JPH0133876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は石油プラント、発変電所および銀行の
敷地等、監視を要する特定の領域への侵入者を検
知する侵入監視装置に係り、特に、侵入検知の信
頼性向上に関する。

この種の侵入監視装置は屋外または屋外を含む
特定の領域の周囲に侵入を検出するセンサを複数
個配設するとともに、このセンサの信号によつて
動作する表示装置を監視室に設ける構成のものが
多い。

かかる用途に用いられるセンサとしては、光ビ
ームが遮られたとき侵入があつたことの信号を発
生する光ビーム式侵入センサと呼ばれるものや、
特定の領域にフエンスを張り巡らし、このフエン
スの振動を検出する振動感知式侵入センサと呼ば
れるもの等がある。

ところで、これらのセンサは風雨若しくは降雪
等の気象条件に影響され難いものが選定される
が、それでも光ビームの位置まで雪が堆積した
り、あるいは、強風によつてフエンスが振動した
場合にはこれらのセンサが誤動作することにな
る。

しかしながら、従来の侵入監視装置にあつて
は、センサの誤動作を予測し得た場合でもこれに
対処する適切な手段を持たず、兎に角、表示装置
がセンサに応動すると警備員が、現地に急行する
という状況にあつた。そのことは警備員の疲労を
増すだけでなく、これが度重なつた場合には本当
の侵入に対して誤動作と判断する危険性があり、
これによつて対応が遅れて了う欠点があつた。

本発明は上記の欠点を除去するためになされた
もので、センサが誤動作すると予測される条件下
で、このセンサの動作を実質的に禁止する手段を
付加することによつて、侵入検知の信頼性を著し
く向上させ得、且つ、警備員の心労を軽減し得る
侵入監視装置の提供を目的とする。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。

第１図は本発明に係る侵入監視装置のセンサの
配置例を示したもので、建物１ａ，１ｂおよび１
ｃを含む監視領域（特定の領域とも言う）の周囲
には支柱２によつて支持されたフエンス３が張り
巡らされている。実際には出入口や、出入りが殆
んど不可能な場所もあるが説明を簡単にするため
に、これらを省略してある。また、監視領域は図
示した如く不規則な四角形をなしており、フエン
ス３の外側の各角部に光ビーム式侵入センサ（以
下光ビームセンサと言う）４が配置されるととも
に、支柱２にはそれぞれ振動感知式侵入センサ
（以下振動感知センサと言う）７が取付けられて
いる。この場合、フエンス３の外側で見透しのき
くゾーンＡ、Ｂ、ＣおよびＤごとに１対の光ビー
ムセンサ４が設けられている。

第２図はＣゾーンを外側から見たときの各セン
サの配置状態を拡大して示した斜視図で、支柱２
のそれぞれの上端部に振動感知センサ７が取付け
られ、また、Ｃゾーンの図面における右側（以下
図面におけるを省略する）には光ビーム発信部５
Ｓおよび光ビーム受信部６Ｒを具える光ビームセ
ンサ４ｂが、Ｃゾーンの左側には光ビーム受信部
５Ｒおよび光ビーム発信部６Ｓを具える光ビーム
センサ４ａがそれぞれ設けられている。

なお、振動感知センサとしては、第３図に示す
如く、ガラス球７ａの略中間部まで水銀７ｂを充
填し、且つ、ガラス球７ａを貫通して先端部が水
銀面に近接する１対の電極７ｃ，７ｄを有するも
のが用いられるとともに、左端部の支柱を除く他
の支柱に取付けられたものは全て直列接続され、
その両端は図示しない電流検出素子等を介して電
源に接続される。この場合、フエンス３の僅かな
揺れに対して誤動作しないように両端間に図示し
ないコンデンサが接続される。

一方、光ビーム発信部５Ｓおよび光ビーム受信
部５Ｒは比較的地面に近い位置に設けられ、地面
に対して略平行な光ビーム５Ｌを送受信し、さら
に、光ビーム発信部６Ｓおよび光ビーム受信部６
Ｒは地面から比較的離れた上方に設けられ、地面
に対して略平行な光ビーム６Ｌを送受信してい
る。

