JPH0132075B2

JPH0132075B2 -

Info

Publication number: JPH0132075B2
Application number: JP3198980A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Ono
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1980-03-13
Filing date: 1980-03-13
Publication date: 1989-06-29
Also published as: JPS56127472A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はカラー画像記録装置に関するものであ
る。従来、例えばワイヤープリンタを用いてカラー
画像を記録するものがあるが、その一例として、
記録ワイヤーを紙送り方向に複数本配列し、イン
クリボンを紙送り方向に赤および黒の二色の色帯
に分離して二色の色画素を打ちわけるものがあ
る。ところがこれによると、一ラインの各記録位
置において記録ヘツドを一旦停止させ、その都度
インクリボンを切り換えて記録を行なうものであ
つたため、非常に時間がかかり、また記録ヘツド
の途中停止機構のあるプリンタに限られるもので
あつた。この他に、コンピユータの端末機器等として用
いられるもので、インクリボンを紙送りと直角方
向に、黄、シアン、マゼンタの三色の色帯に分離
し、かつ一色の色帯の長さを記録紙の幅より長く
し、まず一色によつて一画面全面を記録した後、
記録紙を上記一画面分バツクフイードし、つぎの
インクリボンの色帯に切り換えて一画面を記録す
るという動作を繰り返すものがある。ところがこ
れによると、三色で一画面を記録するのに、記録
紙を二回正確にバツクフイードしなければならな
い。そのため、紙送り機構に極めて高い精度が要
求され、また記録に要する時間もバツクフイード
の分だけ余計にかかるものであつた。そこで本発明は短時間で良質のカラー画像を記
録できるカラー画像記録装置を提供するものであ
る。以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１はキヤリツジで、ガイド
棒２，２上を摺動するもので記録ヘツド３を固着
してある。またキヤリツジ１には、モータ（図示
せず。）を内蔵した駆動部４を固着してあり、そ
の回転軸５の先端部には第２図示の回転板６を第
３図のごとくネジ止めしてある。回転板６には、
マゼンタ、黄およびシアンの三色のインクリボン
部６Ｍ，６Ｙ，６Ｃを配設してある。これらのイ
ンクリボン部は記録ヘツド３の先端部３ａに対向
する位置に配設してある。７Ｍ，７Ｙ，７Ｃはイ
ンクカートリツジで、それぞれ回転板６から突出
させた筒部８〜８内に第３図のようにクリツク止
めしてある。インクカートリツジＭ内には、マゼ
ンタのインクを染み込ませたスポンジ９を収納し
てあり、これは開口部９ａにおいてインクリボン
部６Ｍと接し、インクを供給している。カートリ
ツジ７Ｃ，７Ｙ内のスポンジにはそれぞれシア
ン、黄のインクを染み込ませてある。また回転板
６の外周部には、インクリボン部の色を検出する
ためのスリツト１０，１１を形成してある。第１
図の１２はフオトセンサで、スリツト１０，１１
を検出するためのものであり、キヤリツジ１から
延出した腕部１３上に配設してある。第４図において、CM ₁〜CM ₃はコンパレータ
で、各入力端子ER，EG，EBにはビデオテープ
レコーダあるいはカラー撮像管（図示せず。）か
らカラー映像のための赤、録、青の光の三原色信
号が供給される。Ｄは光の三原色信号を絵具の三
原色であるマゼンタ、黄、シアンの各色相データ
に変換する変換回路で、その詳細は後述する。
Mm₁〜Mm₈，My₁〜My₈，Mc₁〜Mc₈はそれぞ
れ1024ビツトのランダムアクセスメモリからなる
記憶回路、Acはアドレス指定回路である。g₁，
g₂，g₃〜g₃はゲート回路、DRは記録ワイヤー３
ｂ〜３ｂの駆動回路、PL₁〜PL₈はマルチプレク
サである。Ｔはタイミングパルス発生回路で、端
子VS，HSからの垂直、水平同期信号、クロツク
パルス発生器CLからのクロツクパルス等を受け
て種々のタイミングパルスを生じるものである。第５図は変換回路Ｄの詳細を示したもので、ゲ
ート回路g₄〜g₁₃からなる。本例では第６図のように、水平および垂直同期
信号によつてテレビジヨンの一画面を行方向に
1024分割するとともに列方向に512分割し、各点
を一画素として記録するもので、８本の記録ワイ
ヤーを行方向に走査して８行ずつ記録していくも
のである。まず、光の三原色信号を絵具の三原色の色相デ
ータに変換する動作について説明する。第４図の
端子ER，EG，EBに供給される三原色信号はそ
れぞれコンパータCM ₁〜CM ₃によつて論理値に
変換され、端子Ｒ，Ｇ，Ｂにはそれぞれ赤、緑、
青の各色相データが生じる。上記色相データに基づいて三原色を加色混合す
ることにより、下表１のように８種類の色相が得
られる。

