JPH0132930B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0132930B2 JPH0132930B2 JP6009282A JP6009282A JPH0132930B2 JP H0132930 B2 JPH0132930 B2 JP H0132930B2 JP 6009282 A JP6009282 A JP 6009282A JP 6009282 A JP6009282 A JP 6009282A JP H0132930 B2 JPH0132930 B2 JP H0132930B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- tracking
- moving average
- average value
- zero
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子式計重機においてロードセルのク
リープ現象等による零点ずれを補償するゼロトラ
ツキング装置に関し、その目的とするところはク
リープや温度変化が原因で発生する変化周期の長
い静的〔Static〕な零点変動と、風や振動が原因
で発生する変化周期の短い動的〔dynamic〕な零
点変動との何れの場合の零点変動に対しても適切
なトラツキングをかけることができるものを提供
することにある。
リープ現象等による零点ずれを補償するゼロトラ
ツキング装置に関し、その目的とするところはク
リープや温度変化が原因で発生する変化周期の長
い静的〔Static〕な零点変動と、風や振動が原因
で発生する変化周期の短い動的〔dynamic〕な零
点変動との何れの場合の零点変動に対しても適切
なトラツキングをかけることができるものを提供
することにある。
従来のゼロトラツキング装置付電子式計重機は
第１図のように構成されている。１は荷重Ｇのア
ナログ信号に変換するロードセル、２は増幅器、
３は増幅器２を介したロードセル１出力信号をデ
ジタル変換するアナログ・デジタル変換器、４は
補正値を記憶するメモリ、５はアナログ・デジタ
ル変換器３出力の計重生データWoからメモリ４
の補正値を差引く演算部、６は演算部５出力のデ
ジタル値Ｗが所定値〔所定範囲〕Ｎ以下でかつそ
の状態が所定期間以上にわたつて継続した場合に
前記メモリ４にメモリ更新指示Ｐを出力するゼロ
トラツキング判定部、７はデジタル値Ｗを重量表
示として表示する重量表示部である。
第１図のように構成されている。１は荷重Ｇのア
ナログ信号に変換するロードセル、２は増幅器、
３は増幅器２を介したロードセル１出力信号をデ
ジタル変換するアナログ・デジタル変換器、４は
補正値を記憶するメモリ、５はアナログ・デジタ
ル変換器３出力の計重生データWoからメモリ４
の補正値を差引く演算部、６は演算部５出力のデ
ジタル値Ｗが所定値〔所定範囲〕Ｎ以下でかつそ
の状態が所定期間以上にわたつて継続した場合に
前記メモリ４にメモリ更新指示Ｐを出力するゼロ
トラツキング判定部、７はデジタル値Ｗを重量表
示として表示する重量表示部である。
このように従来では、計重生データWoにメモ
リ４の内容を更新しているため、前記の静的な零
点変動に対しては正常なゼロトラツキング動作が
期待できるが、動的な零点変動があつた場合には
一時的にゆつくり大きく変化して安定位置に復帰
するまでの過渡期のデータに前記メモリ４の値が
更新されることがあり、この場合には、安定位置
に復帰した時点においてその時の前記デジタル値
Ｗが所定値を越えているような場合があつて、こ
の場合には、最早、ゼロトラツキングのかかる重
量範囲には無く、それ以降はトラツキングがかか
らないと云う問題がある。
リ４の内容を更新しているため、前記の静的な零
点変動に対しては正常なゼロトラツキング動作が
期待できるが、動的な零点変動があつた場合には
一時的にゆつくり大きく変化して安定位置に復帰
するまでの過渡期のデータに前記メモリ４の値が
更新されることがあり、この場合には、安定位置
に復帰した時点においてその時の前記デジタル値
Ｗが所定値を越えているような場合があつて、こ
の場合には、最早、ゼロトラツキングのかかる重
量範囲には無く、それ以降はトラツキングがかか
らないと云う問題がある。
本発明は、計重信号をデジタル変換した計重生
データを入力データとして移動平均値を算出する
処理回路と、この処理回路によつて算出された移
動平均値を入力データとするメモリと、このメモ
リの内容を減数とし前記移動平均値を被減数とす
る演算部と、計重生データと前記メモリの内容と
の偏差分をモニタしてゼロトラツキング条件を満
足するか否かを判定するトラツキング判定部とを
設け、前記メモリはトラツキング判定部がゼロト
ラツキング条件を満足したと判定した時に内容を
更新するように構成し、計重生データの移動平均
値で補正することによつて静的と動的の両零点変
動に適切なトラツキングをかけたものであつて、
以下本発明の一実施例を第２図に基づいて説明す
る。なお、第１図と同様の作用を成すものには同
一符号を付けてその説明を省く。
データを入力データとして移動平均値を算出する
処理回路と、この処理回路によつて算出された移
動平均値を入力データとするメモリと、このメモ
リの内容を減数とし前記移動平均値を被減数とす
る演算部と、計重生データと前記メモリの内容と
の偏差分をモニタしてゼロトラツキング条件を満
足するか否かを判定するトラツキング判定部とを
設け、前記メモリはトラツキング判定部がゼロト
ラツキング条件を満足したと判定した時に内容を
更新するように構成し、計重生データの移動平均
値で補正することによつて静的と動的の両零点変
動に適切なトラツキングをかけたものであつて、
以下本発明の一実施例を第２図に基づいて説明す
る。なお、第１図と同様の作用を成すものには同
一符号を付けてその説明を省く。
８はアナログ・デジタル変換器３の最新の過去
ｎ回の変換値の移動平均値W′oを算出する処理回
路、９は移動平均値W′oを入力データとするメモ
リ、１０は移動平均値W′oを被減数としメモリ９
の内容を減数とした第１の演算部、１１は計重生
データWoを被減数としメモリ９の内容を減数と
