JPH0131966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、プレス・ロール加工等を行なうため
に、軸直角断面がたとえば円形などの各種形状を
有する長手の帯状材料を送つて供給するシステム
に関する。

従来技術 典型的な先行技術は、第１図に示されている。
アンコイラ１に巻回されているフープ状の帯状材
料２は、自由回転することができ、レベラ３によ
つて引張られてプレスやロール加工等の加工装置
４に供給される。アンコイラ１における帯状材料
２は、自由回転されることによつて参照符２ａで
示されるように撓みを生じる。レベラ３は、モー
タ５によつて駆動される一対のローラ６と、案内
用の複数のローラ７とを有し、帯状材料を加工装
置４側に送り出す。加工装置４には、モータ７に
よつて駆動されるローラ８が設けられており、参
照符２ｂで示される撓み部分を生じている帯状材
料を引張り、プレス・ロール加工等の加工を行な
う。レベラ３の下流側には、撓み部分２ｂの撓み
量を検出するための検出手段１０が設けられる。
この撓み量検出手段１０は、撓み部分２ｂの緊張
位置を検出する第１検出器１１と、それよりも下
方の撓み量を検出する第２検出器１２とを有す
る。撓み部分２ｂが第２検出器１２によつて検出
されると、モータ５および送り出しローラ６が休
止する。この状態で、加工装置４において引張り
ローラ９によつて撓み部分２ｂが引張られて供給
されつつ加工が行なわれる。その結果、撓み部分
２ｂが第１検出器１１によつて検出されると、再
びレベラ３のモータ５および送り出しローラ６が
帯状材料を加工装置４側に送り出す。そのため撓
み量が大きくなつて、撓み部分２ｂが第２検出器
１２によつて検出されると、モータ５および送り
出しローラ６が再び休止する。

レベラ３は加工装置４に帯状材料２を円滑に供
給し、加工装置４の引張りローラ９付近において
帯状材料２が可及的に水平状態で供給されること
を可能にする。そのためレベラ３と加工装置４と
の間には、比較的長い距離を必要とする。またレ
ベラ３がアンコイラ１から帯状材料２を引張つて
加工装置４に円滑に送り出すことが可能となるよ
うに、撓み部分２ａが形成され、そのためアンコ
イラ１とレベラ３との間の距離は比較的長くせざ
るを得ない。このようにして先行技術では、アン
コイラ１、レベラ３および加工装置４との相互の
各間隔が比較的長く、工場において大きな設置空
間を必要とした。これに伴なつて、撓み部分２
ａ，２ｂに作業者などが接触する危険を防ぐため
に、アンコイラ１とレベラ３との間およびレベラ
３と加工装置４との間に、安全のための柵を比較
的長い距離にわたつて設けなければならない。こ
のことによつて設備費が嵩むことになる。またレ
ベラ３は、帯状材料２を引張つて送り出したり、
あるいは送り出しを停止したりしている。そのた
め加工装置４において連続的に高速度で帯状材料
を加工することが困難である。しかももつと悪い
ことには、帯状材料２に送り出しローラ６によつ
てアンコイラ１から大きな力で引張ることができ
るようにするために、その材料２の厚み方向に大
きな力で挟持する必要があり、そのために材料２
に圧縮応力が作用し、加工装置４によつて加工さ
れる製品の品質が低下するという問題がある。帯
状材料２の表面が特に柔い材料、たとえばアルミ
ニウムなどであるときや、表面に可及的に傷がつ
くことが防がれなければならないものでは、レベ
ラ３および加工装置４において帯状材料２の引張
り時または圧縮時において傷がつくことを防ぐた
めに、帯状材料２の両表面に保護層を予め付着し
ておき、加工装置４によつて加工を終了した後に
その保護層を除去している。そのため生産性が極
めて低下することになる。

目 的 本発明の目的は、帯状材料を連続的に供給して
加工を行なうことができるようにして生産性を向
上し、しかも帯状材料に不所望な引張り力や圧縮
力が作用することなく、したがつて高品質の製品
を得ることができるようにしたプレス・ロール加
工等の帯状材料送りシステムを提供することであ
る。

