JPH0134163B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤをリムに自動的に取付ける装置
に関する。この装置は連続的に駆動される無限コ
ンベア、リムを次々にコンベアの搬送側上に平ら
に配置するための該コンベアの入口に設けられた
第１送り装置、対応する寸法を有するタイヤを各
リム上に傾斜して配置するために第１送り装置の
下流に位置させた第２送り装置、リム上にタイヤ
を取付けるための第２送り装置の下流に位置させ
たタイヤ取付用ヘツド、およびタイヤを嵌合した
リムを荷降ろしするための手段を含んで構成され
ている。

現在タイヤ製造業者により、また自動車組立ラ
インにおいて用いられているこの種の装置はタイ
ヤをリムに高速度で取付けるためのものである。

この種の装置において、タイヤ取付用ヘツドは
異なつた形状のローラを備えており、これは協働
して、リムがタイヤ取付用ヘツドの下方へ進行す
る場合に対応するリムのくぼみ内にタイヤを入り
込ませるためのものである。各ローラはタイヤが
リムの上面に対して非常に正確な高さをもつて位
置すれば、それが完全に目的に叶う場合にのみ良
く限定された機能を有するものとする。

これらの要件は、これら周知の装置がローラの
高さを調整するための、２つの連続するタイヤ取
付操作の間でそれらの操作を停止しない限り、異
なつた厚さのリムにタイヤを連続的に取付けるこ
とを許容しないことを意味する。この操作は明ら
かにタイヤを取付けたリムを得るのに速度の低下
をもたらす。

本発明はこの欠点を除去し、かつそのためにリ
ムの上面を、それらがタイヤ取付用ヘツドの下方
を通過する以前にコンベアの搬送側に対し一定の
予め定めた高さを自動的かつ連続的にもたらすた
めの調整装置を含んで構成されることを特徴とす
る上述タイプの装置を提供するものである。

これらの配置によつて、リムの厚さがどうであ
つても、リムの上面は常にタイヤ取付用ヘツドの
ローラに対向して同一の高さであり、この高さは
勿論、これらローラの位置に関連して明敏に選択
されるものとする。このことから、この方法にお
いてはその厚さについて懸念することなくリムに
タイヤを連続的に取付け得ること、そしてこのこ
とがタイヤ取付用ローラの高さを調整するために
２つの連続するタイヤ取付操作の間で装置の作動
を停止する必要を消失させることが容易に推定さ
れよう。

本発明の好ましい実施態様においては、無限コ
ンベアが同期的に駆動される２本のチエーンおよ
びこの２本のチエーンに次々に固定されるささえ
を含んで構成され、これらのささえは夫々高さに
おいて可動であり、そしてリムをその上面の適所
に保持するための保持手段を備えた水平テーブル
を含んで成り、これに対し調整手段は以下のもの
を含んで構成される： ―コンベアの搬送側を越えて突出し、かつ２台の
送り装置間に位置させられた高さ限定器；この
限定器は、コンベアの側面と共に予め定めた高
さに等しい高さを有する空間を限定する予め定
めた位置に配置されるように、高さについて調
整可能である。

―高さ限定器の下側と係合する各テーブルを、運
ばれているリムの上面がその高さ限定器と接触
状態になる低位置から高位置まで、上昇させる
ための昇降手段；および ―運動に抗して固定し、かつ各テーブルをその高
位置に維持するための係止手段、この手段はタ
イヤ取付用ヘツドの出口において各テーブルを
その低位置に復帰させるために設けられてい
る。

このようにして、テーブルにより運ばれる各リ
ムは、昇降装置によつて、リムが高さ限定器と接
触状態に入るまで高さについて移動させられる。
次にリムはその上面がタイヤ取付用ローラに対し
て所望の高さにある適所に位置する。次いで、タ
イヤがリムに取付けられるまで、リムは係止手段
により移動しないように固定され、そしてこの位
置に保持される。その結果、簡単な方法によつ
て、リムの上面について一定の高さの位置決めが
行われ、これはたとえリムが不均一な厚さを有す
るとしてもコンベア上で互いに継続して行くもの
である。

好ましくは、各テーブルは対応するささえに、
少くとも一対の同型レバーによつて連結されてお
り、これらのレバーはそれらの一端部によりテー
ブルに蝶着され、かつコンベアの移動方向に対し
て直交する軸の周りでささえ上に枢着されてい
る。

このようにして、テーブルは、それらが高さに
ついて移動する場合、それらささえによつて連動
されたままである。

より正確に言えば、各対のレバーは同一平面に
あり、これに対し、それらのピボツト軸は夫々さ
さえの前端および後端の近傍に位置している。

都合が良いのは、レバーの対が４であり、そし
てそれらがささえの横方向端部の各近傍において
共に展開していることである。これらの配置によ
つて、テーブルは高さについてその運動の間、水
平位置においては完全に安定化されている。

