JPH0133417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は制御装置と外部装置の間の信号を接
続する装置に関するものである。

最近、制御装置、特にエレベータの制御装置に
マイクロコンピユータを中心とする低電圧の集積
回路による制御回路が採用されるに至り、回路自
体が極めて小形になる一方、機能は増大かつ複雑
化している。

従来の電磁リレー回路で構成された制御装置
は、回路動作も目で確認でき、また動作順序もリ
レー接点を外部から強制的に制御することによ
り、変更したり、新たに設定したりすることも可
能である。したがつて、不具合な動作があつた場
合も、比較的簡単にその原因の究明、その動作の
再現等が可能である。

しかしながら、マイクロコンピユータ等の集積
回路により構成された回路の内部動作の確認は、
内部動作表示専用回路を設けないと、一般に簡単
ではなく、記憶装置の内容表示装置等、専用の装
置を接続して初めて可能となる。また、回路故障
時における故障原因の究明には、上記表示装置が
必須であり、故障解析用に接続される専用装置も
用意されるに至つている。しかし、これらの装置
は、エレベータ制御装置が動作している最中、す
なわち、電源を生かしたまま接続することは、接
続時にエレベータ制御装置の動作に好ましくない
信号を与えるばかりでなく、過電流、異常印加電
圧等により、エレベータ制御装置の回路自体を破
壊する可能性もある。すなわち、専用装置の電源
が立ち上つていない場合は、そこに使用されてい
る回路素子、例えば、コンデンサは放電状態にあ
り、稼働中のエレベータ制御装置へ接続すること
によつて、上記コンデンサに充電電流が流れる。
エレベータ制御装置のマイクロコンピユータのバ
スラインに直接上記専用装置を接続すると、バス
ラインを介して上記充電電流が流れる。このた
め、バスラインの信号状態が変化し、マイクロコ
ンピユータが誤動作することがある。

また、極端な場合には破損することがある。

更に、エレベータ制御装置及び専用装置の双方
を活電状態にして接続するものとすると、接続ミ
スの場合直ちに不具合が発生する。接続は通常コ
ネクタによつてなされるが接栓同士の対応をとる
のも、容易ではない。このため異つた接栓が一時
的にせよ接続されることがあり、活電状態にして
接続することはできない。

そのため、エレベータ制御装置の電源を遮断し
て接続する必要がある。

一方、故障解析は、故障時の状態で故障機器の
解析が行われるのが望ましい。特に電源を遮断す
ることは、回路系統がリセツトされてしまうこと
から、故障原因及び故障状態が消滅してしまうこ
とになり、故障解析を困難にする大きな要因とな
つている。

この発明は上記不具合を改良するもので、制御
装置と外部装置を、接続回路を介して接続するこ
とにより、制御装置の電源を遮断することなく、
外部装置の接続ができるようにし、更には上記外
部装置に異常動作が生じても上記制御装置に悪影
響を及ぼさないようにした信号接続装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の基本
構成を説明する。

第１図において、１はマイクロコンピユータで
構成されたエレベータ制御装置（以下制御装置と
いう）、２はその中央処理装置（以下CPUとい
う）、３は記憶装置、４は呼びボタン信号、かご
位置信号、駆動回路への制御信号等エレベータ制
御に必要な入出力信号を授受する入出力装置、５
はCPU２、記憶装置３及び入出力装置４を接続
するバスラインからなる信号線、６はCPU２、
記憶回路３及び入出力装置４に接続された電源、
７は信号線５に接続され電源６の供給の有無によ
つて動作して信号線５と外部回路とを電気的に断
続する接続回路、８は接続回路７に電源６を供給
したり遮断したりするスイツチからなる電源開閉
装置であつて、外部操作によつて作動する第１の
スイツチ手段、９は制御装置１とは別に設けられ
制御装置１の内部の動作を表示する監視装置から
なる外部装置、１０は接続回路７と外部装置９を
接続する信号ケーブルである。

第２図中、５ａは信号線５の内CPU２からの
信号を出力する出力信号線、５ｂは同じく信号を
入力する入力信号線、７Ａは出力信号線５ａに接
続されベース抵抗R₁，R₂、PNPトランジスタT₁
及びNPNトランジスタT₂からなる出力発信回
路、７Ｂは入力信号線５ｂに接続されベース抵抗
R₃，R₄、PNPトランジスタT₃及びNPNトラン
ジスタT₄からなる入力受信回路、１０ａは信号
ケーブル１０の内出力発信回路７Ａに接続された
出力信号ケーブル、１０ｂは同じく入力受信回路
７Ｂに接続された入力信号ケーブル、１１ａは出
力信号線５ａと電源６の間に接続された終端抵
抗、１１ｂは同じく入力信号線５ｂに接続された
終端抵抗である。

