JPH01321007A - エツジドロツプ制御手段を含む板材の圧延方法 - Google Patents
エツジドロツプ制御手段を含む板材の圧延方法Info
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- JPH01321007A JPH01321007A JP63156288A JP15628888A JPH01321007A JP H01321007 A JPH01321007 A JP H01321007A JP 63156288 A JP63156288 A JP 63156288A JP 15628888 A JP15628888 A JP 15628888A JP H01321007 A JPH01321007 A JP H01321007A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
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- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/24—Roll wear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、エツジドロップ制御手段を含む板材の圧延方
法に係り、特に、鋼板の連続式冷間圧延機に用いるのに
好適な、ワークロールの軸芯撓みとロール偏平によって
生ずる被圧延材の板幅方向板厚偏差を改善するために、
エツジドロップ制御手段としての、ロール端部にテーパ
を付けた台形ワークロールが、少くとも板幅方向にシフ
ト可能とされた圧延機を用いて、板材を圧延する方法の
改良に関するものである。
法に係り、特に、鋼板の連続式冷間圧延機に用いるのに
好適な、ワークロールの軸芯撓みとロール偏平によって
生ずる被圧延材の板幅方向板厚偏差を改善するために、
エツジドロップ制御手段としての、ロール端部にテーパ
を付けた台形ワークロールが、少くとも板幅方向にシフ
ト可能とされた圧延機を用いて、板材を圧延する方法の
改良に関するものである。
従来、鋼板の板幅方向板厚偏差を改善するために、ワー
クロールベンディング及びワークロールシフトを行う設
備並びに方法が、特開昭５９−１３３９０３並びに特開
昭６０−１２２１３等により知られている。 前記特開昭５９−１３３９０３によれば、板幅方向板厚
偏差を制御する制御量として、ワークロールをシフトす
ることによるシフト量と、ロールベンディングによるベ
ンダ正量の２つが制御される構成になっている。 又、特開昭６０−１２２１３によれば、前記特開昭５９
−１３３９０３に記載の方法と同様に、ワークロールシ
フト量及びロールベンディング量が制御されており、最
終スタンド出側における板厚計からの鋼板のエツジドロ
ップ量計測値と、鋼板の目標エツジドロップ値とを比較
演算し、この比較演算値に基づいて、台形ワークロール
の板幅方向へのシフト制御と、ロールベンダの操作圧力
制御が行われる。 上記２つの方法は、エツジドロップ対策には特に有効で
あるが、前者にあっては、板幅方向板厚偏差はロール圧
延荷重による影響が大きいため、シフト量とベンダ圧の
み制御によっては、その制御効果が劣るという問題点が
あった。 一方、後者も、その制御量に問題があり、いずれにして
も、冷間圧延後において、被圧延材の板端近傍で板厚が
急激に薄くなる傾向はなかなか避けられなかった。この
ように冷間圧延鋼板において、板幅方向に板厚偏差が存
在すると、エツジドロップ等の不良部分の切捨てによる
歩留り低下のみならず、この鋼板の使用先での加工工程
における自動化が妨げられる等の問題が生ずるという欠
点があった。 このような問題点を解決するものとして、出願人は既に
、特開昭６２−１７９８０４で、鋼板の板幅方向板厚偏
差を改善するために、被圧延材条件、パススケジュール
、ロール条件並びに板幅方向板厚偏差目標値を用いて、
その目標値を満足する最適なワークロールのシフト位置
を求める方法を提案している。この方法によれば、その
ロール条件は、初期のロール条件により定められている
。
クロールベンディング及びワークロールシフトを行う設
備並びに方法が、特開昭５９−１３３９０３並びに特開
昭６０−１２２１３等により知られている。 前記特開昭５９−１３３９０３によれば、板幅方向板厚
偏差を制御する制御量として、ワークロールをシフトす
ることによるシフト量と、ロールベンディングによるベ
ンダ正量の２つが制御される構成になっている。 又、特開昭６０−１２２１３によれば、前記特開昭５９
−１３３９０３に記載の方法と同様に、ワークロールシ
フト量及びロールベンディング量が制御されており、最
