JPH01321306A - カッタ・ソータシステムの切断長学習装置 - Google Patents
カッタ・ソータシステムの切断長学習装置Info
- Publication number
- JPH01321306A JPH01321306A JP15565488A JP15565488A JPH01321306A JP H01321306 A JPH01321306 A JP H01321306A JP 15565488 A JP15565488 A JP 15565488A JP 15565488 A JP15565488 A JP 15565488A JP H01321306 A JPH01321306 A JP H01321306A
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- pulses
- cutting length
- pulse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、長尺のシート状物体を、枚葉状に連続して
切断するカッタ・ソータシステムにおける切断長学習装
置に関する。
切断するカッタ・ソータシステムにおける切断長学習装
置に関する。
（発明の概要）
この発明は、カンタ・ソータシステムにおける切断長学
習装置を、カッタの作動に同期したパルスを発生するカ
ッタパルス発生器と、カンタの供給側に設定された特定
位置から力７夕までの間における長尺シート体の移動量
に比例したパルスを発生する移動量パルス発生器とを設
け、予め設定人力された特定位置とカッタ間の距離を、
移動量パルス発生器から出力されるパルス数に換算し、
カッタパルス発生器からのパルスおよび移動量パルス発
生器からのパルスをそれぞれ計数し、長尺シート体が略
特定位置からカッタまでを移動する間に計数されたぞれ
ぞれのパルス数により長尺シート体の切断長を算出して
、精度の良い切断長をシステム内に取り込むことができ
るようにしたものである。
習装置を、カッタの作動に同期したパルスを発生するカ
ッタパルス発生器と、カンタの供給側に設定された特定
位置から力７夕までの間における長尺シート体の移動量
に比例したパルスを発生する移動量パルス発生器とを設
け、予め設定人力された特定位置とカッタ間の距離を、
移動量パルス発生器から出力されるパルス数に換算し、
カッタパルス発生器からのパルスおよび移動量パルス発
生器からのパルスをそれぞれ計数し、長尺シート体が略
特定位置からカッタまでを移動する間に計数されたぞれ
ぞれのパルス数により長尺シート体の切断長を算出して
、精度の良い切断長をシステム内に取り込むことができ
るようにしたものである。
（従来技術とその問題点）
長尺シート体を枚葉状に切断するこの種のカッタ・ソー
タシステムにおいては、システムでの各種制御のため実
際に切断されている長尺シート体の切断長データが必要
である。
タシステムにおいては、システムでの各種制御のため実
際に切断されている長尺シート体の切断長データが必要
である。
従来、これら切断長データの取り込み方法として、他の
装置より切断長データを取り込む方法や、あるいはカッ
タの動作信号１サイクルごとに算出する方法がとられて
いた。
装置より切断長データを取り込む方法や、あるいはカッ
タの動作信号１サイクルごとに算出する方法がとられて
いた。
前者は、切断長データを送出する他の装置との信号を送
受信するため、システムのコストアンプを招く。
受信するため、システムのコストアンプを招く。
後者は、コストはかからないものの、１カツトサイクル
ごとの算出のため得られる切断長データの精度が悪いと
いう欠点があった。
ごとの算出のため得られる切断長データの精度が悪いと
いう欠点があった。
またこれら以外に、オペレータがキーボードから、切断
長を入力することも可能であるが、この場合は入力ミス
が発生する問題がある。
長を入力することも可能であるが、この場合は入力ミス
が発生する問題がある。
（発明の目的）
この発明は上記の点に鑑み提案されたものでその目的と
するところは、得られる切断長データが高精度で、しか
も他の装置を必要としないカッタ・ソータシステムの切
断長学習装置を提供することにある。
するところは、得られる切断長データが高精度で、しか
も他の装置を必要としないカッタ・ソータシステムの切
断長学習装置を提供することにある。
（発明の構成と効果）
この発明は、上記目的を達成するために、カッタの作動
に同期したパルスを発生するカッタパルス発生器と、 このカッタパルス発生器から出力されたカッタパルスを
