JPH0133174B2 - - Google Patents

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JPH0133174B2
JPH0133174B2 JP53141702A JP14170278A JPH0133174B2 JP H0133174 B2 JPH0133174 B2 JP H0133174B2 JP 53141702 A JP53141702 A JP 53141702A JP 14170278 A JP14170278 A JP 14170278A JP H0133174 B2 JPH0133174 B2 JP H0133174B2
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ジヨイント人工器官に関するもの
である。
衝撃やシヨツクを緩和するために身体の外部人
工器官には、エラストマーの如き可撓性材料が長
い間使用されてきた。衝撃荷重は通常歩行に際し
て生じるので、この可撓性材料は、義足と、これ
を取り付けられるアンクルジヨイント人工器官と
に用いられる。初期の設計では、アンクルジヨイ
ント人工器官は、すべり軸受（スリーブ軸受）あ
るいはころがり軸受（ボール軸受）を含む金属的
なピボツトが代表的なものであつた。可撓性物質
あるいはエラストマーは、運動の制限を行なうた
めにピボツトの回りにおよび衝撃荷重を緩和吸収
するために人工義足の種々の部分に配置された。
緩和手段付きの義足と金属−金属ピボツトを有す
るアンクルジヨイント人工器官の代表的な組み合
せの例が、エールの米国特許第487694号、ローリ
ーの米国特許第1090881号、およびカイザーの米
国特許第2183076号に図示され説明されている。
その後の外部用人工器官の開発で、可撓性物質
あるいはエラストマーは、衝撃荷重を吸収緩和す
る能力以外の性質が利用されるようになつた。例
えばデイソーターの米国特許第1911440号によれ
ば、筒状のゴムブツシユがピンとピンを囲む金属
スリーブとの間に配置されてアンクルジヨイント
人工器官のピボツトを形成している。この場合、
外側のスリーブは義足に接続され、ピンは義肢に
接続される。関節運動が、ブツシユのねじれ偏倚
により可能となる。ブツシユ材料の可撓性の故
に、アンクルジヨイント人工器官は、偏倚の後自
動的に所定の位置へ復帰する。ブツシユがピンと
スリーブの隣接する金属面を分離しているので、
人工器官には潤滑が必要でない。外側の剛体スリ
ーブと内側のピンあるいはスリーブとの間にエラ
ストマーの筒状ブツシユを用いる同様のアンクル
ジヨイント人工器官が、バーガー等の米国特許第
2605475号およびプラールの米国特許第3480972号
に図示され説明されている。
ピンと大径のスリーブとの間に配置された比較
的薄い筒状のエラストマーからなるピボツト装置
あるいはピボツト運動可能な装置は単一の軸の回
りのピボツト運動あるいは回転運動のみが可能で
ある。デイソーターあるいはプラールの人工器官
の如きアンクルジヨイント人工器官においては、
このようなエラストマーピボツトは、使用者の脚
の長手軸にほぼ直角に、使用者の義足の長手方向
を横切るように配置される。このような配置にお
いてエラストマーピボツトは足底方向および背面
方向（plantar direction）への大きな屈曲を可
能にする。しかしながらこのように配置されたピ
ボツトは、足の長手軸あるいは平行軸の回りの内
反および外反（inversion and eversion）を制限
し、脚の長手軸の回りの足の内方および外方回転
を制限する。屈曲以外の運動は、比較的薄く大き
な偏倚を行なうことのできないエラストマーブツ
シユの圧縮により基本的には吸収される。デイソ
ーターおよびプラール特許のアンクルジヨイント
人工器官における固有の運動制限を克服するため
に、先にあげたバーガー等の特許のアンクルジヨ
イント人工器官では、互いに直角をなすように配
置された二つのエラストマーピボツトが用いられ
ている。この人工器官では、大きな足底屈曲およ
び背面屈曲ならびに内反および外反が可能とな
る。他の人工器官においては、上述の筒状ブツシ
ユの代りに比較的かさのあるエラストマーを用い
て本物のアンクルジヨイントにより与えられる３
種類の運動を行なうことが試みられている。エラ
ストマーのブロツクは、適当な剛性を与えられ、
３つの方向に運動可能であるような形状、輪郭を
与えられている。エラストマーの大きなブロツク
を用いる外部用アンクルジヨイント人工器官の代
表的な例が、ベニングトン等の米国特許第
2692392号およびアスベレ等の米国特許第3982280
号に図示記載されている。
可撓性材料、特にエラストマーの使用は、外部
用のジヨイント人工器官に対して提案されて久し
いが、内部用のジヨイント人工器官へのエラスト
マーの使用はつい最近提案されたばかりである。
この人体の内部へのエラストマーの使用の提案の
遅れは多分、人体内で安全に使用される生理学的
に不活性なエラストマーが欠如していたことにあ
ろう。それにもかかわらず、ダウ・コーニング社
のSilastic（登録商標）シリコーンエラストマーの
如き適当なエラストマーの開発により、特に指ジ
ヨイントの如き外科手術により差し込み可能なエ
ラストマージヨイント人工器官の多数が提案され
ている。特に指ジヨイント人工器官は、完全にあ
るいはほぼエラストマーにより構成される傾向に
ある。しかしながらこのような人工器官は、ピボ
ツト運動を行なうためにエラストマーをある点に
おいて大きく屈曲させねばならない。これにより
エラストマーの引張り荷重および圧縮荷重が変化
し、耐用期間を縮めることになる。さらにピボツ
ト点を位置決めするために設けたエラストマーへ
のノツチの使用は、エラストマーのスレスを増加
させる。完全にあるいは殆んどエラストマーによ
り構成された指ジヨイント人工器官の例が、スワ
ンソンの米国特許第3462765号、ニーバウワー等
の同第3593342号、リンチの同第3681786号および
スワンソンの同第3875594号に示されている。上
述の指ジヨイント人工器官以外にエラストマーを
用いる差込み可能な人工器官は比較的少ない。し
かしながら、差込み可能なヒツプジヨイント人工
器官へのエラストマーの使用が、ブツチエル等の
米国特許第3916451号の第１図およびブツクロス
等の米国特許第3707006号の第５図に示されてい
る。
デイソーター、バーガー等、プラールの前述し
た特許に記載されているアンクルジヨイント人工
器官は、ピボツト運動あるいは回転運動を可能に
