JPH0133715B2 - - Google Patents

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JPH0133715B2
JPH0133715B2 JP58082162A JP8216283A JPH0133715B2 JP H0133715 B2 JPH0133715 B2 JP H0133715B2 JP 58082162 A JP58082162 A JP 58082162A JP 8216283 A JP8216283 A JP 8216283A JP H0133715 B2 JPH0133715 B2 JP H0133715B2
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JP
Japan
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plunger
iron core
valve
movable iron
spring
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JP58082162A
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JPS59208287A (ja
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Masato Kunogi
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NIPPON OIRUGYA KK
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NIPPON OIRUGYA KK
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Publication date
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Priority to US06/528,634 priority patent/US4565219A/en
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Publication of JPH0133715B2 publication Critical patent/JPH0133715B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B13/0442Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with proportional solenoid allowing stable intermediate positions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁制御弁に関するものであり、特
に、弁子がノーマル位置の片側において複数位置
に段階的に位置決めされ得る多段電磁制御弁に関
するものである。
電磁制御弁の一種に複数のポートを有する弁本
体に軸方向に摺動可能に嵌合された弁子が常には
スプリングによつてノーマル位置に保持され、可
動鉄芯およびソレノイドを含む電磁駆動装置によ
つてそのスプリングの抑制力に抗してノーマル位
置から移動させられて複数のポートの連通状態、
すなわち連通方向や連通面積を変えるものがあ
り、方向切換弁、絞り弁、開閉弁等として使用さ
れている。たとえば、方向切換弁においてはスプ
ールが弁子として用いられ、このスプールが択一
的に位置決めされる数によつて3位置切換弁およ
び2位置切換弁と称せられている。3位置切換弁
はスプールがスプリングによつて常には中立位置
に保持され、両側のソレノイドのいずれかが励磁
されることによつて中立位置のいずれか片側へ移
動させられて、弁本体に設けられた複数のポート
の連通状態を切り換えるものであり、2位置切換
弁はスプールがスプリングによつて片側に寄つた
位置に保持されており、ソレノイドが励磁される
ことによつてもう一方の側に移動させられて複数
のポートの連通状態を切り換えるものである。ま
た、絞り弁および開閉弁は常にはスプリングによ
つてノーマル位置に保持されている弁子がソレノ
イドの励磁によつて移動させられ、流体通路の流
路面積を段階的に変え、または流体通路を開閉す
るものである。
従来、この種の電磁制御弁はソレノイドの励磁
によつて弁子がノーマル位置の片側においては予
め定められている1つの位置に位置決めされ得る
ものであつた。もつとも、手動操作の方向切換弁
においては5位置切換弁のようにノーマル位置の
