JPH0134111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は高圧水の噴射による洗滌装置に関す
る。

（従来の技術） 主として化学プラントや食品タンクその他醸
造、醗酵タンク等の内部を高圧水の噴射力をもつ
て洗滌する洗滌装置は、装置の先端にて高圧水を
噴射するノズルを回転させながらノズルハウジン
グを自転させることにより、タンク内各方向に均
一的に高圧水の噴射を行うようになつている（特
願昭55−145226号）。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このような従来装置では、ノズル及び
ノズルハウジングが１点にて回動するようになつ
ているため、例えば球形のタンクの場合にはタン
クの中心からタンク内を均一に洗滌することが可
能であるが、底部が平面形状のタンクだと、タン
クの中心から離れた部分での噴射水の圧力が下が
るようになり、このためこのようなタンクではタ
ンク底部を均一に洗滌することが難しいという問
題があつた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、底部が平面形状をしたタンク等で
あつても均一に洗滌することを可能とするもの
で、主軸の先端に固定された旋回アームと、この
旋回アームに平行に配置されたガイド軸と、前記
主軸に対して同軸上に位置する太陽歯車と前記旋
回アーム上に回転可能に支持された遊星歯車とか
らなる遊星歯車機構と、前記遊星歯車の回転運動
を旋回アームに沿つた往復運動に変換する変換機
構と、この変換機構に連接して旋回アームに沿つ
て往復動するスライダと、このスライダに係合し
前記ガイド軸上を移動するブラケツトと、このブ
ラケツトに噴射ノズルを回動自由に装着するノズ
ルホルダと、前記旋回アームの先端に配設されそ
のアームの旋回に応じて転動する側輪と、この転
動を前記ガイド軸を介して前記ノズルホルダに伝
達する歯車機構とから構成される。

（作用） 主軸を回転すると、これに伴う側輪の転動によ
りノズルホルダが回転すると共に、スライダの移
動によりノズルホルダが旋回アームに沿つて往復
動する。従つて、噴射ノズルを装着したノズルホ
ルダは自転しながら旋回する旋回アームの軌跡内
をくまなく均等に移動し、これにより噴射ノズル
から平面部分に均一に噴射が行なわれる。

（実施例） 第１図、第２図は本発明の実施例を示す断面図
と側面図で、１は縦方向に配置された主軸、２は
図示しないスラストベアリング等を介して主軸１
を支持する軸受ブロツクである。

主軸１は図示しないが軸受ブロツク２の上部に
て電動機に連結され、所定低速で回動されるよう
になつている。

主軸１の先端には半径方向に延びる旋回アーム
３がボルト４により固定されており、旋回アーム
３には軸受ブロツク２の下部フランジ５の下側に
形成したギヤ部（太陽歯車）６と噛み合う遊星歯
車７がベアリング８を介し取り付けられる。これ
により、主軸１と同軸上に位置する太陽歯車６の
回りを旋回アーム３の回転に伴つて遊星歯車７が
回転する遊星歯車機構が構成される。

そして、上記遊星歯車機構の回転運動を旋回ア
ーム３に沿つた往復運動に変換する変換機構が次
のように構成される。即ち、遊星歯車７の下部に
はピニオン９が一体的に形成され、このピニオン
９と噛み合う歯車１０がピニオン９より中心側の
旋回アーム３にベアリング１１を介し取り付けら
れ、旋回アーム３を貫通するその歯車軸１２の下
端にスプロケツト（チエーンスプロケツト）１３
が装着される。

スプロケツト１３には旋回アーム３の先端側に
ベアリング１４を介し装着されたスプロケツト１
５との間に伝動チエーン１６が掛けられ、伝動チ
エーン１６のリンク１７の一部にピン１８が突設
され、スプロケツト１３，１５の間を往復動する
スライダ１９を形成している。

また、旋回アーム３の先端側と中心側の縁部に
はサイドプレート２０，２１が固定され、サイド
プレート２０，２１の中央部に２本のロツド２
２，２３と、下部に一本のガイド軸２４がそれぞ
れ旋回アーム３におよび互いに平行に配置され
る。２５は位置決めピンである。

このロツド２２，２３およびガイド軸２４にカ
ラー２６及びブツシユ２７を介して略コの字状を
したブラケツト２８がロツド２２，２３及びガイ
ド軸２４上を移動自由に貫通支持されており、ブ
ラケツト２８の上部に形成した溝２９に前記スラ
イダ１９のピン１８が係合する。溝２９はロツド
２２，２３と直交する方向に長溝に形成され、ス
ライダ１９が移動すると、これに応じブラケツト
２８がロツド２２，２３及びガイド軸２４上を往
復動する。

ブラケツト２８の下部には縦方向にノズルホル
ダ３０がベアリング３１を介し回動自由に取り付
けられ、ノズルホルダ３０の下部３２に高圧水を
噴射する噴射ノズル３３が装着される。

噴射ノズル３３はノズルホルダ３０の下部３２
に下方に、斜め下方にあるいは水平方向に複数装
着され、その給水孔３４はホルダ３０の下部３２
から軸部３５にかけて形成され、軸部３５途中を
貫通して軸部３５外周よりベアリングハウジング
３６に開口するポート３７に連通される。３８は
シールである。