本発明は、 (a) 帯状材料２を水平軸線まわりに巻回し、第１
モータ２０によつてその材料２をその上部から
送り出すアンコイラ１と、 (b) レベラ３であつて、 (b1) アンコイラ１からの材料２を挟持して送り
出す上下一対の送り出しローラ２２と、 (b2) 送り出しローラ２２に後続して配置され、
材料２を案内する複数のローラ２４と、 (b3) 送り出しローラ２２を駆動する第２モータ
２１とを有する、そのようなレベラ３と、 (c) 加工装置４であつて、 (c1) レベラ３からの材料２を挟持して引張る上
下一対の引張りローラ２６と、 (c2) 引張りローラ２６を駆動する第３モータ２
５とを備え、材料２を加工する、そのような
加工装置４と、 (d) レベラ３と加工装置４との間でレベラ３寄り
に配置される第１撓み量検出手段３２であつ
て、 (d1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
１撓み量を検出する第１上限検出器３３と、 (d2) 第１上限検出器３３よりも下方に配置さ
れ、材料２の第１上限検出器３３によつて検
出される第１撓み量よりも大きい下方への第
２撓み量を検出するための第１下限検出器３
４とを含む、そのような第１撓み量検出手段
３３と、 (e) 第１上限検出器３３と、第１下限検出器３４
との各出力に応答し、レベラ３と加工装置４と
の間の材料２の第１撓み部分２ｄが第１上限検
出器３３によつて検出されると、撓み量が大き
くなる第１速度で第２モータ２１を駆動し、前
記第１撓み部分２ｄが第１下限検出器３４によ
つて検出されると、第１速度よりも小さい第２
速度で撓み量が小さくなるように第２モータ２
１を駆動する手段３８，５２，５５と、 (f) アンコイラ１とレベラ３との間でレベラ３寄
りに配置される第２撓み量検出手段２７であつ
て、 (f1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
３撓み量を検出する第２上限検出器２８と、 (f2) 第２上限検出器２８よりも下方に配置さ
れ、材料２の第２上限検出器２８によつて検
出される第３撓み量よりも大きい下方への第
４撓み量を検出するための第２下限検出器２
９とを含む、そのような第２撓み量検出手段
２７と、 (g) 第２上限検出器２８と、第２下限検出器２９
との各出力に応答し、アンコイラ１とレベラ３
との間の材料２の第２撓み部分２ｃが第２上限
検出器２８によつて検出されると、撓み量が大
きくなる第３速度で第１モータ２０を駆動し、
前記第２撓み部分２ｃが第２下限検出器２９に
よつて検出されると、第３速度よりも小さい第
４速度で撓み量が小さくなるように第１モータ
２０を駆動する手段とを含むことを特徴とする
プレス・ロール加工等の帯状材料送りシステム
である。