更に各対のレバーはそれらの他端において、テ
ーブルに平行な少くとも１個のつなぎリンクによ
り連結されており、この連結リンクは、運動に抗
してテーブルを固定するために係止手段が作用す
るエレメントを形成する。

好ましい実施態様において、高さ限定器はコン
ベアの各側上に配列され、かつ高さについて可動
なガントリー上に装着された２個のストツプを含
んで構成される。高さ限定器のエレメントを形成
し、これによつてリムの上面と接触状態になるこ
れらのストツプもまた、高さについて調整可能で
ある。

本発明に係る装置は、更にリムが限定器の下側
と完全に係合すると直ちに所定位置をとるために
そのリムが限定器の下方に進行する直前にその高
さ限定器を僅かに上昇させるための手段を含んで
構成される。このようにして、その上面が既に所
定の高さに位置しているリムは、ストツプと摩擦
することなく、高さ限定器内に入り込むことが可
能となる。

有利であるのは、本発明装置がまた、リムの上
面が高さ限定器と接触状態であり、かつ運ばれて
いるテーブルが係止される場合、その限定器を僅
かに上昇させるための手段を含んで成ることであ
る。この配置はリムを高さ限定器から容易に退去
させるようにするためのものである。

変型として、単一の手段を設置することができ
るのも明白であり、これによつて上に最後に述べ
た２種類の手段の作用が継続的に達成されよう。

高さ限定器のもう一つの特徴によれば、ストツ
プはガントリの上部において、コンベアの縦軸に
垂直な、少くとも１個のクロス片に沿つて摺動的
に装着され、そして各ストツプはコンベアから最
も離れたその側面上に垂直スペーサーを備えてお
り、このスペーサは、高さ限定器の下側と係合状
態となるリムと接触するようになることが意図さ
れており、一方作動手段は、リムがスペーサの下
側に係合されると直ちにスペーサが互いに離れて
移動し、それらがリム上の２個の直径方向に対向
する点と接触するや否やスペーサーを固定するよ
うに、また一度リムがスペーサの前端を越えて通
過すると、一緒にそれらを復帰させるように設置
されている。

リムが限定器の下側と係合すると、ストツプは
リムの周辺上の直径方向に対向する２点の丁度上
部に位置するまで、すなわちリムが間違いなく限
定器と接触するであろうような位置に達するま
で、作動手段の作動に抗して、或いはその助けに
よりストツプが互いに離れるように移動すること
は容易に理解されよう。このようにして、ストツ
プは設置することができ、これらは殆んど突出し
ておらず、かつこれがリムとの殆んどピン―ポイ
ント接触を保証している。

より正確には、各スペーサを作動させる手段
は、コンベアの長さ方向に平行なピストン桿を有
する、ストツプを支持するクロス片に対して固定
されたジヤツキ、ならびにコンベアの長さ方向に
関して対称な２つの三角形を形成するようにそれ
ぞれ３個の歯車にかけ渡された２つの無端チエー
ンを備え、各チエーンは、ジヤツキのピストン桿
に連結されてこれと平行な部分と、各ストツプに
連結されてコンベアの長さ方向と直交する方向に
延びる部分とを有する。したがつて、ジヤツキの
ピストン桿が一方または反対方向に移動すると、
ストツプは互いに接近または離間するように動か
される。勿論ジヤツキは、前述のサイクルにした
がつてストツプに作用するように駆動される。

有利であるのは、スペーサがローラを、その対
向面上で、かつそれらの基部の近傍において、含
んで構成されることである。この配置はスペーサ
がローラの間に進むとき、スペーサ上のリムの摩
擦を最小限に減少させるものである。

高さ限定器の他の特徴によれば、ストツプはコ
ンベアの縦軸に対し平行に可動であり、そして一
方において、ストツプと接触状態にあるリムがコ
ンベアの進行方向に沿つてストツプを運ぶ場合、
ストツプの運動に追従し、そして他方においてリ
ムがストツプとの接触から解放されると、直ちに
反対方向にストツプを移動するための手段が設け
られている。

本発明の好ましい実施態様によれば、テーブル
がコンベアの内方に延在する足を含んで成り、ま
た昇降手段はコンベアの搬送側に平行な昇降レー
ルを含んで成り、そしてテーブルが高さ限定器の
下方に進行する場合、テーブルの足の下端用の案
内路を形成し、ならびにささえが限定器の下側に
完全に係合する場合レールを上昇させるためのレ
ール作動手段を前記昇降手段が含み、運ばれるリ
ムが限定器と接触状態になると、運動に抗してレ
ールを固定し、そして一度リムがそれとの接触か
ら完全に解放されると、限定器を下降させるもの
である。