終スタンド出側における板厚計からの鋼板のエツジドロ
ップ量計測値と、鋼板の目標エツジドロップ値とを比較
演算し、この比較演算値に基づいて、台形ワークロール
の板幅方向へのシフト制御と、ロールベンダの操作圧力
制御が行われる。 上記２つの方法は、エツジドロップ対策には特に有効で
あるが、前者にあっては、板幅方向板厚偏差はロール圧
延荷重による影響が大きいため、シフト量とベンダ圧の
み制御によっては、その制御効果が劣るという問題点が
あった。 一方、後者も、その制御量に問題があり、いずれにして
も、冷間圧延後において、被圧延材の板端近傍で板厚が
急激に薄くなる傾向はなかなか避けられなかった。この
ように冷間圧延鋼板において、板幅方向に板厚偏差が存
在すると、エツジドロップ等の不良部分の切捨てによる
歩留り低下のみならず、この鋼板の使用先での加工工程
における自動化が妨げられる等の問題が生ずるという欠
点があった。 このような問題点を解決するものとして、出願人は既に
、特開昭６２−１７９８０４で、鋼板の板幅方向板厚偏
差を改善するために、被圧延材条件、パススケジュール
、ロール条件並びに板幅方向板厚偏差目標値を用いて、
その目標値を満足する最適なワークロールのシフト位置
を求める方法を提案している。この方法によれば、その
ロール条件は、初期のロール条件により定められている
。
しかしながら、特開昭６２−１７９８０４で提案した方
法は、鋼板の板幅方向板厚分布の制御例として述べられ
ているエツジドロップ対策として、初期のロール条件が
変化していない場合には有効であるが、初期のロール条
件は、圧延長さが長くなるにつれて、その摩耗状況によ
りロールクラウンが変化するという問題点があった。 即ち、特開昭６２−１７９８０４で提案した方法によっ
ては、圧延量が増加すると、冷間圧延後において、被圧
延材の板端近傍で板厚が急激に薄くなる傾向が大きくな
っていた。 一方、特開昭６０−２４０３１９には、圧延中の圧延力
の変動に伴うロール偏平量の増減に関係なく、最適な板
クラウン及びエツジドロップに圧延材の形状をＩＩＪｆ
ｌｌする圧延機が開示されているが、これも、特開昭６
２−１７９８０４と同様に、初期のロール形状が圧延に
より摩耗しているときは。 シフト位置設定時に反映することができないという問題
点を有していた。
法は、鋼板の板幅方向板厚分布の制御例として述べられ
ているエツジドロップ対策として、初期のロール条件が
変化していない場合には有効であるが、初期のロール条
件は、圧延長さが長くなるにつれて、その摩耗状況によ
りロールクラウンが変化するという問題点があった。 即ち、特開昭６２−１７９８０４で提案した方法によっ
ては、圧延量が増加すると、冷間圧延後において、被圧
延材の板端近傍で板厚が急激に薄くなる傾向が大きくな
っていた。 一方、特開昭６０−２４０３１９には、圧延中の圧延力
の変動に伴うロール偏平量の増減に関係なく、最適な板
クラウン及びエツジドロップに圧延材の形状をＩＩＪｆ
ｌｌする圧延機が開示されているが、これも、特開昭６
２−１７９８０４と同様に、初期のロール形状が圧延に
より摩耗しているときは。 シフト位置設定時に反映することができないという問題
点を有していた。
本発明は、前記従来の１８１題点を解消するべくなされ
たもので、圧延量の増加に拘わらず、エツジドロップを
所望の目標範囲内にｉｌＪ ｍすることが可能な、エツ
ジドロップｉｌＪ ＷＪ手段を含む板材の圧延方法を提
供することを目的とする。
たもので、圧延量の増加に拘わらず、エツジドロップを
所望の目標範囲内にｉｌＪ ｍすることが可能な、エツ
ジドロップｉｌＪ ＷＪ手段を含む板材の圧延方法を提
供することを目的とする。
本発明は、ロール端部にテーパを付けた台形ワークロー
ルが、少くとも板幅方向にシフト可能とされた圧延機を
用いて、板材を圧延するに際して、被圧延材条件、パス
スケジュール、ロール条件並びに板幅方向板厚偏差目標
値に基づいて、台形ワークロールのシフト量を算出し、
前記台形ワークロールのロール替え後の圧延長さから、
台形ワークロールが板材と接触するテーパ開始点の移動
量を推定し、該推定移動量により前記算出シフト量を補
正して、台形ワークロールのシフト位置を設定するよう
にして、前記目的を達成したものである。
ルが、少くとも板幅方向にシフト可能とされた圧延機を
用いて、板材を圧延するに際して、被圧延材条件、パス
スケジュール、ロール条件並びに板幅方向板厚偏差目標
値に基づいて、台形ワークロールのシフト量を算出し、
前記台形ワークロールのロール替え後の圧延長さから、
台形ワークロールが板材と接触するテーパ開始点の移動
量を推定し、該推定移動量により前記算出シフト量を補
正して、台形ワークロールのシフト位置を設定するよう
にして、前記目的を達成したものである。