ところで、この光ビームとフエンス３とは第１
図に示すように適切な距離Ｌだけ隔てられてい
る。

次に、第４図は本発明に係る侵入監視装置の
中、侵入センサの動作を禁止する回路の構成例で
ある。

この侵入センサの動作禁止回路は、上述したＡ
ゾーンに対応して手動スイツチ１１，１２，１
３、OR回路１４，１５，１６、AND回路１７，
１８，２０、タイマ１９および表示装置２１ａを
具え、このうち、OR回路１４の入力端には地面
に近い光ビーム受信部（第２図の５Ｒに対応する
もの）および手動スイツチ１１が、OR回路１５
の入力端には地面から離れた光ビーム受信部（第
２図の６Ｒに相当するもの）および手動スイツチ
１２が、また、OR回路１６の入力端には振動感
知センサ７を流れる電流を検出する素子（以下、
振動感知センサと言う）および手動スイツチ１３
がそれぞれ接続されている。また、AND回路１
７の入力端には手動スイツチ１１，１２および１
３が接続されている。さらに、AND回路１８の
入力端は上記OR回路１４，１５の出力端にそれ
ぞれ接続され、このAND回路１８の出力端はタ
イマ１９を介してAND回路２０の入力端に接続
される。また、OR回路１６およびAND回路１７
の出力端もAND回路２０の入力端に接続され、
このAND回路２０の出力端はＡゾーンの侵入表
示器２１ａに接続されている。

一方、Ｂゾーン、ＣゾーンおよびＤゾーンにそ
れぞれ対応して上述したと全く同一構成の回路が
設けられており、各ゾーンの侵入表示器をそれぞ
れ２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄとして示してあ
る。

次に、各ゾーンにそれぞれ対応して設けられる
OR回路１４の出力端がカウンタ２２の入力端
に、OR回路１５の出力端がカウンタ２３の入力
端に、また、OR回路１６の出力端がカウンタ２
４の入力端にそれぞれ接続されている。これらの
カウンタ２２〜２４は４個の入力のうち、２個以
上が“Ｈ”になつたとき、“Ｈ”信号を出力する
もので、その出力端にはリセツト釦２５，２６お
よび２７がそれぞれ接続されている。

一方、上記Ａ〜Ｄゾーンに共通して、積雪セン
サ４１、定数設定スイツチ４２，４３および比較
器４４，４５でなる第１の気象条件検出装置と、
風速計５１、定数設定スイツチ５２，５３および
比較器５４，５５でなる第２の気象条件検出装置
と、手動スイツチ３２，３３，３４とを具え、さ
らに、この気象条件検出装置および手動スイツチ
の信号を動作禁止信号として加えるためのAND
回路２８、OR回路２９，３０，３１，３９を具
えている。

ここで、第１の気象条件検出装置の比較器４４
の入力端には積雪センサ４１と定数設定スイツチ
４２とが接続され、比較器４５の入力端には積雪
センサ４１と定数設定スイツチ４３とが接続され
ており、第２の気象条件検出装置の比較器５４の
入力端には風速計５１と定数設定スイツチ５２と
が接続され、比較器５５の入力端には風速計５１
と定数設定スイツチ５３とが接続されている。ま
た、比較器４５の出力端および比較器５５の出力
端はそれぞれOR回路３９の入力端に接続されて
いる。

一方、OR回路２９の入力端には手動スイツチ
３２、比較器４４の出力端、リセツト釦２５，２
６およびOR回路３９の出力端がそれぞれ接続さ
れ、このOR回路２９の出力端は前述したＡ〜Ｄ
ゾーンに対応して設けられるOR回路１４の入力
端に接続されている。また、OR回路３０の入力
端には手動スイツチ３３、リセツト釦２６および
OR回路３９の出力端が接続され、その出力端は
前述したＡ〜Ｄゾーンに対応して設けられるOR
回路１５の入力端に接続されている。さらに、
OR回路３１の入力端には手動スイツチ３４、リ
セツト釦３１および比較器５５の出力端が接続さ
れ、その出力端は前述したＡ〜Ｄゾーンに対応し
て設けられるOR回路１６の入力端に接続されて
いる。