して両者の偏差を算出する第２の演算部である。
なお、前記メモリ９は第２の演算部１１出力のデ
ジタル値を入力データとするトラツキング判定部
６からのメモリ更新指示Ｐによつて内容が更新さ
れる。
ｎ回の変換値の移動平均値W′oを算出する処理回
路、９は移動平均値W′oを入力データとするメモ
リ、１０は移動平均値W′oを被減数としメモリ９
の内容を減数とした第１の演算部、１１は計重生
データWoを被減数としメモリ９の内容を減数と
して両者の偏差を算出する第２の演算部である。
なお、前記メモリ９は第２の演算部１１出力のデ
ジタル値を入力データとするトラツキング判定部
６からのメモリ更新指示Ｐによつて内容が更新さ
れる。
このように構成したため、静的な零点変動が発
生した場合には、計重生データWoと移動平均値
W′oとはほぼ同様に変化し、メモリ９の内容は従
来のゼロトラツキング装置のメモリ４の内容とほ
ぼ同様のものとなり、適切なトラツキングが期待
できる。また動的な零点変動が発生した場合に
は、計重生データWoが一時的に大きく変化して
も、この変化は移動平均値W′oには１／ｎの変動
として現われ、移動平均値W′oの変化は計重生デ
ータWoの変化に若干遅れて追随する。従つて、
計重生データWoがゆつくり大きく変化したこと
を第２の演算部１１を介してトラツキング判定部
６が検出してメモリ更新指示Ｐを発生してもメモ
リ９に入力された補正値は計重生データWoの変
化ほどは変化することがなく、安定位置に復帰し
た時にトラツキングをかけることができるもので
ある。
生した場合には、計重生データWoと移動平均値
W′oとはほぼ同様に変化し、メモリ９の内容は従
来のゼロトラツキング装置のメモリ４の内容とほ
ぼ同様のものとなり、適切なトラツキングが期待
できる。また動的な零点変動が発生した場合に
は、計重生データWoが一時的に大きく変化して
も、この変化は移動平均値W′oには１／ｎの変動
として現われ、移動平均値W′oの変化は計重生デ
ータWoの変化に若干遅れて追随する。従つて、
計重生データWoがゆつくり大きく変化したこと
を第２の演算部１１を介してトラツキング判定部
６が検出してメモリ更新指示Ｐを発生してもメモ
リ９に入力された補正値は計重生データWoの変
化ほどは変化することがなく、安定位置に復帰し
た時にトラツキングをかけることができるもので
ある。
以上説明のように本発明のゼロトラツキング装
置によると、静的な零点変動のみならず動的な零
点変動に対しても従来よりも良好なゼロトラツキ
ングをかけることができ、電子式計重機の操作性
向上に大きく寄与するものである。
置によると、静的な零点変動のみならず動的な零
点変動に対しても従来よりも良好なゼロトラツキ
ングをかけることができ、電子式計重機の操作性
向上に大きく寄与するものである。
第１図は従来のゼロトラツキング装置を装備し
た電子式計重機の構成図、第２図は本発明の一実
施例のゼロトラツキング装置を装備した電子式計
重機の構成図である。 １…ロードセル、３…アナログ・デジタル変換
器、６…トラツキング判定部、８…処理回路、９
…メモリ、１０，１１…第１、第２の演算部、
Wo…計重生データ、W′o…移動平均値、Ｐ…メ
モリ更新指示。
た電子式計重機の構成図、第２図は本発明の一実
施例のゼロトラツキング装置を装備した電子式計
重機の構成図である。 １…ロードセル、３…アナログ・デジタル変換
器、６…トラツキング判定部、８…処理回路、９
…メモリ、１０，１１…第１、第２の演算部、
Wo…計重生データ、W′o…移動平均値、Ｐ…メ
モリ更新指示。
Claims (1)
- １ 計重信号をデジタル変換した計重生データを
入力データとして移動平均値を算出する処理回路
と、この処理回路によつて算出された移動平均値
を入力データとするメモリと、このメモリの内容
を減数とし前記移動平均値を被減数とする演算部
と、計重生データと前記メモリの内容との偏差分
をモニタしてゼロトラツキング条件を満足するか
否かを判定するトラツキング判定部とを設け、前
記メモリはトラツキング判定部がゼロトラツキン
グ条件を満足したと判定した時に内容を更新し、
前記演算部出力のデジタル値を前記計重生データ
の補正信号として出力するゼロトラツキング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009282A JPS58176526A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | ゼロトラッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009282A JPS58176526A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | ゼロトラッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58176526A JPS58176526A (ja) | 1983-10-17 |
| JPH0132930B2 true JPH0132930B2 (ja) | 1989-07-11 |
Family
ID=13132097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6009282A Granted JPS58176526A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | ゼロトラッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58176526A (ja) |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP6009282A patent/JPS58176526A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58176526A (ja) | 1983-10-17 |
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