なお、トランジスタT₁，T₃のエミツタは、共
に電源開閉装置８を介して電源６に接続されてい
る。

また、出力信号ケーブル１０ａ及び入力信号ケ
ーブル１０ｂは外部装置９内で、出力信号線５ａ
及び入力信号線５ｂと同様に、終端抵抗（図示し
ない）を介して外部装置９の電源に接続されてい
る。

次に、この実施例における信号接続方法を説明
する。

通常、制御装置１は、かご呼び、乗場呼び、か
ご位置等の情報を入出力装置４から入力し、信号
線５を介してCPU２で記憶装置３に記憶されて
いるデータとの比較演算等の処理を行い、その結
果を記憶装置３に記憶させたり、入出力装置４か
らエレベータ駆動制御装置（図示しない）へ速度
指令信号、かご位置表示信号、呼び登録表示信号
等を出力したりする。これらの信号により、エレ
ベータの運転が制御される。このとき、電源開閉
装置８は開放されているから、接続回路７には電
源６は供給されず、接続回路７は信号線５に対し
て遮断状態にするので、何らの信号も出力しない
状態にある。

ここで、制御装置１の内部動作を監視するた
め、外部装置９が信号ケーブル１０によつて接続
回路７に接続されたとする。このとき、接続回路
７は上述のような状態にあるので、信号線５の信
号が信号ケーブル１０へ出力されることはなく、
信号ケーブル１０の信号が信号線５へ入力される
こともない。したがつて、外部装置９が接続され
たとしても、外部装置９が立ち上つているか否か
には関係なく不具合は生じないものである。

ここで、外部装置９が立ち上つていることを確
認し、更にはCPU２が稼動中であること、つま
りエレベータが稼動中であることを確認した後、
電源開閉装置８を閉成し接続回路７に電源６を供
給したとする。今信号線５上の電位が電源６の電
圧付近の高電位にあるときを無意レベル、零ボル
ト付近の低電位にあるときを有意レベルとする
と、出力信号線５ａが有意レベルにあるときは、
ベース抵抗R₁に電流が流れ、トランジスタT₁は
導通してベース抵抗R₂に電流が流れ込み、トラ
ンジスタT₂も導通して出力信号ケーブル１０ａ
は有意レベルとなる。

また、出力信号線５ａが無意レベルのときは、
ベース抵抗R₁には電流が流れず、トランジスタ
T₁は不導通となつてベース抵抗R₂にも電流が流
れず、トランジスタT₂も不導通となつて出力信
号ケーブル１０ａは無意レベルとなる。一方、入
力信号ケーブル１０ｂが有意レベルにあるとき
は、ベース抵抗R₃に電流が流れ、トランジスタ
T₃は導通してベース抵抗R₄に電流が流れ込み、
トランジスタT₄も導通して入力信号線５ｂは有
意レベルとなる。また、入力信号ケーブル１０ｂ
が無意レベルのときは、ベース抵抗R₃には電流
が流れず、トランジスタT₃は不導通となつてベ
ース抵抗R₄にも電流が流れず、トランジスタT₄
も不導通となつて入力信号線５ｂは無意レベルと
なる。このようにして、接続回路７を通して信号
線５と外部装置９間に信号の授受が行われ、外部
装置９で制御装置１内の動作を監視することがで
きる。

電源開閉装置８を開放すれば、初期状態に戻
り、上記信号の授受は行われなくなる。そして、
この状態で外部装置９が取り外されることにな
る。

上記信号接続方法によれば、外部装置９を信号
線５に着脱するに先立つて、電源開閉装置８の開
放、つまり、接続回路７への電源６の供給が遮断
されていることのみ確認すれば、外部装置９の着
脱作業を実施しても、電気的不具合は生じない。

接続作業完了後に制御装置１及び外部装置９が
共に立ち上つていることを確認し、もし立ち上つ
ていないときは立ち上げた後、接続回路７に電源
６を供給する。これによつて接続回路７が接続さ
れて信号線５と外部装置９との信号の授受が可能
となる。

以上がこの発明の基本構成であるが、この基本
構成において更なる改良点を加えたのが、この発
明の実施例であり、これを第３図を用いて以下に
説明する。

図中、７は制御装置１とは別に設けられ信号ケ
ーブル１０で接続された接続回路、１３は外部装
置９の主機能を果たす処理回路、１４は電源、１
５は電源１４が供給されてから処理回路１３の動
作が確立するまでは出力を発せず、動作が確立す
ると出力を発するとともに、外部装置９の異常を
検知してその出力を中止する検出回路、１６は検
出回路１５の出力で付勢される検出リレーからな
る第２のスイツチ手段で、１６ａはその常開接点
である。上記以外は第１図及び第２図と同様であ
る。