このレールの上昇の間、足はこの運動を対応す
るテーブルに付与しながら上方に移動され、また
リムが所望の高さに配置されると直ちに、運ばれ
ているテーブルに対し作用する下降手段について
の時間を残すようにレールは運動に抗して固定さ
れ、次いで次の作動サイクルのために下降される
ことが容易に理解されるであろう。

有利であるのは、係止手段が、つなぎリンクに
平行な圧力板であつて、これら連結リンクを共に
包囲するものを含んで構成され、横方向圧力板の
１個は固着されており、これに対し他の圧力板は
リンクの移動方向において可動であり、前記係止
手段が更に圧力板を摺動的に貫通し、そして各つ
なぎリンク内に形成された傾斜開口内に嵌入する
少くとも１本の軸、ささえの外方にある減圧レー
ルであつて、その上に固着圧力板に対し最も近い
軸の端部が固定されるもの、および軸の他端を摺
動的に受ける固定軸受と軸受に対面している可動
横方向圧力板の面との間で該軸上に取付けた少く
とも１個のばね座金を含んで構成され、前記軸が
更につばを含んで成り、このつばはつなぎリンク
に近接する傾斜開口の内側の可動横方向圧力板の
他方の面に対して適用されていることである。減
圧レールが停止されると、ばね座金は可動横方向
圧力板に力を及ぼし、これらは他の圧力板と協働
してつなぎリンクの両側に圧力を及ぼし、そして
レバーおよびテーブルが運動することを妨げるよ
うになつていることが容易に理解されるであろ
う。

更に、リムが高さ限定器の入口のレベルとなる
や否や、そして高さ限定器がリムと接触状態にな
るまで減圧レールをささえに向かつて移動するた
めの手段が設けられている。

これらの手段が減圧レールをささえに向かつて
移動させると、連合された軸がそのつばを介して
可動横方向圧力板をばね座金の圧縮力に抗して押
圧し、これがつなぎリンクを非係止状態とする。
次にこれらのつなぎリンクは、運ばれるリムの上
面が限定器のストツプと接触状態となるまでレバ
ーをテーブルの上方運動に従わせるように、それ
らの傾斜開口に沿つて長手方向に移動可能であ
る。

本発明の一実施例を、添付図面を参照しながら
非限定的実例を挙げることにより以下に説明す
る。

第１図から理解されるように、本発明装置は２
個のピニオン２の周りを連続的に駆動される無限
コンベア１を含んで成る。第１送り装置３はリム
Ａを次々にコンベアの搬送側４上に平らに配置す
るためのコンベアの入口に設けられている。

本発明に係る装置は更に対応する寸法を有する
タイヤＢを各リムＡ上に傾斜して配置するため
に、第１送り装置の下流に位置させた第２送り装
置５、タイヤを対応するリムに取付けるための、
第２送り装置５の下流に位置させたタイヤ取付用
ヘツド６、およびタイヤを嵌合したリムを荷降ろ
しするための手段７を含んで成る。

より正確に云えば、コンベア１は同期的に駆動
される２本の平行なチエーン１ａから形成されて
いる。これらのチエーン上にはささえ８が次々に
固着されており、これらのささえは夫々テーブル
９を含んで成り、該テーブルはその低位置から可
変高位置までの高さにおいて可動であり、各テー
ブル９はリムＡを受けるように成つている。これ
らテーブルの機能を更に説明する。リムＡおよび
タイヤＢを夫々運ぶ運搬ベルト１０および１１と
連続して送り装置３および５を夫々、それ自体周
知の方法により形成する。２個の機械的ストツプ
１２，１３はリムＡをテーブル９上に平らに、お
よびタイヤＢをリムＡ上に傾斜して夫々配置する
に際してそれを徐々に制御するものである。スト
ツプ１２はリムＡを配置すべく、かつ同時にテー
ブル９が低位置もしくはそれ以下にあり、かつタ
イヤがベルト１１上に存在する場合にのみベルト
１０の作動を開始させるように制御される。次に
リムＡは保持部材１４によつてテーブル９上の適
所に保持される。ストツプ１３は、それに関する
限り、テーブルが、リムＡを運ぶ位置以下に達す
る場合にのみタイヤＢを配置すべく、また同時に
ベルト１１の作動を開始させるように制御され
る。

更にタイヤ取付用ヘツド６は従来通りタイヤ取
付用ローラのアツセンブリを備えており、これは
非常に正確な高さをもつて、そのレベルにあるリ
ムにタイヤを取付けるための動作を行わせるよう
に装着されている。