本発明は、エツジドロップ制御を行う従来の板材の圧延
方法において、パススケジュール、被圧延材条件、ロー
ル条件並びに板幅方向板厚分布目Ｓ値に基づいて計算さ
れた最適な台形ワークロールのシフト量を、更に、前記
台形ワークロールのロール替え後これまでに圧延した長
さから推定したテーパ部摩耗を考慮して、補正するよう
にしている。従って、圧延量の増加によるロール条件の
初期条件からの変化に拘わらず、エツジドロップを所望
の目標範囲内に制御することができる。
方法において、パススケジュール、被圧延材条件、ロー
ル条件並びに板幅方向板厚分布目Ｓ値に基づいて計算さ
れた最適な台形ワークロールのシフト量を、更に、前記
台形ワークロールのロール替え後これまでに圧延した長
さから推定したテーパ部摩耗を考慮して、補正するよう
にしている。従って、圧延量の増加によるロール条件の
初期条件からの変化に拘わらず、エツジドロップを所望
の目標範囲内に制御することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 本発明が適用される連続式圧延機の例えば第１スタンド
の圧延機１０には、第１図に示す如く、ロール端部にテ
ーパを付けた上下の台形（テーパ）ワークロール１２．
１４が備えられ、該台形ワークロール１２．１４は、例
えば一対の油圧シリンダ１６によって、それぞれ板幅方
向にシフト可能とされると共に、一対のロールベンダー
１８によってベンディング可能とされている。 この圧延１１０の台形ワークロール１２．１４のシフト
位置を設定するに際しては、まず上位計算機（プロセス
コンピュータＰ／Ｃ）２０において、例えば出願人が特
開昭６２−１７９８０４で開示したような方法によって
、被圧延材条件、パススケジュール、ロール条件並びに
板幅方向板厚偏差目標値等の圧延情報に基づいて、台形
ワークロールのシフト量ＷＳδ１を算出する。この際、
台形ワークロールシフト量算出値ＷＳ６＋をそのまま用
いたのでは、圧延長さβが増加することによって、ロー
ル摩耗が進行し、第２図に示す如く、台形ワークロール
（例えば１２）が被圧延材である板材８と接触するテー
パ開始点の、Ａ点からＢ点への移動による板幅方向板厚
偏差目標値からのずれを防止することができない。そこ
で、本発明では、台形ワークロール（１２）のシフト量
算出値ＷＳδＩを、前記テーパ開始点のＡ点からＢ点ま
での移動！ＩＣに応じた値だけ補正して、テーパ開始点
をＢ点からＡ点に戻すようにする。 具体的には、発明者の調査によると、ロール替え後の初
期クラウンの状態からこれまでに圧延した圧延長さと、
テーパ開始点の移動量Ｃの関係は、第３図に示す如くで
あった。図によれば、圧延長さ１Ｇ、０００１当り約０
．８ｎテ一バ開始点が移動することがわかる。従って、
例えば６０，０００ ｍｌ圧延すると、テーパ開始点が
５ ｍｍ程度移動し、制御に与える影響度合が大きいこ
とが理解される。 そこで、本発明では、前記プロセスコンピュータ２ｏに
おける台形ワークロールのシフト位置の設定に際して、
台形ワークロールシフト量算出値ＷＳδ１を、例えば次
式によって補正するようにしている。 ＷＳδ−ＷＳ５＋＋０，８ｘｉ ・・・（１）ここで、
ＷＳδは、台形ワークロールの設定位置、ａは、台形ワ
ークロールをロール替えしてからこれまでに圧延した圧
延長さ（１万ｌ単位）である。 このようにして、プロセスコンピュータ２０で決定され
たシフト位置ＷＳδ及び公知の方法によって決定された
ベンダ圧の設定値が、ダイレクトデジタル制御装置（Ｄ
ＤＣ）２２に入力され、前記油圧シリンダ１６及びロー
ルベンダ１８が操作される。又、このダイレクトデジタ
ル制御装置２２は、実績荷重やベンダ圧のデータを収集
して、前記プロセスコンピュータ２ｏに出力する作用を
も行っている。 第４図は、３つの圧延スタンドからなる冷間連続圧延機
の第１スタンドに本発明を適用した場合（−点鎖線）と
適用しなかった場合（実線）について、圧延長さβとエ
ツジドロップ偏差（板端から５Ｏｎと１０＋ｎの個所に
おける板厚偏差）の関係を示したものである。 第４図から明らかな如く、本発明によりその制御性が従
来に比較して向上していることがわかる。 なお、前記実施例においては、本発明が鋼板の冷間圧延
に適用されていたが、本発明の適用範囲はこれに限定さ
れない。
る。 本発明が適用される連続式圧延機の例えば第１スタンド
の圧延機１０には、第１図に示す如く、ロール端部にテ
ーパを付けた上下の台形（テーパ）ワークロール１２．
１４が備えられ、該台形ワークロール１２．１４は、例
えば一対の油圧シリンダ１６によって、それぞれ板幅方
向にシフト可能とされると共に、一対のロールベンダー
１８によってベンディング可能とされている。 この圧延１１０の台形ワークロール１２．１４のシフト
