【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
この発明は、圃場内を走行しつつ、圃場に植立
する穀桿を刈取り、刈取穀桿について脱穀を行な
うコンバインにおいて、収穫作業時の車速を適正
に制御する車速制御装置に、関するものである。
すなわち、この発明は、コンバインによる収穫
作業の能率と精度を大きく向上させることとす
る、コンバインの新規な車速制御装置を、提供し
ようとするものである。
第１−８図に図示の一実施例について、この発
明に係るコンバインの車速制御装置の構成を説明
すると、第１図に示すようなコンバイン、つまり
左右のクローラ１の駆動によつて圃場内で機体を
走行させつつ、圃場に植立する穀桿を、最前部の
分草板２により分草すると共に、該分草板２位置
よりやや後方向きにねかせて立上らせてある穀桿
引起し装置３により引起し、また植立穀桿を分草
板２後位の刈刃４により株元部で刈取り、刈取穀
桿については、横搬送帯５及び株元側及び穂先側
の縦搬送帯６，７によつて、機体上の脱穀部８方
向へと搬送し、脱穀部８の一側に沿わせてあるフ
イードチエン９にて刈取穀桿を後方搬送しつつ、
該刈取穀桿の穂先側を脱穀部８内へと供給して、
脱穀を行なわせ、脱穀された穀粒はこれを、その
選別後に機体他側のトツプサツカー１０に受けさ
せるように、構成されたコンバインであつて、な
お上記フイードチエン９に後上方向きの延長部９
ａを設けて、脱穀部８を出る排ワラを該延長部９
ａによつて搬出させるように、されていると共
に、駆動源を構成するエンジン１１を、機体一側
の後部に塔載してあるコンバインにおいて、この
発明は、次のように実施されている。
すなわち、説明の都合上、先ず図示コンバイン
における前記脱穀部８とこの脱穀部８からの脱穀
物について選別を行なう選別部１２との構成を、
第２図について概略、説明すると、同図に示すよ
うに、脱穀部８内には、機体前後方向に軸線を沿
わせて扱胴１３を回転可能に設けてあり、前記エ
ンジン１１から適宜の伝動機構を介して伝動され
回転駆動される該扱胴１３は、その上に多数植設
された扱歯１４によつて、刈取穀桿の穂先部から
穀粒を分離させ脱穀を行なう。また選別部１２
は、先ず、上記した扱胴１３の下方に位置させて
あるクリンプ網１５を備えており、このクリンプ
網１５は、その上に落下せしめられる脱穀物につ
いて、穀粒と細かなワラ屑等を漏下させ、未漏下
物は、該クリンプ網１５後端の排塵口から排出さ
せる。クリンプ網１５の下方から後方にかけて
は、前方から後方にかけてフイードパン１６、上
下に並列するチヤフシーブ１７及びグレンシーブ
１８、及びストローラツク１９を備えている揺動
選別機構が、設けられており、また選別部１２下
部の最前位と最後位にはそれぞれ、唐箕２０と排
塵フアン２１とが設けられている。上記した揺動
選別機構１６−１９は、前後及び上下に揺動せし
められ、該機構における最前部のフイードパン１
６は、その揺動に伴ない、クリンプ網１５からの
漏下物について後方搬送しつつ、重い穀粒は下層
へ、軽いワラ屑等は上層へと、選別する。フイー
ドパン１６からチヤフシーブ１７へと落下する穀
粒中からは、唐箕２０から送られる選別風でワラ
屑がさらに除去され、上記の穀粒は、チヤフシー
ブ１７を漏下することで再び選別され、このチヤ
フシーブ１７からさらにより目の細かいグレンシ
ーブ１８を漏下し、且つ、その間に唐箕２０の選
別風を受けて、精選された状態で一番口２２へと
供給される。またフイードパン１６から唐箕２０
風の援けをかりつつストローラツク１９上へと移
されるワラ屑からは、ストローラツク１９の揺動
を伴ない、混入する穀粒が前方向きに分離されて
チヤフシーブ１７上へ移されると共に、穂切れ物
と一部の穀粒が下層へ分離せしめられて、ストロ
ーラツク１９の透孔から下方の二番口２３へと供
給される。第２図に図示の揺動選別機構において
は、上記したストローラツク１９の上方に、上部
ストローラツク２４を設け、この上部ストローラ
ツク２４を揺動させて、上記したストローラツク
１９の選別作用を援けさせると共に、ワラ屑の排
出を促進させるように、図つている。ストローラ
ツク１９自体の作用と排塵フアン２１の吸引風、
そしてさらには唐箕２０からの選別風によつて、
ストローラツク１９を出るワラ屑は、三番排塵口
２５から機体後方向きに排出される。前記のよう
に一番口２２へと供給された穀粒は、該一番口２
２内の一番コンベア２６により機体他側方向へ搬
送され、図示省略の揚穀コンベアにより前記トツ
プサツカー１０へと移される。また前記のように
二番口２３へと供給された穂切れ物等は、二番ス
ロワ２７によつて脱穀部８内へ還元され、脱穀部
８での再処理を受ける。
選別部１２による脱穀物選別度を検出するため
に、次のような選別度検出器が設けられている。
すなわち、この検出器は図示の場合、前記の三番
排塵口２５から排出される排塵中に含まれる穀粒
数、換言すると穀粒損失量を検出するグレン損失
検出器２８に構成されており、第２，３図に示す
ように、三番排塵口２５の排塵端の上端縁から後
下方向きに傾斜させて、垂下設置されている。こ
のグレン損失検出器２８は、圧電性セラミツク盤
等の圧電素子２８ａを備えており、圧力を受ける
と該圧力に応じた電圧スパイクないし電圧パルス
を出力するものに、構成されている。したがつ
て、このグレン損失検出器２８は、三番排塵口２
５から排出される排塵物が該検出器２８面に当た
り圧力を受けると、該圧力に応じた周波数と振巾
の電圧パルスを出力する。このような電圧パルス
は当然に、その圧電素子面に穀粒が当たつた場合
