ｂ（ｉ））での受光量とが同程度となるよ
うに受光補正を行なう受光補正手段５と、第１の受光体
（３ａ（ｉ））及び第２の受光体３ｂ（ｉ））　”Ｃの
受光状態を基礎とした上記受光補正手段５での補正にて
得られる当該受光状態に基づいて対象となる画像の形状
を抽出する形状抽出手段６と、上記画像情報作成手段４
にて得られた色画像情報を形状抽出手段６にて抽出した
形状情報に基づいて修正する色画像修正手段７とを備え
たものである。

［作用Ｊ 対象となる原稿の走査過程において、センサ１からの各
単位セル毎の第１の受光体（３ａ（ｉ））及び第２の受
光体（３ｂ（ｉ））での受光量（画像ｍ度＞に基づいて
色画像情報作成手段４が対象となる色画像部分の判別を
行なって対応する色画像情報を作成する。一方、受光補
正手段５は判別すべき色に対して第１の受光体（３ａ（
ｉ））での受光量（１１度）と第２の受光体（３ｂ（ｉ
））での受光量（濃度）とが同程度となるよう補正を行
ない、その補正にて得られるセンサ受光状態に基づいて
形状抽出手段６が読取り対象となる画像の形状を抽出す
る。

この形状抽出手段６では上記第１及び第２の受光体双方
（３ａ（ｉ）、　３ｂ（ｉ））の受光状態に基づいて処
理がなされることから１．Ｆ配色画像情報作成手段４に
て作成される色画像情報の２倍の密度での形状情報が得
られると共に、色画像判別の処理とは切離して行なわれ
ることから、形状に係る解像度補正のためのフィルタ処
理を行なっても色Ｆｉｔｊ像判別の基礎データを変化さ
せる結果にならない。

そして、色画像修正手段７が上記色画像情報作成手段４
からの色画像情報を上記抽出した形状に基づいて修正す
る。この色画像修正手段７での修正は抽出した形状との
共通部分として色画像情報を修正するものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明に係る色画像読取り装置が適用される二
色複写機の構造例を示す図である。この例は、黒と赤で
の色再現を行なうものである。

同図において、対象となる原稿１０を載置するプラテン
１１の下方部に、露光用の光源１２と、光源１２から照
射された光のプラテン１１を介した原稿１０面での反射
光がミラー１４、レンズ系１６、ハーフミラ−１８、更
に、“赤″の色分解フィルタ２０を介して感光ドラム２
２の露光位置に導かれ、プラテン１１の矢印１３への移
動によって上記光源１２等の光学系での原稿走査がなさ
れるようになっている。上記光源１２は、例えば、約３
０００”にのハロゲンランプが用いられる。感光ドラム
２２の周囲には、画像プロセスを実行すべく、帯電器２
６、黒トナーでの現像を行なう第１の現像１１２８、赤
トナーでの現像を行なう第２の現像機３０、転写コロト
ロン３２、剥離コロトロン３４が配置され、更に、その
後段にクリーニング装置３６、除電ランプ３８が配置さ
れている。

また、ハーフミラ−１８の背後に一次元のイメージセン
サ２４が配置されると共に、このイメージセンサ２４か
らの検出信号から抽出された“赤”の画像情報に基づい
て露光処理を行なう光出力装置４０が第１の現像機２８
と第２の現像機３０との間に配置されている。このよう
な構成にて、感光ドラム２２が回転する過程でＭＲ的に
“黒”と“赤″に現像されたトナー像がカセット４３か
ら送り出された用紙４５に転写され、搬送装置４２、定
着器４４を介して排出トレイ４６に送出される（１バス
２カラー複写）。