するようなエラストマーの好ましい使用例を示す
最良の設計であるように思える。それにもかかわ
らず、これらの三つの特許に用いられている人工
器官のエラストマーピボツトは、与えられた空間
内でのエラストマーの最適の使用とは言えない。
特に、デイソーター、バーガー等およびプラール
のアンクルジヨイント人工器官における筒状のエ
ラストマーは、比較的高く、ねじれによるひずみ
を受け、長期間の使用によつて破壊されることに
なる。これらの特許された人工器官のエラストマ
ーの受けるひずみは、人工器官の数百回あるいは
数千回の関節運動の期間においては損傷せず、数
百万回の偏倚を考えたときこのひずみが問題とな
るのである。このような関節運動の回数は、１年
あるいは２年の正常な使用によつて容易に経験さ
れる程度のものである。人体外部に用いられるア
ンクルジヨイント人工器官においては、エラスト
マーの交換は、使用者にとつては余分な出費であ
り、不都合である。このような人工器官を使用者
の体内に挿入すると、１、２年内のエラストマー
の損傷によりこのような人工器官の使用が制限さ
れることになる。
この発明は、内部および外部のいずれにも使用
可能で、ピボツト運動あるいは回転運動を許容
し、最大限の耐用期間を有するジヨイント人工器
官を提供しようとするものである。この発明によ
るジヨイント人工器官は、比較的伸長性がなく、
互いに間隔を置いて配置された一対の基本要素を
有する。この二つの基本要素間には、これらと間
隔を置いて比較的伸長性のない材料で構成された
ピボツト部材が配置されている。ピボツト部材
は、ピボツト部材と基本要素間の相対的な回転を
許容するように基本要素の各々に可撓的に取り付
けられている。その結果、二つの基本要素は、ピ
ボツト部材の中心軸に少なくとも隣接し少なくと
もほぼ平行な軸の回りに接近隔離するように回転
出来る。基本要素から独立しているピボツト部材
およびピボツト軸の使用は、許容すべき所定の角
度運動およびピボツト部材を基本要素に可撓的に
取り付ける物質の所定の最大ひずみに対して人工
器官を比較的小型にすることができるようにす
る。あるいはこの発明の人工器官は、許容すべき
所定の角運動および人工器官の所定のサイズに対
してピボツト部材と基本要素を取り付ける可撓性
材料に低い最大ひずみとより長い耐用年数を与え
る。上述した作用効果は、ピボツト部材あるいは
ピンが基本要素の一つに固定されるデイソーター
の米国特許第1911440号およびプラールの米国特
許第3480972号に示される如き人工器官に比して
顕著である。
この発明の好ましい実施例においては、ピボツ
ト部材は、少なく共一部をエラストマーで構成し
た部材により基本部材に取り付けられる。全体も
しくは一部を可撓性にした部材を介してのみのピ
ボツト部材の基本要素への取り付けは、基本要素
間での人工器官の比較的伸長性がなく運動を制限
する接続による自由な動きを保証する。可撓性の
取り付け部材の二つの部分が、ピボツト部材の中
心長手軸にほぼ直角にみて弧状であることが好ま
しい。取り付け部材の第１および第２の部分の
各々は、ピボツト部材のほぼ全長にわたつて伸長
しピボツト部材付近から外方に突出する一対の露
出面を有している。可撓性の取り付け部材の一方
の部分の露出面は、ピボツト部材のほぼ半径方向
でみてその全長の大部分にわたつて取り付け部材
の他方の部分の露出面から間隔を置いて配置され
る。可撓性の取り付け部材のこのような二つの部
分間の間隔は、ピボツト部材と基本要素のいずれ
かとの間相対的なピボツト運動あるいは回転を容
易にし、基本要素の他方あるいは取り付け部材の
部分と干渉することがない。またさらに相対的な
ピボツト運動あるいは回転を容易にするために、
人工器官の基本要素の各々は、ピボツト部材の長
手中心軸にほぼ直角な断面でみて凹面弧状をなす
面を有することが好ましい。基本要素の弧状面の
各々は、ピボツト部材の凸面弧状面から間隔を置
いて配置されこれに対向している。人工器官の二
つの基本要素の少なく共一つは、人体と関連する
部分に取り付けるための構造を有していなければ
ならない。
この発明が例えば外部用のアンクルジヨイント
人工器官に実施されるときは、基本要素をピボツ
ト部材に可撓的に取り付ける一つの部分を有する
取り付け部材は、さらにピボツト部材と対向する
基本要素の弧状面の後方の位置で基本要素の少な
く共一方に取り付けられる部分を有する。取り付
け部材のこの第３の部分は、これが取り付けられ
ている基本要素の一方から他方の要素へ向つて延
伸配置されて、二つの基本要素間の相対的な回
転、特に二つの基本要素の後方部間の回転を可撓
性に制限する。可撓性の取り付け部材はさらにピ
ボツト部材と向かい合う基本要素の弧状面よりも
前方の位置で二つの基本要素の少なくとも一方に
取り付けられる第４の部分を有することができ
る。この取り付け部材の第４の部分は、これが取
り付けられる一方の基本要素から他方の基本要素
に向つて延伸配置される。このような配置によつ
て、取り付け部材の第４の部分は、二つの基本要
素の前方部間の相対的な回転を可撓的に制限す
る。取り付け部材の第３の部分および第４の部分
の各々は、少なく共一部分をエラストマーで形成
しなければならない。アンクルジヨイント人工器
官の二つの基本要素の対向面は、ピボツト部材と
向き合う弧状部分、弧状部分の前方に配置された
部分および弧状部分の後方に配置された部分を
各々を有していなければならない。二つの基本要
素の対向面の前方部分は、ピボツト部材から離れ
る方向に互いに放射状をなす。二つの対向面の後
方部分も同様に配置されなければならない。
以下の添付の図面に示す実施例に基いてこの発
明を詳細に説明する。
第１図において、この発明によるアンクルジヨ
イント人工器官１０は、義肢１２と義足１４との
間に取り付けられている。義肢１２は、人間の身
体を支えるのに充分な強度を有している金属、
木、ナイロンあるいは強化プラスチツク等の材質
により形成されている。義肢１２は中空であつ
て、ほぼ筒状の本体１６と人工器官１０に隣接し
ている端部壁１８を有している。端部壁１８は、
義肢の軸方向に延びる開孔２０を有し、そこにナ
ツト２２を固定収容している。ナツト２２には、
金属の取り付けアダプター２６のボルト２４がね
じ込まれている。アダプター２６は、ボルト２４
と円形の地板２８とからなり、地板２８の一側か
ら地板２８の面に直角にボルト２４が突出してい
る。第２図から明らかな如く、地板２８は円周方
向に間隔を置いて配置された四つの孔を有してい
る。地板２８の孔の各々はアンクルジヨイント人
工器官１０の上面にねじ込まれるねじ３０を受け