と軽いワラ屑等が当たつた場合とでは、第４図に
例示するパルスP1，P2のように、周波数を異に
する。三番排塵物として排出される損失穀粒量か
ら選別部１２の選別状態をみるために、第４図及
び第７図に示すように、グレン損失検出器２８の
本体に接続して、該検出器２８の一部を構成する
バンドパスフイルタ２９が、設けられている。こ
のバンドパスフイルタ２９は、第４図に示すよう
に、穀粒に相当する周波数の電圧パルスP1のみ
をフイルタリングし、ワラ屑等に相当する電圧パ
ルスP2は、これをカツトして二次側へ伝えない。
センサー２８は図示の場合、特に次のように支
持されている。すなわち、第３図に示すように、
センサー２８の背面に固定具３０ａで固着してヒ
ンジ板３０を設けてあり、三番排塵口２５の上面
に固定具３１にて固定した取付板３２に上記した
ヒンジ板３０を、水平ピン３３にて回動自在に支
持させ、もしてセンサー２８の全体が水平ピン３
３まわりで回動自在であるように、支持されてい
るのである。また特に、上記のように回動自在に
支持されたセンサー２８は、上記ヒンジ板３０の
自由端と機体側枠体３４上の支持板３５間に張設
した引張りばね３６によつて、三番排塵口２５内
へ突入する方向、つまり矢印Ａ方向に流れる排塵
風の風圧を受ける方向に、回動附勢されている。
なお図示の場合には、上記支持板３５に長孔３５
ａを形成し、この長孔３５ａを貫通させて枠体３
４へと螺合されるボルト３７により支持板３５を
機体側枠体３４に固定することとして、長孔３５
ａの範囲内で支持板３５位置を変更し、引張りば
ね３６の附勢力を変更調節できるように図つてあ
る。
センサー２８が、第３図に図示し上に説明した
ように、排塵風路内の一部である三番排塵口２５
において、風圧を受ける方向に、図示の場合には
前記引張りばね３６によつて、回動附勢して設け
られていることから、該センサー２８は、第３図
に示すように、風圧ないし風速とばね３６による
附勢力とがバランスする回動位置において、損失
穀粒の感知を行なうこととなり、該センサー２８
は、風速が速やくなるほど鉛直姿勢から遠ざかる
向きに傾斜する姿勢をとつて受風面積を小とし、
逆に風速が弱くなると鉛直姿勢方向に近付いて受
風面積を大とする姿勢をとる。このようにセンサ
ー２８が風速の大小に応じ受風面積を小及び大に
変更するから、風速が変更しても、風速Ｖと受風
面積Ｓとの積Ｖ×Ｓに比例する、単位時間にセン
サー２８面へと接当する排塵物量が、ほぼ一定
し、したがつて、排塵物中の損失穀粒割合が常に
ほぼ一定した基準で検出される。またセンサー２
８は、三番排塵口２５位置に設けられていて、風
力が加らない非作業時には、ばね３６による回動
附勢で、第３図に鎖線図示のように自動的に三番
排塵口２５内に格納され、コンバイン路上走行時
に障害物に当たり損傷を受ける等の、不都合が起
きないものとなつている。このときのセンサー２
８姿勢は、前記ヒンジ板３０が排塵口端面２５ａ
に接当することで、規制される。
第７図に示すように、前記バンドパスフイルタ
２９に接続しては、穀粒相当の電圧パルスP1を
増巾する増巾器３８が設けられており、この増巾
器３８に接続してさらに、該増巾器３８からの電
圧パルスを入力されると一定時間オン動作して、
一定の周波数及び振巾の角形電圧パルスを出力す
るモノマルチ３９が、設けられている。このモノ
マルチ３９に接続しては、該モノマルチ３９の出
力パルスを積分する積分器４０が設けられてお
り、この積分器４０に接続して増巾器４１が設け
られていて、以上のメンバー２８，２９，３８−
４１によつて、グレン損失検出回路Ｃが形成され
ている。以上により、選別部１２での脱穀物選別
度は、三番排塵物中の穀粒量からとらえられ、グ
レン損失検出回路Ｃはその出力端に、損失穀粒量
に比例した電圧信号Vlossを出力する。
次に、説明の順序上、図示コンバインの走行駆
動部の構成を説明すると、前記クローラ１を駆動
する駆動輪４２は、第５図に示すミツシヨンケー
ス４３内の駆動部から回転駆動を受けるが、ミツ
シヨンケース４３内の該駆動部は、第６図に示す
ハイドロスタテイツク・トランスミツシヨンを備
えたものに、構成されている。すなわち、第６図
に示すように、前記エンジン１１にて駆動を受け
る可変容積形の油圧ポンプ４４と、上記の駆動輪
４２方向へと連動連結してある定容積形の油圧モ
ータ４５とを、これらの油圧ポンプ４４及び油圧
モータ４５と共に閉回路を形成する１対の油給排
回路４６，４７によつて接続し、変速レバー４８
による操作で油圧ポンプ４４の斜板４４ａ角度を
変更調節することで、該油圧ポンプ４４の油吐出
方向と吐出量とを変更制御し、もつて油圧モータ
４５の回転方向と回転数とを変更制御するよう
に、構成されたハイドロスタテイツク・トランス
ミツシヨンが、設けられているのである。第６図
において、４９は油給排回路４６，４７における
高圧側回路の油圧を設定する高圧リリーフ弁、５
０，５１はそれぞれ、油給排回路４６，４７から
高圧リリーフ弁４９方向への油流通のみを許容す
る１対の逆止弁、５２は油タンク５３から油給排
回路４６，４７へと作動油を補給する油補給回
路、５４はこの油補給回路５２に挿入設定されエ
ンジン１１にて駆動されて作動油補給を行なうチ
ヤージポンプ、５５は油補給回路５２の油圧を設
定する低圧リリーフ弁、５６，５７はそれぞれ、
油補給回路５２から油給排回路４６，４７方向へ
の油流通のみを許容する１対の逆止弁である。
そして第５図に示すように、機体にシリンダ本
体端を枢着支持させたレバー操作用油圧シリンダ
５８が設けられており、この油圧シリンダ５８の
ピストンロツド５８ａを図示のように油圧ポンプ
