JPH01321593A - シート状部材の枚数計数装置 - Google Patents
シート状部材の枚数計数装置Info
- Publication number
- JPH01321593A JPH01321593A JP15557788A JP15557788A JPH01321593A JP H01321593 A JPH01321593 A JP H01321593A JP 15557788 A JP15557788 A JP 15557788A JP 15557788 A JP15557788 A JP 15557788A JP H01321593 A JPH01321593 A JP H01321593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- counting
- face
- members
- edge line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、とくにイメージセンサで撮像し画像処理に
よってなされる非接触形の積層シート状部材の枚数計数
装置に関する。
よってなされる非接触形の積層シート状部材の枚数計数
装置に関する。
一般に、従来のシート状部材の計数は、摩擦ローラや吸
引具によって１枚ずつ機械的に捲るようにしてなされた
。
引具によって１枚ずつ機械的に捲るようにしてなされた
。
従来の技術では、要するに接触形であるから、摩擦の具
合の違いや、吸引面の状態ないし吸引力の微妙な違い、
シート状部材の腰の強さ等によって１枚ずつの捲りに不
具合を生じたり、シート状部材間の摩擦によって発生し
た静電気のために部材が互いに吸着しあったりして計数
が不正確になるおそれがあった。そのために、計数目的
によっては、得られた計数値を別のセンサによって確認
する必要もあった。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、非接触形で正確に枚数が計数される積層シート状
部材の枚数計数装置を提供することにある。
合の違いや、吸引面の状態ないし吸引力の微妙な違い、
シート状部材の腰の強さ等によって１枚ずつの捲りに不
具合を生じたり、シート状部材間の摩擦によって発生し
た静電気のために部材が互いに吸着しあったりして計数
が不正確になるおそれがあった。そのために、計数目的
によっては、得られた計数値を別のセンサによって確認
する必要もあった。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、非接触形で正確に枚数が計数される積層シート状
部材の枚数計数装置を提供することにある。
この課題を解決するために、本発明に係るシート状部材
の枚数計数装置は、 少なくとも一部の端面をほぼ揃えて積層されたシート状
部材の、前記各端面によって形成される積層端面を前記
シー１〜状部材の面に平行以外の方向から照射する照明
部と； 前記積層端面とほぼ直交する光軸を有し前記シート状部
の縁線方向に水平走査する撮像部と；この撮像部からの
映像信号に基づいて前記シート状部材の縁線を識別しそ
の個数を計数する識別・計数部と；を備え、 この識別・計数部材の出力に基づいて前記シート状部の
枚数を計数する。
の枚数計数装置は、 少なくとも一部の端面をほぼ揃えて積層されたシート状
部材の、前記各端面によって形成される積層端面を前記
シー１〜状部材の面に平行以外の方向から照射する照明
部と； 前記積層端面とほぼ直交する光軸を有し前記シート状部
の縁線方向に水平走査する撮像部と；この撮像部からの
映像信号に基づいて前記シート状部材の縁線を識別しそ
の個数を計数する識別・計数部と；を備え、 この識別・計数部材の出力に基づいて前記シート状部の
枚数を計数する。
【作 用】
シート状部材の積層端面が、照明部によってシート状部
材の面に平行以外の方向から照射されると、各シート状
部材の端面と縁線近傍部とでは、Ｉ最像部への入射光の
強さに差異を生じる。つまり前者に係る光度の方が後者
に係るそれより大きくなる。積層端面を撮像したときの
映像信号に基づき、識別・計数部を介して、先程の光度
の差異を生じた箇所を識別しその個数を計数してシート
状部材の枚数を求めることができる。 なお、積層されたシート状部材の最上面または最下面の
積層端面近傍箇所を押し下げまたは押し上げることによ
って、各端面を少しずつずらせると、各シート状部材の
端面と縁線近傍部とでの、撮像部への入射光の強さの差
異がより明確に表れる。
材の面に平行以外の方向から照射されると、各シート状