入れ、これによつて取り付けアダプター２６が人
工器官１０に固定される。第２の金属の取り付け
アダプター３０が、アダプター２６の取り付けら
れているのと反対の人工器官の下面に固定さてい
て、必ずしも必要ではないがアダプター２６と同
一の形状を与えられている。四つのねじ（図示せ
ず）が、アダプター３０の地板３２に設けた孔を
介して人工器官１０にねじ込まれる。地板３２に
固定結合されたボルト３４が地板から突出し義足
１４のかかとに丁度合致するように義足１４の開
孔３６内に入る。この開孔３６は、ボルト３４と
螺合するナツト３８を受け入れ保持している。義
肢１２と同様に、義足１４は人体を支えるに充分
な強度の金属、ナイロン、木あるいは強化プラス
チツクの如き材質によつて形成されている。
さらに義足１４を構成する材質は或る程度の可
撓性を与えるように形成される。この可撓性によ
り、例えば歩行に際して固い面に足が接触したと
き足に加わり、足から人工器官１０、義肢を介し
て使用者の足へ伝えられるシヨツクが或る程度軽
減される。一つあるいは複数のエラストマーある
いは他の可撓性材質を義足１４に配することによ
つて可撓性を増すようにすることができる。エラ
ストマーのいくつかの独立した部分を義足に設け
ることによつて可撓性を与える技術が、カイザー
による米国特許第2183076号に示されている。
アンクルジヨイント人工器官１０は、二つの同
一形状の、垂直方向に離れて配置された基本要素
４０と４２を有している。基本要素４０と４２の
各々は、金属、プラスチツクあるいは強化プラス
チツクの如き比較的延伸性のない材質により形成
される。基本要素４０と４２の材質は、以下に明
らかにされる理由によりエラストマーに接着可能
な材質でなければならず、人工器官１０に用いる
エラストマーとの比較において相対的に非伸長性
のものが選ばれなければならない。要素４０と４
２は、それぞれ互いに向かい合う輪郭面４４と４
６を有しており、これらの面は互いに離隔されて
いる。この輪郭面４４，４６のそれぞれの反対側
に、要素４０と４２は、それぞれほぼ平らは面４
８と５０を有している。要素４０の平らな面４８
は、ボルト２４とは反対側のアダプター地板２８
の面に向かい合いかつ隣接している。地板２８の
孔に受け入れられたねじ３０が、面４８すなわち
要素４０に設けられた図示せぬめくら孔にねじ込
まれる。同様に、要素４２の平らな面５０が、ボ
ルト３４とは反対側のアダプター地板３２の面と
向かい合い、これに隣接させられる。地板３２の
孔（図示せず）に受け入れられたねじ（図示せ
ず）が、平らな面５０、すなわち要素４２に設け
られた図示せぬめくら孔にねじ込まれている。人
工器官１０の基本要素４０と４２とは、それぞれ
別個の取り付けアダプター２８と３２に取り付け
られているが、アダプターのボルト２４と３４
は、隣接する基本要素と一体に形成されてもよ
い。
人工器官１０の基本要素４０の輪郭面４４は、
第１図でみて凹面状の中央部５２を有している。
中央部５２の後方には、人工器官の前方から後方
に面４８に向つて傾斜する面４４の平らな後方部
５４が位置する。中央部５２の前方には、人工器
官１０の後方から前方に面４８に向かつて傾斜す
る面４４の平らな前方部５６が位置する。基本要
素４２の輪郭面４６は同様に、凹面状の中央部５
８、平らな後方部６０および平らな前方部６２を
有している。面５０の前方部６２と後方部６０は
面４８の方向へ傾斜している。輪郭面４４と４６
の中央部５２と５８の間に配置されているのは、
円筒形のピボツト部材あるいはピン６４である。
ピン６４は、比較的伸長性のない、金属、強化プ
ラスチツクあるいはナイロンを材質とし、その中
心長手軸６６は、義肢１２の長手軸にほぼ直角で
あり、義足１４の長手軸をほぼ横切るように配置
されている。その形状と配置のゆえに、ピン６４
は、人工器官１０のそれぞれの基本要素４０と４
２の中央部５２と５８の各々に対して凸面を向け
ている。ピン６４は、エラストマーの如き可撓性
部分６８により人工器官１０の要素４０と４２に
可撓性をもつて取り付けられている。部分６８の
エラストマーは、天然ゴムあるいは合成エラスト
マーが用いられる。人工器官１０中の可撓性物質
は全て単一の結合された部分６８の一部として示
されているが、以下述べられる部分６８の種々の
個所の各々は、製造その他の目的で好ましけれ
ば、個々に独立した部材で構成することができ
る。
ピン６４の外側の凸面は、可撓性あるいはエラ
ストマー部分６８の弧状部７０により要素４０の
弧状中央部５２に可撓性をもつて取り付けられて
いる。ピン６４の長手軸６６に直角な方向からみ
て、可撓性の弧状部７０は頭を切つた楔形に近似
している。弧状部７０は、ピン６４の弧状の外側
球面の一部および面４４の部分５２に硫化あるい
は接着等により取り付けられる。ピン６４をもう
一つの基本要素４２に固定するために、エラスト
マー部分６８の同様な弧状部７２が、ピン５２の
球面の一部と要素４２の中央弧状部５８の間に配
置され接着される。エラストマー部分７０と７２
は、ピン６４の長手方向に伸長し、ほぼ半径にピ
ンの外面から外側に向かう一対の露出面７４と７
６をそれぞれ有している。ピンの半径方向でみて
可撓性部分７０の露出面７４は、可撓性部分７２
の露出面７６から離れている。面７４は、ピン６
４の付近で面７６と交叉するが、ピン６４の半径
方向外側では面７６から放射状に離れる。同様
に、基本要素４０の輪郭面４４の前方部５６は、
基本要素４２の輪郭面４６の前方部６２から放射
状に離れている。面４４および４６の後方部５４
および６０も同様にピン６４から半径方向外側に
離れた方向では、互いに放射状に離隔する。面７
４と７６間、面５６と６２間、および面５４と６
０間の離隔の結果、例えばピン６４と基本要素４
０間に相対的なピボツト運動あるいは回転運動が
生じ、この運動を許容するように偏倚するエラス
トマー部分７０とエラストマー７２との間に干渉
が生じず、また人工器官１０の二つの基本要素４
０と４２間にも干渉が生じない。
人工器官１０の部分６８のエラストマー部分７
０と７２は、ピン６４および基本要素４０と４２
間の相対運動を可撓的に許容しかつある程度可撓
的にこれに抵抗する。自然なアンクルジヨイント
の背面方向あるいは足底方向の偏倚に応じた回転
あるいはピボツト運動はピン６４の長手軸６６に
少なくとも隣接し、少なくともほぼ平行に配置さ
れた軸の回りに生じる。エラストマー部７０と７
２は、背面方向および足底方向への偏倚に対して
いくらか可撓性をもつて抵抗するが、エラストマ
ーはねじりせん断を受け、偏倚を緩和しこの運動