また本発明は、 (a) 帯状材料２を水平軸線まわりに巻回し、第１
モータ２０によつてその材料２をその上部から
送り出すアンコイラ１と、 (b) レベラ３であつて、 (b1) アンコイラ１からの材料２を挟持して送り
出す上下一対の送り出しローラ２２と、 (b2) 送り出しローラ２２に後続して配置され、
材料２を案内する複数のローラ２４と、 (b3) 送り出しローラ２２を駆動する第２モータ
２１とを有する、そのようなレベラ３と、 (c) 加工装置４であつて、 (c1) レベラ３からの材料２を挟持して引張る上
下一対の引張りローラ２６と、 (c2) 引張りローラ２６を駆動する第３モータ２
５とを備え、材料２を加工する、そのような
加工装置４と、 (d) レベラ３と加工装置４との間でレベラ３寄り
に配置される第１撓み量検出手段３２であつ
て、 (d1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
１撓み量を検出する第１上限検出器３３と、 (d2) 第１上限検出器３３よりも下方に配置さ
れ、材料２の第１上限検出器３３によつて検
出される第１撓み量よりも大きい下方への第
２撓み量を検出するための第１下限検出器３
４と、 (d3) 第１上限検出器３３よりも上方に配置さ
れ、材料２の上方への異常撓み量を検出する
第１異常上限検出器３５と、 (d4) 第１下限検出器３４よりも下方に配置さ
れ、材料２の第２摶み量よりも大きい下方へ
の異常撓み量を検出する第１異常下限検出器
３６とを含む、そのような第１撓み量検出手
段３２と、 (e) 第１上限検出器３３と、第１下限検出器３４
と、第１異常上限検出器３５と、第１異常下限
検出器３６との各出力に応答し、レベラ３と加
工装置４との間の材料２の第１撓み部分２ｄが
第１上限検出器３３によつて検出されると、撓
み量が大きくなる第１速度で第２モータ２１を
駆動し、前記第１撓み部分２ｄが第１下限検出
器３４によつて検出されると、第１速度よりも
小さい第２速度で撓み量が小さくなるように第
２モータ２１を駆動し、第１異常上限検出器３
５および第２異常下限検出器３６によつて材料
２の異常撓み量が検出されたとき、第２モータ
２０を停止する手段３８，５２，５５，３９，
４２，４６と、 (f) アンコイラ１とレベラ３との間でレベラ３寄
りに配置される第２撓み量検出手段２７であつ
て、 (f1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
３撓み量を検出する第２上限検出器２８と、 (f2) 第２上限検出器２８よりも下方に配置さ
れ、材料２の第２上限検出器２８によつて検
出される第３撓み量よりも大きい下方への第
４撓み量を検出するための第２下限検出器２
９と、 (f3) 第２上限検出器２８よりも上方に配置さ
れ、材料２の上方への異常撓み量を検出する
第２異常上限検出器３０と、 (f4) 第２下限検出器２９よりも下方に配置さ
れ、材料２の第４撓み量よりも大きい下方へ
の異常撓み量を検出する第２異常下限検出器
３１とを含む、そのような第２撓み量検出手
段２７と、 (g) 第２上限検出器２８と、第２下限検出器２９
と、第２異常上限検出器３０と、第２異常下限
検出器３１との各出力に応答し、アンコイラ１
とレベラ３との間の材料２の第２撓み部分２ｃ
が第２上限検出器２８によつて検出されると、
撓み量が大きくなる第３速度で第１モータ２０
を駆動し、前記第２撓み部分２ｃが第２下限検
出器２９によつて検出されると、第３速度より
も小さい第４速度で撓み量が小さくなるように
第１モータ２０を駆動し、第２異常上限検出器
３０および第２異常下限検出器３１によつて材
料２の異常撓み量が検出されたとき、第１モー
タ２０を停止する手段とを含むことを特徴とす
るプレス・ロール加工等の帯状材料送りシステ
ムである。

実施例 第２図は、本発明の一実施例の全体の系統図で
ある。アンコイラ１に水平軸線を有して設けられ
るフープ状の帯状材料の帯状材料２は、モータ２
０の動力によつてレベラ３側に送り出される。レ
ベラ３は、モータ２１によつて駆動される送り出
しローラ２２を有する。この送り出しローラ２２
は、アンコイラ１からの帯状材料を引張り、プレ
ス・ロール加工等を行なう加工装置４に送り出
す。レベラ３では、送り出しローラ２２に後続し
て案内を行なうための複数のローラ２４が設けら
れる。加工装置４ではモータ２５が設けられてお
り、引張りローラ２６によつてレベラ３からの帯
状材料２が引張られる。この引張りローラ２６に
よつて引張られて供給される帯状材料２は、プレ
ス・ロール加工等が行なわれる。

アンコイラ１の下流側には、モータ２０の動力
によつて送り出される参照符２ｃで示される部分
の撓み量を検出するための検出手段２７が設けら
れる。アンコイラ１からの帯状材料２の撓み部分
２ｃの撓み量は、正常な運転状態において第１検
出器２８と第２検出器２９とによつて検出され
る。この撓み部分２ｃの異常なときの上方への撓
み量は第３検出器３０によつて検出される。ま
た、異常に大きい下方への撓み量は、第４検出器
１１によつて検出される。

レベラ３から加工装置４に供給される帯状材料
２は、正常時において参照符２ｄのようにわずか
に撓んでいる。この撓み部分２ｄの撓み量は、撓
み量検出手段３２によつて検出される。撓み量検
出手段３２は、正常運転時において撓み部分２ｄ
の緊張時よりも下方へのわずかな第１撓み量を検
出する第１検出器３３と、下方への第１検出器３
３によつて検出される撓み量よりも大きい下方へ
の第２撓み量を検出するための第２検出器３４と
を含み、さらに異常運転時における撓み部分２ｄ
の上方への撓み量を検出する第３検出器３５、お
よび異常時における撓み部分２ｄの下方への撓み
量を検出する第４検出器３６とを含む。