上記イメージセンサ２４（２色センサ）の詳細な構成は
例えば第３図に示すようになっている。

これは、例えば、ＣＯＤ　（Ｗ化結合デバイス）等であ
り、受光エレメント２５が一次元的に配列された構造と
なって（−次元イメージセンサ）、各受光エレメント２
５の受光面には、第４図（ａ）に示すような分光透過特
性を有するグリーンフィルタ２７と同図（ｂ）に示すよ
うな分光透過特性を有するイエローフィルタ２９が交互
に配置されている。具体的には、例えば、４００ＳＰ１
．　（１５，７５ｄｏｔ／ａｍ）にて４６０８ｄｏｔの
受光エレメント２５が配列され、上記分光透過特性のゼ
ラチンフィルタが各受光エレメント２５の受光面に蒸着
された構造となっている。そして、グリーンフィルタ２
７と対応する受光エレメント２５、及びイエローフィル
タ２９と対応する受光エレメント２５が夫々受光特性の
異なる受光体として一対となり、１画素に対応した単位
セルＣとして後段の制御系で取扱われるようになってい
る。

第５図は本発明に係る色画像読取り装置の基本構成例を
示すブロック図である。

同図において、５２はイメージセンサ２４の各受光エレ
メント２５での受光量に応じたレベルのイメージ信号を
デジタル化する出力回路であり、この出力回路５２から
はグリーンフィルタ２７が配置された受光エレメント２
５がらのイメージ信号に対応したグリーンイメージデー
タとイエローフィルタ２９が配置された受光エレメント
２５がらのイメージ信号に対応したイエローイメージデ
ータが各受光エレメントの配列に対応して交互に出力さ
れるようになっている。５４は出力回路５２からの各イ
メージデータを濃度データに変換する正規化回路、５６
は正規化回路５４からの濃度データをイエローイメージ
データに対応したイエロー濃度データＹｅｌｌとグリー
ンイメージデータに対応したグリーン濃度データＧｒｅ
１３１に振分ける信号分離回路である。５８は１画素に
受光エレメント２５を２個対応させたことに伴う位置ず
れを補正するための位置ずれ補正回路、６０は信号分離
回路５６からのイエロー濃度データＹａｌｔを１ライン
分保持するラインバラフンメモリ、６２は位置ずれ補正
回路５８での補正を経たグリーン濃度データａｒｅａｎ
とラインバッファメモリ６０を経たイエロー濃度データ
Ｙｅｌｌとに基づいて対応する画素が赤（有彩色）であ
るか否かを判別する色判別回路である。

上記色判別回路６２にて実現される基本的な機能は次の
ようになる。

対象となる画像の赤領域では、グリーンフィルタ２７及
びイエローフィルタ２９の各分光透過特性の違い（第４
図参照）からその出力に基づいた濃度データに差がでる
。具体的には、グリーン濃度データＧｒｅｅｎがイエロ
ー濃度データＹａｌｌより大きくなる。このような赤領
域での検出濃度の差に着目して グリーン濃度Ｇｒｅｅｎ−イエロー濃度Ｙｅｌｌ≧ΔＤ
ａ・・・（１） ΔＤａ：赤濃度閾値 となるときに当該単位セル対応の画素を“赤”と判定で
きる。また、原稿の背景部分（白部分）では上記各フィ
ルタを介しても充分な濃度が得られないことから（受光
ωが多い）、 グリーン濃度Ｇｒｅｅｎ≦Δｏｂ イエロー濃度Ｙ（３１１≦ΔＤｂ　　　・・・（２）Δ
Ｄｂ：白濃度閾値 となるときに当該画素を“白″（背景領域）と判定する
ことが可能であり、更に、上記各条件以外の画素を黒領
域と判定するができる。

このような事情から、色判別回路６２ではグリーン濃度
データａｒｅａｎとイエロー濃度データＹｅｌｌを入力
して上記（１）式に従って“赤″を判別すると共に、（
２）式に従って“白”（背景領域）を判別し、他の条件
については“黒゛′を判別する機能が実現されている。

このとき、２つの受光エレメントでの受光量に基づいて
１画素分の色判別がなされることから、色判別の結果骨
られる色画像データはシメージセンサ２４の検出密度の
１７２、即ち、２００ＳＰ１．となる。