を制限するに充分なだけの抵抗は示さない。従つ
て、基本要素４０と４２の輪郭面４４と４６の後
方部５４と６０には、エラストマー部分６８のう
ちの後方可撓性バンパー部分７８と８０が固定さ
れる。後方バンパー７８と８０の各々は、これら
が固定されている後方部５４あるいは６０から離
隔し、互いに接近するように配置されている。し
かしながら後方バンパー７８と８０は互いに接触
せず、人工器官１０が正規の非偏倚位置にあると
きは、僅かに離隔している。その結果、例えば人
工器官１０の基本要素４０と４２間の相対回転
が、面４４と４６の後方部５４と６０を互いに離
すように動かすとき、バンパー７８と８０には引
張荷重は加えられない。アンクルジヨイント人工
器官１０はまた、これと協働するエラストマー部
分６８の一部である前バンパー８２と８４とを有
している。前方バンパー８２と８４は、基本要素
４０と４２の輪郭面４４と４６の前方部５６と６
２にそれぞれ固定されている。バンパー８２と８
４の各々はこれらが取り付けられている面４４あ
るいは４６から離隔し、互いに接近するように突
出する。後方バンパー７８と８０と同様、バンパ
ー８２と８４は互いに結合されることはなく、従
つて、例えば人工器官１０の基本要素４０と４２
間の相対回転が、面５６と６２を互いに離すよう
にしたとき、バンパー８２と８４に引張荷重が加
わることがない。もちろん、バンパー７８，８
０，８２および８４はエラストマーの圧縮荷重に
よる人工器官１０の偏倚に抵抗する。
アンクルジヨイント人工器官１０の動作を以下
に説明する。義足１４のかかとが地面を打つと、
人工器官１０の基本要素４０の後部が、ピン６４
の軸６６の回りに基本要素４２の後方に向つて回
転する。ピン６４に対して要素４０と４２を取り
付けているエラストマー部分７０と７２は、ねじ
りせん断的に偏倚して、基本要素とピン間の相対
回転を可能にする。同時に後方バンパー７８と８
０が、接近し、相対運動を制限すると共に義足１
４に与えられる衝撃荷重を吸収するように圧縮さ
れる。人工器官の使用者の体重が人工器官および
義足の前方へ移ると、要素４０の後部が要素４２
の後部から離れるように回転し始める。この回転
は、エラストマー部分７０と７２のねじれ偏倚を
軽減し、バンパー７８と８０に加わる圧縮荷重を
緩和する。使用者の体重が前方への移動を続行す
ると、エラストマー部分７０と７２は、ねじりせ
ん断により再び偏倚し、前方のバンパー８２と８
４が接近して、要素４０の前方部の要素４２の前
方部へ向かう相対運動を制限するように圧縮され
る。使用者が地面から義足１４を持ち上げ、次の
ステツプに備えると、バンパー８２と８４および
エラストマー部分７０と７２に対する荷重は緩和
されることになる。
人工器官が許容する基本的な運動は、義肢１２
に対する義足１４の背面（dorsal）および足底
（plantar）偏倚である。偏倚は、義肢１２の長手
軸にほぼ直角であつて義足１４の長手軸を横切る
軸の回りに生じる。換言すれば、ピン６４の長手
軸と合致はしないまでもこれに少なくとも隣接
し、少なくともほぼ平行な軸の回りに生じる。回
転の軸とピンの軸６４との合致は、ピン６４と要
素４０あるいは４２間の回転時のシフトに一部依
存している。人工器官１０にエラストマーを用い
ることによつて、義足１４の内反（inversion）
あるいは外反（eversion）同様、ある程度の内方
回転および外方回転が人工器官により可能とな
る。義足の長手軸にほぼ平行な軸の回りの回転で
ある内反および外反を可能とするために、人工器
官１０の基本要素４０と４２は、人工器官の二つ
のサイドの一方あるいは他方に隣接して互いに回
転しなければならない。要素４０と４２間の相対
的な回転は、人工器官１０の一方のサイドあるい
はピン６４の一端に隣接した二つのエラストマー
部分７０と７２の圧縮により許容される。人工器
官１０の他方のサイドとピン６４の他端に隣接し
てエラストマー７０と７２は、要素４０と４２が
互いに離れるように回転する際、張力を受ける。
人工器官１０の使用者の体重は、エラストマー部
分７０と７２に予め圧縮荷重を与えることができ
るので、互いに離れようとする要素４０と４２の
相対運動は、引張荷重を与えることなくこの予荷
重を単に緩和することになる。
合致しないとしてもほぼ義肢１２の長手軸に平
行な軸の回りに生じる義足の外方回転および内方
回転は、エラストマー部分７０と７２のせん断偏
倚により基本的に可能とされる。エラストマー部
分７０と７２の露出面７４と７６間のスペースの
ために、および、基本要素４０と４２間の間隔の
ゆえに、義足１４の回転を許容するのに必要なエ
ラストマーの圧縮は基本的には存在しない。その
結果、外方回転および内方回転は、内反および外
反よりもより容易にかつ少ない力で実現される。
人工器官１０が充分な程度の回転を行なうことが
できないときは、人工器官に補助的な回転体を設
けることができる。このような回転体は、例え
ば、上方の基本要素４０と義肢１２との間に配置
されることとなる。補助的な回転体の例が、ムー
アの米国特許第3956775号、ハウプトの同第
4007497号およびオーエンス等の同第4038705号に
記載されている。
第１図および第２図に示すアンクルジヨイント
人工器官１０は、例えばプラールの米国特許第
3480972号に記載の人工器官と同様の構造である
と理解されるであろうが、二つの有効な耐久時間
の観点で大きな構造上の差異がある。このプラー
ルのアンクルジヨイント人工器官および同様の他
の器官では、エラストマーの筒状のブツシユが剛
体の外側スリーブと内側のピンの間に配置され接
着されている。スリーブは、例えば義肢に取り付
けられ、ピンは義足に取り付けられる。義足と義
肢間の偏倚は、エラストマーブツシユのねじれ偏
倚により可能にされる。エラストマーブツシユの
ひずみの程度は、ブツシユの半径方向の厚さと許
容すべき回転運動あるいはねじれ運動の量によつ
て定まる。所定のねじれ運動量に対して、比較的
薄いエラストマーブツシユは、比較的大きなひず
みを受け、エラストマーの早期の疲労破壊により
サービスライフを短かくする。厚めのブツシユは
エラストマーの受けるひずみを少なくし、サービ
スライフを延長させるが、恐らく人工器官の全体
のサイズを大きくすることになろう。さらにピボ
ツト運動を行ない点から任意の距離におけるエラ
ストマー要素の有効ばね比は、上記距離の２乗を
並進せん断（translational shear）のエラストマ
ーのばね比に乗じたものに比例する。ピボツト点
に最も接近したエラストマー部分は、ピボツト点
から離れたエラストマー部分よりも回転せん断に