更に付け加えるべきことは、荷降ろし手段７が
運搬ベルトによつて、それ自体周知の方法におい
て形成されていることであり、該ベルトは水平中
央バンドおよび２本の傾斜した側方バンドを含ん
で成り、該側方バンド上には、装着された車輪の
走行用軌道を有していてよい。

本発明装置の重要な特徴によれば、調整手段１
６がリムＡの上面をコンベア１の搬送側４に対し
一定の、予め定めた高さを自動的にもたらすため
に設けられている。これらの調整手段は、２つの
送り装置３と５との間に位置させた高さ限定器１
６ａ、この送り装置５の下方に位置させたつり上
げ手段１６ｂであつて、運ばれるリムをそれと接
触状態になるようにする限定器１６ａの下側と係
合するテーブルを持上げようとするもの、および
係止手段（第１図中には示さず）であつて、運ば
れるリムＡの上面Ｃが限定器と接触状態になつた
直後の動きに抗して各テーブルを固着するものを
本質的に含んで構成されている。

本発明の装置は更に、タイヤ取付用ヘツド６の
退出に際してテーブルを再び低位置に復帰させる
手段１６ｃを含んで構成される。

第２図乃至第４図はささえ８を示している。

第２図からより明瞭に理解されるように、この
ささえはチエーン１ａに対し垂直である２つの横
断方向壁１７ａおよび１７ｂ、これらチエーンに
対し平行である長手方向壁１８ａおよび１８ｂな
らびに底部１９であつて、これを貫通する開口２
０を有するもの含んで構成されている。底部１９
は水平フランジ２０ａによつて長手方向壁１８ａ
および１８ｂに沿つて延在している。

テーブル９は同一形状の、４対のクランクレバ
ー２１，２２，２３および２４によつてささえ８
に連結されている。各対の２個のレバーはささえ
８の長手方向壁１８ａおよび１８ｂに対し平行な
同一平面内にあり、これらのレバーの対は更にさ
さえ８の長手方向壁の近傍に２個づつ展開されて
いる。

第３図および第４図を参照すると、各レバー２
１乃至２４の一端がピボツト２５によつてテーブ
ル９の下面に蝶着されていることが理解される。
同一の対から成る２個のレバーが更に、ささえ８
の横断方向壁１７ａおよび１７ｂと夫々一体のブ
ラケツト２７上で、コンベア１のチエーンに対し
垂直な軸２６の周りに枢着されている。また、同
一対から成るレバーの上端は蝶着された接続具２
８によつて、テーブル９に平行であり、かつ２個
の横長の、貫通開口３０を有する共通つなぎリン
ク２９に連結されている。

第３図および第４図において、更にテーブルは
その前方の横向きの端部上に下方に傾斜するフラ
ンジ３１を有しており、この傾斜フランジは対応
するリム上にタイヤを傾斜して配置を容易にする
ものであることが理解される。また垂直スリツト
３２は、テーブル９が低位置（第３図参照）にあ
るとき、レバー２１乃至２４を受けるためにささ
えの後方横断方向壁１７ｂ上に設置されている。
更に足３３がテーブル９に固着されており、かつ
ささえ８の底部１９内の開口２０を貫通すること
によつてコンベア１の内方に延在する。

足３３に対し上方推力を加えることによつて、
テーブル９は低位置（第３図参照）から任意の高
位置（第４図参照）へ容易に上昇されることが理
解されよう。レバー２１乃至２４はテーブルをコ
ンベア１の搬送側に対し平行に維持しながら、こ
の運動に従う。

第２図から明瞭に理解されるように、ささえ８
の各長手方向の半分は、そのささえの対応する長
手方向壁１８ａおよび１８ｂを摺動的に貫通する
２本の平行軸３４を含んで構成されている。ささ
え８の外部のこれら軸の端部は長手方向壁に平行
であり、かつ僅かに離間している減圧レール３５
により連結されており、一方これら軸の他端はさ
さえ８の底部１９と一体である軸受３６の内側に
摺動的に装着されている。２本の軸３４は、ささ
え８の対応する半分中に位置させた２個の連結リ
ンク２９の傾斜開口３０中に嵌合している。両軸
３４は更に３枚の圧力板３７，３８および３９を
摺動的に貫通しており、これらの圧力板は各々の
間で連結リンク２９を取り囲んでいる。対応する
長手方向壁に最も近い横圧力板３７は該長手方向
壁に溶接されており、これに対し他の２枚の圧力
板３８および３９は軸３４に沿つて可動である。
数個のばね座金４０は、軸受３６と、シヤフト３
４に対向する可動圧力板３９の面との間で、各シ
ヤフト３４上に取付けられている。また各軸３４
がつば４０ａ（それらの内の唯１個のみが第２図
中に示されている）を含んで成り、このつばは、
つなぎリンク２９に近接する傾斜開口３０の内側
の圧力板３７の他の面に抗して適用される。ここ
まで説明して来たところの要素の組合せが、上述
の係止手段を形成し、これはテーブル９をそのさ
さえ８に関して運動しないように固定しようと意
図するものである。