位置を設定するに際しては、まず上位計算機（プロセス
コンピュータＰ／Ｃ）２０において、例えば出願人が特
開昭６２−１７９８０４で開示したような方法によって
、被圧延材条件、パススケジュール、ロール条件並びに
板幅方向板厚偏差目標値等の圧延情報に基づいて、台形
ワークロールのシフト量ＷＳδ１を算出する。この際、
台形ワークロールシフト量算出値ＷＳ６＋をそのまま用
いたのでは、圧延長さβが増加することによって、ロー
ル摩耗が進行し、第２図に示す如く、台形ワークロール
（例えば１２）が被圧延材である板材８と接触するテー
パ開始点の、Ａ点からＢ点への移動による板幅方向板厚
偏差目標値からのずれを防止することができない。そこ
で、本発明では、台形ワークロール（１２）のシフト量
算出値ＷＳδＩを、前記テーパ開始点のＡ点からＢ点ま
での移動！ＩＣに応じた値だけ補正して、テーパ開始点
をＢ点からＡ点に戻すようにする。 具体的には、発明者の調査によると、ロール替え後の初
期クラウンの状態からこれまでに圧延した圧延長さと、
テーパ開始点の移動量Ｃの関係は、第３図に示す如くで
あった。図によれば、圧延長さ１Ｇ、０００１当り約０
．８ｎテ一バ開始点が移動することがわかる。従って、
例えば６０，０００ ｍｌ圧延すると、テーパ開始点が
５ ｍｍ程度移動し、制御に与える影響度合が大きいこ
とが理解される。 そこで、本発明では、前記プロセスコンピュータ２ｏに
おける台形ワークロールのシフト位置の設定に際して、
台形ワークロールシフト量算出値ＷＳδ１を、例えば次
式によって補正するようにしている。 ＷＳδ−ＷＳ５＋＋０，８ｘｉ ・・・（１）ここで、
ＷＳδは、台形ワークロールの設定位置、ａは、台形ワ
ークロールをロール替えしてからこれまでに圧延した圧
延長さ（１万ｌ単位）である。 このようにして、プロセスコンピュータ２０で決定され
たシフト位置ＷＳδ及び公知の方法によって決定された
ベンダ圧の設定値が、ダイレクトデジタル制御装置（Ｄ
ＤＣ）２２に入力され、前記油圧シリンダ１６及びロー
ルベンダ１８が操作される。又、このダイレクトデジタ
ル制御装置２２は、実績荷重やベンダ圧のデータを収集
して、前記プロセスコンピュータ２ｏに出力する作用を
も行っている。 第４図は、３つの圧延スタンドからなる冷間連続圧延機
の第１スタンドに本発明を適用した場合（−点鎖線）と
適用しなかった場合（実線）について、圧延長さβとエ
ツジドロップ偏差（板端から５Ｏｎと１０＋ｎの個所に
おける板厚偏差）の関係を示したものである。 第４図から明らかな如く、本発明によりその制御性が従
来に比較して向上していることがわかる。 なお、前記実施例においては、本発明が鋼板の冷間圧延
に適用されていたが、本発明の適用範囲はこれに限定さ
れない。
以上説明した通り、本発明によれば、圧延量の増加に拘
わらず、エツジドロップを所望の目標範囲内に制御する
ことができる。従って、エツジドロップ等の不良部分の
切捨てによる歩留り低下を防止すると共に、製品の使用
先での加工工程における自動化も可能となる等の優れた
効果を有する。
わらず、エツジドロップを所望の目標範囲内に制御する
ことができる。従って、エツジドロップ等の不良部分の
切捨てによる歩留り低下を防止すると共に、製品の使用
先での加工工程における自動化も可能となる等の優れた
効果を有する。
第１図は、本発明が適用された圧延装置の基本的な構成
を示すブロック線図、第２図は、本発明の詳細な説明す
るための線図、第３図は、同じく、圧延長さとテーパ開
始点の移動量の関係の例を示す線図、′第４図は、本発
明の効果を示すための、圧延長さとエツジドロップ偏差
の関係の例を示す線図である。 ８・・・板材（被圧延材）、 １０・・・圧延機、 １２．１４・・・台形ワークロール、 １６・・・油圧シリンダ、 ２０・・・プロセスコンピュータ（Ｐ／Ｃ）、ＷＳ６ｉ
・・・台形ワークロールシフト量算出値、ＡｌＢ・・・
テーパ開始点、 Ｃ・・・テーパ開始点移動蚤、 ぶ・・・圧延長さ、 ＷＳδ・・・台形ワークロールシフト量設定値。
を示すブロック線図、第２図は、本発明の詳細な説明す
るための線図、第３図は、同じく、圧延長さとテーパ開
始点の移動量の関係の例を示す線図、′第４図は、本発
明の効果を示すための、圧延長さとエツジドロップ偏差
の関係の例を示す線図である。 ８・・・板材（被圧延材）、 １０・・・圧延機、 １２．１４・・・台形ワークロール、 １６・・・油圧シリンダ、 ２０・・・プロセスコンピュータ（Ｐ／Ｃ）、ＷＳ６ｉ
・・・台形ワークロールシフト量算出値、ＡｌＢ・・・
テーパ開始点、 Ｃ・・・テーパ開始点移動蚤、 ぶ・・・圧延長さ、 ＷＳδ・・・台形ワークロールシフト量設定値。
Claims (1)