ついてはより柔軟であるので、例えばエラストマ
ーブツシユのねじりひずみあるいは偏倚の大部分
は、ピボツト点に最も近いエラストマー部分に生
じることとなる。その結果、エラストマーブツシ
ユの半径方向の厚さを倍にしても、ピボツト運動
を行なうように偏倚する際エラストマーの受ける
ひずみは半分にはならず、それほどひずみを減少
させることにはならない。
この発明による人工器官１０は、エラストマー
部分６８の構成によつてより効率よくかつ充分に
ひずみを制御することができる。義肢１２と義足
１４間の撓曲により必要となつた回転運動は、ピ
ボツト運動の軸に関して等距離にあるエラストマ
ー部分の特定部分７０と７２によつて許容される
のである。義足１４と義肢１２間の撓曲により必
要となる人工器官１０の基本要素４０と４２間の
回転運動のほぼ半分が、ピン６４と要素４０との
間のエラストマー７０の偏倚により吸収される。
残りの半分の運動は、ピン６４と要素４２間のエ
ラストマー７２の偏倚により吸収される。従つ
て、同一の直径寸法において、人工器官１０は、
プラール特許に示された人工器官に比して、所定
の最大ひずみに対して２倍の運動吸収と、所定の
撓曲に対して半分のひずみを示すことになる。
第４図および第５図は、第１図、第２図および
第３図に示すアンクルジヨイント人工器官の他の
実施例である人工器官１０′を示すものである。
第４図および第５図において前述の人工器官１０
に対応する器官は１０′で示される如く、対応す
る部材には同一番号にプライム記号を付すること
とする。人工器官１０′は人工器官１０と同様に、
比較的伸長性の低い材質からなる一対の離隔して
配置された基本要素４０′と４２′を有している。
基本要素４０′と４２′の各々は、輪郭面４４′あ
るいは４６′および対向する平らな面４８′あるい
は５０′を有している。輪郭面４４′および４６′
の凹面弧状部５２′と５８′の間には、比較的伸長
性のない材質により構成された円筒形のピン６
４′が配置されている。エラストマー部材７０′と
７２′がそれぞれ要素４０′と４２′に対してピン
６４′を取り付けている。
人工器官１０′と１０との違いの一つは、人工
器官１０の場合の独立した後方バンパー７８と８
０とは異なつて、一部材である後方バンパー８６
が基本要素４０′と４２′の間に配置されていると
ころにある。一部材である後方バンパー８６は、
これによつて二つの独立した後方バンパー間に狭
いスペースを保持する必要がなくなるのでエラス
トマーのモールド成型を容易にする。さらに、一
体構造にしたことによつて、ごみや砂のバンパー
間への侵入が阻止され、バンパーの摩耗が防止さ
れる。しかしながらこのような構造のバンパー８
６は、撓曲を許容するための人工器官１０′の動
作時に引張荷重を受けることになる。前に述べた
如く、引張荷重は、特に引張荷重がこの場合のよ
うに圧縮荷重と共に変化するときはエラストマー
部材の疲労に対するライフを短かくする。
バンパー８６には、人工器官の使用者の体重に
よる圧縮予荷重がかけられることになろう。この
圧縮予荷重は、少なくとも最少限にとどめられ、
多分全体としては除去されることになろう。これ
は、人工器官１０′が撓曲して互いに接近するよ
うに要素４０′と４２′の前方部を移動せしめる際
の引張荷重に対応する。
一体構造の後方バンパー８６への引張荷重の可
能性は、輪郭面４４′と４６′の前方部５６′と６
２′が前述の実施例の面５６と６２に比して比較
的接近しているということからも小さい。従つて
人工器官１０′に可能である足底撓曲は人工器官
１０に比して著しく小さくなる。
人工器官１０′と１０の他の違いは、人工器官
１０′の基本要素４０′と４２′が第５図に示すよ
うに平面図でみてほぼ八角形をなし、これに対し
て人工器官１０の基本要素４０と４２は矩形をな
している。第５図から明らかな如く、基本要素４
０′と４２′の八角形は、義足１４の上部のアウト
ラインを越えて突出する基本要素４０と４２のコ
ーナーを除去したものである。人工器官１０′は
また、バンパー８６と基本要素４０′，４２′のイ
ンターフエースに近いバンパー８６の面に形成さ
れた比較的目立つ溝８８を有している。溝８８
は、インターフエースに生じる高いストレスを緩
和する性質を有している。ピン６４′は、両端に
めくら孔９０を有し、これによつてピン６４′は
人工器官１０′のエラストマー部分を形成するた
めのモールド内で正しい位置を容易に占めること
ができるようになる。モールドには突起が設けら
れてめくら孔９０と係合し、エラストマーのトラ
ンスフアーと硬化の際ピン６４′を所定の位置に
保持する。
さらにこの発明の他の実施例１０″が、第６図
に示されている。第４図および第５図のアンクル
ジヨイント人工器官１０′におけると同様、ダブ
ルプライマの参照記号が用いられ、人工器官１０
の同様の部材に対応する人工器官１０″の部材を
示す。アンクルジヨイント人工器官１０″と第１
図および第２図の人工器官１０との間の違いの一
つは、人工器官１０′の一体構造の後方バンパー
８６と同様、一体構造の後方バンパー９２の使用
にある。後方バンパー９２は、全てをエラストマ
ーにより構成されていず、金属あるいは強化プラ
スチツクの如き比較的伸長性のない材質により構
成された楔９４を有している。楔９４は、バンパ
ー９２のエラストマーが圧縮荷重を受けて膨張す
る可能性を理論的には、減少せしめる。その結
果、楔を有しない同様のバンパーに比して、バン
パー９２は、所定の外方への膨張あるいは垂直方
向への偏倚に対して極めて大きな荷重を支えるこ
とができる。一つあるいはそれ以上の楔９４を用
いることによつて、後方バンパー９２の圧縮剛性
あるいはばね比を増加することができるようにな
り、人工器官の他の場所に用いられるエラストマ
ーとは異なるタイプあるいはグレードのエラスト
マーをバンパーに用いる必要がなくなる。しかし
ながら、楔９４を用いると、第６図でみて左へ移
動することによつて楔がエラストマー外へずれよ
うとし、楔の目的を達することができなくなる。
これを解決するために楔９４はテーパにされ、こ
の場合楔の厚い方の部分がピン６４に接近する。
第６図のアンクルジヨイント人工器官１０″は、
内方回転および外方回転を吸収するための基本構
造の機能を補助するための回転体９６を有してい
る。この補助的な回転体９６は、比較的伸長性の
ない材質により構成された三つの環状楔１００を
埋め込んだ円筒形のエラストマー部材９８を有し
ている。人工器官１０，１０′および１０″の他の
部材と同様、エラストマー部材９８は天然ゴムあ
るいは合成ゴムであり、楔の材質は、エラストマ