第３図は、レベラ３および加工装置４の間にお
ける帯状材料２の撓み部分２ｄを示す拡大図であ
る。帯状材料２は、緊張状態であるときには、参
照符３７で示されるようにたとえば一水平面内に
あり、引張り応力が作用している。このように帯
状材料２に不所望な応力が作用することを防ぐた
めに、レベラ３と加工装置４との間では第１およ
び第２検出器３３，３４によつて検出される適正
な第１および第２撓み量が与えられる。撓み部分
２ｄは、緊張位置３７よりもわずか下方に第１撓
み量で撓んでいることが前述のように第１検出器
３３によつて検出される。またその第１撓み量よ
りもさらに大きい第２撓み量となつたことは、第
２検出器３４によつて検出される。

第４図は、第２図および第３図に示された撓み
部分２ｄの撓み量を検出する撓み量検出手段３２
に関連する電気回路図である。レベラ３に設けら
れているモータ２１は、誘導モータであり、イン
バータ等の周波数変換回路３８からスイツチ３９
を介して供給される電力の周波数に依存した回転
数で回転駆動される。周波数変換回路３８には、
スイツチ４０を介して三相交流電力が供給され
る。スイツチ３９，４０は、リレー４１，４２の
リレーコイル４３，４４の励磁によつて導通す
る。リレーコイル４３には、通常は導通されてい
るスイツチ４５と、リレー４６の緊急遮断用スイ
ツチ４７とが直列に接続される。リレーコイル４
４には、直列に操作スイツチ４８と緊急遮断用ス
イツチ４９とが直列に接続される。周波数変換回
路３８は、２つの入力端子５０，５１を有する。
入力端子５０には、リレー５２のリレースイツチ
５４を介してハイレベルの信号が与えられ、これ
によつて周波数変換回路３８はモータ２１に第１
の高い周波数たとえば35Hzの電力を供給する。も
う一つの入力端子５１にリレー５５のリレースイ
ツチ５６を介してハイレベルの信号が与えられた
とき、周波数変換回路３８はモータ２１に第２の
低い周波数たとえば30Hzの電力を供給する。リレ
ー５２，５５のリレーコイル５７，５８は、リレ
ースイツチ５９，６０と共にインタロツク回路を
構成している。リレースイツチ５９，６０に関連
して第１および第２検出器３３，３４が接続され
ており、さらにリレー５２，５５のリレースイツ
チ６１，６２が接続される。リレー４６のリレー
コイル６３には、並列に接続された第３および第
４検出器３５，３６が、直列に接続される。

撓み部分２ｄが第１検出器３３および第２検出
器３４の間にあり、スイツチ４５が導通している
状態では、リレーコイル４３が励磁される。これ
によつてリレー４１のリレースイツチ３９が導通
している。そこで操作スイツチ４８を操作する
と、リレーコイル４４が励磁され、リレー４２の
リレースイツチ４０が導通する。加工装置４によ
つて帯状材料２が引張られて加工されてゆき、撓
み部分２ｄが第１撓み量となつて第１検出器３３
によつて検出されると、その接点３３ａが導通す
る。これによつてリレー５２のリレーコイル５７
が励磁される。そのためリレースイツチ５４が導
通し、周波数変換回路３８の入力端子５０にハイ
レベルの信号が与えられる。周波数変換回路３８
はモータ２１を第１速度である高速度で回転駆動
させる。これによつてレベラ３は、撓み部分２ｄ
の撓み量が大きくなるように帯状材料２を加工装
置４に送り出す。撓み部分２ｄの撓み量が大きく
なることによつて、第１検出器３３の接点３３ａ
が遮断しても、リレースイツチ６１の自己保持作
用によつてリレーコイル５７は励磁されたままで
ある。そのため撓み部分２ｄが第１検出器３３に
よつて検出されなくなつた後においても、モータ
２１によつてレベラ３３と帯状材料２を加工装置
４に第１速度である高速度で供給したままとなつ
ている。

