JPH0132036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 支持体に取り付けられた爪歯車がその軸線を中
心に回動でき、爪歯車の軸線から横方向に且つそ
の軸線に平行する、第２軸線を中心に回動可能な
レバーが前進行程と帰り行程との間で移動するよ
う支持体に取り付けられた種々の爪歯車駆動装置
は周知である。レバーは、その端部の一方に取り
付けられた少なくとも一対の駆動爪を、第２軸線
から間隔をおいた軸線を中心に回動可能に支持す
る。この駆動爪はその他端が爪歯車に係合する。
そこでレバーがその前進行程に沿つて、手または
レバーに接続された任意の機械的手段によつて回
動されると、駆動爪の自由端は爪歯車の歯に係合
して爪歯車を一方向に駆動し一方、帰り行程中、
駆動爪は隣接歯上を移動しそれで爪歯車はレバー
の前進行程中のみ一定角度回動される。この周知
構造において、保持用駆動爪が普通設けられ、こ
の駆動爪はレバーの帰り行程中爪歯車の歯に係合
して、レバーの帰り行程中および駆動爪が爪歯車
の歯上をラチエツト（移動）中に、爪歯車が反対
方向に回動しないようにしている。

このような周知の爪歯車駆動装置は多くの目
的、特にネジ付接続子を回動するレンチに使用さ
れる。この場合、爪歯車は、被回動ネジ付接続子
の多角形頭部と係合する、第１枢軸線と共軸をな
す多角形通路または、ネジ付接続子の多角形頭部
と係合する標準ソケツトが爪歯車の回動中に回動
されるよう交換可能に取り付けられる、支持体か
ら突出する多角形駆動接続部を備えている。この
ような構造において、流体作動シリンダ・ピスト
ン手段は支持体とレバーとの間に相互接続され、
装置のシリンダ内ピストンの往復運動中、前進行
程と帰り行程との間でレバーを回動させる。

この周知のラチエツト駆動装置の明らかな欠点
は、爪歯車がレバーの前進行程中のみに回動され
るが、レバーの帰り行程中は静止したままでいる
ことである。

本発明の目的は、従来の爪歯車駆動装置の上記
欠点を解消する爪歯車駆動装置を提供すること、
すなわち、レバーの前進行程中も帰り行程中も爪
歯車が所定角度回動される連続爪歯車駆動装置を
提供することにある。

本発明の他の目的は、爪歯車がレバーの前進行
程中に移動する方向と反対方向に爪歯車が移動し
ないようにするための別の保持駆動爪を設ける必
要を解消することにある。

本発明のさらに他の目的は、レバーの前進行程
も帰り行程中もネジ付接続子を一方向に回動する
レンチに特に好適に使用される連続爪歯車駆動装
置を提供することにある。

上記の目的および、説明の進行と共に明らかに
なる他の目的よりみて、本発明による爪歯車駆動
装置は支持手段と、第１枢軸線を中心に回動可能
な支持手段に取り付けられる爪歯車と、前進行程
と帰り行程との間で第１枢軸線から横方向に且つ
平行に延長する第２枢軸線を中心に回動可能な支
持手段に取り付けられるレバー手段と、一端が、
第２枢軸線の対向側から間隔をおいた軸線を中心
に回動可能なレバー手段に取り付けられて他端が
爪歯車に係合する一対の駆動爪と、を備える。レ
バー手段はその前進行程と帰り行程との間で、手
またはなるべくレバーに接続された機械的手段に
よつて、第２軸線を中心に回動されることによつ
て、前進行程中、一方の駆動爪は爪歯車の歯に係
合して爪歯車を一方向に駆動する一方、他方の駆
動爪は歯上を後方に移動し、またレバーの帰り行
程中、他方の駆動爪は爪歯車の歯に係合してこれ
を同一方向に駆動する一方、一方の駆動爪は歯上
を後方に移動しそれで爪歯車はレバー手段の前進
および帰り行程中、第１軸線を中心に連続的に回
動される。

前進行程と帰り行程との間でレバー手段を回動
させる機械的手段を設ければ、この手段は第２枢
軸線から離れた時点でレバー手段に回動的に係合
する。

爪歯車駆動装置がネジ付接続子の多角形頭部を
回動するために使用される場合、爪歯車には、被
回動ネジ付接続子の多角形頭部と係合する第１軸
線と共軸な手段が設けられる。この手段は、非回
動ネジ付接続子の多角形頭部と係合する第１枢軸
線と共軸な爪歯車の多角形通路または、被回動ネ
ジ付接続子の多角形頭部と係合する標準ソケツト
が交換可能に取り付けられる支持手段をこえて突
出する、第１枢軸線と共軸な爪歯車の多角形延長
部である。