なお、OR回路２９，３０，３１の出力端は
AND回路２８の入力端に接続され、このAND回
路２８の出力端は上述したＡ〜Ｄゾーンに対応し
て設けられるAND回路２０の入力端に接続され
ている。

次に、Ａ〜Ｄゾーンにそれぞれ対応して設けら
れるAND回路２０の出力信号に基いて何れかの
センサが侵入を検知したとき、音によつて侵入を
報知するために、OR回路３５、リセツト釦３
６、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ３７およびベル３８
でなる警報装置を具えており、このうち、OR回
路３５の入力端にはAND回路２０の出力端が接
続され、このOR回路３５の出力端はＲ−Ｓフリ
ツプフロツプ３７のＳ入力端子に接続されてい
る。また、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ３７のＲ入力
端子にはリセツト釦３６が、そのＱ出力端子には
ベル３８が接続されている。

上記の如く構成された侵入監視装置の作用を、
侵入発生、気象条件等の具体例を挙げながら順に
説明する。

(A) 監視員が手動スイツチを操作せず、しかも、
気象条件もセンサを誤動作させる惧れのない状
態でＣゾーンから侵入があつた場合。

先ず、人がフエンス３に近づくと、その手前
に設置された光ビームセンサ４ａ，４ｂから放
射される光ビーム５Ｌおよび６Ｌが遮られ、信
号C₁およびC₂が短時間であるが“Ｈ”になり、
OR回路１４，１５を介してAND回路１８に加
えられる結果、短時間だけ“Ｈ”になる信号が
タイマ１９に加えられる。このタイマ１９は、
少なくとも人が光ビームを遮つてからフエンス
３によじ登るに要する時間だけ“Ｈ”の信号を
出力し続ける。

次いで、人がフエンスによじ登るとフエンス
３が振動することから、振動感知センサ７がこ
れを捉えて、信号C₃が“Ｈ”になり、OR回路
１６を介してAND回路２０に加えられる。

この状態でAND回路２０の出力が“Ｈ”に
変わり、これによつて、表示器２１ｃが作動し
てＣゾーンに侵入があつたことを表示する。

一方、AND回路２０の出力はOR回路３５を
介してＲ−Ｓフリツプフロツプ３７のＳ端子に
も加えられるため、これがセツトされベル３８
が動作する。

ここで、警備員がリセツト釦３６を押してＲ
−Ｓフリツプフロツプ３７をリセツトさせると
ベル３８は鳴り止み、次いで警備員が現地に急
行して侵入者の排除を行う。

なお、タイマ１９は光ビームセンサと、振動
感知センサとが共に動作したときに始めて侵入
があつたものとし、何れか一方が動作した場合
には誤動作として扱うためのもので、光ビーム
の位置とフエンスとの間隔Ｌ（第１図）に応じ
て適切な値にセツトされる。

(B) 気象条件がセンサを誤動作させる惧れのない
状態で、Ａゾーンの光ビームセンサのうち、地
面に近いセンサが故障した場合。

この場合には警備員がＡゾーンに対応する手
動スイツチ１１を閉成させると、“Ｈ”の信号
がOR回路１４に加えられる。これによつて、
地面から離れた光ビームセンサと、フエンス３
に取付けられた振動感知センサによる侵入検知
が行なわれる。すなわち、侵入があれば信号
A₂，A₃が“Ｈ”になり、以下、上述したと同
様な侵入監視が行なわれる。

(C) 積雪が多い場合 積雪があると、積雪センサ４１がこれを検出
して積雪量に応じた信号を比較器４４に加え
る。一方、定数設定スイツチ４２は地面に近い
光ビームセンサの位置に応じたレベルの信号を
比較器４４に加えており、比較器４４はこの両
者を比較して積雪センサ４１の値が大きいとき
“Ｈ”の信号を出力する。これによつてＡ〜Ｄ
ゾーンに対応して設けられたOR回路１４の出
力が“Ｈ”になる。かくして、地面から離れた
光ビームセンサと振動感知センサの動作が禁止
される。