撓み部分２ｄの撓み量が徐々に大きくなつて撓
み部分２ｄが第２撓み量になると、第２検出器３
４によつて検出され、接点３４ｂが遮断する。そ
のためリレー５２の自己保持が解除されることと
同時に、接点３４ａが導通し、リレー５５のリレ
ーコイル５８が励磁され、リレースイツチ６２に
よつて自己保持される。リレー５５のリレースイ
ツチ５６は、周波数変換回路３８の入力端子５１
にハイレベルの信号を与える。これによつて周波
数変換回路３８は、モータ２１を第２速度である
低速度で回転駆動する。モータ２１が低速度で回
転することによつて、レベラ３による加工装置４
への帯状材料２の送り出し速度が低下し、撓み部
分２ｄの撓み量が徐々に小さくなつてゆく。撓み
部分２ｄが第２検出器３４によつて検出されなく
なつた後においても、リレースイツチ６２の自己
保持作用によつてモータ２１は低速度で回転駆動
され続け、レベラ３は帯状材料２を低速度で送り
出し続ける。このようにしてレベラ３は撓み部分
２ｄの撓み量が第１検出器３３と第２検出器３４
とによつてそれぞれに検出される第１および第２
撓み量の範囲内において、帯状材料２を常時供給
し続ける。そのため加工装置４はわずかな撓み量
を有する撓み部分２ｄを円滑に引張つてプレス・
ロール加工等を行なうことができる。そのため生
産性が向上されるのは勿論、撓み部分２ｄに不所
望な引張り応力や圧縮応力が作用することはな
く、品質の向上が図られる。またレベラ３と加工
装置４との間の距離を短くして、工場の設置空間
を縮小することができる。

加工装置４の故障等によつて撓み部分２ｄが異
常に上方に撓んだとき、および異常に下方に撓ん
だときには、第３および第４検出器３５，３６に
よつて撓み部分２ｄの撓み量が検出される。これ
によつてリレー４６のリレーコイル６３が消磁さ
れる。そのためリレースイツチ４７が遮断し、リ
レー４１のリレーコイル４３が消磁される。した
がつてリレースイツチ３９が遮断し、モータ２１
の停止によるレベラ３の供給が停止される。

上述の説明は、撓み量検出手段３２ならびにレ
ベラ３および加工装置４４に関連して述べたけれ
ども、このような構成は撓み量検出手段２７なら
びにアンコイラ１およびレベラ３とに関連しても
また実施される。これによつて帯状材料２の撓み
部分２ｃ，２ｄの撓み量が小さく抑えられ、アン
コイラ１からの帯状材料２はほぼ水平なままで円
滑に加工装置４に供給されることが可能になる。

アンコイラ１の帯状材料２は、水平軸線まわり
に巻回されており、第２図に明らかなように、そ
の材料２を上部から送り出す。レベラ３の送り出
しローラ２２は、アンコイラ１からの材料２を挟
持して送り出すために、上下一対設けられる。加
工装置４の引張りローラ２６は、レベラ３からの
材料２を挟持して引張るために、上下一対設けら
れる。

効 果 以上のように本発明によれば、次のような効果
が達成される。

本発明では、第１上限検出器３３と第２上限検
出器２８とは、材料２の緊張時よりも下方へのわ
ずかな第１および第３撓み量を検出し、これによ
つて、第１モータ２１と第２モータ２０とが、撓
み量が大きくなる第１および第３速度で駆動され
るので、レベラ３と加工装置４との間およびアン
コイラ１とレベラ３との間で、材料２が緊張され
ることはない。したがつて加工装置４における引
張りローラ２６およびレベラ３における上下一対
の送り出しローラ２２とは、材料２を大きな圧縮
力で挟持する必要はない。したがつて材料２が、
その厚み方向に大きな圧縮力で圧縮されないの
で、材料２に傷が付かない。そのため前述の先行
技術に関連して述べたように帯状材料２の両方表
面に保護層を予め付着しておく必要は、本発明で
は生じない。そのため生産性を向上することがで
きる。また本発明では、材料２はレベラ３と加工
装置４との間ならびにアンコイラ１とレベラ３と
の間で、緊張されず、常に撓んだ状態で連続的に
搬送されるので、第１モータ２１と第２モータ２
０とが前述の先行技術に関連して述べたように休
止と駆動とが間欠的に行われる構成に比べて、そ
れらのモータ２１，２０に大きな起動電流が流れ
ることはなく、運転を円滑に行うことができる。

また本発明では、上述のように材料２が連続的
に供給されるので、加工装置４においてその材料
２が引張りローラ２６によつて間欠的に搬送され
加工されても、材料２を円滑に供給することが可
能である。