片側の2位置にスプールが位置決めされ得るもの
も知られていたが、電磁制御弁においてはこのよ
うなものは知られていなかつたのである。また、
電磁制御弁であつても比例制御弁のように弁子が
一定範囲内の任意の位置に位置決めされ得るもの
が知られているが、その作動を制御するための制
御回路が複雑となり、このような制御弁を使用す
れば油圧回路、空気圧回路等が高価となつてしま
う欠点があつた。
本発明は上記のような事情を背景として、弁子
をノーマル位置の片側において2位置以上に段階
的に位置決めし得る多段電磁制御弁を提供するこ
とを目的として為されたものである。
この目的を達成するために本発明に係る多段電
磁制御弁は、(a)複数のポートを有する弁本体と、
(b)その弁本体に嵌合され、軸方向に移動して上記
複数のポート間の連通状態を変える弁子と、(c)そ
の弁子を常にノーマル位置に保持する第一スプリ
ングと、(d)弁子と直列に配置され、軸方向に移動
して弁子を第一スプリングの弾性力に抗して軸方
向に押し動かす可動鉄芯と、(e)ソレノイドを備
え、可動鉄芯に第一スプリングの弾性力に打ち勝
つ大きさの第一作動力と、その第一作動力より大
きい第二作動力との少なくとも2段階に大きさの
異なる作動力を与える電気回路と、(f)前記可動鉄
芯が前記弁子を押し動かす向きに一定距離移動す
る間は原位置に静止しており、該可動鉄芯が該一
定距離を超えて移動する間は該原位置から該可動
鉄芯と共に移動するプランジヤと、(g)そのプラン
ジヤを前記第一作動力から第一スプリングの弾性
力を差し引いた力よりは大きく、前記第二作動力
から第一スプリングの弾性力を差し引いた力より
は小さい弾性力によつて原位置に保持する第二ス
プリングと、(h)前記原位置にあるプランジヤと前
記ノーマル位置にある弁子との軸方向に相対位置
を変更することによつて前記一定距離を調節する
調節機構とを含むように構成される。
このように構成された多段制御弁においては、
電気回路が可動鉄芯に第一作動力を与えた状態で
は、可動鉄芯がプランジヤに当接するまで移動し
て弁子を第一作動位置へ押し動かす。そして、電
気回路が可動鉄芯に第二作動力を与えた場合には
第二スプリングの弾性力に抗してプランジヤを押
し動かしつつ弁子を第二作動位置へ移動させる。
したがつて、従来、手動操作式に限られていた多
段制御弁を電磁操作式に置き換えることが可能と
なり、また、従来、複数の電磁制御弁を組み合わ
せることによつて達成されていた機能を1個の電
磁制御弁に果たさせることが可能となつて、油圧
回路、空気圧回路等の流体圧回路を単純化し得る
効果が得られる。たとえば、弁子が第一作動位置
へ移動させられた状態では複数のポートを絞られ
た流路で連通させ、第二作動位置へ移動させられ
た状態では複数のポートを絞り作用のない十分な
面積の流路で連通させることができるのである。
しかも、本発明に係る電磁制御弁には、原位置
にあるプランジヤとノーマル位置にある弁子との
軸方向における相対位置を変更することによつて
前記一定距離を調節する調節機構が設けられてい
るため、この調節機構を調節することによつて弁
子の第一作動位置を調節することが可能であり、
各構成要素の製作誤差を組立時における調節機構
の調節によつて打ち消すことが可能である。した
がつて、各構成要素の製作誤差をそれぼど厳しく
管理しなくても弁子の第一作動位置を正確に設定
することができる。これは、たとえば、前述のよ
うに弁子が第一作動位置へ移動した状態では複数
のポートが絞られた流路で連通させられるような
場合に、その絞りを正確に設定することができる
ことを意味する。また、絞りを任意に変えること
も可能であつて、言わば可変絞り弁を兼ねた電磁
制御弁が得られるのである。
以下、本発明を電磁方向切換弁に適用した場合
の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第1図は第2図に示すような符号で表される4
ポート5位置の方向切換弁2を示す図である。第
1図において4は弁本体であり、この弁本体4に
は弁子たるスプールを嵌合するための貫通孔、ポ
ンプ等の圧力源に接続される圧力ポート6、タン
クに接続されるタンクポート8ならびに油圧シリ
ンダ等の作用機器に接続される作用ポートたるA
ポート10およびBポート12の4つのポートが
形成されている。そして、これらのポートに跨つ
てスプール14が軸方向に摺動可能に設けられて
いる。スプール14は2個のランド16および1
8を備えたものであり、ノーマル位置である中立
位置においてはすべてのポートを閉じるようにさ
れている。また、各ランド16,18の両端部外
周面には切欠19が形成されている。
弁本体4の左端面にはハウジング20が固定さ
れている。ハウジング20は弁本体4のスプール
14を嵌合するための貫通孔と同心的に形成され