計数するカッタパルス計数手段と、あらかじめカッタの
供給側に設定された特定位置からカッタまでの間におけ
る長尺シート体の移動量に比例したパルスを発生する移
動量パルス発生器と、 この移動量パルス発生器から出力された移動量パルスを
計数する移動量パルス計数手段と、上記特定位置からカ
ンタまでの距離を、上記移動量パルス発生器から出力さ
れるパルス数に換算する換算手段と、 システムの運転に先立つ学習モードにおいて、上記カッ
タパルス計数手段の計数を開始させ、最初のカッタパル
スの入力と同時に、上記移動量パルス計数手段の計数を
開始させ、この移動量パルスの計数値が上記換算手段で
得られたパルス数に到達した以降最初にカッタパルスが
入力された時点での上記カッタパルス計数手段の計数値
および上記移動量パルス計数手段の計数値に基づいて、
長尺シート体の切断長を算出する切断長算出手段とを備
えたことを特徴とする。
に同期したパルスを発生するカッタパルス発生器と、 このカッタパルス発生器から出力されたカッタパルスを
計数するカッタパルス計数手段と、あらかじめカッタの
供給側に設定された特定位置からカッタまでの間におけ
る長尺シート体の移動量に比例したパルスを発生する移
動量パルス発生器と、 この移動量パルス発生器から出力された移動量パルスを
計数する移動量パルス計数手段と、上記特定位置からカ
ンタまでの距離を、上記移動量パルス発生器から出力さ
れるパルス数に換算する換算手段と、 システムの運転に先立つ学習モードにおいて、上記カッ
タパルス計数手段の計数を開始させ、最初のカッタパル
スの入力と同時に、上記移動量パルス計数手段の計数を
開始させ、この移動量パルスの計数値が上記換算手段で
得られたパルス数に到達した以降最初にカッタパルスが
入力された時点での上記カッタパルス計数手段の計数値
および上記移動量パルス計数手段の計数値に基づいて、
長尺シート体の切断長を算出する切断長算出手段とを備
えたことを特徴とする。
このようにこの発明は、カッタパルス発生器からのパル
ス、および移動量パルス発生器からのパルスをそれぞれ
計数し、長尺シート体が略特定位置からカッタまでを移
動する間に計数されたそれぞれのパルス数により長尺シ
ート体の切断長を算出するため、この特定位置までの距
離を切断長に比べ充分に長くした場合、精度の良い切断
長データを得ることができる。
ス、および移動量パルス発生器からのパルスをそれぞれ
計数し、長尺シート体が略特定位置からカッタまでを移
動する間に計数されたそれぞれのパルス数により長尺シ
ート体の切断長を算出するため、この特定位置までの距
離を切断長に比べ充分に長くした場合、精度の良い切断
長データを得ることができる。
また、システムにおいて、正確な切断長を得られること
により、切断以前に、欠陥検査部で検出した欠陥部と仮
想切断線との位置関係が正確に特定でき、切断後の選別
処理の精度も良（なる等の効果が得られる。
により、切断以前に、欠陥検査部で検出した欠陥部と仮
想切断線との位置関係が正確に特定でき、切断後の選別
処理の精度も良（なる等の効果が得られる。
（実施例の説明）
第１図はこの発明にかかるカッタ・ソータシステムの実
施例の概略構成図である。
施例の概略構成図である。
図において、左端にセットされたロール紙１は、検査部
りを通過した後、ベルトコンベア２により右方へ搬送さ
れる。ベルトコンベア２の途中には、マーカＭが設置さ
れ、ロール紙の一定長ごとに、枚数識別のためのマーキ
ングがなされる。ベルトコンベア２の右端で、ロール祇
１はカッタＣに切断され枚葉状になる。カッタＣの前方
には、高速のヘルドコンベア３が配置され、切断された
枚葉はベルトコンベア３により一枚−枚が分離された状
態となって搬送される。ベルトコンベア３の右端の搬送
路上に回動自在に構成されたりジェクトゲートＧが設置
されている。このリジェクトゲートＧは、常時、搬送路
よりも下位に保持されており、検査部りで欠陥が検知さ
れた枚葉の通過時に、ゲート先端が搬送路の上位に駆動
され、欠陥枚葉を搬送路上から下方に強制除去する。除
去された欠陥枚葉は下方のパケット４に収容される。
りを通過した後、ベルトコンベア２により右方へ搬送さ
れる。ベルトコンベア２の途中には、マーカＭが設置さ
れ、ロール紙の一定長ごとに、枚数識別のためのマーキ
ングがなされる。ベルトコンベア２の右端で、ロール祇
１はカッタＣに切断され枚葉状になる。カッタＣの前方
には、高速のヘルドコンベア３が配置され、切断された
枚葉はベルトコンベア３により一枚−枚が分離された状
態となって搬送される。ベルトコンベア３の右端の搬送
路上に回動自在に構成されたりジェクトゲートＧが設置