実際、第２図に示すように、減圧レール３５が
ささえの内方に押圧されない場合は各ささえ半分
の内側のばね座金４０は拡張し、かつ板３９に対
して圧力を及ぼす。次にこの板は隣接するつなぎ
リンクを板３８に向けて押圧し、その結果これが
固着板３７に向けて他方の連結リンクを押圧す
る。このようにしてリンク２９は運動に抗して固
定され、従つてテーブル９は完全に係止される。

他方、もし各減圧レール３５がささえに向かつ
て動くとすれば、連合した軸３４はそれらのつば
４０を介してばね座金４０の圧縮力に抗して各圧
力板３９を押し、これらの座金は他の板３７およ
び３８ならびにリンク２９との相互接触から解放
される。次に、これらのリンクはそれらの傾斜開
口に沿つて高さについてのみならず、またささえ
の長手方向壁に平行な方角についても、テーブル
９を移動させるように動くことが可能である。

第２図に戻ると、各軸受３６はねじを切つた穴
において受金４１を受け、ここにおいて対応する
軸３４が摺動し、かつそのヘツドがばね座金４０
のストツプとして機能することが理解できる。容
易に分るように、このアツセンブリはばね座金４
０の圧縮の量を調整するための手段を形成する。
更に各受金４１は止ナツト４１ａを備えており、
これは調整後の運動に抗して受金を固着すること
が看取されよう。

第５図および第６図中に示されている高さ限定
器１６ａはコンベア１の各側において或る長さを
もつて延在する２個のストツプ４２を含んで構成
されている。ストツプ４２の夫々はコンベア１に
最も近いストツプの側面上の外端部４３を含んで
成り、この２個の外端部はコンベア１の搬送側４
によつて、リムＡの上面Ｃがとるべき定めた高さ
に等しい高さを有する通路を形成する。これらの
外端部４３は、テーブル９への昇降手段１６ｂの
作用によつてもたらされたリムＡと接触してエレ
メントを形成する。

ストツプ４２は、その上部において数個の水平
クロス片４５（これは第６図においてのみ見るこ
とができる）を含んで成るガントリ４４上に装着
されている。コンベア１の長さ方向に対し垂直で
ある、これらクロス片上にストツプ４２はボール
ソケツト４６によつて摺動的に装着される。

更にストツプ４２の各々はコンベア１から最も
遠く離れた側に垂直スペーサ４７を有している。
２個のスペーサ４７は限定器１６ａの下側と係合
状態になるリムと接触するように意図されてい
る。この理由により、これらスペーサは対面する
面上で、かつそれらの基部の近傍において、スペ
ーサの夫々前端および後端から成るレベルで配置
された４本のローラ４７ａと共に設置されてい
る。

作動手段６８は、リムＡがスペーサの間に係合
されるとスペーサ４７を互いに離すように移動さ
せるために設置されており、前方ローラがリムの
２個の直径方向に対向する点と接触状態に入る
と、運動に抗してそれらスペーサを固定するよう
に、そしてリムが限定器１６ａを去つたときそれ
らスペーサを再び互いの方向に向かわせるように
設置されている。このような配置によつて、リム
が疑いもなくストツプと接触状態となるであろう
位置においてリムの直径に依存してストツプ４２
はそれら自体の位置をとる。この可動シスチムは
狭い幅の外端部４３を使用されるようにし、これ
がリムとの実際のピンポイント接触を確実にす
る。

同時に第５図、第６図および第７図を参照する
と、手段６８は、クロス片４５を備えるテーブル
４９の中央部に固着された空気ジヤツキ４８を含
んで構成されていることが理解できる。ジヤツキ
は、そのピストン桿４８ａがコンベア１の長さ方
向と平行になるように取り付けられる。ジヤツキ
４８は２本の無限チエーン６９と組合わされ、こ
れらチエーンの各々は３個の歯車７０の周りを通
過して、更にコンベア１の縦軸に対し対称的な２
個の三角形を形成するように、テーブル４９上に
装着されている。各チエーン６９はコンベアの長
さ方向に対し平行な部分６９ａおよび該長さ方向
に対し垂直な部分６９ｂを有している。２個の部
分６９ａはストラツプ７１によつてジヤツキ４８
のピストン桿４８ａに連結されており、これに対
し各垂直部分６９ｂはスタツド７２によつて各ス
トツプ４２と連動され、このスタツドはコンベア
１の長さ方向に垂直なテーブル４９内に設けられ
たスリツト（図示せず）に沿つて移動することが
可能である。