た貫通孔を備えているが、弁本体4に対向する側
の端面には円環状の突起24を備えている。この
突起24の外周面には雄ねじが形成されており、
これり円環状の雌ねじ部材26が螺合されてい
る。雌ねじ部材26は突起24の端面より弁本体
4側へ一定量突出した状態で螺合されており、座
金28を介して弁本体4に当接している。突起2
4の端面から嵌合突起30が突出させられてお
り、これが弁本体4の貫通孔に嵌合されることに
よつてハウジング20と弁本体4とが同心的に位
置決めされている。また、ハウジング20と弁本
体4との液密はOリング32によつて保たれてい
る。ハウジング20は横断面形状が正方形のもの
であるのに対して雌ねじ部材26は断面形状が円
形のものであつて、ハウジング20の雌ねじ部材
26から外れた四隅部にボルト穴が形成され、こ
れに挿通されたボルト34が弁本体4に螺合され
ることによつてハウジング20は雌ねじ部材26
を間に挾んで弁本体4に締め付け固定されてい
る。したがつて、ボルト34を緩めて雌ねじ部材
26を所望角度回転させれば弁本体4とハウジン
グ20との軸方向の相対位置を調節することがで
き、本実施例においては、突起24、雌ねじ部材
26およびボルト34から成る結合機構35が調
節機構を兼ねているのである。
ハウジング20の弁本体4に固定された側とは
反対側の端部に、ソレノイドチユーブ36が螺合
によつてスプール14と同心的に固定されてい
る。そして、このソレノイドチユーブ36の外側
には、ソレノイド38が合成樹脂で固められて成
る筒体40が嵌合され、ソレノイドチユーブ36
の末端に螺合された雌ねじ部材42によつて締め
付け固定されている。ソレノイドチユーブ36と
ハウジング20との液密はOリング44によつて
保たれている。
ソレノイドチユーブ36内には、可動鉄芯46
とソレノイドピン48とが軸方向に摺動可能に設
けられている。また、前記ハウジング20内には
中継ピン50が軸方向に摺動可能に設けられてい
る。可動鉄芯46、ソレノイドピン48および中
継ピン50は互いに同心にかつ当接可能に設けら
れており、可動鉄芯46がソレノイド38の磁力
によつて第1図において右方へ吸引されるとき、
この作動力をスプール14に伝達してこれを右方
へ押し動かすようにされている。スプール14の
一端部に嵌合され、弁本体4の段付面に着座させ
られたばね座52とハウジング20との間には、
スプリング54が一定の予荷重を与えられて配設
されており、常にはスプール14が中立位置から
左へ移動することを防止している。また、前記中
継ピン50には円環状のプランジヤ56が摺動可
能に嵌合され、このプランジヤ56とハウジング
20との間にスプリング58がスプリング54の
予荷重より大きい一定の予荷重を与えられて配設
されており、プランジヤ56をソレノイドチユー
ブ36の端面に押し付けている。この位置がプラ
ンジヤ56の原位置である。中継ピン50はプラ
ンジヤ56からソレノイドピン48側へ突出した
端部に大径の頭部60を備えており、この頭部6
0は中継ピン50が中立位置にあるスプール14
に当接した状態でプランジヤ56から一定距離離
れた状態となるようにされている。可動鉄芯46
の作動に伴つてソレノイドピン48および中継ピ
ン50が前進させられるとき、頭部60がプラン
ジヤ56に当接し、これをスプリング58の弾性
力に抗して前進させるようにされているのである
が、このプランジヤ56の前進限度は中継ピン5
0に嵌合されたスリーブ62がプランジヤ56と
ハウジング20との間に挾まれることによつて規
定されるようになつている。
以上、弁本体4の左側の構成を説明したが、右
側についても全く同様であるため、互いに対応す
る構成要素には同一の符号を付して対応関係を示
し、詳細な説明は省略する。
ソレノイド38は第3図に示すように2つの巻
線38aおよび38bを備えており、これら巻線
には、それぞれ接点64および66が閉じられた
とき電力が供給されるようになつている。
以上のように構成された方向切換弁2を使用す
れば、従来、第4図のように構成されていた油圧
回路を第5図のように構成することが可能とな
る。すなわち、第4図においては、タンク68か
らフイルタ70を経てポンプ72によつて汲み上
げられた作動油は、4ポート3位置方向切換弁7
4を経て油圧モータ76に送られてこれを回転さ
せ、その結果、油圧モータ76から排出される作
動油は方向切換弁74のみならず3ポート2位置
方向切換弁78をも経てタンク68に還流させら
れるようになつており、方向切換弁74が中立状
態(スプールが中立位置にある状態)から右また
は左の状態に切り換えられた直後の一定短時間、
およびこれらの状態から中立状態へ切り換えられ
る直前の一定短時間の間は、方向切換弁78が右
側の状態に切り換えられて油圧モータ76からの
