JPH0134049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は挿入部の湾曲管部分を遠隔的に湾曲す
る湾曲操作装置を改良した内視鏡に関する。

一般に、内視鏡の湾曲操作装置は操作部に湾曲
操作ノブを設け、この湾曲操作ノブの回転軸に取
り付けたプーリに操作ワイヤを巻き付けてなり、
湾曲操作をするときには上記湾曲操作ノブの操作
によりプーリを回転し、操作ワイヤを押し引きす
るようになつている。また、この湾曲操作装置に
は危険を防止するため、湾曲操作ノブが一定以上
回転できないようにするストツパ手段が組み込ま
れている。しかし、内視鏡を操作する術者の中に
は、非常に強い力で湾曲操作ノブを回転する人が
いるので、上記ストツパ手段等がこわれてしまう
場合がある。上記ストツパ部分は操作部の中にあ
るので、そのストツパ手段等がこわれたときには
操作部のカバーをわざわざ開けて修理しなくてな
らず、その修理が非常に面倒である。また、スト
ツパ部分がこわれると、ストツパ規制がなされ
ず、挿入部の湾曲管部分を湾曲しすぎてその湾曲
管部分の内蔵物等を損傷することもあり、この場
合の修理はさらに面倒である。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、湾曲操作装置の湾曲操
作ノブに非常に大きな力をかけるようなことがあ
つても、その湾曲操作機構がこわれないようにす
るとともに、挿入部の湾曲管部分を湾曲しすぎて
内蔵物を損傷してしまうこともない内視鏡を提供
することにある。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図
にもとづいて説明する。

第１図で示す内視鏡１は操作部２に挿入部３お
よびライトガイドケーブル４を連結してなり、上
記挿入部３は可撓管５の先端に湾曲管６を介して
先端部７を連結したものである。操作部２には後
述するように湾曲管６を遠隔的に湾曲させるため
の湾曲操作機構８が設けられている。

上記湾曲操作機構８は第２図で示すように操作
部２の本体１１内にプーリ１２を設けてなり、こ
のプーリ１２の回転軸１３の一端側は本体１１を
貫通して外部に突き出している。上記プーリ１２
の周面には一対の牽引ワイヤ１４，１５の各一端
側を反対側からそれぞれ巻き掛けるとともに、そ
の牽引ワイヤ１４，１５の各巻き掛け側先端はプ
ーリ１２の周面に取着固定されている。さらに、
上記各牽引ワイヤ１４，１５の他端はそれぞれ弛
緩除去器１６，１７を介して操作ワイヤ１８，１
９に連結されている。弛緩除去器１６，１７は有
底筒体２１の開口端に蓋体２２を取着してなると
ともに、上記有底筒体２１の底壁には牽引ワイヤ
１４，１５が貫通し、また、蓋体２２には操作ワ
イヤ１８，１９が貫通しており、さらに、牽引ワ
イヤ１４，１５および操作ワイヤ１８，１９の貫
入先端にはそれぞれ係止片２３……が取着されて
いる。そして、上記係止片２３……は有底筒体２
１内を移動できるようになつている。したがつ
て、各ワイヤ１４，１５，１８，１９にたるみが
生じるとその弛緩除去器１６，１７内に入り込
み、そのたるみを吸収することができる。

上記操作部２の本体１１内には弛緩除去器１
６，１７を案内するガイド部材２４が設置されて
いる。また、各弛緩除去器１６，１７の通路にお
けるプーリ１２側近傍にはストツパ手段として第
３図で示すようなストツパ２５，２６が設置され
ている。上記各ストツパ２５，２６は基部２７を
本体１１側の基板２８にねじ止め固定してなり、
さらに、上記弛緩除去器１６，１７の通路に突き
出すストツパ片部２９がそれぞれ設けられてい
る。ストツパ片部２９には牽引ワイヤ１４，１５
を通す溝３１が形成されている。しかして、プー
リ１２を回転して一方の牽引ワイヤ１４，１５と
操作ワイヤ１８，１９を引くことによりその方の
弛緩除去器１６，１７も引かれ、その終端におい
てストツパ２５，２６のストツパ片２９に当りそ
れ以上の移動が規制されるようになつている。