上記（１）式及び（２）式における赤８１度閾値ΔＯａ
及び白濃度閾値ΔＤｂは実験的に定められるものである
が、例えば、第６図に示すように、広濃度１１１１ｉ１
１ΔＱａが０．１程度、白濃度閾値ΔＤｂが０．２程度
に設定される。なお、第６図において、白の反射率に対
応した濃度を“０”とし、その１／１０の反射率に対応
した濃度を“　１．０”　、１／１００の反射率に対応
した濃度を“２．０”としている。

また、上記補正回路５８にて実現される機能は次のよう
になる。

この位置ずれ補正回路５８が必要になるのは、上記色判
別回路６２が単位セルとして扱う２つの受光エレメント
からの信号、即ち、厳密な意味で異なった位置での濃度
情報に基づいて対応させた１画素の色を判定するものだ
からである。具体的な不具合は、黒画像のエツジ部にお
いて、黒画像部分であるにもかかわらず上記（１）式の
条件が成立して赤画像領域と判定する可能性があること
である。例えば、１つの単位セルにおいて、グリーン濃
度のサンプリング位置が完全に黒画像領域でイエロー濃
度のサンプリング位置が黒から白への濃度変化の途中と
なった場合、そのｒＭｒｊｌ差が生じて上記（１）式が
成立する。そこで、このような不具合を解消するため、
位置ずれ補正回路５８では、具体的に隣接する単位セル
でのグリーン濃度データを平均化して新たなグリーン濃
度データを作成している。

７０は信号分離回路５６からのイエロー濃度データＹｅ
ｌｌを赤画像を対象とした場合にグリーン濃度データａ
ｒｅｅｎと同程度となるよう補正するデータ補正回路で
あり、７２はこのデータ補正回路７０を経たイエロー濃
度データＹｅｌｌと信号分離回路５６からグリーン濃度
データＧｒｅｅｎとを交互に配列してシリアル化するシ
リアル化回路である。

このデータ補正回路７０及びシリアル化回路７２の具体
的な構成は、例えば、第７図に示すようになる。ここで
、データ補正回路７０は演ｔｉＲＯＭにて構成され、こ
の演算ＲＯＭでは赤画像に対して信号分離回路５６から
のイエロー濃度データＹｅ１１を第８図に示すようにグ
リーン濃度データＧｒｅｅｎと同程度となるよう、入力
されるイエロー濃度データＹｅ１１に対して Ｙｅｌｌ’　＝　（１＋α）　Ｙｅｌｌなる演算を実行
して新たなイエロー濃度データＹｅｔビを得るようにし
ている。係数αは例えば、“１　、２　”に設定される
。なお、この補正係数αは判別すべき色と各受光エレメ
ント２５に設けるべきフィルタ特性等により決定される
。また、シリアル化回路７２は信号分離回路５８からの
グリーン濃度データＧｒｅｅｎを一時保持する７リツプ
７０ツブ７３を有し、このフリップ７０ツブ７３からの
グリーン濃度データＧｒｅｅｎとデータ補正回路（演算
ＲＯＭ）７０からのイエロー濃度データＹｅｌｌ°に対
してマルチプレクサ７４がカウンタ７５からのクロック
信号に同期してその出力切換を行なうようになっている
。上記カウンタからのクロック信号の周期は上記フリッ
プ７０ツブ７３及びデータ補正回路７０からの各濃度デ
ータの出力周期の１７２となり、補正されたイエロー濃
度データＹｅｌｌ°とグリーン濃度データｅｒｅｅｎが
交互に配列されることによりシリアル化された新たな濃
度データが作成される。そして、この新たな濃度データ
は上記各色濃度データがシリアル化して作成されること
からイメージセンプ２４の検出密度と同様の４００３Ｐ
１．どなる。

更に、６４はシリアル化回路７２からの濃度データに対
して所定のフィルタ処理を施す解像度補正回路、６６は
解像度補正回路６４からの補正データに基づいて二値化
画像データを作成する二値化回路であり、この解像度補
正回路６４及び二値化回路６６にて形状抽出手段を構成
している。