今、制御回路１の動作中に、外部装置９を接続
するため接続回路７に接続された信号ケーブル１
０が、制御装置１内の信号線５に接続されたとす
る。電源開閉装置８は第１図及び第２図に示す実
施例と同様に開放されている。従つて接点１６ａ
は開放しているため、接続回路７には電源１４は
接続されず、制御装置１の信号線５は何ら影響を
受けない。

次に、電源開閉装置８が閉成されて電源１４が
供給されると、処理回路１３は動作を開始し、こ
の動作が確立すると、検出回路１５は出力を発
し、検出リレー１６は付勢され、接点１６ａは閉
成する。これで、電源１４は接点１６ａを介して
接続回路７に供給され、制御装置１と外部装置９
の間に信号の授受が行われる。この信号伝送は、
処理回路１３の動作が停止するか、異常動作で検
出回路１５による検出リレー１６が消勢される
か、又は電源１４の出力が断たれるかしない限り
継続される。すなわち、外部装置９内の動作が正
常のときだけ、制御装置１内の信号線５と外部装
置９が自動的に接続され、外部装置９の電源投入
時等の動作が不安定な状態では、接続されないよ
うになつている。

なお、第３図では、接続回路７への電源１４の
供給制御を検出リレー１６により行つているが、
トランジスタ等のスイツチング回路によつて構成
してもよい。

上記実施例は、エレベータ制御装置１について
説明したが、エスカレータ制御装置、その他制御
装置一般に適用できることは明白である。

また、上記実施例において接続回路７は、外部
装置９からの制御信号に基づいて制御装置１内の
状態信号等を監視するための送受信双方方向の信
号伝送路を形成することができるのは図示構成か
らも明白である。

以上述べたとおり、この出願の発明は、電子計
算機のバスラインの信号を取り出して電子計算機
の動作を調査するときに、操作手段を操作して接
続回路に電源を供給しない状態で外部信号線をバ
スラインに接続し、外部装置が立ち上つて安定し
た後に操作手段を操作して接続回路に電源を供給
するようにしたものである。

このため、制御装置が稼動中にバスラインに外
部装置を接続する場合、仮に外部装置が立ち上つ
ていない状態で接続しても、また立上り途中の不
安定な状態で接続しても、接続回路に電源さえ供
給しなければ、バスラインと外部装置とは遮断状
態にあるので、不測の信号、過電流、異常電圧が
バスラインに入力されることはない。

また、外部装置が立ち上つたことを検知して第
２のスイツチ手段が開き電源を接続回路に供給
し、これによつてバスラインと外部装置とが導通
状態となるので、バスラインとの間で信号の授受
が正常に行われる。

更に、外部装置とバスラインとの接続を解くに
は第１のスイツチ手段によつて接続回路への電源
供給を断ち、遮断状態にする。以後は、外部装置
とバスラインとは絶縁状態となり、仮に外部装置
が立上り状態にないとしても、バスラインから外
部装置内の回路素子、例えば、コンデンサへ充電
が行われることはない。このためバスラインに悪
影響を与えるのを避けることができる。

また、逆に外部装置は立ち上つているが、バス
ラインが無電圧状態にあるときに、誤つて外部装
置を接続しても、第１のスイツチ手段の操作によ
り接続回路に電源が印加されていなければ、上記
と同様に不具合は生じない。

さらに、外部装置の動作状態の異常を検出した
ときに、接続回路への電源供給が遮断されるの
で、安全性は更に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を説明するための
ブロツク回路図、第２図は第１図の接続回路部分
の詳細回路図、第３図はこの発明を説明するため
のブロツク回路図である。 １は制御装置、２はCPU、３は記憶装置、４
は入出力装置、５は信号線（バスライン）、６は
電源、７は接続回路、８は第１のスイツチ手段、
９は外部装置、１０は信号ケーブル（外部信号
線）。なお、図中同一符号は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子計算機のバスライン、 このバスラインに対し着脱可能に設けられ、装
   着時上記バスラインとの信号の授受を行う外部装
   置、 この外部装置と上記バスラインとの間に設けら
   れ、電源が供給されていないときは上記バスライ
   ンと上記外部装置との間の信号の授受を遮断し、
   上記電源が供給されているときは上記バスライン
   と上記外部装置との間に信号を導通させる接続回
   路、 上記バスラインと上記外部装置との着脱作業
   中、上記接続回路への電源供給を遮断する第１の
   スイツチ手段、 上記外部装置が立ち上つたことを検知して出力
   を発し、かつ上記外部装置の異常を検知して上記
   出力を中止する検出回路、 この検出回路からの出力が中止されると上記接
   続回路への電源供給を遮断する第２のスイツチ手
   段、 を備えたことを特徴とする信号接続装置。