４４の斜板４４ａ操作用の変速レバー４８へと接
続して、レバー操作用油圧シリンダ５８の伸縮動
作により変速レバー４８を回動変位させ得るよう
に、図られている。そして、該油圧シリンダ５８
を選択的に動作させるために、油タンク５３から
油圧ポンプ５９によりリリーフ弁６０にて設定さ
れる油圧の作動油を上記のレバー操作用油圧シリ
ンダ５８方向へ導く給油回路６１と、レバー操作
用油圧シリンダ５８の伸長作用油室及び縮小作用
油室にそれぞれ接続された油給排回路６２，６３
との間で、図示のような電磁切換弁６４を、設け
てある。この電磁切換弁６４は、給油回路６１を
油タンク５３方向へ接続すると共に両油給排回路
６２，６３端をブロツクして、油圧シリンダ５８
を一定の伸縮位置で停止させる中立位置Ｎと、ソ
レノイド６５の励磁により移される増速作用位置
であつて、給油回路６１を油給排回路６２へ接
続すると共に油給排回路６３を油タンク５３へと
接続して、レバー操作用油圧シリンダ５８を伸長
動作させ、変速レバー４８を、油圧ポンプ４４正
転方向においてその斜板４４ａ角度が増大せしめ
られるように矢印Ａ方向に回動変位させる増速作
用位置と、ソレノイド６６の励磁により移され
る減速作用位置であつて、給油回路６１を油給
排回路６３へ接続すると共に油給排回路６２を油
タンク５３へと接続して、レバー操作用油圧シリ
ンダ５８を短縮動作させ、変速レバー４８を、油
圧ポンプ４４正転方向においてその斜板４４ａ角
度が減少せしめられるように矢印Ａ反対方向に回
動変位させる減速作用位置との、３位置Ｎ、
、を備えている。第５図において６７は、変
速レバー４８の回動軌跡内に配して設けられた下
限速度規制スイツチであつて、この下限速度規制
スイツチ６７は、後述するように、第７図に図示
の制御回路中に組入れられていて、変速レバー４
８がポンプ斜板４４ａを、油圧ポンプ４４正転方
向での一定角度にまで矢印Ａ反対方向に回動変位
させたときに、該レバー４８によりオフ動作せし
められて、機体前進方向での車速が一定速度以下
にならないように、規制する。また第５図におい
て６８は、電磁切換弁６４とレバー操作用油圧シ
リンダ５８との間の両油給排回路６２，６３間を
選択的に短絡させる電磁短絡弁であつて、この電
磁短絡弁６８は、常時はスプリングのバイアス下
で図示の非短絡位置Ｕをとり、ソレノイド６９の
励磁により短絡位置Ｓへ移されるものと、されて
いる。ソレノイド６９に接続しては、電源７０と
手動スイツチ７１とが設けられており、手動スイ
ツチ７１をオン操作することで、電磁短絡弁６８
が短絡位置Ｓへと移される。この電磁短絡弁６８
の短絡位置Ｓでは、変速レバー４８を自在に手動
操作できる。なお電磁切換弁６４のソレノイド６
５，６６を手動スイツチにより励解磁させるよう
に構成して、手動操作時にも油圧シリンダ５８に
て斜板４４ａ角度を変更するようにすることも、
勿論可能である。
図示コンバインの車速は、第７図に示す制御回
路によつて、前記したグレン損失検出回路Ｃの出
力に応じ、前記した電磁切換弁６４の両ソレノイ
ド６５，６６を選択的に励解磁させることで、制
御される。このための上記制御回路の構成を説明
する前に、先ず制御ロジツクについて説明する
と、グレン損失は、第８図に示すように、適正損
失ゾーンＭと、それより損失量が多い過大損失ゾ
ーンＨと、適正損失ゾーンＭより損失量が少ない
過少損失ゾーンＬとの、３ゾーンに分割設定され
ており、適正損失ゾーンＭの上限と下限はそれぞ
れ、前記したグレン損失検出回路Ｃの前記出力電
圧信号Vlossに相当する電圧で、第８図に示すよ
うに適正ゾーン上限電圧Vomax及び適正ゾーン
下限電圧Vominとなつている。上記したグレン
損失の３ゾーンＭ、Ｈ、Ｌは脱穀物の選別度を基
準とするとそれぞれ、選別度の適正ゾーン、不足
ゾーン及び過精密ゾーンとなつている。そして制
御ロジツクは、次の第１表に示すように、３つの
制御域、、に分けて車速増減制御を行なう
ものに、組立てられている。
The present invention relates to a vehicle speed control device that appropriately controls vehicle speed during harvesting work in a combine harvester that reaps grain rods planted in the field and threshes the harvested grain rods while traveling in the field. . That is, the present invention aims to provide a novel vehicle speed control device for a combine harvester, which greatly improves the efficiency and accuracy of harvesting operations using a combine harvester. The structure of the vehicle speed control device for a combine harvester according to the present invention will be explained with reference to the embodiment shown in FIGS. 1-8. The combine harvester shown in FIG. While the machine is running, the