部材の端面と縁線近傍部とでは、Ｉ最像部への入射光の
強さに差異を生じる。つまり前者に係る光度の方が後者
に係るそれより大きくなる。積層端面を撮像したときの
映像信号に基づき、識別・計数部を介して、先程の光度
の差異を生じた箇所を識別しその個数を計数してシート
状部材の枚数を求めることができる。 なお、積層されたシート状部材の最上面または最下面の
積層端面近傍箇所を押し下げまたは押し上げることによ
って、各端面を少しずつずらせると、各シート状部材の
端面と縁線近傍部とでの、撮像部への入射光の強さの差
異がより明確に表れる。
本発明に係るシート状部材の計数装置の実施例について
以下に図面を参照しながら説明する。 第１図は一実施例の斜視図である。第１図において、１
はシート状部材としての方形紙、２は↑最像部で、リニ
アセンサ（１次元イメージセンサ）をその主方向が積層
方向になるようにして内蔵し、方形紙ｌの縁線の方向Ｈ
に水平走査される。３は昇降装置で、撮像部２を方形紙
１の積層方向に沿って移動させ、４は照明部としての照
明装置で、方形紙１の積層端面Ｓを斜め上方向から照射
する。 ここでは、発明における識別・計数部に相当する画像処
理装置は図示してない。 第２図はこの一実施例の構成を示すブロック図である。 第２図において、１１は撮像部、１２はＡ／Ｄコンバー
タで、アナログ量としての映像信号をディジタル化し、
１３は整形・平準化回路で、ディジタル化された映像信
号を整形するとともに凹凸を平準化（平均化）する。１
４はメモリで、隣り合う３個の映像信号のデータを常に
更新しながら格納し、Ｉ５は読出し回路で、メモリ１４
に格納された映像信号データの初めと終わりの２個を読
み出す。 １６は減算回路で、先程の読み出された２個の映像信号
データの差を求め、１７は比較回路で、減算回路１６で
求められた差値と所定の設定値とを比較して前者が後者
より大きいときｒｌ、を出力する。 １８は計数回路で、比較回路１７からの出力「１」を計
数する。なお、発明における識別・計数部はＡ／Ｄコン
バータ１２から計数回路１８までのすべてに相当する。 次に、この計数装置の動作について、第２図と第４図な
いし第６図とを参照しながら説明する。 なお、第４図は積層端面からの反射光度を示す模式図、
第５図は整形、平準化前の映像信号の波形図、第６図は
整形、平準化後の映像信号から縁線部を識別する説明図
である。 第４図において、Ｓｉは積層された各方形紙１の端面、
Ｅｉは同じくその下側の縁線である。なお、ｉ＝１〜５
である。いま、Ｐ１方向から照射されたときのＱ方向
への反射光の強さをＢとすると、縦方向について右側の
ように示される。端面Ｓｉに係る反射光の強さは、はぼ
Ｂａで一定し、縁線Ｅｉに係る反射光の強さは、程度の
差はあるもののＢａより小さくなり、その差値はΔｉで
示される。縁線Ｅｌ、Ｅ４に係る反射光の強さがとくに
小さくなるのは、縁線Ｅｌ、Ｅ４の各下側の端面Ｓ２．
Ｓ５に、これより突出する直ぐ上の端面Ｓｌ。 Ｓｉによって作られた陰による。 第５図において、第４図の縁線Ｅ１またはＥ４の上下近
傍を水平走査したときの映像信号の列が模式的に示され
る。横軸に時間Ｔを、縦軸に映像信号値Ｇをとる。Ｔｓ
は水平走査周期、Ｘｊ（ｊ ＝１〜９）は各水平走査周
期Ｔｓごとの映像信号波形図で、第２図のＡ／Ｄコンバ
ータ１２から出力されたときのものである。第６図にお
いて、Ｙｊ（ｊ＝１〜９）はＸｉに対応する、第２図の
整形・平準化回路１３から出力された映像信号波形図で
、Ｘｉがもっていた急峻な凸部や凹部が除去、整形され
、かつ平準化（とくにＹ３．Ｙ７の場合）されている。 そこで、メモリ１４（第２図参照）にまず、第６図棒こ
おけるＹｌ、Ｙ２．Ｙ３の各データが格納され、読出し
回路１５によってＹｌ、Ｙ３の各データが読み出され、
Ｙ１〜Ｙ３＝Ｄ１が減算回路１６によって求められる。 Ｄｌの値が設定値を超えるときにだけ、比較回路１７か
ら「１」が出力される。第６図におけるＤｌの場合には
、「ｌ」は出力されない。 以下、同様にしてＤｉ を求めると、Ｄ２．Ｄ６が設定
値を超え、このときにだけ「１」が出力される。すなわ
ち、「１」が出力される箇所が方形紙１の縁線に相当し
、このことから縁線の識別がなされる。つまり、隣接す
る（連続する）２個の「１」で、１個の縁線が表される
ことになる。ところで、Ｙ３．Ｙ７も走査の仕方によっ
ては、そのデータ値が変動し、ＤＩ、Ｄ５が設定値を超
えて「１」の出力があり得る。そこで、１個または隣接
する（連続する）２個の「１」で、１個の縁線が表され