また、定数設定スイツチ４３は地面から離れ
た光ビームセンサの位置に応じたレベルの信号
を比較器４５に加えており、この光ビームセン
サのレベル近くまで降雪したとき比較器４５の
出力が“Ｈ”になる。この信号はOR回路３
９，３０を介してＡ〜Ｄゾーンに対応して設け
られるOR回路１５に加えられる。かくして、
上下に設けられた光ビームセンサの両方の動作
が禁止状態になる。なお、積雪量が僅かになつ
たときリセツト釦２５または２６を押すと元の
状態に復帰する。

(D) 風が強い場合 定数設定スイツチ５２は光ビームセンサ４が
誤動作すると予測される風速に対応したレベル
の信号を比較器５４に加えており、また、定数
設定スイツチ５３は振動感知センサ７が誤動作
すると予測される風速に対応したレベルの信号
を比較器５５に加えている。したがつて、風速
計５１の出力信号が、定数設定スイツチ５２の
出力レベルを超えると比較回路５４の出力が
“Ｈ”になりこの信号がOR回路３９，３０を
介してＡ〜Ｄゾーンに対応して設けられるOR
回路１５に加えられることから、地面から離れ
た光ビームセンサの動作が禁止される。また、
風速計５１の出力信号が定数設定スイツチ５３
の出力レベルを超えると比較回路５５の出力が
“Ｈ”になり、この信号がOR回路３１を介し
てＡ〜Ｄゾーンに対応して設けられるOR回路
１６に加えられることから振動感知センサの動
作が禁止される。

この場合、定数設定スイツチ５２の出力レベ
ルは、定数設定スイツチ５３の出力レベルより
も高く、比較器５４が“Ｈ”レベルの信号を出
力するとき、比較器５４の出力も“Ｈ”であ
り、これによつて地面に近い光ビームセンサの
みによる侵入検知が行なわれる。

(E) 気象条件が著しく悪いとき、および、特殊な
事情で侵入監視を中止する場合。

気象条件が著しく悪いときは、気象条件検出
装置の出力は全て“Ｈ”になることからOR回
路２９，３０，３１の出力は全て“Ｈ”にな
る。したがつてAND回路２８の出力が“Ｈ”
となり、Ａ〜Ｄゾーンに対応して設けられる
AND回路２０の出力は“Ｌ”に保持され侵入
監視は中止される。

また、特殊な事情で侵入監視を行なわないと
きは手動スイツチ３２，３３，３４を閉成する
ことによつて上述したと同様にして侵入監視が
中止される。

(F) 不測の事情が生じた場合、および、上記(B)〜
(D)項で発見できない条件が発生した場合。

複数のセンサが動作するとカウンタ２２，２
３，２４が動作し、その出力が“Ｈ”になる。
これによつてセンサの動作が禁止される。

以上、本発明を好適な実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、例えば、次に示す種々の構成を採り得る。

(1) 侵入発生時、AND回路２０の出力信号に基
いて、侵入が発生した場所をITVを用いて自
動的に映し出すとともに、これをVTRで録画
する。

(2) 侵入発生場所をプリンタを用いて記録する。

(3) 侵入発生時、発生ゾーンを記憶させ、この記
憶値に基いて侵入表示を行うとともに、適切な
処理を行つた後記憶のリセツトを行う。

(4) 侵入センサとしては、電界式、磁界式、画像
によるパターン認識によるもの、地面下に埋設
する振動感知器および超音波を用いたもの等何
れでもよく、動作禁止装置もこれらに適合する
ものを用いる。