上記解像度補正回路６４では、例えば、第９図（ａ）に
示すような３×３の画素マトリクスにおいて中心画素（
ｅ）のみが正の値で周囲の画素（（ａ）（ｂＨｃ）（ｄ
））が負の値あるいは零をとるもので、ある画素（ｅ）
と隣接する画素（（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ））との濃度
差を強調するようなフィルタ特性となる。なお、この解
像度補正回路６４での処理の対象となる上記補正処理を
経たイエロー濃度データは赤画像の色相、彩度、明度の
変化によるばらつきがあるため、上記のような−様な補
正では通常完全にグリーン濃度データと一致していない
。このため、中心画素（ｅ）のフィルタ係数を大きくし
て隣接画素との濃度差を強調しすぎるとイエロー濃度の
ばらつきが画像に影響を与えるためにデータ補正の効果
がなくな゛ることから、当該中心画素（ｅ）のフィルタ
係数は“２〜３”程度が適当である。このようなフィル
タ特性を有する解像度補正回路６４でのＭＴＦ特性（Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ）は第９図（ｂ）に示すように空間周波数の高域が
強調されるようになる。ここで、ωＯはナイキスト周波
数であり、具体的には上記形状データが４００８Ｐ１．
　どなることから、ωｏ　−５，０（Ｉρ／朧）となる
。

上記のようなデジタルフィルタとなる解像度補正回路６
４の具体的構成は、例えば、第１０図に示すようになる
。

同図において、５３及び５５はシリアル化回路７２から
の濃度データを１ライン分保持するＦＩＦＯ構成のバッ
ファであり、夫々が直列接続されている。５１８〜５１
ｑｕＤ型フリツプ７０ツブ（Ｄ−ＦＦ）であり、Ｄ−Ｆ
Ｆ５１ａ、５１ｂがシリアル化回路７２からの濃度デー
タを直接、Ｄ−ＦＦ５１ｃ、５１ｄ、５１ｅがバッファ
５３を介した濃度データを、Ｄ−ＦＦ５１ｆ、５１ａが
バッファ５５を介した濃度データを夫々同じタイミング
にて順次シフトアップするよう構成されている。

このマトリックス状のＤ−ＦＦ５１ａ〜５１Ｇが第９図
（ａ）に示す画素マトリクスに対応している。即ち、画
素（ａ）がＤ−ＦＦ５１ｂに、画素（ｂ）がＤ−ＦＦ５
１Ｑに、画素（Ｃ）がＤ−ＦＦ５１ｃに、画素（ｄ）が
Ｄ−ＦＦ５１ｅに、画素（ｅ）がＤ−ＦＦ５１ｄに夫々
対応したものとなっている。

５７はＤ−ＦＦ５１ｄ及び５１０内の濃度データ、即ち
、画素（ａ）及び（ｂ）の濃度データを加算する加算器
、５９はＤ−ＦＦ５１ｃ及び５１ｅ内の濃度データ、即
ち、画素（（Ｃ）及び（ｄ）の濃度データを加算する加
算器である。６１．６３は夫々演算ＲＯＭであり、演算
ＲＯＭ６１は加算器５７での加算１ｍ度値（ａ＋ｂ）を
定数−に１倍し、演算ＲＯＭ６３は加算器５９での加算
濃度値（ｃｏｄ）を定数−に２倍する機能を有してる。

６５はＤ−ＦＦ５１ｄ内の濃度データを定数ｍ倍する演
ＷＲＯＭ、６７は各演算ＲＯＭ６１．６３からの出力値
を加算する加算器、６９はこの加算器６７からの出力値
と上記演算ＲＯＭ６５からの出力値を加算する加算器で
ある。この最終段の加算器６９の出力値（ｅｏ）は （ｅ’）＝ｍ（ｅ）−ｋｌ　　（ａ＋ｂ）−ｋ２　　（
ｃｏｄ）となり、ｍ＝３．に１　＝に２−０．５としｔ
；−場合ニ、当該出力値（ｅｏ）が第９図（ａ）に示す
フィルタ特性での中心画素濃度（ｅ）の補正値（解像度
補正値）となる。