grain rods to be planted in the field are divided by the grass dividing plate 2 at the frontmost part, and the grain rod is raised slightly backward from the position of the grass dividing plate 2. The planted grain rods are harvested at the stock base by the cutting blade 4 at the rear of the weed dividing board 2, and the harvested grain rods are conveyed vertically by the horizontal conveyance belt 5 and the stock base side and the ear side. The belts 6 and 7 transport the grain toward the threshing section 8 on the machine body, and the feed chain 9 along one side of the threshing section 8 transports the reaped grain rod backward.
Supplying the tip side of the reaped grain rod into the threshing section 8,
The combine harvester is configured so that threshing is performed and the threshed grains are received by a top picker 10 on the other side of the machine after sorting, and the feed chain 9 is provided with a rear upward extension 9.
A is provided to direct the waste straw leaving the threshing section 8 to the extension section 9.
The present invention is implemented in the following manner in a combine harvester which is adapted to be carried out by a motor vehicle and has an engine 11 constituting a driving source mounted on the rear part of one side of the fuselage. That is, for convenience of explanation, first, the configuration of the threshing section 8 and the sorting section 12 that sorts the threshed grain from the threshing section 8 in the illustrated combine harvester will be described below.
Briefly explaining FIG. 2, as shown in the figure, a handling barrel 13 is rotatably provided in the threshing section 8 with its axis running in the front-rear direction of the machine. The handling cylinder 13, which is rotationally driven by transmission through a mechanism, separates grains from the tip of the reaping grain rod and threshes the grains by means of a large number of handling teeth 14 set thereon. Also, the sorting section 12
First, the crimp net 15 is provided with a crimp net 15 located below the above-mentioned handling cylinder 13, and this crimp net 15 leaks out grains and fine straw waste when threshing grains are dropped onto the crimp net 15. The unleaked material is discharged from the dust outlet at the rear end of the crimp net 15. From the bottom to the rear of the crimp net 15, a swinging sorting mechanism is provided which includes a feed pan 16 from the front to the rear, a chaff sheave 17 and a grain sheave 18 arranged vertically in parallel, and a stroke rack 19. A winch 20 and a dust exhaust fan 21 are provided at the front and rear ends of the lower part, respectively. The above-described swinging sorting mechanism 16-19 is made to swing back and forth and up and down, and the feed pan 1 at the forefront of the mechanism