ることにすれば不都合はない。 なお、映像記号に基づく縁線の識別方法は、以上に説明
したものだけに限定されるものではなく、その外にも種
々考えられ、これは設計に属する問題である。 別の実施例について第３図を参照しながら説明する。第
３図は別の実施例の要部の側面図で、同図において、７
は基板で、この上に方形紙１が積層されて載置される。 ８は押上具で、方形紙１の最下面の端面近傍箇所を上方
に押し上げ、９は押え棒で、方形紙１の最上面の端面近
傍箇所を押える。こうすることによって、方形紙ｌの各
端面が少しずつずらされ、Ｐ２方向から照射されたとき
の各端面と縁線近傍部とでの、撮像部２への入射光の強
さの差異がより明確に表れる。また、積層された方形紙
１の最上面の積層端面近傍箇所を押し下げることによっ
ても、同様の効果を得ることができる。
以下に図面を参照しながら説明する。 第１図は一実施例の斜視図である。第１図において、１
はシート状部材としての方形紙、２は↑最像部で、リニ
アセンサ（１次元イメージセンサ）をその主方向が積層
方向になるようにして内蔵し、方形紙ｌの縁線の方向Ｈ
に水平走査される。３は昇降装置で、撮像部２を方形紙
１の積層方向に沿って移動させ、４は照明部としての照
明装置で、方形紙１の積層端面Ｓを斜め上方向から照射
する。 ここでは、発明における識別・計数部に相当する画像処
理装置は図示してない。 第２図はこの一実施例の構成を示すブロック図である。 第２図において、１１は撮像部、１２はＡ／Ｄコンバー
タで、アナログ量としての映像信号をディジタル化し、
１３は整形・平準化回路で、ディジタル化された映像信
号を整形するとともに凹凸を平準化（平均化）する。１
４はメモリで、隣り合う３個の映像信号のデータを常に
更新しながら格納し、Ｉ５は読出し回路で、メモリ１４
に格納された映像信号データの初めと終わりの２個を読
み出す。 １６は減算回路で、先程の読み出された２個の映像信号
データの差を求め、１７は比較回路で、減算回路１６で
求められた差値と所定の設定値とを比較して前者が後者
より大きいときｒｌ、を出力する。 １８は計数回路で、比較回路１７からの出力「１」を計
数する。なお、発明における識別・計数部はＡ／Ｄコン
バータ１２から計数回路１８までのすべてに相当する。 次に、この計数装置の動作について、第２図と第４図な
いし第６図とを参照しながら説明する。 なお、第４図は積層端面からの反射光度を示す模式図、
第５図は整形、平準化前の映像信号の波形図、第６図は
整形、平準化後の映像信号から縁線部を識別する説明図
である。 第４図において、Ｓｉは積層された各方形紙１の端面、
Ｅｉは同じくその下側の縁線である。なお、ｉ＝１〜５
である。いま、Ｐ１方向から照射されたときのＱ方向
への反射光の強さをＢとすると、縦方向について右側の
ように示される。端面Ｓｉに係る反射光の強さは、はぼ
Ｂａで一定し、縁線Ｅｉに係る反射光の強さは、程度の
差はあるもののＢａより小さくなり、その差値はΔｉで
示される。縁線Ｅｌ、Ｅ４に係る反射光の強さがとくに
小さくなるのは、縁線Ｅｌ、Ｅ４の各下側の端面Ｓ２．
Ｓ５に、これより突出する直ぐ上の端面Ｓｌ。 Ｓｉによって作られた陰による。 第５図において、第４図の縁線Ｅ１またはＥ４の上下近
傍を水平走査したときの映像信号の列が模式的に示され
る。横軸に時間Ｔを、縦軸に映像信号値Ｇをとる。Ｔｓ
は水平走査周期、Ｘｊ（ｊ ＝１〜９）は各水平走査周
期Ｔｓごとの映像信号波形図で、第２図のＡ／Ｄコンバ
ータ１２から出力されたときのものである。第６図にお
いて、Ｙｊ（ｊ＝１〜９）はＸｉに対応する、第２図の
整形・平準化回路１３から出力された映像信号波形図で
、Ｘｉがもっていた急峻な凸部や凹部が除去、整形され
、かつ平準化（とくにＹ３．Ｙ７の場合）されている。 そこで、メモリ１４（第２図参照）にまず、第６図棒こ
おけるＹｌ、Ｙ２．Ｙ３の各データが格納され、読出し
回路１５によってＹｌ、Ｙ３の各データが読み出され、
Ｙ１〜Ｙ３＝Ｄ１が減算回路１６によって求められる。 Ｄｌの値が設定値を超えるときにだけ、比較回路１７か
ら「１」が出力される。第６図におけるＤｌの場合には
、「ｌ」は出力されない。 以下、同様にしてＤｉ を求めると、Ｄ２．Ｄ６が設定
値を超え、このときにだけ「１」が出力される。すなわ
ち、「１」が出力される箇所が方形紙１の縁線に相当し
、このことから縁線の識別がなされる。つまり、隣接す
る（連続する）２個の「１」で、１個の縁線が表される
ことになる。ところで、Ｙ３．Ｙ７も走査の仕方によっ
ては、そのデータ値が変動し、ＤＩ、Ｄ５が設定値を超