排出油の流れが絞り弁79によつて絞られるよう
になつている。これによつて油圧モータ76は緩
やかに作動を開始し、また、緩やかに作動を停止
するのであり、このようなことは油圧モータ76
によつて駆動される装置に衝撃が加えられること
を防止し、また、その装置の停止位置を正確に制
御する上で有効なのである。しかし、第4図の場
合には方向切換弁74の他に別の方向切換弁78
および絞り弁79を必要とする上、これらを接続
するための配管や継手部材および電気制御回路を
必要とし、装置が高価となり、また、所要スペー
スが大きくなる上、組立作業が面倒となり、か
つ、作動油漏れの発生率が増大するという種々の
不都合が生ずる。
これに対して本実施例の4ポート5位置方向切
換弁2を使用すれば油圧モータ76の制御はこれ
1個によつて行うことができ、上記のような不都
合が悉く解消されるのである。すなわち、第3図
における接点64が閉じられればソレノイド38
の一方の巻線38aに電力が供給され、その結果
生ずる磁力によつて可動鉄芯46が第1図におい
て右方へ吸引される。その結果、可動鉄芯46は
ソレノイドピン48および中継ピン50を介して
スプール14を右方へ押すため、スプール14は
右側のスプリング54の弾性力に抗して移動す
る。その結果、ランド16および18の端部に形
成された切欠19によつてタンクポート8とAポ
ート10、ならびに圧力ポート6とBポート12
がそれぞれ連通するに至るが、このとき中継ピン
50の頭部60がプランジヤ56が当接する。巻
線38aによつて可動鉄芯46に加えられる磁力
はスプリング54の弾性力に抗してスプール14
を押し動かすことは可能であるが、スプリング5
4および58の弾性力に抗してプランジヤ56お
よびスプール14を右方へ押し動かすことはでき
ない大きさとされているため、頭部60がプラン
ジヤ56に当接した時点で可動鉄芯46、ソレノ
イドピン48、中継ピン50およびスプール14
の右方への移動が停止する。このときのスプール
14の位置を第一作動位置と称し、また、可動鉄
芯46の作動力を第一作動力と称することとす
る。この状態においては前述のように各ポートが
切欠19によつて互いに連通させられるため、ポ
ンプ72から圧送された作動油はランド18の切
欠19の絞り作用を受けつつBポート12から第
5図の油圧モータ76に供給される。また、油圧
モータ76から排出された作動油は、Aポート1
0からランド16の切欠19の絞り作用を受けつ
つタンクポート8を経てタンク68へ還流させら
れる。すなわち、本実施例においては油圧モータ
76に供給される作動油の流れも油圧モータ76
から排出される作動油の流れも絞られた状態とな
るのであり、所謂メータインとメータアウトとの
両方が実現されているのであるが、たとえばラン
ド16および18の一方を短くすることによつて
メータインまたはメータアウトのいずれか一方の
みを実現することも可能である。
以上のようにして油圧モータ76が緩やかに作
動を開始して一定短時間の後、第3図における接
点66が閉じられれば、ソレノイド38の残る巻
線38bにも電力が供給され、可動鉄芯46の作
動力が増大する。そして、この第二作動力はスプ
リング54および58の弾性力の和に打ち勝つ大
きさとされているため、可動鉄芯46はプランジ
ヤ56を押しつつ更に右方へ移動し、プランジヤ
56がスリーブ62を介してハウジング20に当
接した位置で停止する。この状態においてはスプ
ール14は第二作動位置へ移動させられるのであ
るが、この第二作動位置においてはAポート10
とタンクポート8、ならびに圧力ポート6とBポ
ート12がそれぞれ十分な面積の流路で連通する
状態となり、ポンプ72から圧送される作動油の
ほぼ全量が油圧モータ76が供給されて、油圧モ
ータ76は高速で作動することとなる。
そして、油圧モータ76によつて駆動される装
置が停止位置の近くまで移動したとき第3図にお
ける接点66が開かれ、ソレノイド38bに対す
る電力の供給が断たれる。その結果、可動鉄芯4
6の作動力がスプリング54および58の弾性力
の和より小さい第一作動力に戻つて、プランジヤ
56が可動鉄芯46を押し戻しつつ原位置へ復帰
する。これに伴つてスプール14も第一作動位置
へ移動し、作動油の流れは再び絞られることとな
つて油圧モータ76の作動速度が低下させられ
る。
この状態で一定短時間油圧モータ73が作動さ
せられた後、接点64が開かれ、ソレノイド38
に対する電力の供給が完全に断たれてスプール1
4がスプリング54の弾性力によつて中立位置に
復帰させられ、油圧モータ76への作動油の供給
が断たれて油圧モータ76が停止させられる。
以上、スプール14が右方へ移動させられる場
合について説明したが、左方へ移動させられる場
合の作動も同様であつて、油圧モータ76は上記