本発明による爪歯車駆動装置がネジ付接続子の
多角形頭部を回動するのに使用される場合、前進
行程と帰り行程との間でレバー手段を回動する手
段はなるべく流体作動シリンダ・ピストン手段で
ある。

このような構造において、流体作動シリンダ・
ピストン手段は、支持手段の一端区域に枢着され
るシリンダと、シリンダ内に往復動可能に配置さ
れるピストンにして、ピストンに一端が固定され
他端が密封状にシリンダの他端を貫通したピスト
ン棒を有し、ピストン棒の他端がレバー手段に枢
着されたピストンとより成り、弁手段が設けられ
て圧力流体をシリンダ内のピストンの対向側に交
互に送つて前進行程と帰り行程とに沿いシリンダ
内でピストンを往復動させる。

このような構造において、圧力流体は、シリン
ダ内のピストンの前進行程中、シリンダの一端に
向けられたピストンの一端面に作用し、帰り行程
中、ピストンの一端面に対しピストン棒の横断面
だけ減少した環状面に作用し、それで、帰り行程
中ピストンを移動させる力は、前進行程中ピスト
ンを移動させる力よりも小さくしてある。前進お
よび帰り行程中ピストンに作用する異なる力を補
償すると共に、レバーの前進行程および帰り行程
中爪歯車を同じモーメントで回動させるために、
本発明の爪歯車駆動装置は、前進行程中に爪歯車
を回転させる第１駆動爪の軸線から第２枢動軸線
までの距離に対する帰り行程中に爪歯車を回転さ
せる第２駆動爪の軸線から第２枢動軸線までの距
離が距離比が、ピストンの一端面に対する環状ピ
ストン面の面積比に等しいことを特徴とする。

本発明の特徴と考えられる新規な特色は特に特
許請求の範囲に記載されている。しかし本発明自
身、その方法と作動は他の目的と利益と共に、添
付図面についての具体的実施例の以下の説明から
明らかになる。

つぎに、レンチ等の本発明による爪歯車駆動装
置の基本的構造を例示する図面特に第１図におい
て、この爪歯車駆動装置は爪歯車２を備え、この
爪歯車はこの爪歯車２の両側に突出するトラニオ
ン３によつて、後板だけが示されている２つの横
方向に間隔をおいた側板１を有する支持手段に、
その軸線を中心に回転するように取り付けられて
いる。レバー４はそのトラニオン５によつて、前
進行程と帰り行程との間で、前進側板に回動自由
に取り付けられている。このレバー４は、レバー
４を取り付けたトラニオン５の両側から間隔をお
いて夫々位置決めされたトラニオン８，９を中心
に回動自在の２つの駆動爪６，７を担持する。レ
バー４は手または、レバーに接続された任意の機
械的手段によつて前進行程および帰り行程に沿い
矢印Ｆに示すように移動し、その前進行程中、す
なわち時計方向において、駆動爪６の自由端部は
爪歯車２の歯２′に係合して爪歯車を時計方向に
駆動するが、駆動爪７の自由端部は爪歯車の歯
２″を越えて爪歯車２に対して逆向きに移動する。
レバーをその帰り行程、すなわち反時計方向に移
動すれば、駆動爪７の自由端部は歯２″に係合す
るが、駆動爪６の自由端部は歯２を越えて爪歯
車２に対して逆向きに移動する。このように、爪
歯車がレバーの前進行程中にのみ回転される周知
の爪歯車駆動装置と対照的に、爪歯車２はレバー
４の前進および帰り行程中、同一方向に回転す
る。