また本発明では、アンコイラ１では、水平軸線
まわりに巻回された帯状材料２がその上部から送
り出されるので、アンコイラ１からの材料２が下
に大きく撓むことが防がれ、このアンコイラ１か
らの材料２が第２上限検出器２８および第２下限
検出器２９によつて検出される。したがつてアン
コイラ１の材料２が大きくほどかれてしまうこと
がない。またレベラ３と加工装置４の間において
材料２は第１上限検出器３３と第１下限検出器３
４との間で撓んでいる。このようにしてアンコイ
ラ１とレベラ３との間隔およびレベラ３と加工装
置４との間の間隔を短くして、構成を小形化する
ことが可能である。

さらにまた本発明によれば、第１および第２撓
み量検出手段３２，２７は、レベラ３寄りに配置
されており、そのため材料２の撓み部分２ｄ，２
ｃの下部を検出するものではないので、第１およ
び第２撓み量検出手段３２，２７の構成を小形化
することができる。

さらにまた本発明によれば、第１および第２異
常上限検出器３５，３０と、第１および第２異常
下限検出器３６，３１によつて材料２が異常な撓
み量を生じたときに、第１および第２モータ２
０，２１が停止されるので、安全性が確保される
とともに、材料２がそのような異常状態において
屈曲するなどして無駄になることが防がれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術の系統図、第２図は本発明の
一実施例の系統図、第３図はレベラ３および加工
装置４の間の拡大図、第４図は検出手段３２に関
連する電気回路図である。 １……アンコイラ、２……帯状材料、２ａ〜２
ｄ……撓み部分、３……レベラ、４……加工装
置、２０，２１，２５……モータ、２７，３２…
…撓み量検出手段、３８……周波数変換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 帯状材料２を水平軸線まわりに巻回し、
   第１モータ２０によつてその材料２をその上部
   から送り出すアンコイラ１と、 (b) レベラ３であつて、 (b1) アンコイラ１からの材料２を挟持して送り
   出す上下一対の送り出しローラ２２と、 (b2) 送り出しローラ２２に後続して配置され、
   材料２を案内する複数のローラ２４と、 (b3) 送り出しローラ２２を駆動する第２モータ
   ２１とを有する、そのようなレベラ３と、 (c) 加工装置４であつて、 (c1) レベラ３からの材料２を挟持して引張る上
   下一対の引張りローラ２６と、 (c2) 引張ローラ２６を駆動する第３モータ２５
   とを備え、材料２を加工する、そのような加
   工装置４と、 (d) レベラ３と加工装置４との間でレベラ３寄り
   に配置される第１撓み量検出手段３２であつ
   て、 (d1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
   １撓み量を検出する第１上限検出器３３と、 (d2) 第１上限検出器３３よりも下方に配置さ
   れ、材料２の第１上限検出器３３によつて検
   出される第１撓み量よりも大きい下方への第
   ２撓み量を検出するための第１下限検出器３
   ４とを含む、そのような第１撓み量検出手段
   ３２と、 (e) 第１上限検出器３３と、第１下限検出器３４
   との各出力に応答し、レベラ３と加工装置４と
   の間の材料２の第１撓み部分２ｄが第１上限検
   出器３３によつて検出されると、撓み量が大き
   くなる第１速度で第２モータ３１を駆動し、前
   記第１撓み部分２ｄが第１下限検出器３４によ
   つて検出されると、第１速度よりも小さい第２
   速度で撓み量が小さくなるように第２モータ２
   １を駆動する手段３８，５２，５５と、 (f) アンコイラ１とレベラ３との間でレベラ３寄
   りに配置される第２撓み量検出手段２７であつ
   て、 (f1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
   ３撓み量を検出する第２上限検出器２８と、 (f2) 第２上限検出器２８よりも下方に配置さ
   れ、材料２の第２上限検出器２８によつて検
   出される第３撓み量よりも大きい下方への第
   ４撓み量を検出するための第２下限検出器２
   ９とを含む、そのような第２撓み量検出手段
   ２７と、 (g) 第２上限検出器２８と、第２下限検出器２９
   との各出力に応答し、アンコイラ１とレベラ３
   との間の材料２の第２撓み部分２ｃが第２上限