一方、旋回アーム３の先端にはサイドプレート
２０に側輪３９がベアリング４０を介し回動自由
に取り付けられ、その回動軸４１に歯車４２が取
り付けられる。

側輪３９は前記主軸１を中心として同心円上に
配置されるレール４３に着輪されるようになつて
おり、旋回アーム３を支えると共に、旋回アーム
３の旋回に応じてレール４３上を転動する。この
場合、側輪３９はスプロケツトにて形成され、レ
ール４３はスプロケツトに噛み合うカーブドチエ
ーン４４を固定する基板４５を介してタンク等の
支持部に取り付けられる。

この側輪３９の歯車４２と噛み合う歯車４６が
前記ガイド軸２４の軸端を取り付けられる。ガイ
ド軸２４にはほぼ全長にわたつて一本のキー溝４
７が形成され、図示しないすべりキーを介し前記
ブラケツト２８のブツシユ２７に当接した状態で
ガイド軸２４にかさ歯車４８が嵌装される。

すべりキーはかさ歯車４８に固定されており、
かさ歯車４８はガイド軸２４とともに回転する一
方、ブラケツト２８とともにガイド軸２４上を移
動する。４９はガイド軸２４を支持するベアリン
グである。

そして、このかさ歯車４８と噛み合うかさ歯車
５０がブラケツト２８に支持されたノズルホルダ
３０の軸部３５の上端に取り付けられる。

また、前記軸受ブロツク２の側面に高圧水を供
給する給水ポート５１が開口され、この給水ポー
ト５１は主軸１の内部を貫通する給水孔５２を介
して主軸１の先端部側面に開口するポート５３に
連通される。このポート５３と前記噴射ノズル３
３に連通するベアリングハウジング３６のポート
３７とは高圧ホース（図示しない）により接続さ
れる。

なお、本装置は軸受ブロツク２の下部フランジ
５を介してタンク等の所定の位置に設置されるよ
うになつている。

このような構成により、主軸１の回転に伴い、
旋回アーム３が旋回すると、軸受ブロツク２の下
側に形成したギヤ部６の回りを遊星歯車７が転動
し、この回転がピニオン９と歯車１０を介してス
プロケツト１３に伝わる。

すると、スプロケツト１３，１５に掛けられた
伝動チエーン１６とピン１８からなるスライダ１
９が旋回アーム３に沿つて移動し、これに係合す
るノズルホルダ３０のブラケツト２８がロツド２
２，２３及びガイド軸２４上を旋回アーム３の中
心側から先端側へ及び先端側から中心側へと往復
動する。

この一方、主軸１の回転に伴う旋回アーム３の
旋回に応じて、旋回アーム３の先端に取り付けら
れた側輪３９が主軸１と同心円上に配置したレー
ル４３上を転動し、この回転が歯車４２，４６を
介してガイド軸２４に伝えられる。

前述したようにガイド軸２４上をブラケツト２
８が往復動するが、ガイド軸２４が回転するとそ
の回転はすべりキーを介してガイド軸２４に嵌装
されたかさ歯車４８に伝わり、これと噛み合うか
さ歯車５０を介してブラケツト２８に取り付けら
れたノズルホルダ３０が回転される。

このように、主軸１を回転することで、これに
伴うスライダ１９の移動によりノズルホルダ３０
は旋回アーム３に沿つて往復動すると共に、側輪
３９の転動によりノズルホルダ３０は回転するの
である。

即ち、噴射ノズル３３を装着したノズルホルダ
３０は、自転しながら旋回する旋回アーム３の軌
跡内をくまなく均等に移動することになり、従つ
て底部が平面形状をしたタンク等であつても、噴
射ノズル３３からその平面部分に均一に高圧水を
噴射することができ、均一に洗滌することが可能
となる。

なお、ノズルホルダ３０の回転（自転）速度や
移動速度は各歯車比を変えることにより自由に設
定することができる。また、本装置はタンクの洗
滌だけでなく、コンベアラインにおける洗滌工程
にももちろん適用することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、旋回アームに沿
つて往復動するスライダと、旋回アームの旋回に
応じて転動する側輪とにより、噴射ノズルを装着
したノズルホルダが自転しながら旋回アームの軌
跡内をくまなく均等に移動し、従つて平面部分に
均一に高圧水の噴射を行うことができ、従つて、
平底形状のタンクであつてもこれを均一に洗滌で
きるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示す断面図
と一部切欠側面図である。 １……主軸、３……旋回アーム、６……ギヤ
部、７……遊星歯車、１３，１５……スプロケツ
ト、１９……スライダ、２４……ガイド軸、２８
……ブラケツト、３０……ノズルホルダ、３３…
…噴射ノズル、３９……側輪、４２……歯車、４
３……レール、４６……歯車、４８，５０……か
さ歯車、５１……給水ポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸の先端に固定された旋回アームと、この
   旋回アームに平行に配置されたガイド軸と、前記
   主軸に対して同軸上に位置する太陽歯車と前記旋
   回アーム上に回転可能に支持された遊星歯車とか
   らなる遊星歯車機構と、前記遊星歯車の回転運動
   を旋回アームに沿つた往復運動に変換する変換機
   構と、この変換機構に連接して旋回アームに沿つ
   て往復動するスライダと、このスライダに係合し
   前記ガイド軸上を移動するブラケツトと、このブ
   ラケツトに噴射ノズルを回動自由に装着するノズ
   ルホルダと、前記旋回アームの先端に配設されそ
   のアームの旋回に応じて転動する側輪と、この転
   動を前記ガイド軸を介して前記ノズルホルダに伝
   達する歯車機構とからなる洗滌装置。