本発明による爪歯車駆動装置は多くの用途に使
用されるが、その好ましい使用対象は、ネジ付接
続子を締めたり弛めたりするレンチである。

本発明による爪歯車駆動装置を使用するレンチ
の種々変型例が第２図ないし第５図に示されてい
る。

つぎに、第２図及び第３図に示される実施例に
おいて、この実施例はまた、第２図に明示するよ
うに、支持手段を備え、この支持手段は、互いに
横方向に間隔をおいて且つ溶接された横板１１，
１２，１３によつて互いに接続された２つの側板
１０を有する。一対の横方向に間隔をおいたレバ
ー１４が、レバーの孔と側板１０の対応孔とを貫
通するトラニオン１５の軸線を中心に回動可能に
側板１０の前部分間に枢着されている。レバー１
４間に、トラニオン１８，１９に夫々回動自在に
取り付けられる２つの駆動爪１６，１７を支持す
る。爪歯車２０は、トラニオン１５のピボツト軸
線から間隔をおいてこれに平行するピボツト軸線
を中心に回転可能に側板１０間に取り付けられ
る。この目的のため、一対のスリーブ２１が回転
可能に取り付けられている側板１０の前部分に、
一対の横方向に整列した孔が形成される。第３図
に明示するように、爪歯車２０はスリーブ２１の
内側フランジ付端部間に位置決めされ、スリーブ
２１各々には爪歯車と共に、断面が方形の駆動部
材２２を設けたほぼ方形の通路が、この駆動部材
の一端部を側板１０の一方をこえて突出させて形
成されている。この駆動部材２２の突出部分は図
示せざる標準ソケツトを交換可能に受け入れ、回
転されるネジ付接続子の多角形頭部と係合する。
レバー１４に２３′で固定された一対の板バネ２
３の作用により、駆動爪１６を押圧して爪歯車２
０の歯に係合させる。駆動爪１７の孔内に設けた
バネで押圧されるボール２３ａの作用により駆動
爪１７を爪歯車２０の歯に係合保持する。

この構造において、レバー１４は流体作動シリ
ンダ・ピストン手段によつてトラニオン１５の回
動軸線を中心に回動し、シリンダ・ピストン手段
は、第２図に示すように、右端区域に、側板１０
の上向け突出部分１０′の対応孔に設けられるト
ラニオン２６に、回動可能に取り付けられるシリ
ンダ２５を有する。シリンダ２５の孔２５′には
ピストン２７が往復可能に取り付けられる。例え
ばピストン２７の対応ネジ付孔にねじ込まれてピ
ストン２７にピストン棒２８の端部がその外周溝
３２′にて接続される。ピストン棒２８は、シリ
ンダ孔２５′の左端にねじ込まれこの左端を密閉
するプラグ２９の対応孔に突出し、ピストン棒の
減径ネジ付左端部２８′は、レバー１４の整列孔
を貫通するピボツトピン２４の中央部分を貫通し
且つこの中央部分にネジで接続される。第２図に
示すように、ピストン棒２８の右端部には中央孔
３０が形成され、この中央孔にピストン３２が貫
通し、中央孔３０の右端はプラグ３０′で密閉さ
れる。小ピストン３２は孔３０内にて往復動す
る。ピストン３２は、プラグ３０′の中央孔を貫
通するピストン棒３１を有し、第２図に示すよう
に、ピストン棒３１の右端に、もう１つの小ピス
トン３３を支持している。ピストン棒３１はシリ
ンダ２５の対応孔と、シリンダ２５の右側部に形
成される第１の孔３７に設けた弁部材３５中の中
央孔３４とを貫通する。同じく周囲に溝を備える
小ピストン３３は弁部材３５の右側部分に設けた
中央孔３４内で往復動する。ピストン棒３１の右
端部は中央孔３４の右側密閉端の開口を貫通し、
直径がピストン棒３１よりも大きい頭部材３６は
適当な方法でピストン棒３１の右端部に固着され
て、第２図に示す位置で、シリンダ２５の右端面
に当接する。弁部材３５はその両端の中間に周溝
３８を備える。シリンダ２５の右端部にはさら
に、第１の孔３７に平行に延長する第２の孔３９
が形成されている。第２弁部材４０は第２の孔３
９内で往復動でき、第２図に示す位置で、その右
端部分はシリンダ２５の右端面をこえる第２の孔
３９の開口右端部を貫通する。第２の弁部材４０
にも同じく、その両端の中間に周溝４１を備え且
つ小ピストン４３を往復動できるようにした中央
孔４２を有する。ピストン４３が部分的に貫通す
るように形成されている。ピストン４３から伸長
しこれよりも直径が小さいピストン棒４４は、弁
部材４０の対応孔を貫通し、その外端部に頭部材
４５を支持する。側板１０の突出部１０′の孔に
回動可能に取り付けられたピボツトピン４７に両
端部の中間に枢着されたレバー４６には、ピボツ
トピン４７の両側で長穴４８，４８′が形成され、
そこに、頭部材３６，４５により夫々支持された
ピン４９，４９′が夫々摺動可能に配置される。
引張ばね５０の両端部は、頭部材３６により支持
されるピン４９と、側面部材の突出部１０′に固
定され且つピボツトピン４７上に垂直に並んだピ
ン５１とに接続されている。第２図に示す種々要
素の位置において、弁部材４０の周溝４１は、シ
リンダ２５に設けられ且つ第１、第２の孔３７と
３９間に位置してこれら孔に連通する入口チヤネ
ル５３と連通しまた、枝チヤネル５４ｂは、シリ
ンダ２５を縦方向に一部貫通しその左端が第２図
に示すように、シリンダ孔２５′の左端と連通す
る横チヤネル５４ｃで終るチヤネル５４と連通す
る。枝チヤネル５４ｂから比較的小距離だけ間隔
をおいた他の枝チヤネル５４ａは両端で縦方向チ
ヤネル５４及び第２の孔３９に連通する。弁部材
３５の周溝３８は第２図に示す位置において、入
口チヤネル５３から比較的小距離だけ間隔をおき
且つ第１の孔３７と第２の孔３９と連通するシリ
ンダ２５に設けられた出口チヤネル５２と連通す
る。弁部材３５の周溝３８も、他端が縦チヤネル
５５と連通する枝チヤネル５４ａと連通し、この
縦チヤネル５５はその左端が第２図に示すように
シリンダ孔２５′の右端と連通する。第２枝チヤ
ネル５５ｂはその外端がチヤネル５５と、その内
端が第１の孔３７と連通する。入口チヤネル５３
は、図示されない、適当な方法で、圧力流体源に
接続され、一方、出口チヤネル５２は、図示され
ない、ポンプによつて圧力流体が揚げられる流体
溜めに接続される。第２図に略示するように、ピ
ストン棒３１と弁部材３５，４０には適当な封止
リングＳが設けられている。