ーに接着出来、エラストマーに比して比較的伸長
性のない金属、強化プラスチツク等からなる。回
転体９６は、基本要素４０″の平らな上面４８″に
形成された凹部１０２に受け入れられる。凹面１
０２内へ回転体９６を配置することによつて、人
工器官１０″の全体の高さを減少することができ
る。回転体９６を構成するエラストマー９８の一
端は、凹面１０２の底面である要素４０″の面４
８″に接着される。二つのねじ孔１０６を備える
板１０４が、要素４０′の上面４８″から離して取
り付けられる。これらのねじ孔１０６は、図示せ
ぬねじを受け入れ、取り付けアダプターあるいは
義肢の如き部材を人工器官１０″に固定する。作
動に際して、回転体９６はエラストマー９８のね
じりせん断による足の内方あるいは外方回転を可
能にする。楔１００は、使用者の体重による回転
体９６の偏倚性向を減少させる。
エラストマー中の引張荷重から回転体９６と後
方バンパー９２を保護するために、可撓性を有す
るが比較的伸長性のないワイヤーケーブルの如き
部材１０８が、人工器官１０″の下方の基本要素
４２″と上方の補助板１０４との間に配置される。
ケーブル１０８は孔１１０内に受け入れられる。
孔１１０は人工器官１０″の中央を垂直に貫通し、
ケーブルよりも充分大きな直径を有してケーブル
による干渉なしに人工器官が機能できるようにし
ている。
ケーブル１０８の両端のボタン１１２が、ケー
ブル１０８を要素４２と補助板１０４に対して所
定の位置を占めるように保持している。人工器官
１０″のエラストマー部材に加えられるべき圧縮
予荷重の大きさは、ケーブル１０８に加えられる
張力の大きさを決める。人工器官１０″の使用中
にケーブル１０８の張力を調節することができる
ように、アスベール等の米国特許第3982280号に
示唆されている如くボタン１１２とケーブル１０
８との間にねじ係合を設けるようにすることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、義肢と義足との間に設けられたこの
発明によるアンクルジヨイント人工器官の側面
図、第２図は、第１図の２−２線に沿つてみた第
１図のジヨイント人工器官の部分的な断面を示す
平面図、第３図は、第１図のジヨイント人工器官
の拡大側面図、第４図は、この発明による第２の
アンクルジヨイント人工器官の側面図、第５図
は、第４図のジヨイント人工器官の平面図、第６
図は、この発明によるアンクルジヨイント人工器
官の他の実施例の側断面図、 １０，１０′，１０″，１０……人工器官、１
２……義肢、１４……義足、４０，４２……基本
要素、４４，４６……輪郭面、６４……ピン、６
８……エラストマー部材、７０……可撓性部分、
７８，８０，８２，８４……バンパー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 第１の比較的伸長性のない要素４０と、 (b) 第１の要素４０と間隔を置いて配置される第
    ２の比較的伸長性のない要素４２と、 (c) 第１の要素と第２の要素との間であつてその
    各々と間隔を置いて両要素４０，４２と平行に
    配置される比較的伸長性のないピン６４と、 (d) 第１の要素４０と第２の要素４２にピン６４
    を可撓性をもつて取り付けるための可撓性部材
    ６８とからなり、 前記第１の要素４０と前記第２要素４２が、前
    記ピン６４を上下から挾んでおり、前記可撓性部
    材６８が、ピン６４を第１の要素４０に取り付け
    る部分７０と、ピン６４を第２の要素４２に取り
    付ける部分７２とからなり、可撓性部材６８の第
    １および第２の部分７０，７２の各々がピン６４
    に隣接した位置から、該ピン６４から前記第１の
    要素４０と第２の要素４２をみた方向に対して直
    角な方向に向かつて延び、前記ピン６４の中心軸
    ６６から間隔をおいて対向した少なくとも一つの
    くぼみ面７４，７６を有しており、第１の要素４
    ０と第２の要素４２はピン６４、可撓性部材６８
    の第１および第２の部分７０，７２を介してのみ
    互いに結合されており、第１および第２の要素４
    ０，４２とピン６４の前記比較的伸長性の有無は
    可撓性部材６８に比較して決められ、可撓性部材
    ６８がピン６４と第１の要素４０間およびピン６
    ４と第２の要素４２間の相対的な回転運動を可能
    とし、第１の要素４０と第２の要素４２とがほぼ
    ピン６４の中心軸６６の回りに回転できるように
    したことを特徴とするジヨイント人工器官。 ２ 第１の要素４０と第２の要素４２とが、可撓
    性部材６８およびピン６４のみを介して結合され
    ている特許請求の範囲第１項記載のジヨイント人
    工器官。 ３ ピン６４が可撓性部材６８のみを介して第１
    および第２の要素４０，４２と結合されている特
    許請求の範囲第１項記載のジヨイント人工器官。 ４ 第１および第２の要素４０，４２の少なくと
    も一方が、人体と関連する部分に該要素を取り付
    けるための手段を含んでいる特許請求の範囲第１
    項記載のジヨイント人工器官。 ５ 可撓性部材６８が、ピン６４を第１の要素４
    ０に固定するための少なくとも部分的にエラスト
    マーを含む第１の部分７０と、ピン６４を第２の
    要素４２に固定するための少なくとも部分的にエ
    ラストマーを含む第２の部分７２からなる特許請
    求の範囲第１項記載のジヨイント人工器官。 ６ 可撓性部材６８の第１および第２の部分７
    ０，７２がピン６４の中心軸６６にほぼ直角な断
    面でみて弧状をなしている特許請求の範囲第５項
    記載のジヨイント人工器官。 ７ 可撓性部材６８の第１および第２の部分７
    ０，７２の各々が、一対のくぼみ面７４，７６を
    有し、これらの面の各々がピン６４のほぼ長手方
    向に配置されると共にピン６４に隣接して外方に
    突出し、さらに可撓性部材の第１の部分７０に設
    けたくぼみ面７４が、ピン６４の中心軸６６のほ
    ぼ半径方向でみたほぼ全長にわたつて第２の部分
    ７２のくぼみ面７６とは間隔を置いて配置されて
    いる特許請求の範囲第５項記載のジヨイント人工
    器官。 ８ 第１および第２の要素４０，４２の各々が、
    ピン６４の中央軸６６にほぼ直角な断面でみて凹
    面弧状の面を有し、これらの面の各々がピンの凸
    面弧状面と向かい合い間隔を置いて配置されてい