【表】本例のインクリボン部６Ｍ，６Ｙ，６Ｃには上
記各色相のうち絵具の三原色であるマゼンタ、
黄、シアンの三色を用いており、これらの減色混
合によつて画素を記録するもので、上記三原色の
減色混合によつて下表２のように８色が得られ
る。

【表】そこで、端子Ｒ，Ｇ，Ｂからの各色相データを
上記８色のデータにデコードした後、端子ｍ，
ｙ，ｃに絵具の三原色の色相データを発生させ、
変換回路Ｄの構成を示したのが第５図である。同
図において、ゲート回路g₄〜g₁₀には表１に基づ
いてそれぞれマゼンタ、黄、シアン、青、赤、
緑、黒のデコード出力が生じ、ゲート回路g₁₁〜
g₁₃からは、表２に基づいてマゼンタ、黄、シア
ンの各色相データが生じる。なお、白の場合には
ゲート回路g₁₁〜g₁₃の出力は総て“０”になる。以上のようにして光の三原色による色相データ
が絵具の三原色による色相データに変換される。つぎに、上記色相データを第４図の記憶回路
Mm₁〜Mm₈，My₁〜My₈，Mc₁〜Mc₈にサンプ
リングする動作について説明する。まず第４図の
端子PRに第７図Ａのプリント命令が供給される
と、タイミングパルス発生回路Ｔ内において第７
図ＢのサンプリングパルスPmが発生する。この
パルスPmは、第８図Ａ，Ｂの水平および垂直同
期信号によつて作られるもので、これを拡大して
示したのが第８図Ｃである。上記パルスPmの発生中において、以下のよう
にして第６図の第１〜８行の各画素の色相データ
がサンプリングされるものである。上記パルス
Pmの発生に伴つて、水平同期信号によつてタイ
ミングパルス発生回路Ｔの端子t₁，t₃，t₅，t₇か
らそれぞれ第８図Ｄ〜Ｇのごとく書込命令パルス
P₁，P₃，P₅，P₇が生じる。パルスP₁を拡大して
示したのが第９図Ｄで、第９図Ａは、第８図Ａの
第１フイールドの第１行目の水平同期信号hpを
拡大したものである。また、第９図Ｂにはクロツ
クパルス発生器CLからのクロツクパルスを示し
てあり、これらによつてタイミングパルス発生回
路Ｔの端子twから第９図ｃの書込パルスが生じ
る。この書込パルスは1024パルスが発生するもの
で、これによつてアドレス指定回路Acの内容が
歩進され、第６図の第１行の画素h₁v₁〜h₁v₁₀₂₄の
マゼンタ、黄、シアンの色相データがそれぞれ記
憶回路Mm₁，My₁，Mc₁に書き込まれる。これと同様にして、タイミングパルス発生回路
Ｔの端子t₃，t₅，t₇からの第８図Ｅ，Ｆ，Ｇのパ
ルスP₃，P₅，P₇によつて、記憶回路Mm₃，My₃，
Mc₃に第３行の画素h₃v₁〜h₃v₁₀₂₄、記憶回路
Mm₅，My₅，Mc₅に第５行の画素h₅v₁〜h₅v₁₀₂₄、
記憶回路Mm₇，My₇，Mc₇に第７行の画素h₇v₁，
h₇v₁₀₂₄の各色相データがそれぞれ書き込まれる。つぎに第２フイールド走査に同期して、タイミ
ングパルス発生回路Ｔの端子t₂，t₄，t₆，t₈から
それぞれ第８図Ｈ〜Ｉのごとく書込命令パルスが
順次発生する。これらの各パルスによつて上記と
同様に、記憶回路Mm₂，My₂，Mc₂に第２行の
画素h₂v₁〜h₂v₁₀₂₄、記憶回路Mm₄，My₄，Mc₄に
第４行の画素h₄v₁〜h₄v₁₀₂₄、記憶回路Mm₆，
My₆，Mc₆に第６行の画素h₆v₁〜h₆v₁₀₂₄、記憶回
路Mm₈，My₈，Mc₈に第８行の画素h₈v₁〜h₈v₁₀₂₄
の各色相データが書き込まれる。以上のように最初の１フレーム走査によつて、
第１〜８行の各画素の色相データを記憶回路に書
き込むものである。つぎに記憶回路Mm₁，My₁，Mc₁〜Mm₈，
My₈，Mc₈の内容に基づいて、記録紙上の第１〜
８行に画素を記録するまでの動作を説明する。上
記サンプリング用のパルスPmの発生が停止する
と、タイミングパルス発生回路Ｔの端子thから記
録ヘツドのシフトパルスが第７図Ｃのごとく発生
する。これを拡大して示したのが第１０図Ｂで、
このパルスによつて第１図のキヤリツジ１が始動
し、記録ヘツド３がスタートポジシヨンに達する
と、第４図の端子STにその検出信号（スタート
ポジシヨンの検出装置は既知であるので、省略す
る。）が第１０図Ｃのごとく生じる。また、端子
DTからは、記録ヘツド３が1024箇所の記録位置
に達するごとにその検出パルスが第１０図Ｄのご
とく生じる。このパルスはゲート回路g₁，g₂を介
してアドレス指定回路Acに供給され、その内容
を歩進して記憶回路Mm₁，My₁，Mc₁〜Mm₈，
My₈，Mc₈の内容を読み出す。記憶回路Mm₁，
My₁，Mc₁〜Mm₈，My₈，Mc₈からの色相データ
はそれぞれマルチプレクサPL₁〜PL₈に供給され、
マルチプレクサPL₁〜PL₈は以下のようにして、
回転板６の回転に同期してマゼンタ、黄、シアン
の各色相データを選択するものである。つまり、
第１図のフオトセンサ１２によつて、記録ヘツド
３に対向しているインクリボン部の色相を検出
し、この色相に対応した色相データを選択して記
録ワイヤー３ｂ〜３ｂを駆動するものである。本例では、回転板６の回転速度と記録ヘツド３
の走査速度とは同期させてなく、記録ヘツド３が
一記録位置からつぎの記録位置に移動するまでの
時間、すなわち第１０図Ｄのパルスの周期より
も、回転板６が半回転するのに要する時間の方が
短くなるように設計してある。そのため、フオト
センサ１２から生じるスリツト１０，１１の検出
パルスはそれぞれ第１０図Ｅ，Ｆのごとく、第１
０図Ｄのパルスより短い周期となる。したがつ
て、記録ヘツド３が一記録位置にある間に、三色
のインクリボン部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃが少なくとも
一回ずつ記録ヘツド３に対向することになる。第
１０図Ｇは、回転体６の回転に伴つて記録ヘツド
３に対向するインクリボン部の色相を示したもの