6 transports leakage from the crimp net 15 backward as it oscillates, and sorts out heavy grains to the lower layer and light straw waste to the upper layer. From the grains falling from the feed pan 16 to the chaff sieve 17, straw waste is further removed by the sorting air sent from the winnower 20, and the grains are sorted again by passing through the chaff sieve 17. A finer grain sieve 18 leaks from the grain sieve 17, and is fed to the first port 22 in a carefully selected state by receiving the sorting wind from the winnower 20 during that time. In addition, food bread 16 to Karachi 20
With the help of the wind, the straw waste is transferred onto the straw rack 19, and as the straw rack 19 swings, mixed grains are separated forward and transferred onto the chaff sheave 17, and the ears are separated. The cut pieces and some of the grains are separated into the lower layer and fed through the through holes of the straw rack 19 to the lower second port 23. In the swinging sorting mechanism shown in FIG. 2, an upper stroke rack 24 is provided above the stroke rack 19 described above, and the upper stroke rack 24 is swung to assist the sorting action of the stroke rack 19 described above. The plan is to encourage the removal of straw waste. The action of the stroke rack 19 itself and the suction wind of the dust removal fan 21,
And furthermore, by the selection wind from Karakin 20,
Straw waste leaving the straw rack 19 is discharged from the third dust exhaust port 25 toward the rear of the machine. The grains fed to the first mouth 22 as described above are
The grains are conveyed toward the other side of the machine by the first conveyor 26 in the grain conveyor 2, and then transferred to the top feeder 10 by a frying conveyor (not shown). Further, the ear chips and the like supplied to the second slot 23 as described above are returned to the threshing section 8 by the second thrower 27, and are reprocessed in the threshing section 8. In order to detect the degree of threshing sorting by the sorting section 12, the following sorting degree detector is provided.