一方、上記二値化回路６６は具体的に濃度に関するコン
パレータあるいは演算ＲＯＭ等で構成され、その出力は
対象となる画像の形状（画像情報）に相当したものとな
る。

また第５図において、６８はアンド回路であり、色判別
回路６２にて赤画像部分、あるいは黒画像部分であると
判別された画素と二値化回路６６で形状部分として抽出
された画素の共通部分がアンド回路６８から赤画像デー
タあるいは黒画像データとして出力されるようになって
いる。なお、色判別回路６２からの出力画素密度（２０
０８Ｐ１．　）が二値化回路６６からの出力画素密度（
４００ＳＰｆ、　）の１７２となることから、二値化回
路６６での出力周期が色判別回路６２での出力周期の１
７２に設定されている。

上記構成の色画像読取り装置におけるＭＴＦ特性は、色
の判別系についてみると、例えば、第１１図に示すよう
に、光学系のＭＴＦ特性（同図（ａ））、及び位置ずれ
補正におけるＭＴＦ特性（同図（ｂ））とも空間周波数
の高域にてＭＴＦの低下をきたす結果、色の判別系全体
のＭＴＦも同様に空間周波数の高域にて低下する（同図
（Ｃ））。

また、形状抽出系についてみると、例えば、第１２図に
示すように、光学系のＭＴＦ特性が同様に空間周波数の
高域にて低下するものの（同図（ａ））、解像度補正の
ＭＦＴ特性が空間周波数の広域にて改善されている（同
図（ｂ）で第９図（ｂ）に相当）ことから、形状抽出系
全体のＭＴＦはナイキスト周波数ω０に至るまで比較的
高いレベルを保持することになる。従って、ラダー画像
あるいはソリッド画像と孤立ライン画像の検出濃度の差
が小さくなって、単一の基準（同値）にて解像度の高い
画像の抽出がなされる。

上記のような構成の色画像読取り装置では、読取り対象
となる赤画像の判別基準を孤立ライン画像について適し
た比較的低い濃度レベルに対応したものとし、実際より
広い範囲での赤画像判別を行なう（２００８Ｐ１．　）
。そして、色画像データの２倍の密度（４００８Ｐ１．
　）でかつ解像度補正により高い解像度にて抽出した形
状信号と上記比較的広い範囲での色信号とのアンド処理
を行なうことによって結果として高い解像度の赤画像デ
ータ（４００３Ｐｌ　）が得れることになる。即ち、第
１３図に示すように、赤色の原稿画像について、ある程
度ぼやけた色信号と精彩な形状信号とのアンドをとるこ
とにより解像度の高い色画像に対応した出力信号を得る
ことになる。

上記例では赤画像部分の抽出を対象として説明したが、
黒画像部分の抽出についても同様である。

なお、第２図に示したような二色複写機では黒画像部分
は“赤′°の色分解フィルタ２０にて抽出しているので
、上記色画像読取り装置では基本的に黒画像の抽出機能
は必要ないが、例えば、色反転の機能、即ち、黒画像部
分を“赤色”で再現するような場合に当該黒画像につい
ての抽出機能が必要となる。また、肉色画像ともＬＥＤ
等を用いた光出力装置４０にて書込むような場合にも当
該肉色画像（黒、赤）の抽出機能が必要になる。このよ
うに黒画像部分を抽出する場合、黒画像に対してグリー
ン濃度とイエロー濃度がもともと略同程度となることか
ら、色判別回路６２での判別色情報（この場合′黒”）
に基づいてデータ補正回路７０における補正係数αがα
＝０に設定変更され、あるいは切換えによりデータ補正
回路７０での処理を行なわずに直接画濃度データのシリ
アル化処理がなされることになる（第１７図参照）。