されている。このリジェクトゲートＧは、常時、搬送路
よりも下位に保持されており、検査部りで欠陥が検知さ
れた枚葉の通過時に、ゲート先端が搬送路の上位に駆動
され、欠陥枚葉を搬送路上から下方に強制除去する。除
去された欠陥枚葉は下方のパケット４に収容される。
リジェクトゲートＧを通過した欠陥を含まない枚葉は、
次に低速のベルトコンベア５に移送される。ここで枚葉
は次第に重ね合わされながら搬送され、右端に設置され
たフォークＦにより順次、パレット６に積み重ねられて
いく。
次に低速のベルトコンベア５に移送される。ここで枚葉
は次第に重ね合わされながら搬送され、右端に設置され
たフォークＦにより順次、パレット６に積み重ねられて
いく。
なお、ベルトコンヘア２，３．５それぞれの右端側ベル
トプーリには、コンベア速度を検出するためのロータリ
エンコーダＲＥＩ、２．３が連結されている。
トプーリには、コンベア速度を検出するためのロータリ
エンコーダＲＥＩ、２．３が連結されている。
第２図は実施例の電気的構成を示すブロック図である。
図において、制御部ＩＯは、ＣＰＵＩ ｌ、メモリ１２
、カウンタ１３，１４、ＣＲＴ１５等からなるマイクロ
コンピュータにより構成されている。
、カウンタ１３，１４、ＣＲＴ１５等からなるマイクロ
コンピュータにより構成されている。
カウンタ１３には、カッタＣの作動を検出してパルスを
発生する近接スイッチ７が接続されている。
発生する近接スイッチ７が接続されている。
カウンタ１４には、ベルトコンベア２に連結されている
ロータリエンコーダＲＥＩが接続されている。
ロータリエンコーダＲＥＩが接続されている。
キーボード９は、制御部１０へ各種パラメータの設定や
、モード切り換え、システムの運転操作等の人力をする
ために設けられている。
、モード切り換え、システムの運転操作等の人力をする
ために設けられている。
次に実施例の動作について、第３図のフローチャートに
基づいて、第４図の寸法説明図を参照しながら説明する
。
基づいて、第４図の寸法説明図を参照しながら説明する
。
最初に、制御２′１１部１０への電源投入等により、メ
モリ１２のシステムプログラムが実行開始され、各種初
期設定等がなされた後、メンテモードが設定されたこと
を確認し、キーボード９からパラメータＬｄ、Ｌｍ、Ｌ
、ｇ、Ｌｆを入力する（ステップ３０１）。入力された
パラメータＬｄは、第４図に示されるように、カッタＣ
から検査部りの検査点までの距離、ＬｍはカッタＣから
マーカＭまでの距離、ＬｇはカッタＣがらリジェクトゲ
ートＧまでの距離、ＬｆはカンタＣからフォークＦまで
の距離である。
モリ１２のシステムプログラムが実行開始され、各種初
期設定等がなされた後、メンテモードが設定されたこと
を確認し、キーボード９からパラメータＬｄ、Ｌｍ、Ｌ
、ｇ、Ｌｆを入力する（ステップ３０１）。入力された
パラメータＬｄは、第４図に示されるように、カッタＣ
から検査部りの検査点までの距離、ＬｍはカッタＣから
マーカＭまでの距離、ＬｇはカッタＣがらリジェクトゲ
ートＧまでの距離、ＬｆはカンタＣからフォークＦまで
の距離である。
次に人力されたパラメータＬｄ、Ｌｍ、Ｌｇ。
Ｌ「を、それぞれ該当するロークリエンコーダＲＥｌ〜
３の単位パルス当たりの距離ａ、ｂ、ｃで除して得られ
たパルス数Ｌｄｐ、ｔ、ｍｐ、 Ｌｇｐ。
３の単位パルス当たりの距離ａ、ｂ、ｃで除して得られ
たパルス数Ｌｄｐ、ｔ、ｍｐ、 Ｌｇｐ。
Ｌｆｐをメモリに記憶する（ステップ３ｏ２）。
次いで、ロール祇ｌである原反をセントした後（ステッ
プ３０３）、自動選別用演算およびスタート押ｉ口をＯ
Ｎする（ステップ３０４）、ここでカッタ・ソータシス
テムにおける長尺シート体の搬送および切断が開始され
る。セントされたロール祇１は、検査部りを通過した後
、ベルトコンベア２により右方へ搬送され、カッタＣで
切断され枚葉状になる。切断された枚葉は高速のベルト
コンベア３により一枚−枚が分離された後、リジェクト
ゲートＧ上を通過し、低速のベルトコンベ゛？５に移送
される。ここで枚葉は次第に重ね合わされながら搬送さ
れ、右端に設置されたフォークＦにより順次、積み重ね
られていく。
プ３０３）、自動選別用演算およびスタート押ｉ口をＯ
Ｎする（ステップ３０４）、ここでカッタ・ソータシス
テムにおける長尺シート体の搬送および切断が開始され
る。セントされたロール祇１は、検査部りを通過した後
、ベルトコンベア２により右方へ搬送され、カッタＣで
切断され枚葉状になる。切断された枚葉は高速のベルト
コンベア３により一枚−枚が分離された後、リジェクト