    るようにした特許請求の範囲第１項記載のジヨイ
    ント人工器官。 ９ 第１および第２の要素４０，４２の凹面弧状
    面の各々が、向かい合うピン６４の凸面弧状面に
    平行である特許請求の範囲第８項記載のジヨイン
    ト人工器官。 １０ ピン６４の中心軸６６が第１および第２の
    要素４０，４２の間であつてこれらから間隔を置
    いて配置されている特許請求の範囲第１項記載の
    ジヨイント人工器官。 １１ (a) 前方面５６，５６′，５６″と、後方面
    ５４，５４′，５４″と、一対の対向側面と、前
    方面と後方面間であつて対向側面間に配置され
    前方から後方に向つて凹面弧状をなす第１の面
    ５２，５２′，５２″とを備えた比較的伸長性の
    ない、肢部１２と結合される第１の要素４０，
    ４０′，４０″と、 (b) 前方面６２，６２′，６２″と、後方面６０，
    ６０′，６０″と、一対の対向側面と、前方面と
    後方面間であつて対向側面間に配置され前方か
    ら後方に向つて凹面形状をなし第１の要素４
    ０，４０′，４０″の第１の面５２，５２′，５
    ２″と対向する第２の面５８，５８′，５８″と
    を備え、第１の要素４０，４０′，４０″から間
    隔を置いて配置された比較的伸長性のない、足
    部１４と結合される第２の要素４２，４２′，
    ４２″と、 (c) 第１および第２の要素４０，４２；４０′，
    ４２′；４０″，４２″間であつてこれらから間
    隔を置いて側部を第１および第２の要素に対向
    するように配置され、第１および第２の要素の
    第１および第２の弧状面と間隔を置いて配置さ
    れる凸面弧状面を有する比較的伸長性のないピ
    ン６４，６４′，６４″と、 (d) ピン６４，６４′，６４″を第１および第２の
    要素４０，４２；４０′，４２′；４０″，４
    ２″の各々に可撓性をもつて取り付けるため、
    (i)前記ピン６４，６４′，６４″の中心軸６６，
    ６６′，６６″に隣接するとともにこの軸の回り
    にピン６４に対して相対的なかつ前記第２の要
    素４２，４２′，４２″に接近隔離する第１の要
    素４０，４０′，４０″の回転運動を行なわしめ
    る、少なくとも一部分をエラストマーで構成
    し、ピン６４，６４′，６４″を第１の面５２，
    ５２′，５２″に取り付ける第１の部分７０，７
    ０′，７０″と、(ii)前記ピン６４，６４′，６
    ４″の中心軸６６，６６′，６６″に隣接すると
    ともにこの軸の回りにピン６４，６４′，６
    ４″に対して相対的かつ前記第１の要素４０，
    ４０′，４０″に接近隔離する第２の要素４２，
    ４２′，４２″の回転運動を行なわしめる、少な
    くとも一部をエラストマーで構成し、ピン６
    ４，６４′，６４″を第２の面５８，５８′，５
    ８″に取り付ける第２の部分７２，７２′，７
    ２″と、(iii)第１および第２の要素４０，４２；
    ４０′，４２′；４０″，４２″の第１および第２
    の面５２，５８；５２′５８′；５２″，５８″の
    少なくとも一方の弧状面の後方において当該要
    素に固定され、当該要素から互いに他方の要素
    に向つて配置された第３の部分７８，８０；８
    ６；９２とを有する可撓性部材６８，８６，９
    ２とからなり、 前記可撓性部材６８，８６，９２の第１および
    第２の部分７０，７２；７０′７２′；７０″，７
    ２″は、前記第１および第２の要素４０，４２；
    ４０′，４２′；４０″，４２″の回転運動におい
    て、互いに接近する方向へ移動可能であるととも
    に前記第１および第２の要素の回転運動の範囲に
    わたつて互いに分離されかつ当接しない対向面７
    ４，７６；７４′７６′；７４″，７６″を有し、前
    記可撓性部材の第３の部分７８，８０；８６；９
    ２が前記第１の要素４０，４０′，４０″の後方面
    と第２の要素４２，４２′，４２″の後方面５４，
    ６０；５４′６０′；５４″，６０″間に配され、第
    １の要素の後方面５４，５４′，５４″と第２の要
    素の後方面６０，６０′，６０″の互いに接近する
    方向への相対的な回転運動を可撓的に制限し、第
    １、第２の要素４０，４２；４０′，４２′；４
    ０″，４２″およびピン６４，６４′，６４″の前記
    比較的伸長性の有無は可撓性部材に比較して決め
    られることを特徴とするジヨイント人工器官。 １２ 可撓性部材の第３の部分７８，８０；８
    ６；９２が少なくとも一部分をエラストマーで構
    成されている特許請求の範囲第１１項記載のジヨ
    イント人工器官。 １３ 可撓性部材６８，８６，９２が、第１およ
    び第２の要素４０，４２；４０′，４２′；４０″，
    ４２″の少なくとも一方に、当該要素の弧状面５
    ２，５８；５２′５８′；５２″，５８″の前方にお
    いて取り付けられ当該要素から他方の要素へ向つ
    て延伸する第４の部分８２，８４；８２′，８
    ４′；８２″，８４″を有し、この第４の部分８２，
    ８４；８２′，８４′；８２″，８４″が、第１の要
    素４０，４０′，４０″の前方面５６，５６′，５
    ６″と第２の要素４２，４２′，４２″の前方面６
    ２，６２′，６２″の互いに接近する方向への相対
    的な回転運動を可撓的に許容する特許請求の範囲
    第１１項記載のジヨイント人工器官。 １４ 可撓性部材の第４の部分８２，８４；８
    ２′，８４′；８２″，８４″が少なくとも一部分を
    エラストマーで構成されている特許請求の範囲第
    １３項記載のジヨイント人工器官。 １５ 第１および第２の要素が、可撓性部材およ
    びピン手段のみを介して互いに結合されている特
    許請求の範囲第１１項記載のジヨイント人工器
    官。 １６ 第１および第２の要素が、ピンと可撓性部
    材の第１および第２の部分のみを介して互いに結
    合されている特許請求の範囲第１５項記載のジヨ
    イント人工器官。 １７ ピンが、可撓性部材の第１および第２の部
    分のみを介して第１および第２の要素に接続され
    ている特許請求の範囲第１１項記載のジヨイント
    人工器官。 １８ 第１の要素４０，４０′，４０″が義肢１２