なお、上記のように得られた色画像データに基づいて光
出力装置４０にて画像書込みを行なう場合、当該光出力
装置４０の印字密度に合せた密度変換が必要となる。

更に他の色画像の読取り、例えば、青画像部分の読取り
はイメージセンサ２４のフィルタ特性を変更等したうえ
で同様の処理により実現できる。

イエローフィルタを、例えば、第１４図に示すような分
光透過特性となるシアンフィルタに変更し、光源として
青成分、緑成分を含む例えば第１５図に示すようなスペ
クトル特性となる三波長型の蛍光灯が用いられる（二色
複写機においては“赤″の色分解フィルタ２０が“青″
のものに変更される。）。この場合、グリーン濃度デー
タＧｒｅｅｎとシアン濃度データＣｙａｎによる色判別
条件は、例えば、第１６図に示すように、青画像につい
てはグリーン濃度Ｇｒｅｅｎ−シアン濃度Ｃｙａｎ≧Δ
Ｄｃ・・・（３） ΔＤＣ：青濃度閾値 であり、背景部分（白画像）についてはグリーン濃度Ｇ
ｒｅｅｎ≦ΔＤｂ シアン濃度Ｙｅｌｌ≦ΔＤｂ　　　・・・（４）ΔＤｂ
＝白濃度閾値 である。そして、上記（３）（４）以外の条件が黒画像
に対応したものとなる。ここで、上記各同値は赤画像判
別の場合と同様に、青濃度閾値ΔＤｃが０．１程度、白
濃度閾値ΔＤｂが０．２程度に設定される。

また、データ補正回路７０にはシアン濃度データＣｙａ
ｎが入力することになる。そして、データ補正回路７０
にて Ｃｙａｎ’　＝　（１＋ａ　）　Ｃｙａｎなる演算によ
り新たなシアン濃度データＣｙａｎを得ている。なお、
補正係数αは例えばα＝１．０に設定される。

上記のように赤画像を判別する場合、イエローフィルタ
とグリーンフィルタが用いられ、青画像を判別する場合
、シアンフィルタとグリーンフィルタが用いられたが、
このフィルタの組合わせはこれらに限定されるものでは
なく、色判別の対象となる色の受光特性が異なれば任愚
に設定でき、例えば、一方の受光特性をフィルタ等によ
って所望のスペクトル特性として他方についてはフィル
タ等を設けず連続的なスペクトル特性となるものであっ
てもよい。ただし、抽出すべき色のスペクトル成分だけ
となるフィルタ、例えば、赤画像に対して赤フィルタ、
青画像について青フィルタは当該色成分での濃度出力が
極端に低下し、データ補正回路７０での濃度補正が困難
になるので避けたほうがよい。