で、Ｍはマゼンタ、Ｙは黄、Ｃはシアンである。さて、フオトセンサ１２からの、スリツト１
０，１１の検出パルスは第４図の端子Ph₁，Ph₂
に供給され、これによつてマルチプレクサPL₁〜
PL₈は各色相データを選択する。つまり、フオト
サンサ１２からの第１０図Ｅ，Ｆの検出パルスに
よつて、記録ヘツド３にマゼンタのインクリボン
部６Ｍが対向しているときは記憶回路Mm₁〜
Mm₈からのマゼンタの色相データが、黄のイン
クリボン部６Ｙが対向しているときは記憶回路
My₁〜My₈からの黄の色相データが、シアンのイ
ンクリボン部６ｃが対向しているときは記憶回路
Mc₁〜Mc₈のシアンの色相データが、マルチプレ
クサPL₁〜PL₈よつて選択され、ゲート回路g₃〜
g₃に供給される。一方、端子Ph₁，Ph₂からのフオトセンサ１２
の検出パルスはタイミングパルス発生回路Ｔに供
給され、これと端子DTからの第１０図Ｄのパル
スとによつて、端子tpからは第１０図Ｈのごとく
駆動パルスが生じる。これは、第１０図Ｄのパル
スが立ち上がつた後最初に、第１０図Ｅ，Ｆのパ
ルスのいずれか一方が立ち上がるかまたは立ち上
がつたときに同期して３つの駆動パルスが生じる
ように設定してある。そこで、第１列目の記録位置において、まず第
１０図ＤのパルスPaが立ち上がつた後、最初に、
第２図のように黄のインクリボン部６Ｙが記録ヘ
ツド３に対向したとすると、これによつて記憶回
路My₁〜My₈からの第１列目の画素の黄の色相デ
ータが先述したようにマルチプレクサPL₁〜PL₈
によつて選択され、これと第１０図Ｈの最初の駆
動パルスPd₁とによつてゲート回路g₃〜g₃から出
力が生じる。この出力によつて駆動回路DRの出
力端子d₁〜d₈から駆動出力が生じ、記録ワイヤー
３ｂ〜３ｂが駆動されて第１列目v₁h₁〜v₁h₈に黄
の画素が記録される。そして、回転体６が1/6回転してシアンのイン
クリボン部６ｃが記録ヘツド３に対向すると、記
憶回路Mc₁〜Mc₈からの第１列目の画素のシアン
の色相データが選択され、これと第１０図Ｈの２
番目の駆動パルスPd₂とによつて、第１列目v₁h₁
〜v₁h₈にシアンの画素が記録される。さらに回転体６が1/6回転してマゼンタのイン
クリボン部６Ｍが記録ヘツド３に対向すると、記
憶回路Mm₁〜Mm₈からの第１列目の画素のマゼ
ンタの色相データが選択され、これと第１０図Ｈ
の３番目の駆動パルスPd₃とによつて、第１列目
v₁h₁〜y₁h₈にマゼンタの画素が記録される。こうして上記三回の記録によつて第１列目の画
素が記録されるもので、同一箇所に黄、シアン、
マゼンタの三色が重複することによつて黒の画素
が記録され、マゼンタと黄の重複によつて赤の画
素が、マゼンタとシアンの重複によつて青の画素
が、黄とシアンの重複によつて緑の画素が記録さ
れる。つぎに、記録ヘツド３が第２列目の記録位置に
達して第１０図ＤのパルスPbが発生すると、第
２列目の画素の色相データがシアン、マゼンタ、
黄の順に読み出され、上記と同様にして第２列目
の画素が記録される。こうして、順次第1024列までが記録されると、
タイミングパルス発生回路Ｔの端子Tlから第７
図Ｄのパルスが生じ、これによつて記録紙が８行
分送られる。そして上記と同様の動作の繰り返しによつて、
第９〜512行までの画素が８行ずつ順次記録され
て一画面の記録を終了する。なお、上記の実施例では各インクリボン部にイ
ンクカートリツジを接触させ、スポンジに染み込
ませたインクを常時供給してあるため、常に鮮明
な画素を記録することができる。また、インクが
切れた場合にはインクカートリツジを取りはずし
てインクを注入すればよい。なおインクリボン部は上記実施例のように三色
に限らず、さらに他の色を付加してもよい。また
記録ヘツドの走査と回転体の回転を同期させて記
録ヘツドワイヤーを駆動するようにしてもよい。以上のように本発明によれば、記録ヘツドに対
向した位置で回転する回転体に複数色のインクリ
ボン部を設け、かつインクカートリツジの装着部
を、各インクリボン部のそれぞれに対応して回転
体上に固定したため、インクリボンカートリツジ
はそれぞれの装着部に単に装着するだけでよく、
簡単な構成でインクを補充することができる。さらに、従来のように記録ヘツドを停止した
り、一画面全面バツクフイードしたりする必要が
なくなるため、効率良く記録が行え記録時間を短
縮できる。しかも記録ヘツドが一記録位置からつぎの記録
位置に行くまでの間に各色のインクリボン部が少
なくとも１回は記録ヘツドに対向するように回転
させ、この対向したインクリボン部に対応した色
相データに基いて記録を行うため、高速でかつ正
確に各色の重ね打ちが行え、良好な画質の記録画
像が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は第１図要部の正面図、第３図は第２
図の−線断面図、第４図は電気回路図、第５
図は第４図の一部を詳細に示した論理回路図、第
６図はカラー受像面上を分割して得られる画素を
示した説明図、第７〜１０図は動作説明のための
タイムチヤートである。３……記録ヘツド、３ｂ〜３ｂ……記録ワイヤ
ー、６……回転体、６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ……インク
リボン部、７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ……インクカートリ
ツジ、８〜８……筒部、１０，１１スリツト、１
２……フオトセンサ、CM ₁〜CM ₃……コンパレ
ータ、Ｄ……変換回路、Mm₁〜Mm₈，My₁〜
My₈，Mc₁〜Mc₈……記憶回路、PL₁〜PL₈……
マルチプレクサ、DR……駆動回路、Ｔ……タイ
ミングパルス発生回路。