    への取り付け手段を有し、第２の要素４２，４
    ２′，４２″が義足１４への取り付け手段を有して
    いる特許請求の範囲第１１項記載のジヨイント人
    工器官。 １９ 可撓性部材６８，８６，９２の第１および
    第２の部分７０，７２；７０′，７２′；７０″，
    ７２″の各々が、一対のくぼみ面７４，７６；７
    ４′，７６′；７４″，７６″を備え、このくぼみ面
    の各々がピン６４，６４′，６４″のほぼ長手方向
    に配置され、ピン付近から外方へ突出し、可撓性
    部材の第１の部分のくぼみ面７４，７４′，７
    ４″が、ピンの中心軸のほぼ半径方向でみて少な
    くともほぼ全長にわたつて可撓性部材の第２の部
    分のくぼみ面７６，７６′，７６″から間隔を置い
    て配置されている特許請求の範囲第１１項記載の
    ジヨイント人工器官。 ２０ 第１および第２の面の凹面弧状部分の各々
    が、ピンの凸面弧状面に平行に配置されている特
    許請求の範囲第１１項記載のジヨイント人工器
    官。 ２１ 第１および第２の面５２，５８；５２′，
    ５８′；５２″，５８″の各々の面が、弧状部分、
    弧状部分の前方に配置された部分および弧状部分
    の後方に配置された部分を有し、この前方部分は
    互いに後方かつ前方に放射状となるように配置さ
    れ、この後方部分は互いに前方から後方に放射状
    となるように配置されている特許請求の範囲第１
    １項記載のジヨイント人工器官。 ２２ 可撓性部材の第３の部分７８，８０；８
    ６；９２が、第１および第２の面の少なくとも一
    方の後方部分に取り付けられ、他方の面の後方部
    分に向つて延伸されている特許請求の範囲第１１
    項記載のジヨイント人工器官。 ２３ ピンが円筒形状を有し、ピンの中心軸がピ
    ンの長手方向の中心軸である特許請求の範囲第１
    １項記載のジヨイント人工器官。 ２４ ピンが円筒形状を有し、ピンの中心軸がピ
    ンの長手方向の中心軸である特許請求の範囲第１
    １項記載のジヨイント人工器官。 ２５ (a) 第１の要素４０″，４０から間隔を
    置いて配置され、第１の面５２″，５２と第
    ２の要素４２″，４２に対向する第１の要素
    の面５４″に隣接して配置される比較的伸長性
    のない板９４，１１４と、 (b) この９４，１１４板と第１の要素４０″，４
    ０間に取り付けられ、板９４，１１４と第１
    の要素４０″，４０間の相対的な回転を許容
    し吸収する可撓性部材９４，１１４とからなる
    回転手段をさらに有する特許請求の範囲第１１
    項記載のジヨイント人工器官。 ２６ 前記回転手段が、可撓性部材中に埋め込ま
    れた板９４と第１の要素４０″の両方から間隔を
    置いて配置された比較的伸長性のない材質からな
    る少なくとも一つの楔１１４をさらに有する特許
    請求の範囲第２５項記載のジヨイント人工器官。 ２７ ピンの中心軸が、第１および第２の要素の
    間であつてこれらから間隔を置いて配置されてい
    る特許請求の範囲第１１項記載のジヨイント人工
    器官。 ２８ 第１の人体要素１２に接続される第１のジ
    ヨイント要素４０、第２の人体要素１４に接続さ
    れる第２のジヨイント要素４２、前記第１および
    第２の人体要素１２，１４の少なくとも一方が人
    体の一部分であり、前記第１と第２のジヨイント
    要素４０，４２の間に配置されたピン６４を前記
    第１および第２のジヨイント要素４０，４２に可
    撓的に接続する可撓性部材６８からなり、前記可
    撓性部材６８が前記第１のジヨイント要素４０と
    前記ピン６４の間にあつて両者に取り付けられて
    いる第１の部分７０と、前記第２のジヨイント要
    素４２と前記ピン６４の間にあつて両者に取り付
    けられている第２の部分７２を有し、前記ピン６
    ４の回りに前記第１および第２のジヨイント要素
    ４０，４２が相対運動を行なつて人体の関節運動
    を再現するように前記可撓性部材６８の第１およ
    び第２の部分７０，７２が間隔を有して設けら
    れ、前記第１と第２のジヨイント要素４０，４２
    間に前記ピン６４を懸垂していることを特徴とす
    る人体の関節部分に置き代わるジヨイント人工器
    官。 ２９ 前記可撓性部材６８の第１の部分７０が第
    １のくぼみ面７４を有し、前記可撓性部材６８の
    第２の部分７２が第２のくぼみ面７６を有し、前
    記第１および第２の部分７０，７２が、前記第１
    および第２のジヨイント要素４０，４２が互いに
    接近するように前記ピン６４に関して曲げられ、
    前記可撓性部材６８の部分７０，７２の第１およ
    び第２のくぼみ面７４，７６が前記ピン６４を含
    む平面に対して反対側に配置されており、さらに
    前記第１および第２のジヨイント要素４０，４２
    が接近して動く範囲にわたつて前記第１および第
    ２のジヨイント要素４０，４２が互いにおよび前
    記平面に接近するように配置されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第２８項記載のジヨイン
    ト人工器官。 ３０ 前記ピン６４が長手中心軸を囲む少なくと
    も一つの弓状外側面をもつピンを有し、前記可撓
    性の第１および第２の部分７０，７２が前記ピン
    の外側面の回りに前記第１および第２のジヨイン
    ト要素４０，４２が互いに接近隔離して回転する
    ように前記ピンの中心軸に平行な軸の回りを曲が
    り、前記可撓性部材の第１および第２の部分７
    ０，７２の前記第１および第２のくぼみ面７４，
    ７６が前記ピンの外側面からほぼ離れるように延
    長されており前記第１および第２のくぼみ面７
    ４，７６が前記ピンと交差し前記ピンの中心軸と
    平行な平面に対して反対側に配置され、さらに前
    記第１と第２のジヨイント要素４０，４２が前記
    ピンを中心として互いに接近するように動いた
    時、前記第１および第２のくぼみ面が互いにおよ
    び前記平面に接近するように配置されることを特
    徴とする特許請求の範囲第２９項記載のジヨイン
    ト人工器官。
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