ジヤツキ４８のピストン桿４８ａがコンベア１
の進行方向に移動すれば、スペーサ４７は互いに
接近するようになることが容易に理解されるであ
ろう。他方、ピストン桿４８ａが反対方向に移動
すると、スペーサ４７は互いに離間するように移
動するようになる。検出器（図示せず）はジヤツ
キを加圧するように設置されており、その結果上
記のサイクルに従つてスペーサに対し作用するこ
とになる。

更に理解されるように、運ばれるリムが外端部
４３と接触状態になると直ちに昇降手段６０ｂは
テーブル９の上昇を中止し、次いでそれらを、テ
ーブルが係止されるのに要する時間に亘つて外端
部に抗してリムを圧縮することにより運動に抗し
て固定する。

その他の配置を伴わなければ、言うまでもなく
リムは可成りの損傷を受けるか、或いはこの期間
中に装置の作動が妨げられる。それはリムが外端
部４３に抗する前進の間に押圧されるという事実
があるからである。これが、第５図および第６図
に示されるように、何故テーブル４９がボールソ
ケツト５０によつてコンベア１の縦軸に平行な２
本の円筒レール５１上に摺動的に装着されている
かという理由である。このようにして、コンベア
１の進行方向においてストツプと接触しているリ
ムにより該ストツプ４２が移動され、その結果前
述の欠点が除去される。

更にジヤツキ（図示せず）はコンベアの進行方
向におけるテーブル４９の運動を随伴するため、
および運ばれているリムがストツプ４２との接触
から解放されたとき、限定器１６ａの入口に対し
その反対方向にストツプを復帰させるために設置
されている。

また各レール５１はガントリ４４の一体的部分
を形成するフレーム構造４４ａによつて支えられ
ている。各フレーム４４ａは軸受５２によつて柱
５３に摺動的に装着され、この柱は軸受５４によ
つて装置の台５５に固着されている。ジヤツキ
（図示せず）はフレーム４４ａを移動するために
設けられ、その結果ガントリ４４は全体として柱
５３に沿つて設置されることになる。

リムが外端部４３と接触状態となり、かつ運ば
れているテーブルが高位置に係止されたとき、こ
れらのジヤツキはガントリ４４を僅かに上昇させ
るように、そしてその結果ストツプ４２を上昇さ
せるように制御されており、そして次のリムがス
トツプ４２の下側に完全に係合すると直ぐに外端
部が予め定めた高さによつて搬送側から離れた位
置に該テーブルを復帰させる。

これらストツプの配置は、リムがストツプ４２
の下側に進行して、外端部４３と摩擦することな
くこれらストツプの下方を通り抜ける以前にリム
の上面が既に予め定めた高さにあるようにするも
のである。更にそれらの配置が正しい高さに置か
れたリムを限定器１６ａの出口でストツプ４２か
ら離れて移動することを確実にする。

前述のテーブルを昇降手段１６ｂは第５図中に
見ることができる。該手段は変形可能な平行四辺
形５６を含んで成り、その長辺の一つはコンベア
１の搬送側４に平行な昇降レール５７を形成し、
かつ該長辺はテーブル９の足３３用の案内路とし
て機能する。この目的のために、足３３の自由端
は移動ローラ５８を備えている。

このつり上げ手段は更に平行四辺形５６を変形
させるための複動ジヤツキ５９を含んで構成され
ている。そのピストン桿が平行四辺形５６の短辺
に連結されているジヤツキ５９は、対応するリム
が外端部４３と接触状態になつた場合、ささえ８
が限定器１６ａの下側に完全に係合されるや否や
即座にレール５７を制御して固定するように、ま
た一度リムがこれらの外端部との接触から解放さ
れると、前記レールを下降させるように制御され
る。

また、第５図および第６図には、上述のテーブ
ル９の係止手段を非作動とするために設けられた
手段６０が示されている。

これらの手段６０は２本の可動長手エレメント
６１を含んで構成され、これらのエレメントはコ
ンベア１の両側の、限定器１６ａの入口の僅かに
上流およびその出口の僅かに下流に夫々位置する
２点間に延在している。各可動エレメント６１は
交互に装着された一連の水平６２および垂直６３
ローラを含んで構成されている。各可動エレメン
ト６１はその作動がジヤツキ６７により制御され
る平行四辺形６６によつて固定ささえ６５に連結
されている。平行四辺形６６は可動エレメント６
１をコンベア１の移動方向に対し垂直となるよう
に作動させてそれらを減圧レール３５に対して同
時に押圧し、その結果これらの減圧レールはリム
Ａが限定器１６ａの下側に完全に係合すると直ち
にささえ８に向かつて移動されて、このリムがそ
の外端部４３と接触するまでこの位置に可動エレ
メントを保持し、そして次にそれらを外端部から
離して移動する。