That is, in the illustrated case, this detector is configured as a grain loss detector 28 that detects the number of grains contained in the dust discharged from the third dust exhaust port 25, in other words, the amount of grain loss. As shown in FIGS. 2 and 3, the third dust exhaust port 25 is installed to hang down from the upper edge of the dust exhaust end of the third dust exhaust port 25 so as to be inclined rearward and downward. The grain loss detector 28 is equipped with a piezoelectric element 28a such as a piezoelectric ceramic disk, and is configured to output a voltage spike or voltage pulse corresponding to the pressure when it receives pressure. Therefore, this grain loss detector 28 is connected to the third dust exhaust port 2.
When the dust discharged from the detector 5 hits the surface of the detector 28 and receives pressure, it outputs a voltage pulse with a frequency and amplitude corresponding to the pressure. Naturally, such voltage pulses will vary as shown in pulses P 1 and P 2 shown in FIG. Different frequencies. In order to check the sorting state of the sorting section 12 from the amount of lost grains discharged as No. 3 waste, as shown in FIGS. 4 and 7, a grain loss detector 28 is connected to the main body of A bandpass filter 29 forming part of the detector 28 is provided. As shown in FIG. 4, this bandpass filter 29 filters only the voltage pulse P 1 with a frequency corresponding to grains, and cuts out the voltage pulse P 2 corresponding to straw waste, etc. I can't tell it to the next party. The sensor 28, as shown, is specifically supported as follows. That is, as shown in Figure 3,
A hinge plate 30 is fixed to the back of the sensor 28 with a fixture 30a, and the hinge plate 30 is attached to a mounting plate 32 fixed to the top surface of the third dust exhaust port 25 with a fixture 31 using a horizontal pin 33. If the entire sensor 28 is supported rotatably by the horizontal pin 3
It is supported so that it can rotate freely around 3. In particular, the sensor 28 rotatably supported as described above is supported by the third spring 36 by a tension spring 36 stretched between the free end of the hinge plate 30 and the support plate 35 on the fuselage side frame 34. It is rotatably biased in the direction of entering the dust exhaust port 25, that is, in the direction of receiving the wind pressure of the dust exhaust air flowing in the direction of arrow A.
In the illustrated case, the support plate 35 has a long hole 35.
a, and pass through this elongated hole 35a to insert the frame 3.
The support plate 35 is fixed to the fuselage side frame body 34 by bolts 37 screwed into the elongated holes 35 and 4.
By changing the position of the support plate 35 within the range a, the biasing force of the tension spring 36 can be changed and adjusted. As shown in FIG. 3 and explained above, the sensor 28 is connected to the third dust exhaust port 25, which is a part of the dust exhaust air passage.
In the illustrated case, the sensor 28 is rotatably biased by the tension spring 36 in the direction in which it receives wind pressure. Lost grains are detected at the rotational position where the force and the force exerted by the spring 36 are balanced, and the sensor 28
As the wind speed increases, the wind blowing area is reduced by tilting away from the vertical position.