上記プーリ１２の回転軸１３の外方端には湾曲
操作体としてたとえば第４図で示すような湾曲操
作ノブ３２が着脱自在に取り付けられている。こ
の湾曲操作ノブ３２は回転軸１３に取着固定され
る円板状の第１の部材３３と、この第１の部材３
３の外周に回転自在に取着される第２の部材３４
とからなる。上記第１の部材３３は金属で作ら
れ、その中央には角孔３５が貫通して設けられて
いる。そして、この角孔３５には回転軸１３の外
端部分に形成した角柱状の受部３６が嵌め込まれ
ていて、両者は一体的に回転できるようになつて
いる。さらに、回転軸１３の最外端には第１の部
材３３を装着したとき、その第１の部材３３から
突き出すおねじ部３７が設けられている。そし
て、このおねじ部３７に、締結用のナツト３８を
装着することにより第１の部材３３を回転軸１３
に対し着脱自在に装着できるようになつている。

上記第１の部材３３の外周面には複数の係止穴
４１が形成されており、一方上記第２の部材３４
の内周面部には上記各係止穴４１に対応して突没
自在に係止ピン４２が設けられている。この係止
ピン４２はその第２の部材３４にその径方向に沿
つて貫通するように形成した孔４３に挿入される
とともに、その孔４３内に挿入したばね４４によ
り第１の部材３３の周面側に向けて付勢されてい
る。そして、通常係止穴４１と係止ピン４２は係
合しており、また、上記ばね４４の強さは湾曲操
作ノブ３２に40〜50Kg・cm以上のトルクがかかつ
たとき、ばね４４が縮み、係止穴４１と係止ピン
４２の係合が外れるように設定されている。上記
各孔４３の外方開口部分には蓋体４５がねじ込み
装着されている。蓋体４５の外方面には締付け用
の孔４６が形成されている。また、第２の部材３
４の外周部分には凹凸を形成して持ち易くした指
掛け部４７が設けられている。なお、第２の部材
３４はたとえばABS樹脂などの合成樹脂によつ
て作られている。

次に、上記構成の内視鏡１において湾曲操作を
行なう場合の作用を説明する。

まず、挿入部３の湾曲管６を湾曲させるべく湾
曲操作ノブ３２の指掛け部４７を手で握り、たと
えば図面中時計方向に回転させると、その回転は
係合している係止穴４１と係止ピン４２を介して
第２の部材３４から第１の部材３３に伝わり、回
転軸１３を回転させる。したがつて、回転軸１３
とともにプーリ１２が同方向に回転して第２図で
示すように一方の牽引ワイヤ１４を巻き込み、他
方の牽引ワイヤ１５を繰り出し、弛緩除去器１
６，１７を介して操作ワイヤ１８，１９を押し引
きしてこの操作ワイヤ１８，１９により挿入部３
の湾曲管６を湾曲させることができる。なお、こ
のとき繰り出し側の牽引ワイヤ１５または操作ワ
イヤ１９にたるみが生じると、弛緩除去器１７が
そのたるみを吸収する。

さらに、湾曲操作を続けると、引込み側の弛緩
除去器１６がストツパ２５のストツパ片部２９に
当り、それ以上湾曲操作ノブ３２を回動できなく
なる。したがつて、挿入部３の湾曲管６をそれ以
上に湾曲させすぎて内蔵物等を損傷してしまうこ
とを防止できる。