レンチはさらに、横板１３に溶接されたボス１
３′の対応ネジ付孔に螺合されるネジ５７に取り
付けられた板状の当接手段すなわち当接板５６を
有する。当接板５６はピボツトネジ５７の右側に
複数個の盲孔５６′を備え、盲孔の１つだけ第２
図に示され、これら盲孔はネジ５７の軸線と共軸
な円に沿つて互いに円周方向に間隔をおいて配置
される。ボス１３′の孔に入れたピン５８は夫々
孔５６′内に突出して当接板５６を横板１３に対
し任意の調節位置に保持する。

本発明による爪歯車駆動装置を使用する上記レ
ンチは次のように作動する。

第２図に示す種々要素の位置において、圧力流
体、なるべく油は、第２図に示すように、入口チ
ヤネル５３から弁部材４０の周溝４１、チヤネル
５４ｂ，５４ｃを介しピストン２７の左側傾斜面
へ流れることによりピストンは右側へ移動する。
ピストン２７がシリンダ孔２５′の右端に達する
前に、孔３０内の小ピストンは孔３０の密閉左端
３０″に係合することによつて第２図に示すよう
に小ピストン３２とピストン棒３１とを右側に移
動させて、これによつて頭部材３６も同じ方向に
移動させて、レバー４６をピボツトピン４７を中
心に反時計方向に回動する。このようにレバー４
６がわずかに回動して、ピン４９がピストン棒３
１の軸線に垂直に延長するピン４７の位置をこえ
ると、引張バネ５０の力が加わりレバー４６を前
記方向にさらに回動するので頭部材４５は急激に
第２図において左側へ移動し弁部材４０の右端面
に当接し弁部材４０を左側に移動させる一方、弁
部材３５の中央孔３４内の小ピストン３３はこの
孔の右端に係合して弁部材３５を右側に移動させ
るので、弁部材３５の周溝３８は入口チヤネル５
３とチヤネル５５ｂと整列し一方、弁部材４０の
周溝４１は出口チヤネル５２と枝チヤネル５４ａ
と整列する。そこで圧力流体は第２図においてピ
ストン２７の右面に送られる一方、ピストンの環
状端面の左側のシリンダスペースは出口チヤネル
５２に接続され、それでピストン２７は左側へ第
２図に示す位置まで移動し、レバー１４は反時計
方向に回動し、駆動爪１６は爪歯車を矢印Ｘ方向
に駆動する。ピストン２７の左方へ移動の中、孔
３０内の小ピストン３２は孔の右端のプラグ３
０′に係合してピストン棒３１を左方へ引き、そ
の後、弁部材３５，４０の働きは逆になる。