On the other hand, when the wind speed decreases, the aircraft approaches a vertical orientation and assumes a posture that increases the area affected by the wind. In this way, the sensor 28 changes the swept area to small or large depending on the wind speed, so even if the wind speed changes, the wind speed is proportional to the product V x S of the wind speed V and the swept area S. The amount of dust that comes into contact with the surface of the sensor 28 is approximately constant, and therefore the proportion of lost grains in the dust is always detected on a substantially constant basis. Also sensor 2
No. 8 is provided at the No. 3 dust exhaust port 25 position, and during non-operation when wind power is not applied, the No. 3 dust exhaust port is automatically opened as shown by the chain line in Fig. 3 by the rotational force of the spring 36. It is stored in the port 25 to prevent inconveniences such as damage from hitting obstacles when the combine is running on the road. Sensor 2 at this time
In the 8 position, the hinge plate 30 is located at the dust outlet end surface 25a.
It is regulated by coming into contact with. As shown in FIG. 7, an amplifier 38 for amplifying the voltage pulse P 1 corresponding to the grain is connected to the band pass filter 29. Furthermore, when a voltage pulse from the amplifier 38 is input, it is turned on for a certain period of time,
A monomulti 39 is provided which outputs square voltage pulses of constant frequency and amplitude. Connected to this monomulti 39, an integrator 40 for integrating the output pulse of the monomulti 39 is provided, and an amplifier 41 is provided connected to this integrator 40. 28, 29, 38-
41 forms a Glen loss detection circuit C. As described above, the degree of threshing sorting in the sorting section 12 can be determined from the amount of grains in the third waste, and the grain loss detection circuit C sends a voltage signal Vloss proportional to the amount of lost grains to its output terminal. Output. Next, for the sake of explanation, the configuration of the travel drive section of the illustrated combine harvester will be explained. The drive wheel 42 that drives the crawler 1 receives rotational drive from the drive section inside the transmission case 43 shown in FIG. , the drive section in the transmission case 43 is constructed with a hydrostatic transmission shown in FIG. That is, as shown in FIG. 6, a variable displacement hydraulic pump 44 driven by the engine 11 and a fixed displacement hydraulic motor 45 which are interlocked and connected in the direction of the drive wheels 42 are connected. These hydraulic pump 44 and hydraulic motor 45 are connected by a pair of oil supply/drainage circuits 46 and 47 that form a closed circuit, and the gear shift lever 48
By changing and adjusting the angle of the swash plate 44a of the hydraulic pump 44 through the operation of A hydrostatic transmission configured to do so is provided. In FIG. 6, 49 is a high pressure relief valve that sets the oil pressure of the high pressure side circuit in the oil supply and discharge circuits 46 and 47;
0 and 51 are a pair of check valves that allow oil to flow only from the oil supply and drainage circuits 46 and 47 toward the high pressure relief valve 49, and 52 operates from the oil tank 53 to the oil supply and drainage circuits 46 and 47. An oil replenishment circuit for replenishing oil, 54 a charge pump inserted into the oil replenishment circuit 52 and driven by the engine 11 to replenish hydraulic oil, 55 a low pressure relief valve for setting the oil pressure of the oil replenishment circuit 52, 56; 57 are each
These are a pair of check valves that allow oil to flow only from the oil supply circuit 52 to the oil supply and discharge circuits 46 and 47. As shown in FIG. 5, a hydraulic cylinder 58 for operating a lever is provided with the end of the cylinder body pivotally supported on the machine body. 44a is connected to the shift lever 48 for operating the lever so that the shift lever 48 can be rotationally displaced by the expansion and contraction movement of the lever operating hydraulic cylinder 58. And the hydraulic cylinder 58
In order to selectively operate the lever operating hydraulic cylinder 58, an oil supply circuit 61 that guides the hydraulic oil set at the relief valve 60 from the oil tank 53 by a hydraulic pump 59 toward the lever operating hydraulic cylinder 58, and a lever operating hydraulic Oil supply and drainage circuits 62 and 63 connected to the expansion oil chamber and contraction oil chamber of the cylinder 58, respectively.