の場合とは逆向きに緩やかに作動を開始し、一定
短時間の後作動速度を速め、その後、再び作動速
度を緩やかにして停止する。
以上の説明から明らなかように、本実施例の方
向切換弁2は3位置の方向切換弁に2対のプラン
ジヤ56およびスプリング58を付加し、ソレノ
イド38を含む電気回路に僅かな変更を加えたの
みで5位置の方向切換弁とされたものであり、そ
の5位置のうち2位置においては絞り効果が得ら
れるようにされたものである。
しかも、突起24に対する雌ねじ部材26の螺
合位置を変えることによつてハウジング20と弁
本体4との軸方向における相対位置を変えること
ができ、結局、プランジヤ56の原位置とスプー
ル14の中立位置(ノーマル位置)との相対位
置、換言すれば可動鉄芯46がソレノイドピン4
8および中継ピン頭部60を介してプランジヤ5
6に当接したときのスプール14の位置、すなわ
ち第一作動位置を調節することが可能である。し
たがつて、弁本体4、スプール14、中継ピン5
0、ハウジング20、スリーブ62、プランジヤ
56等の製作誤差をそれぞれ厳しく管理しなくて
も、これらの誤差を結合機構35の調節によつて
打ち消し、スプール14を所望の第一作動位置に
正確に停止させることができ、期待通りの絞り効
果を得ることができるのである。
また、突起24に対する雌ねじ部材26の螺合
位置を変えるとによつてスプール14の第一作動
位置を変えることができるということは、この第
一作動位置における絞り効果を任意に変えること
ができることを意味し、本実施例において弁本体
4とスプール14とによつて構成されている絞り
弁は可変絞り弁となつているのである。なお、突
起24に対する雌ねじ部材26の螺合位置を変え
ることによつてスプール14の第一作動位置を変
えれば、同時に第二作動位置も変わることとなる
が、第二作動位置においては各ポートが余裕のあ
る流路面積で連通するようにされているため第二
作動位置の変化は作動油の流れに実質的な影響を
与えない。
なお付言すれば、本実施例においてはスプール
14が第一作動位置へ移動させられたとき絞り効
果が得られるようにされていたが、弁本体4のポ
ートの数を増し、スプール14の第一作動位置お
よび第二作動位置への移動によつてこれらのポー
トの連通状態を変えることによつて、さらに複雑
な作動油の方向切換えを行うことが可能であり、
また、スプールの作動位置はノーマル位置の片側
において3位置以上設けることも可能である。さ
らに、スプールの片側にのみ2個以上のスプリン
グを配設して、スプールがノーマル位置の片側に
おいてのみ複数位置に停止させられるようにする
ことも可能である。
また、可動鉄芯に2段以上に異なる作動力を与
えるための電気回路の構成も本実施例のものに限
定されるわけではない。第6図乃至第8図にその
2、3の例を示す。第6図のものは切換スイツチ
80の切換えによつてソレノイド82に抵抗84
を介して、または介さないで電力が供給され、結
局、ソレノイド82を流れる電流が段階的に変化
させられるものである。また、第7図のものはト
ランス86の二次巻線から複数引き出されたタツ
プにダイオード88を介して接点90,92,9
4等が接続されており、これらの接点が択一的に
閉じられることによつてソレノイド96が段階的
に異なる電圧が加えられるものである。なお、9
8は平滑コンデンサである。また、第8図に示す
ものはソレノイド100が太い巻線100aと細
い巻線100bとから成るものであり、接点10
2が閉じられたときと接点104が閉じられたと
きとでは電流量はそれほど変化せず、通電される
部分の巻数が段階的に変化することによつて起磁
力が段階的に変化するものである。なお、上記各
ソレノイドに供給される電流は交流でも差支えな
いことは勿論である。
第9図に本発明の更に別の実施例を示す。本実
施例と第1図の実施例との主たる相違点は、プラ
ンジヤ56およびスプリング58の配設位置にあ
る。すなわち、前記実施例においてはプランジヤ
56が可動鉄芯46とスプール14との中間位置
に配設されていたのに対して、本実施例において
は可動鉄芯46の後方に配設されているのであ
る。したがつて、各プランジヤ56は、右側のプ
ランジヤ56は左側の可動鉄芯46が作動したと
き、左側のプランジヤ56は右側の可動鉄芯46
が作動したときというように、互いに反対側の可
動鉄芯46が作動したときにおけるスプール14
の第一作動位置を規定する作用を為すこととな
る。
プランジヤ56は有底円筒状のハウジング20
内に摺動可能に嵌合され、スプリング58によつ
てハウジング20から突出する方向へ付勢されて
いるが、C形止め輪106によつて突出限度を規
定されている。ハウジング20はソレノイドチユ
ーブ36の後端部に形成された雌ねじ穴に螺合さ
れたうえ、ロツク部材108によつて固定されて