ピストン棒２８の横断面積により減少される、
ピストン２７の環状左端面２７′の作用面積はピ
ストンの右端面２７″の作用面積よりも小さいの
で、その力によりレバー１４を時計方向に回動さ
せる。この力の差を補償するため、ピボツトピン
１９の軸線からピボツトピン１５の軸線への距離
ａに対する、ピボツトピン１８に対するピボツト
ピン１５の軸線の距離ｂの距離比は、ピストン２
７の環状端面２７′に対する端面２７″の作用面積
比に等しい。

ソケツトが駆動部材２２の突出部に取り付けら
れネジ付接続子の頭部に係合して、爪歯車２０が
第２図に示す矢印Ｘの方向に回転中、接続子を回
動すると、モーメントがレンチ全体に加えられて
レンチを、爪歯車２０の軸線を中心に反対方向に
回動しようとする。このモーメントに抵抗して作
用するため、当接板５６が設けられている。この
目的のため、ネジ５７を弛めると、ピン５８は板
５６の孔５６′から離れて板５６は下向きに回動
され、その後ネジ５７は再び締め付けられ、ピン
５８は対応孔５６′内に係合し、従つて下向き延
長板５６は一定の当接体、例えば他のネジ付接続
子の頭部に係合せしめられ、上記モーメントに反
作用する。レンチにはカバー５９を備え、レバー
１４とその駆動爪、ならびにレバー４６とこれに
接続された要素片とがレンチの作動中に作業者の
手に不注意に触れないようになつている。

なお、実施例において駆動爪の外端は凸状に湾
曲される一方、駆動爪の外端が係合する歯元面は
それに対応して凹状に湾曲されている。

なおまた、上記要素の各々、または２つ以上が
一体となつて、特に上記形と異なる流体作動レン
チに使用される、他の形式の連続爪歯車駆動装置
にとつて有用である。

本発明は、本発明による連続爪歯車駆動装置を
使用する流体作動レンチに具体化されて図示説明
されたが、図示の構造に限定されるものではな
く、種々の変型および構造上の変更が本発明の精
神から逸脱しないでなしうるものである。