このように湾曲操作ノブ３２が回動できなくな
つても万一術者が非常に大きな力でその湾曲操作
ノブ３２をさらに回動しようとして、その力が40
〜50Kg・cm以上になつたとき、係止穴４１と係止
ピン４２からなる係止手段の係合が外れて第１の
部材３３に対して第２の部材３４が空転する。し
たがつて、ストツパ２５を含むその湾曲操作機構
８の部分には強い力が加わらず、こわれることが
ない。

なお、このあと、第１の部材３３と第２の部材
３４を元の相対位置に戻せば、係止穴４１と係止
ピン４２は係合して湾曲操作ノブ３２を普通に使
えるようになる。

なお、上記実施例では湾曲操作ノブ３２の第１
の部材３３と第２の部材３４とを係止する手段と
して係止穴４１と係止ピン４２を使用したが、本
発明はこれに限定されず、たとえば第６図で示す
ように第１の部材３３の周面に複数、たとえば４
個の磁石５１を配設するとともに、その各磁石５
１に対応して第２の部材３４の内周面には別の磁
石５２をそれぞれ配設するとともに、上記磁石５
１と磁石５２とが互いに引き合うようにしたもの
である。そして、引き合う磁石５１と磁石５２の
強さは湾曲操作ノブ３２に40〜50Kg・cmの力（ト
ルク）がかかると、上記両者が引き離れて第１の
部材３３が回転（空転）を始める程度に設定され
ている。

また、本発明は湾曲操作機構８のプーリ方式に
代えて牽引ワイヤ１４，１５を取り付けたラツク
と、回転軸１３に連結されるピニオンとからなる
方式としてもよい。

以上説明したように本発明によれば、術者が誤
つて湾曲操作体を非常に大きな力で回転させても
その湾曲操作体の第２の部材が第１の部材に対し
て空回りしてしまうので、操作部内の湾曲操作機
構などをこわしてしまうことがない。したがつ
て、操作部のカバーをわざわざ開けて修理するよ
うな面倒もない。また、湾曲操作体を非常に大き
な力で回転させても湾曲操作体は空回りするだけ
であるから、従来のもののようにストツパがこわ
れて挿入部の湾曲管を規定以上に大きく湾曲させ
て内蔵物等を損傷させたり、体腔内を傷付けたり
する危険も未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の斜視
図、第２図は同じくその内視鏡の操作部内を示す
断面図、第３図は同じくその実施例におけるスト
ツパの斜視図、第４図は同じくその実施例におけ
る湾曲操作ノブを取り外して示す操作部の斜視
図、第５図は同じくその実施例における湾曲操作
ノブの断面図、第６図は本発明の他の実施例を示
すその湾曲操作ノブの断面図である。 １……内視鏡、３……挿入部、６……湾曲管、
８……湾曲操作機構、１２……プーリ、１４……
牽引ワイヤ、１５……牽引ワイヤ、１８……操作
ワイヤ、１９……操作ワイヤ、２５……ストツ
パ、２６……ストツパ、３２……湾曲操作ノブ、
３３……第１の部材、３４……第２の部材、４１
……係止穴、４２……係止ピン、４４……ばね、
５１……磁石、５１……磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作部内に、挿入部の湾曲管部分を遠隔的に
   湾曲するための湾曲操作機構を設け、この湾曲操
   作機構を操作する湾曲操作体を、上記操作部の外
   側に設置し、上記湾曲操作機構と湾曲操作体とを
   連結する回転軸を設けるとともに、上記操作部内
   には湾曲操作機構が湾曲管部分を一定以上に大き
   く湾曲操作しようとするときその湾曲動作を規制
   するストツパ手段を設けた内視鏡において、上記
   湾曲操作体を第１の部材と第２の部材とに分けて
   構成し、第１の部材は湾曲操作機構を操作する回
   転軸に固定し、第２の部材は第１の部材に対して
   回動自在に連結するとともに、指掛け部を有して
   なり、上記第１および第２の部材の間にはその第
   １の部材と第２の部材との間に一定値以上のトル
   クがかかつたとき、解除される係止手段を設けた
   ことを特徴とする内視鏡。