いる。ハウジング20の後端面には六角穴110
が形成されており、これに六角棒スパナを係合さ
せてソレノイドチユーブ36に対する螺合位置を
調整することができる。ロツク部材108には六
角穴110より大きな六角穴112が形成されて
おり、この六角穴112に六角棒スパナを係合さ
せて締め付けたり緩めたりすることができる。こ
のハウジング20のソレノイドチユーブ36に対
する螺合位置の調節およびロツク部材108によ
る固定によつて、ハウジング20と弁本体4との
軸方向における相対位置、すなわちスプール14
とプランジヤ56との軸方向における相対位置を
変更し、スプール14の第一作動位置を調節する
ことができる。ソレノイドチユーブ36の雌ねじ
穴が形成された部分、その雌ねじ穴に螺合するハ
ウジング20の雄ねじ部、およびロツク部材10
8が結合機構113を構成しているのである。ま
た、ハウジング20とソレノイドチユーブ36と
の間の気密はOリング114によつて保たれてい
る。その他の部分は前記実施例とほぼ同様である
ため、同一の機能を果たす部分には同一の符号を
付して両者の対応関係を示し、詳細な説明は省略
する。
以上の実施例はすべてウエツトタイプの電磁方
向切弁に本発明を適用した場合の実施例であつた
が、ドライタイプの電磁方向切換弁に本発明を適
用することも勿論可能である。
さらに、本発明は方向切換弁のみではなく、開
閉弁に適用して弁子がノーマル位置にあるときは
流通路が遮断され、第一作動位置にあるときには
流通路が絞り効果をもつて連通させられ、第二作
動位置にあるときには流通路が完全に連通させら
れるようにすることも可能である。このような開
閉弁は所謂ウオータハンマ現象の発生を防止する
効果を有する。また、絞り弁に適用して弁子が多
段的に移動させられるとき絞りの度合が段階的に
変化させられるようにすることも可能であり、そ
の他、いちいち例示することはしないが、本発明
の趣旨を逸脱することなく種々の変形、改良を施
した態様で本発明を実施し得ることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例である多段電磁方向
切換弁を示す正面断面図であり、第2図はその方
向切換弁を記号で示す図である。第3図は第1図
に示した方向切換弁の電気回路を示す回路図であ
る。第4図は従来の電磁方向切換弁を使用した油
圧回路の一例を示す図であり、第5図は第1図に
示した方向切換弁を使用して第4図に示した油圧
回路と同様な作用を為す油圧回路を構成した場合
の回路図である。第6図乃至第8図はそれぞれ本
発明の別の実施例における電気回路を示す回路図
である。第9図は本発明の更に別の実施例である
多段電磁方向切換弁を示す正面断面図である。 2:方向切換弁、4:弁本体、6:圧力ポー
ト、8:タンクポート、10:Aポート、12:
Bポート、14:スプール(弁子)、20:ハウ
ジング、24:突起、26:雌ねじ部材、34:
ボルト、35:結合機構(調節機構)、36:ソ
レノイドチユーブ、38,82,96,100:
ソレノイド、46:可動鉄芯、48:ソレノイド
ピン、50:中継ピン、52:ばね座、54:ス
プリング(第一スプリング)、56:プランジヤ、
58:スプリング(第二スプリング)、62:ス
リーブ、64,66,90,92,94,10
2,104:接点、80:切換スイツチ、84:
抵抗、86:トランス、88:ダイオード、11
3:結合機構(調節機構)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数のポートを有する弁本体と、 該弁本体に嵌合され、軸方向に移動して前記複
    数のポート間の連通状態を変える弁子と、 該弁子を常にはノーマル位置に保持する第一ス
    プリングと、 前記弁子と直列に配置され、軸方向に移動して
    該弁子を前記第一スプリングの弾性力に抗して軸
    方向に押し動かす可動鉄芯と、 ソレノイドを備え、前記可動鉄芯に前記第一ス
    プリングの弾性力に打ち勝つ大きさの第一作動力
    と、該第一作動力より大きい第二作動力との少な
    くとも2段階に大きさの異なる作動力を与える電
    気回路と、 前記可動鉄心が前記弁子を押し動かす向きに一
    定距離移動する間は原位置に静止しており、該可
    動鉄心が該一定距離を超えて移動する間は該原位
    置から該可動鉄芯と共に移動するプランジヤと、 該プランジヤを前記第一作動力から前記第一ス
    プリングの弾性力を差し引いた力よりは大きく、
    前記第二作動力から前記第一スプリングの弾性力
    を差し引いた力よりは小さい弾性力によつて前記
    原位置に保持する第二スプリングと、 前記原位置にあるプランジヤと前記ノーマル位
    置にある弁子との軸方向における相対位置を変更