(5) 気象条件として、雪、風の他に霰、雨等を検
出するようにする。

(6) 表示装置としてはCRT上に、適切な画像を
映し出すようにしてもよく、また、他の表示手
段を用いてもよい。

(7) 第４図の論理回路等で行なわれる信号処理を
電算機を用いて処理する。

(8) 積雪センサや風速計の代わりに、気象台より
伝送されるデータをそのまま用いる。

(9) 積雪センサおよび風速計の値を比較器で比較
しなくとも、ある値を超えたときに信号を出力
する構造のものを用いる。

(10) 手動スイツチの挿入位置は第４図に示した部
位に限らず、例えば、センサの電源回路に挿入
してもよい。

(11) 特定の領域内に出入口が設けられていると
き、ここを通る人が出入り許可された者である
か否かを検知し、許可された者に対して侵入と
見做さない処置を講じる。

(12) 光ビームセンサは上下２段に限らず、１段で
もあるいは３段でも、監視の重要性等によつて
任意に変更する。

上記説明の如く、本発明の侵入監視装置は、振
動感知センサと地面からの高さが異なる位置でそ
れぞれ平行な光ビームを送受信する複数の光ビー
ムセンサとにより特定領域への侵入者を検出する
と共に、各センサによる侵入検出が誤動作すると
予測される風力及び積雪等の気象条件レベルに応
じてこれら各センサの動作を禁止する禁止手段を
備えることにより、気象条件レベルに応じたセン
サの利用を図ることができ、侵入検知の信頼性を
著しく向上させ得、且つ警備員の心労を著しく軽
減できるのは勿論、特に積雪時には積雪レベルに
応じて地面上下方位置の光ビームセンサから順次
その侵入監視を禁止することができ、積雪レベル
に応じた光ビームセンサを選択して生かし、その
利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る侵入監視装置の一実施例
のセンサの配置状態を示す平面図、第２図は同実
施例のセンサの配置状態を拡大して示した斜視
図、第３図は同実施例の主要な要素の構成を示す
断面図、第４図は同実施例の信号処理部の構成を
示す回路図である。 １ａ，１ｂ，１ｃ：建物、２：支柱、３：フエ
ンス、４：光ビーム式侵入センサ、７：振動感知
式侵入センサ、１１，１２，１３，３２，３３，
３４：手動スイツチ、１４，１５，１６，２９，
３０，３１，３５，３９：OR回路、１７，１
８，２０，２８：AND回路、１９：タイマ、２
１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ：表示装置、２
２，２３，２４：カウンタ、２５，２６，２７，
３６：リセツト釦、３７：Ｒ−Ｓフリツプフロツ
プ、３８：ベル、４１：積雪センサ、４２，４
３，５２，５３：定数設定スイツチ、４４，４
５，５４，５５：比較器、５１：風速計。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 屋外を含む特定の領域への侵入者を検知する
   センサとして、特定領域のフエンスに設けられた
   振動感知センサと、該フエンスの周囲に所定距離
   離間して地面からの高さが異なる位置でそれぞれ
   平行な光ビームを送受信する複数の光ビームセン
   サとを備えるとともに、前記各センサが誤動作す
   ると予測される気象条件レベルに応じてこれら各
   センサの動作を実質的に禁止する動作禁止手段と
   を具備したことを特徴とする侵入監視装置。 ２ 前記センサは特定の領域の周囲に複数個配設
   され、前記動作禁止手段はこれらのセンサにそれ
   ぞれ対応して複数個設けられた特許請求の範囲第
   １項記載の侵入監視装置。 ３ 前記動作禁止手段は、積雪量、風速等の気象
   条件を検出し、この気象条件が所定のレベルを超
   えたとき動作禁止信号を発生する気象条件検出装
   置と、手動によつて動作禁止信号を発生する手動
   スイツチとを具え、この気象条件検出装置および
   手動スイツチの何れか一方が動作禁止信号を発生
   したとき前記センサの動作を禁止する特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の侵入監視装置。 ４ 前記センサは特定の領域を複数に分けたゾー
   ン毎に設けられ、前記動作禁止手段はこれらのゾ
   ーンにそれぞれ対応して複数個設けられた特許請
   求の範囲第１項記載の侵入監視装置。