可動エレメント６１が減圧レール３５に対し作
用すると、水平ローラ６２はこれらの減圧レール
と接触状態に入り、それらを移動するようにな
り、そしてささえ８が前進すると、このささえの
フランジ２０ａ上で垂直ローラが回転する。

更に付け加えるとすれば、テーブル９をタイヤ
取付ヘツド６の出口において低位置に復帰させる
ために設けられた手段１６ｃは手段６０と同一の
ものであり、これは次のことを除き、上に説明し
たところと全く同じである。すなわち、それは減
圧レール３５がタイヤ取付ヘツドを去ると直ち
に、前記手段がささえ８の減圧レールに作用し、
またテーブル９が低位置となると直ちにそれらの
作用を弛めるということである。

今まで説明して来た装置の作動は以下の通りで
ある： 先ず初めに、ささえ８により運ばれるリムＡは
今、ストツプ４２から解放され、そして次のささ
え上に載置されているリムは限定器１６ａの入口
の真正面にあると仮定しよう。次にテーブル４９
は限定器１６ａの入口において当接状態にあり、
ガントリ４４は、外端部４３がコンベア１の搬送
側４の上部の予め定めた高さに維持される位置よ
り僅かに上にあり、昇降レール５７は低位置にあ
り、かつ可動エレメント６１はテーブルを係止す
るための装置を非作動とする位置に配置されてい
る。

漸進的にリムＡがストツプ４２の下方を通り抜
けると、スペーサ４７は、それらがリムの周辺上
の、２個の直径方向に対向する点において非可動
となるまで互いに離れるように移動する。リムＡ
がストツプ４２の下側と完全に係合すると直ち
に、ガントリ４４は、昇降レール５７が上方に推
進される前にその高さ調整位置に持ち込まれる。
この接触が行われるや否や、ジヤツキ６７はテー
ブル９を係止させるべく可動エレメント６１を互
いに離れるように移動させ始める。係止期間の
間、レール５７はリムＡの外端部４３に抗して圧
縮しながら停止状態となる。その前進の間、この
ようにしてリムはストツプ４２を共に限定器１６
ａの出口に向かつて運ぶ。一度テーブル９が係止
されると、リムＡの上面Ｃの位置決めが一定の予
め定めた高さにおいて達成される。

引続く工程において、レール５７は低位置に持
込まれ、ガントリ４４はリムをそれ自体ストツプ
４２から解放するように僅かに上昇させられ、そ
してこれらのストツプは限定器１６ａの入口に復
帰させられる。次にささえ８はコンベア上のその
進行を、その高位置に保持されたそのテーブル９
と共に継続する。ささえが送り装置５の下方を通
過すると、運ばれているリムは対応する寸法のタ
イヤＢを受ける。次にささえ８は、タイヤＢがリ
ムＡ上に取付けられるタイヤ取付用ヘツド６内に
入る。タイヤ取付用ヘツド６からの出口におい
て、そのテーブルは手段１６ｃによつて低位置に
復帰させられる。次に、タイヤを取付けたリムＡ
は荷降ろし手段７によつてつり上げ場所へ運ばれ
る。次いでテーブル９は係止手段によりその低位
置に維持されながら移動を続ける。

更に付け加えられることは、それ自体周知の方
法において、タイヤが、それを取付けようとして
いるリムの寸法にその寸法を対応させるために送
り装置５上に位置決めされるということである。