Claims

【特許請求の範囲】１紙送りと直角方向に走査するキヤリツジと、このキヤリツジに設けた記録ヘツドと、複数色のインクリボン部が回転方向に配設して
あり、この各インクリボン部が順次上記記録ヘツ
ドに対向するように回転する回転体を上記キヤリ
ツジに設け、上記各インクリボン部にインクを供給するイン
クカートリツジが着脱自在な装着部を、上記各イ
ンクリボン部のそれぞれに対応して上記回転体上
に固定して設け、上記各インクリボン部の色を表す色指示部を上
記各インクリボン部に対応して上記回転体上に設
け、上記色指示部の回転軌跡の一部に設けてあり、
上記記録ヘツドに対向しているインクリボン部の
色を上記色指示部から検出する検出装置と、記録すべき画素の色相データを順次生じるデー
タ供給装置を設け、この色相データのうち上記で検出されたインク
リボン部の色に対応した色相データを選択する選
択装置を設け、上記記録ヘツドが一記録位置からつぎの記録位
置に移動するまでの間に上記各色のインクリボン
部がすくなくとも１回は上記記録ヘツドに対向す
るように上記回転体を回転させる駆動部と、上記回転体の回転に同期しかつ上記で選択され
た色相データに基づいて上記記録ヘツドを駆動す
る駆動装置を設けたカラー画像記録装置。