えて「１」の出力があり得る。そこで、１個または隣接
する（連続する）２個の「１」で、１個の縁線が表され
ることにすれば不都合はない。 なお、映像記号に基づく縁線の識別方法は、以上に説明
したものだけに限定されるものではなく、その外にも種
々考えられ、これは設計に属する問題である。 別の実施例について第３図を参照しながら説明する。第
３図は別の実施例の要部の側面図で、同図において、７
は基板で、この上に方形紙１が積層されて載置される。 ８は押上具で、方形紙１の最下面の端面近傍箇所を上方
に押し上げ、９は押え棒で、方形紙１の最上面の端面近
傍箇所を押える。こうすることによって、方形紙ｌの各
端面が少しずつずらされ、Ｐ２方向から照射されたとき
の各端面と縁線近傍部とでの、撮像部２への入射光の強
さの差異がより明確に表れる。また、積層された方形紙
１の最上面の積層端面近傍箇所を押し下げることによっ
ても、同様の効果を得ることができる。
以上説明したように、この発明においては、シート状部
材の積層端面が、照明部によってシート状部材の面に平
行以外の方向から照射されると、各シート状部材の端面
と縁線近傍部とでは、撮像部への入射光の強さに差異を
生じ、つまり前者に係る光度の方が後者に係るそれより
大きくなり、積層端面を撮像したときの映像信号に基づ
き、識別・計数部を介して、先程の光度の差異を生じた
箇所を識別しその個数を計数してシート状部材の枚数を
求めることができる。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）非接触形の光学的計数方式であるから、摩擦の具
合や吸引面の状態ないし吸引力１部材の腰の強さ等によ
る影響や、シート状部材間に発生する静電気の影響など
を受けることがなく、計数が正確になり、かつ計数の所
要時間が短縮できる。 （２）空気源、吸引装置などの付帯装置が不要になるか
ら、低コスト化が図れる。 （３）実施例によれば、各シート状部材の端面と縁線近
傍部とでの、撮像部への入射光の強さの差異がより明確
に表れ、映像信号に大きい差異を生じるから、縁線の識
別とその計数とがし易くなり、計数の信頼性が向上する
。
材の積層端面が、照明部によってシート状部材の面に平
行以外の方向から照射されると、各シート状部材の端面
と縁線近傍部とでは、撮像部への入射光の強さに差異を
生じ、つまり前者に係る光度の方が後者に係るそれより
大きくなり、積層端面を撮像したときの映像信号に基づ
き、識別・計数部を介して、先程の光度の差異を生じた
箇所を識別しその個数を計数してシート状部材の枚数を
求めることができる。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）非接触形の光学的計数方式であるから、摩擦の具
合や吸引面の状態ないし吸引力１部材の腰の強さ等によ
る影響や、シート状部材間に発生する静電気の影響など
を受けることがなく、計数が正確になり、かつ計数の所
要時間が短縮できる。 （２）空気源、吸引装置などの付帯装置が不要になるか
ら、低コスト化が図れる。 （３）実施例によれば、各シート状部材の端面と縁線近
傍部とでの、撮像部への入射光の強さの差異がより明確
に表れ、映像信号に大きい差異を生じるから、縁線の識
別とその計数とがし易くなり、計数の信頼性が向上する
。
第１図は本発明に係る一実施例の斜視図、第２図はこの
一実施例の構成を示すブロック図、第３図は別の実施例
の要部の側面図、 第４図は積層端面からの反射光度を示す模式図、第５図
は整形、平準化前の映像信号の波形図、第６図は整形、
平準化後の映像信号から縁線部を識別する説明図である
。 符号説明 １：方形紙、２，１１：撮像部、３：昇降装置、４：照
明装置、７：基板、８：押上具、９：押さえ棒、１２：
Ａ／Ｄコンバータ、１３：整形・平準化回路、１４：メ
モリ、１５：続出し回路、１６ ニー＄ｉ算回路、１７
：比較回路、１８：計数回路。 第１１ 第３図 。 不４又
一実施例の構成を示すブロック図、第３図は別の実施例
の要部の側面図、 第４図は積層端面からの反射光度を示す模式図、第５図
は整形、平準化前の映像信号の波形図、第６図は整形、
平準化後の映像信号から縁線部を識別する説明図である
。 符号説明 １：方形紙、２，１１：撮像部、３：昇降装置、４：照
明装置、７：基板、８：押上具、９：押さえ棒、１２：
Ａ／Ｄコンバータ、１３：整形・平準化回路、１４：メ
モリ、１５：続出し回路、１６ ニー＄ｉ算回路、１７
：比較回路、１８：計数回路。 第１１ 第３図 。 不４又