ゲートＧ上を通過し、低速のベルトコンベ゛？５に移送
される。ここで枚葉は次第に重ね合わされながら搬送さ
れ、右端に設置されたフォークＦにより順次、積み重ね
られていく。
この状態で制御部１０は、学習モードが設定され、カッ
タＣの切断タイミングを近接スイッチ７からのカッタパ
ルスにより監視し、カッタパルスが人力されたら、ベル
トコンベア２に設置さているロータリエンコーダＲＥＩ
のパルスをカウンタ１４で計数し、計数値がパラメータ
Ｌｄに相当するパルス数Ｌｄｐに達したことを確認し、
その旨を記憶する（ステップ３０５）。第４図の例では
、このときのカッタパルス数が４となっている。
タＣの切断タイミングを近接スイッチ７からのカッタパ
ルスにより監視し、カッタパルスが人力されたら、ベル
トコンベア２に設置さているロータリエンコーダＲＥＩ
のパルスをカウンタ１４で計数し、計数値がパラメータ
Ｌｄに相当するパルス数Ｌｄｐに達したことを確認し、
その旨を記憶する（ステップ３０５）。第４図の例では
、このときのカッタパルス数が４となっている。
引続き、ロークリエンコーダＲＥＩのパルス計数を継続
し、次のカッタパルスが入力されたら、その時点のカウ
ンタ１４のパルス計数値をそれまでにカウンタ１３に計
数されたカッタパルス数で除して、１切断長当たりのパ
ルス数を求め、さらにその値と単位パルス当たりの距離
ａを乗じてｌ切断長（Ｐｌ）を算出する（ステップ３０
６）。
し、次のカッタパルスが入力されたら、その時点のカウ
ンタ１４のパルス計数値をそれまでにカウンタ１３に計
数されたカッタパルス数で除して、１切断長当たりのパ
ルス数を求め、さらにその値と単位パルス当たりの距離
ａを乗じてｌ切断長（Ｐｌ）を算出する（ステップ３０
６）。
第４図の例では、このときのカッタパルス数が５となっ
ている。
ている。
さらに得られた切断長ＰＬパラメータＬｄ、パラメータ
Ｌｄ’等に基づいて、検出部りと最も近くて、カッタＣ
よりの仮想切断線までの端数距離αｄ、マーカＭと最も
近くて、カッタＣよりの仮想切断線までの端数距離αｍ
を求めるくステップ３０７）。
Ｌｄ’等に基づいて、検出部りと最も近くて、カッタＣ
よりの仮想切断線までの端数距離αｄ、マーカＭと最も
近くて、カッタＣよりの仮想切断線までの端数距離αｍ
を求めるくステップ３０７）。
以上の学習処理が終了すると、カッタ・ソータシステム
は検査モードに切り替わり、検出部りの欠陥検出が開始
される０紙面上から穴、ゴミ付着、汚れ等の欠陥が光学
的に検出されると、その欠陥位置を祇の移動と同期して
記憶される。この欠陥を含んだ部分がカッタＣで切断さ
れた後、その欠陥を含む枚葉が搬送ラインから除去され
るよう、リジェクトゲートＧが最適のタイミングで駆動
される。
は検査モードに切り替わり、検出部りの欠陥検出が開始
される０紙面上から穴、ゴミ付着、汚れ等の欠陥が光学
的に検出されると、その欠陥位置を祇の移動と同期して
記憶される。この欠陥を含んだ部分がカッタＣで切断さ
れた後、その欠陥を含む枚葉が搬送ラインから除去され
るよう、リジェクトゲートＧが最適のタイミングで駆動
される。
これらの検査後の処理は、学習により得られた高精度な
切断長に基づいて、正確におこなわれ、その結果、従来
に比べ、不良枚葉の除去の際の部留まりを向」−させる
ことができる。
切断長に基づいて、正確におこなわれ、その結果、従来
に比べ、不良枚葉の除去の際の部留まりを向」−させる
ことができる。
なお、上記の実施例では、切断長を求めるための基準長
をカッタＣから検査部りまでとしたが、この検査部りよ
りも、さらに長い任意の位置を基やとすることもできる
。このように基準長をより長くした方が、得られる切断
長が高精度になる。
をカッタＣから検査部りまでとしたが、この検査部りよ
りも、さらに長い任意の位置を基やとすることもできる
。このように基準長をより長くした方が、得られる切断
長が高精度になる。
第１図はこの発明にかかるカッタ・ソータシステムの実
施例の概略構成図、第２図は実施例の電気的構成を示す
ブロック図、第３図は動作を説明するフローチャート、
第４図は寸法説明図である。 ２・・・・・・ベルトコンベア ３・・・・・・ベルトコンベア ５・・・・・・ベルトコンベア ７・・・・・・近接スイッチ ９・・・・・・キーボード １０・・・・・・制？１部 １１・・・・・・ＣＰＵ １２・・・・・・メモリ １３．１４・・・・・・カウンタ ｌ ５・・・・・・ＣＲＴ Ｃ・・・・・・カッタ Ｄ・・・・・・検査部 Ｇ・・・・・・リジェクトゲート Ｍ・・・・・・マーカ
施例の概略構成図、第２図は実施例の電気的構成を示す
ブロック図、第３図は動作を説明するフローチャート、