上記実施例では色画像読取り装置をいわゆる二色複写機
に適用するものであったが、本発明の適用はこれに限ら
れず、フィクシミリ装置等色画像判別の必要な他の画像
処理装置にて同様に適用できるものである。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、対象となる
画像について形状と色を分けて処理するようにしたため
、色情報に影響を与えることなく形状抽出に際して解像
度の補償処理ができるようになり、更に、上記形状抽出
では色画像判別の２倍の画素密度での抽出がなされるこ
とから、色画像情報を形状情報に基づいて修正して得ら
れる修正色画像情報はより解像度の高いものとなる。従
って、読取り色画像のより精彩な再現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明に係る色画像読取り装置が適用される二色複写機の基
本的な構成例を示す図、第３図はイメージセンサの具体
的な構造を示す図、第４図はイメージセンサの分光透過
特性の例を示す図、第５図は本発明に係る色画像読取り
装置の一例を示すブロック図、第６図は色判別の条件の
例を示す図、第７図はデータ補正回路及びシリアル化回
路の具体的な構成例を示すブロック図、第８図はデータ
補正回路での濃度補正態様を示ず図、第９図は解像度補
正回路のフィルタ特性及びＭＴＦ特性を示す図、第１０
図は解像度補正回路の具体的な構成例を示すブロック図
、第１１図及び第１２図は第５図に示す装置のＭＴＦ特
性を示す図、第１３図は色信号、形状信号及び出力信号
の状態を説明する図、第１４図は他のフィルタの分光透
過特性を示す図、第１５図は光源のスペクトル特性の一
例を示す図、第１６図は色判別の条件の例を示す図、第
１７図は色画像読取り装置の他の一例を示すブロック図
、第１８図はラダー画像部分と孤立ライン画像部分での
検出濃度状態の例を丞す図である。 ［符号の説明］ １・・・センサ ２・・・原稿 ３　ａ　（ｉ）（ｉ−１，２，・・・、ｎ）・・・第１
の受光体３ｂ　（ｉ）（ｉ−１，２，−、ｎ）　＝第２
の受光体４・・・色画像情報作成手段 ５・・・受光補正手段 ６・・・形状抽出手段 ７・・・色画像修正手段 ２４・・・イメージセンサ ２５・・・受光エレメント ２７・・・グリーンフィルタ ２９・・・イエロフィルタ ５２・・・出力回路 ５４・・・正規化回路 ５６・・・信号分離回路 ５８・・・位置ずれ補正回路 ６０・・・ラインバッフ７ ６２・・・色判別回路 ６４・・・解像亀補正回路 ６６・・・二値化回路 ７０・・・データ補正回路 ７２・・・シリアル化回路 Ｃ・・・単位セル 特許出願人　　富士ゼロックス株式会社代　理　人　　
弁理士　　中村　智廣 （外３名） 第４図 波長（ｎｍ） 波長（ｎｍ） 第６図 グリーンセンサ濃度 第７図 く 第８図 グリーンセンサ濃度 第９図 一ノＯ 空間周波数（Ｉｐ／ＩＩＩｎ） 第１１図 空間周波数Ｃｌ２ｐ／閤） 空間周波数（Ｉ２ｐ／閣） 空間周波数（ｊ２ｐ／閣） 第１２図 空間周波数（Ｊｌｐ／ａｍ） 空間周波数（Ａｌｐ／■） 空間周波数（Ｊ２ｐ／ｍ） 第１４図 第１５図 波長（ｒｕｍ） 第１３図 （形状信号） 第１６図 ０．２　０．４　０．６　０．８　１．０　１．２　　
１．４　１．６り刃−ンセンサ濃度 第１８図 Ａ　　　　　　　　　Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 対象となる色画像に対応してその関係が定められた二種
   類の受光特性となるセンサ（１）を用い、原稿（２）走
   査の際にセンサ（１）の各受光特性夫々での受光量（ａ
   、ｂ）に基づいて画素単位に色判別を行なうことにより
   色画像情報を得るようにした色画像読取り装置において
   、 上記センサ（１）が当該二種類の受光特性夫々に対応し
   た第１及び第２の受光体｛３ａ（ｉ）、３ｂ（ｉ）｝を
   単位セル（Ｃ）として配列（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）
   した構造となり、 このセンサ（１）の各単位セル（Ｃ）における第１及び
   第２の受光体｛３ａ（ｉ）、３ｂ（ｉ）｝での受光量に
   基づいて画素単位の色判別を行なって色画像情報を作成
   する色画像情報作成手段（４）と、 判別すべき色に対して第１の受光体｛３ａ（ｉ）｝での
   受光量と第２の受光体｛３ｂ（ｉ）｝での受光量とが同
   程度となるように受光補正を行なう受光補正手段（５）
   と、 第１の受光体｛３ａ（ｉ）｝及び第２の受光体｛３ｂ（
   ｉ）｝での受光状態を基礎とした上記受光補正手段（５
   ）での補正にて得られる受光状態に基づいて対象となる
   画像の形状を抽出する形状抽出手段（６）と、 上記色画像情報作成手段（４）にて得られた色画像情報
   を形状抽出手段（６）にて抽出した形状情報に基づいて
   修正する色画像修正手段（７）とを備えたことを特徴と
   する色画像読取り装置。