言うまでもないが、コンベアの搬送側に対する
外端部４３の高さはタイヤ取付用ヘツドのローラ
の高さに適合させるように調整することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略側面図、第２図は本
発明によるリムささえからテーブルを除去したも
のの一部断面を示す拡大上面図、第３図は第２図
の―線に沿う拡大断面図であるが、軸を支持
する軸受は示されていない、第４図はささえテー
ブルが高位置に示されている第３図と同一の図、
第５図は高さ限定器のレベルを採つた本発明によ
る装置を部分的に切除した概略側面図、第６図は
高さ限定器の反対側を採つた装置の部分的断面を
示す正面図、および第７図は高さ限定器の概略上
面図である。 １…無限コンベア、１ａ…チエーン、３…第１
送り装置、４…搬送側、５…第２送り装置、６…
タイヤ取付用ヘツド、７…荷降ろし手段、８…さ
さえ、９…テーブル、１４…保持部材、１６…調
整手段、１６ａ…高さ限定器、１６ｂ…昇降手
段、１６ｃ…復帰手段、１７ａ，１７ｂ…横断方
向壁、１８ａ，１８ｂ…長手方向壁、２１，２
２，２３，２４…クランクレバー、２６…軸、２
９…共通つなぎリンク、３０…貫通開口、３３…
足、３４…平行軸、３５…減圧レール、３６…軸
受、３７，３８，３９…圧力板、４０…ばね座
金、４０ａ…つば、４１…受金、４２…ストツ
プ、４４…ガントリ、４５…水平クロス片、４７
…垂直スペーサ、４７ａ…ローラ、４８…空気ジ
ヤツキ、４８ａ…ピストン桿、５６…平行四辺
形、５７…昇降レール、５９…複動ジヤツキ、６
０…非作動手段、６９…無限チエーン、６９ａ…
平行部分、６９ｂ…垂直部分、７０…歯車、Ａ…
リム、Ｂ…タイヤ、Ｃ…上面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的に駆動される無端コンベア１、リムＡ
   を前記コンベア１上に順次に配置するために前記
   コンベアの入口に設けられた第１送り装置３、前
   記リムに対応する寸法を有するタイアＢを各リム
   上にその上面に対して傾斜して配置するために前
   記第１送り装置の下流側に位置させた第２送り装
   置５、前記リムに前記タイアを取付けるために前
   記第２送り装置の下流側に位置させたタイア取付
   用ヘツド６、およびタイアを嵌合させたリムを荷
   降しするための荷降し手段を含み、前記コンベア
   １は、互いに同期して駆動される２つのチエーン
   １ａおよびこのチエーンに固定されたささえ８を
   備え、前記ささえの各々は、高さ方向に移動可能
   であるとともにその上面の所定の位置でリムを保
   持するための保持手段１４を備えた水平テーブル
   ９を有している、タイアをリムに自動的に取付け
   る装置であつて、前記装置はさらに、前記リムが
   前記タイア取付用ヘツドの下方を通過する以前
   に、前記コンベアに対して前記リムＡの上面を予
   め定めた一定の高さに自動的かつ連続的に調整す
   る調整手段１６を備えており、 前記調整手段は、 ａ 前記コンベア１の長さ方向と直交する水平な
   軸２６を中心として回動可能に前記ささえ８に
   取り付けられ、かつ一端で前記テーブルに枢着
   された少なくとも一対のレバー２１〜２４を有
   し、前記テーブルを前記ささえに対して昇降可
   能に支持する手段と、 ｂ 前記コンベア１の両側に位置し、かつ前記コ
   ンベアの上面に対して垂直方向に調節可能に取
   り付けられた２個のストツプ４２を備え、この
   ストツプ４２に前記リムの上面が接触すること
   で前記コンベアの上面から前記リムＡの上面ま
   での距離を前記リムの厚さに無関係に一定の距
   離に設定するように前記リムの高さを決定する
   高さ限定器１６ａと、 ｃ 前記リムを支持している前記テーブルを、前
   記リムの上面Ｃが前記高さ限定器１６ａに接触
   した高位置まで上昇させるとともにその位置に
   保持するための昇降手段１６ｂと、 ｄ 前記タイア取付用ヘツド６からその出口の低
   位置まで前記テーブルを戻すための手段１６ｃ
   と、 を備えていることを特徴とする装置。 ２ 前記レバー２１〜２４の各対は同一平面上に
   置かれ、各レバー２１〜２４を支持している前記
   軸２６の各々は、前記コンベアの移動方向に関し
   て前記ささえ８の前端１７ａおよび後端１７ｂに
   それぞれ近接した位置に配置されている特許請求
   範囲第１項記載の装置。 ３ 前記レバーの対は４個設けられ、その内の２
   個は、前記コンベアの移動方向に関して前記ささ
   え８の一方の側縁１８ａに、他の２個は前記ささ
   え８の他方の側縁１８ｂにそれぞれ近接して設け
   られている特許請求範囲第２項記載の装置。 ４ 前記レバー２１〜２４の各対は、前記テーブ
   ル９に平行な少なくとも１つの連結リンク２９に
   よつて互いに連結されている特許請求範囲第２項
   または第３項のいづれか１項に記載の装置。 ５ 前記ストツプ４２の各々は、該ストツプ４２
   に接触したリムと係合するように設けられた垂直
   スペーサ４７を備え、さらに前記スペーサ４７の
   各々は、互いに対面する位置に設けたローラ４７
   ａを備えている特許請求範囲第１項から第４項の
   いずれか１項に記載の装置。 ６ 前記ストツプ４２の各々は、前記コンベア１
   の長さ方向と平行な方向に移動可能に設けられ、
   さらに、前記リムに係合した状態で前記リムに随
   伴されて移動するとともに、前記リムが所定の位
   置に達したときにジヤツキ４８により移動されて
   前記リムとの係合を解除されることを特徴とする
   特許請求の範囲第５項記載の装置。