さらに分析をすることなく、上記事項は本発明
の要旨を完全に開示しているので他の者でも、現
在の知識を応用することによつて、これを、従来
技術より照して、この発明の一般的または特定の
態様の本質的特徴を完全に構成する特色を省くこ
となく種々の適用例に容易に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による爪歯車駆動装置の基本的
構成部分の略側面図、第２図は本発明による爪歯
車駆動装置を有する流体作動レンチの、第３図の
−線で破断した横断面図、第３図は第２図で
示される矢印Ａ方向よりみた第２図に示す実施例
の端面図である。 主要部分の符号の説明、２，２０……爪歯車、
３，５，８，１８……トラニオン、４，１４……
レバー、６，１６，１７……駆動爪、２２……駆
動部材、３５，４０……弁部材、５２……出口チ
ヤネル、５３……入口チヤネル、５６……当接
板、５９……カバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持手段と、 第１枢軸線を中心に回動自在に前記支持手段に
   取り付けられている爪歯車と、 前記第１枢軸線に対して横方向に且つ平行に延
   長する第２枢軸線を中心に回動自在で前記支持手
   段上に載置したレバー手段と、 前記第２枢軸周りに前記レバー手段を回動させ
   且つ前記レバー手段に接続した流体作動シリン
   ダ・ピストン手段とを有し、 前記流体作動シリンダ・ピストン手段は、前記
   支持手段上に載置されたシリンダ、及び一端面が
   ピストン棒の一端に固定され環状ピストン面をな
   し且つ他端面が前記シリンダの一端を封止しつつ
   前記シリンダ内にて往復自在に配置されているピ
   ストンからなり、前記ピストン棒の他端は前記レ
   バー手段に回動自在に接続されており、 また、前記シリンダ内の前記ピストンの対向す
   る両端面側に圧力流体を交互に送り前記シリンダ
   内の前進行程と帰り行程とに沿い前記ピストンを
   往復動させる弁手段を有し、 前記圧力流体は前記ピストンの前記前進行程中
   に前記ピストンの他端面２７″に作用し且つ前記
   帰り行程中に前記環状ピストン面２７′に作用し
   ており、前記帰り行程中の前記ピストンを移動さ
   せる力を前記前進行程中のピストンを移動させる
   力より小さくするように前記環状ピストン面の面
   積は前記ピストンの前記他端面の面積と比べて前
   記ピストン棒の横断面だけ減少されており、 更にまた、接続端部及び前記爪歯車に係合する
   自由端部を有する少なくとも一対の駆動爪手段を
   有し、前記接続端部の各々は前記レバー手段の前
   記第２枢軸線を挾む対向側にて前記第２枢軸線か
   ら夫々間隔を置いた一対の軸線上に夫々取り付け
   られて前記駆動爪手段が前記軸線を中心に回動自
   在となり、 前記一対の駆動手段の一方は前記前進行程中に
   前記爪歯車を回転させる第１駆動爪であり、その
   他方は前記帰り行程中に前記爪歯車を回転させる
   第２駆動爪であり、 前記第１駆動爪の軸線から前記第２枢動軸線ま
   での距離ｂに対する前記第２駆動爪の軸線から第
   ２枢動軸線までの距離ａの距離比は前記他端面２
   ７″に対する前記環状ピストン面２７′の面積比に
   等しいことを特徴とする爪歯車駆動装置。 ２ 前記爪歯車は、前記第１枢軸線と共軸をなし
   回動されるネジ付接続子の多角形頭部に係合する
   係合手段を備える特許請求の範囲第１項に記載の
   爪歯車駆動装置。 ３ 前記係合手段は、共軸となる前記爪歯車を通
   る多角形通路を有する特許請求の範囲第２項に記
   載の爪歯車駆動装置。 ４ 前記爪歯車の側面の一方より突出する多角形
   断面の突起を有し、さらに、前記係合手段は前記
   突起に交換可能に取り付けられるソケツトである
   特許請求の範囲第３項に記載の爪歯車駆動装置。 ５ 前記支持手段は一対の横方向に間隔をおいた
   側板であり、前記シリンダ・ピストン手段、前記
   爪歯車、前記レバー手段およびその上の前記駆動
   爪手段は前記側板間に設けられ、それによつて、
   前記係合手段が前記レバー手段の前進行程および
   帰り行程中の前記ネジ付接続子を一方向に回動す
   ると、力が生じて、前記支持手段を、前記爪歯車
   の軸線を中心に反対方向に回動させ、さらに、前
   記力に反作用するため、前記支持手段に接続され
   且つ、回動されるネジ付接続子に隣接する固定当
   接面に係合するようにした当接手段を含む特許請
   求の範囲第２項に記載の爪歯車駆動装置。 ６ 前記当接手段は板と、前記板を前記支持手段
   に、前記支持手段に対し異なる位置に接続する複
   数個の接続手段とより成る特許請求の範囲第５項
   に記載の爪歯車駆動装置。 ７ 前記当接手段は一端が前記支持手段に回動可
   能に取り付けられ且つ一部が前記支持手段より突
   出する板であり、前記板および前記支持手段の一
   部に設けられ前記支持手段に対する前記板の位置
   を変える協同手段を含む特許請求の範囲第５項に
   記載の爪歯車駆動装置。 ８ 前記支持手段は一対の横方向に間隔をおいた
   側板であり、前記爪歯車は前記側板間に設けら
   れ、前記第１枢軸線に沿つて延長する前記側板の
   孔に回動可能に取り付けられる一対の対向端部を
   有する特許請求の範囲第１項に記載の爪歯車駆動
   装置。 ９ 前記弁手段は前記シリンダ内に組み入れられ
   る特許請求の範囲第１項に記載の爪歯車駆動装
   置。 １０ 前記弁手段は、前記シリンダの軸線に平行
   な軸線を有する前記シリンダに設けた一対の平行
   孔と、前記孔内で摺動可能に案内される一対の弁
   部材と、前記ピストンと前記弁部材と協同して前
   記弁部材を前記孔内で反対方向に移動させて交互
   に圧力流体を前記シリンダの対向端部内に送ると
   共に圧力流体をそこから排出させる手段とを有す
   る特許請求の範囲第９項に記載の爪歯車駆動装
   置。 １１ 前記駆動爪手段の前記自由端部は凸状に湾
   曲され、さらに前記爪歯車の歯は各々、前記爪歯
   車の回転中夫々駆動爪手段の自由端部が係合する
   歯元を有し、前記歯の歯元は各爪手段の凸状湾曲
   端部に対応して凹状に湾曲されている特許請求の
   範囲第１項に記載の爪歯車駆動装置。