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）少なくとも一部の端面をほぼ揃えて積層されたシー
ト状部材の、前記各端面によって形成される積層端面を
前記シート状部材の面に平行以外の方向から照射する照
明部と；前記積層端面とほぼ直交する光軸を有し前記シ
ート状部の縁線方向に水平走査する撮像部と；この撮像
部からの映像信号に基づいて前記シート状部材の縁線を
識別しその個数を計数する識別・計数部と；を備え、こ
の識別・計数部材の出力に基づいて前記シート状部の枚
数を計数するようにしたことを特徴とするシート状部材
の枚数計数装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、積層さ
れたシート状部材は、その最上面または最下面の積層端
面近傍箇所で押し下げまたは押し上げられるようにした
ことを特徴とするシート状部材の枚数計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557788A JPH01321593A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | シート状部材の枚数計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557788A JPH01321593A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | シート状部材の枚数計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321593A true JPH01321593A (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15609092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15557788A Pending JPH01321593A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | シート状部材の枚数計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01321593A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03278195A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Mitsutoyo Corp | 枚数測定装置 |
| FR2665282A1 (fr) * | 1990-07-30 | 1992-01-31 | Gemplus Card Int | Dispositif de comptage de cartes a puce contenues dans un lot. |
| US5202554A (en) * | 1990-06-01 | 1993-04-13 | De La Rue Systems Limited | Methods of and apparatus for separating and detecting sheets |
| US5221837A (en) * | 1992-03-27 | 1993-06-22 | Faraday National Corporation | Non-contact envelope counter using distance measurement |
| US5534690A (en) * | 1995-01-19 | 1996-07-09 | Goldenberg; Lior | Methods and apparatus for counting thin stacked objects |
| JP2007293710A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体取扱装置 |
| JP2007299952A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Toshiba Corp | プリント配線板の数量測定方法、プリント配線板の数量測定システム、プリント配線板、及び電子機器 |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP15557788A patent/JPH01321593A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03278195A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Mitsutoyo Corp | 枚数測定装置 |