    することによつて前記一定距離を調節する調節機
    構と を含むことを特徴とする多段電磁制御弁。 2 前記プランジヤが前記可動鉄芯と前記弁子と
    の中間位置に設けられた円筒状の部材であつて該
    可動鉄芯は該プランジヤを貫通して配設されたピ
    ンを介して該弁子を押し動かすようにされてお
    り、かつ、前記調節機構が、該プランジヤと前記
    第二スプリングとを保持するハウジングと、前記
    弁本体とを軸方向の相対位置可変に結合する結合
    機構によつて構成されている特許請求の範囲第1
    項記載の多段電磁制御弁。 3 前記結合機構が、前記ハウジングと前記弁本
    体のいずれか一方に前記プランジヤと同心的に突
    設された円環状の突起の外周面に形成された雄ね
    じに螺合され、一端面において前記ハウジングと
    前記弁本体の他方に当接する環状の雌ねじ部材
    と、前記ハウジングと、前記弁本体とを互いに接
    近する向きに締め付け、前記雌ねじ部材を間に挾
    んで両者を固定する複数本の締付ボルトとを含む
    ものである特許請求の範囲第2項記載の多段電磁
    制御弁。 4 前記プランジヤが前記弁子を間に挾んで前記
    可動鉄芯とは反対側に配置されて少なくとも該弁
    子を介して該可動鉄芯と当接するようにされてお
    り、かつ、前記調節機構が、該プランジヤと前記
    第二スプリングとを保持するハウジングと、前記
    弁本体とを軸方向の相対位置可変に結合する結合
    機構によつて構成されている特許請求の範囲第1
    項記載の多段電磁制御弁。 5 前記弁子がランドを備えたスプールであつ
    て、該ランドの端部の外周面に、該スプールの軸
    方向に沿つて断面積が変化する切欠が形成されて
    おり、かつ、前記一定距離が、該一定距離だけス
    プールが前記ノーマル位置から移動した際に前記
    複数のポートが前記切欠と前記弁本体とによつて
    形成される絞り通路を経て互に連通する状態とな
    る大きさに選定されている特許請求の範囲第1項
    ないし第4項のいずれかに記載の多段電磁制御
    弁。
JP8216283A 1982-09-13 1983-05-11 多段電磁制御弁 Granted JPS59208287A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8216283A JPS59208287A (ja) 1983-05-11 1983-05-11 多段電磁制御弁
US06/528,634 US4565219A (en) 1982-09-13 1983-09-01 Multiple-position solenoid-operated control valve

Applications Claiming Priority (1)

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JP8216283A JPS59208287A (ja) 1983-05-11 1983-05-11 多段電磁制御弁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59208287A JPS59208287A (ja) 1984-11-26
JPH0133715B2 true JPH0133715B2 (ja) 1989-07-14

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JP8216283A Granted JPS59208287A (ja) 1982-09-13 1983-05-11 多段電磁制御弁

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Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5029529U (ja) * 1973-07-12 1975-04-03
JPS5634219Y2 (ja) * 1977-07-08 1981-08-13
JPS5850379A (ja) * 1981-09-17 1983-03-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 流体制御弁

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Publication number Publication date
JPS59208287A (ja) 1984-11-26

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