第４図は寸法説明図である。 ２・・・・・・ベルトコンベア ３・・・・・・ベルトコンベア ５・・・・・・ベルトコンベア ７・・・・・・近接スイッチ ９・・・・・・キーボード １０・・・・・・制？１部 １１・・・・・・ＣＰＵ １２・・・・・・メモリ １３．１４・・・・・・カウンタ ｌ ５・・・・・・ＣＲＴ Ｃ・・・・・・カッタ Ｄ・・・・・・検査部 Ｇ・・・・・・リジェクトゲート Ｍ・・・・・・マーカ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、カッタの作動に同期したパルスを発生するカッタパ
ルス発生器と、 このカッタパルス発生器から出力されたカッタパルスを
計数するカッタパルス計数手段と、あらかじめカッタの
供給側に設定された特定位置からカッタまでの間におけ
る長尺シート体の移動量に比例したパルスを発生する移
動量パルス発生器と、 この移動量パルス発生器から出力された移動量パルスを
計数する移動量パルス計数手段と、上記特定位置からカ
ッタまでの距離を、上記移動量パルス発生器から出力さ
れるパルス数に換算する換算手段と、 システムの運転に先立つ学習モードにおいて、上記カッ
タパルス計数手段の計数を開始させ、最初のカッタパル
スの入力と同時に、上記移動量パルス計数手段の計数を
開始させ、この移動量パルスの計数値が上記換算手段で
得られたパルス数に到達した以降最初にカッタパルスが
入力された時点での上記カッタパルス計数手段の計数値
および上記移動量パルス計数手段の計数値に基づいて、
長尺シート体の切断長を算出する切断長算出手段と、 を備えたカッタ・ソータシステムの切断長学習装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15565488A JP2715450B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | カッタ・ソータシステムの切断長学習装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15565488A JP2715450B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | カッタ・ソータシステムの切断長学習装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321306A true JPH01321306A (ja) | 1989-12-27 |
| JP2715450B2 JP2715450B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=15610690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15565488A Expired - Lifetime JP2715450B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | カッタ・ソータシステムの切断長学習装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715450B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030006604A (ko) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | 현대자동차주식회사 | 블랭킹 시스템의 불량 블랭크 선별 처리 장치 |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP15565488A patent/JP2715450B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030006604A (ko) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | 현대자동차주식회사 | 블랭킹 시스템의 불량 블랭크 선별 처리 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2715450B2 (ja) | 1998-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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