| US5202554A (en) * | 1990-06-01 | 1993-04-13 | De La Rue Systems Limited | Methods of and apparatus for separating and detecting sheets |
| FR2665282A1 (fr) * | 1990-07-30 | 1992-01-31 | Gemplus Card Int | Dispositif de comptage de cartes a puce contenues dans un lot. |
| US5163077A (en) * | 1990-07-30 | 1992-11-10 | Gemplus Card International | Device for the counting of chip cards contained in a batch |
| US5221837A (en) * | 1992-03-27 | 1993-06-22 | Faraday National Corporation | Non-contact envelope counter using distance measurement |
| US5534690A (en) * | 1995-01-19 | 1996-07-09 | Goldenberg; Lior | Methods and apparatus for counting thin stacked objects |
| JP2007293710A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体取扱装置 |
| JP2007299952A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Toshiba Corp | プリント配線板の数量測定方法、プリント配線板の数量測定システム、プリント配線板、及び電子機器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7151568B2 (en) | Displacement sensor | |
| JPH01321593A (ja) | シート状部材の枚数計数装置 | |
| US20100065762A1 (en) | Detecting printing plate edge alignment | |
| JPH06241719A (ja) | 物品位置検出装置 | |
| JPH0737891B2 (ja) | 凹凸状態検出装置 | |
| JPH0128425B2 (ja) | ||
| JPH09293999A (ja) | 部品実装機用画像撮像装置 | |
| JP2599812B2 (ja) | 光学検査装置 | |
| JP2533101B2 (ja) | 寸法測定装置 | |
| JPH0160766B2 (ja) | ||
| JPH033271B2 (ja) | ||
| JPH05129397A (ja) | 異物検出方法及び装置 | |
| JPS624851B2 (ja) | ||
| JPS60194868A (ja) | 原稿端縁座標の検出回路 | |
| JPH0715365B2 (ja) | パターン位置検出方法 | |
| JP2854198B2 (ja) | 積層枚数計数装置 | |
| JP2001184479A (ja) | 積層された板状体の枚数計数方法、その装置及び板状体の積層用治具 | |
| JPH05170354A (ja) | シート束検出方法 | |
| JPH04316346A (ja) | パターン認識方法 | |
| JPH0760459B2 (ja) | コ−ナ検出装置 | |
| JP2687854B2 (ja) | 金属張り積層板の切断代検出方法及びその検出装置 | |
| JPH0550789B2 (ja) | ||
| JPH08219740A (ja) | 半導体装置の検査方法及び装置 | |
| JPH0619257B2 (ja) | 実装基板検査装置 | |
| JPS5991586A (ja) | 電子式視覚装置 |