- （１）ロール端部にテーパを付けた台形ワークロールが
、少くとも板幅方向にシフト可能とされた圧延機を用い
て、板材を圧延するに際して、被圧延材条件、パススケ
ジュール、ロール条件並びに板幅方向板厚偏差目標値に
基づいて、台形ワークロールのシフト量を算出し、 前記台形ワークロールのロール替え後の圧延長さから、
台形ワークロールが板材と接触するテーパ開始点の移動
量を推定し、 該推定移動量により前記算出シフト量を補正して、台形
ワークロールのシフト位置を設定することを特徴とする
エッジドロップ制御手段を含む板材の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156288A JPH01321007A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | エツジドロツプ制御手段を含む板材の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156288A JPH01321007A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | エツジドロツプ制御手段を含む板材の圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321007A true JPH01321007A (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15624535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63156288A Pending JPH01321007A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | エツジドロツプ制御手段を含む板材の圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01321007A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657564B1 (ko) * | 2005-12-23 | 2006-12-14 | 주식회사 포스코 | 테이퍼 롤을 이용한 열연재의 에지 드롭 저감방법 |
| JP2008229723A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-02 | Hitachi Ltd | 圧延制御方法及び圧延制御装置 |
| EP3685930A1 (de) * | 2019-01-28 | 2020-07-29 | Primetals Technologies Germany GmbH | Lokales verändern des walzspalts im bereich der bandkanten eines gewalzten bands |
| WO2020156787A1 (de) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Verändern der effektiven kontur einer lauffläche einer arbeitswalze während des warmwalzens eines walzguts in einem walzgerüst zu einem gewalzten band |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63156288A patent/JPH01321007A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657564B1 (ko) * | 2005-12-23 | 2006-12-14 | 주식회사 포스코 | 테이퍼 롤을 이용한 열연재의 에지 드롭 저감방법 |
| JP2008229723A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-02 | Hitachi Ltd | 圧延制御方法及び圧延制御装置 |
| EP3685930A1 (de) * | 2019-01-28 | 2020-07-29 | Primetals Technologies Germany GmbH | Lokales verändern des walzspalts im bereich der bandkanten eines gewalzten bands |
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