   検出器２８によつて検出されると、撓み量が大
   きくなる第３速度で第１モータ２０を駆動し、
   前記第２撓み部分２ｃが第２下限検出器２９に
   よつて検出されると、第３速度よりも小さい第
   ４速度で撓み量が小さくなるように第１モータ
   ２０を駆動する手段とを含むことを特徴とする
   プレス・ロール加工等の帯状材料送りシステ
   ム。 ２ (a) 帯状材料２を水平軸線まわりに巻回し、
   第１モータ２０によつてその材料２をその上部
   から送り出すアンコイラ１と、 (b) レベラ３であつて、 (b1) アンコイラ１からの材料２を挟持して送り
   出す上下一対の送り出しローラ２２と、 (b2) 送り出しローラ２２に後続して配置され、
   材料２を案内する複数のローラ２４と、 (b3) 送り出しローラ２２を駆動する第２モータ
   ２１とを有する、そのようなレベラ３と、 (c) 加工装置４であつて、 (c1) レベラ３からの材料２を挟持して引張る上
   下一対の引張りローラ２６と、 (c2) 引張りローラ２６を駆動する第３モータ２
   ５とを備え、材料２を加工する、そのような
   加工装置４と、 (d) レベラ３と加工装置４との間でレベラ３寄り
   に配置される第１撓み量検出手段３２であつ
   て、 (d1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
   １撓み量を検出する第１上限検出器３３と、 (d2) 第１上限検出器３３よりも下方に配置さ
   れ、材料２の第１上限検出器３３によつて検
   出される第１撓み量よりも大きい下方への第
   ２撓み量を検出するための第１下限検出器３
   ４と、 (d3) 第１上限検出器３３よりも上方に配置さ
   れ、材料２の上方への異常撓み量を検出する
   第１異常上限検出器３５と、 (d4) 第１下限検出器３４よりも下方に配置さ
   れ、材料２の第２撓み量よりも大きい下方へ
   の異常撓み量を検出する第１異常下限検出器
   ３６とを含む、そのような第１撓み量検出手
   段３２と、 (e) 第１上限検出器３３と、第１下限検出器３４
   と、第１異常下限検出器３５と、第１異常下限
   検出器３６との各出力に応答し、レベラ３と加
   工装置４との間の材料２の第１撓み部分２ｄが
   第１上限検出器３３によつて検出されると、撓
   み量が大きくなる第１速度で第２モータ２１を
   駆動し、前記第１撓み部分２ｄが第１下限検出
   器３４によつて検出されると、第１速度よりも
   小さい第２速度で撓み量が小さくなるように第
   ２モータ２１を駆動し、第１異常上限検出器３
   ５および第２異常下限検出器３６によつて材料
   ２の異常撓み量が検出されたとき、第２モータ
   ２０を停止する手段３８，５２，５５，３９，
   ４２，４６と、 (f) アンコイラ１とレベラ３との間でレベラ３寄
   りに配置される第２撓み量検出手段２７であつ
   て、 (f1) 材料２の緊張時よりも下方へのわずかな第
   ３撓み量を検出する第２上限検出器２８と、 (f2) 第２上限検出器２８よりも下方に配置さ
   れ、材料２の第２上限検出器２８によつて検
   出される第３撓み量よりも大きい下方への第
   ４撓み量を検出するための第２下限検出器２
   ９と、 (f3) 第２上限検出器２８よりも上方に配置さ
   れ、材料２の上方への異常撓み量を検出する
   第２異常上限検出器３０と、 (f4) 第２下限検出器２９よりも下方に配置さ
   れ、材料２の第４撓み量よりも大きい下方へ
   の異常撓み量を検出する第２異常下限検出器
   ３１とを含む、そのような第２撓み量検出手
   段２７と、 (g) 第２上限検出器２８と、第２下限検出器２９
   と、第２異常上限検出器３０と、第２異常下限
   検出器３１との各出力に応答し、アンコイラ１
   とレベラ３との間の材料２の第２撓み部分２ｃ
   が第２上限検出器２８によつて検出されると、
   撓み量が大きくなる第３速度で第１モータ２０
   を駆動し、前記第２撓み部分２ｃが第２下限検
   出器２９によつて検出されると、第３速度より
   も小さい第４速度で撓み量が小さくなるように
   第１モータ２０を駆動し、第２異常上限検出器
   ３０および第２異常下限検出器３１によつて材
   料２の異常撓み量が検出されたとき、第１モー
   タ２０を停止する手段とを含むことを特徴とす
   るプレス・ロール加工等の帯状材料送りシステ
   ム。