An electromagnetic switching valve 64 as shown is provided between the two. This electromagnetic switching valve 64 connects the oil supply circuit 61 toward the oil tank 53 and blocks the ends of both oil supply and discharge circuits 62 and 63.
a neutral position N in which the motor stops at a fixed extension/retraction position, and a speed increasing position moved by the excitation of the solenoid 65. , the hydraulic cylinder 58 for lever operation is extended, and the speed change lever 48 is rotationally displaced in the direction of arrow A so that the angle of the swash plate 44a is increased in the normal rotation direction of the hydraulic pump 44. The operating position and the deceleration operating position moved by the excitation of the solenoid 66, in which the oil supply circuit 61 is connected to the oil supply and discharge circuit 63, and the oil supply and discharge circuit 62 is connected to the oil tank 53, and the oil pressure for lever operation is controlled. 3 positions N, a deceleration action position in which the cylinder 58 is shortened and the gear shift lever 48 is rotationally displaced in the direction opposite to the arrow A so that the angle of the swash plate 44a is decreased in the normal rotation direction of the hydraulic pump 44;
, is equipped with. In FIG. 5, reference numeral 67 denotes a lower limit speed regulation switch disposed within the rotation locus of the gear shift lever 48, and as will be described later, this lower limit speed regulation switch 67 is controlled by the control shown in FIG. It is incorporated into the circuit and the gear shift lever 4
8 rotates the pump swash plate 44a in the direction opposite to arrow A to a certain angle in the normal rotation direction of the hydraulic pump 44, the lever 48 is turned off and the vehicle speed in the forward direction of the aircraft is reduced. Regulate the speed so that it does not drop below a certain level. Further, in FIG. 5, reference numeral 68 denotes an electromagnetic short-circuit valve that selectively short-circuits both the oil supply and discharge circuits 62 and 63 between the electromagnetic switching valve 64 and the hydraulic cylinder 58 for lever operation. normally takes the illustrated non-short circuit position U under the bias of a spring, and is moved to the short circuit position S by energizing the solenoid 69. A power supply 70 and a manual switch 71 are connected to the solenoid 69, and by turning on the manual switch 71, the electromagnetic short circuit valve 68 is turned on.
is moved to the short circuit position S. This electromagnetic short circuit valve 68
At the short-circuit position S, the speed change lever 48 can be freely operated manually. In addition, the solenoid 6 of the electromagnetic switching valve 64
5, 66 may be configured to be excited and magnetized by a manual switch, and the angle of the swash plate 44a may be changed by the hydraulic cylinder 58 even during manual operation.
Of course it is possible. The vehicle speed of the combine harvester shown in the figure is determined by selectively exciting and magnetizing both solenoids 65 and 66 of the electromagnetic switching valve 64 according to the output of the grain loss detection circuit C described above using the control circuit shown in FIG. And it is controlled. Before explaining the configuration of the above-mentioned control circuit for this purpose, the control logic will be explained first. As shown in FIG. , and an underloss zone L having a smaller amount of loss than the proper loss zone M, and the upper and lower limits of the proper loss zone M are respectively set to the output voltage signal Vloss of the Glen loss detection circuit C described above. As shown in FIG. 8, the voltage corresponds to the appropriate zone upper limit voltage Vomax and the appropriate zone lower limit voltage Vomin. The three grain loss zones M, H, and L mentioned above are a proper sorting degree zone, an insufficient sorting degree zone, and an overprecision zone, respectively, based on the sorting degree of grain threshing. The control logic is assembled to control vehicle speed increase/decrease in three control areas, as shown in Table 1 below.
【表】
具体的な回路構成を第７図について説明する
と、グレン損失検出回路Ｃの出力電圧信号Vloss
を、プラス側入力端に供給される第１のコンパレ
ータ７２及びマイナス側入力端に供給される第２
のコンパレータ７３が、それぞれ設けられてい
る。そして、第１のコンパレータ７２のマイナス
側入力端には、電源電圧を第１の可変抵抗器７４
で適正に落とし調整することで、前記した適正ゾ
ーン上限電圧Vomaxを導入し、また第２のコン
パレータ７３のプラス側入力端には、第２の可変
抵抗器７５でさらに電圧を適正に落とし調整する
ことで、前記した適正ゾーン下限電圧Vominを
導入してある。以上により、第１のコンパレータ
７２は、グレン損失検出回路Ｃの出力電圧Vloss
の方が適正ゾーン上限電圧Vomaxよりも高い場
合（Vloss＞Vomax）に過大損失信号電圧Vhを
出力し、逆に第２のコンパレータ７３は、グレン
損失検出回路Ｃの出力電圧Vlossの方が適正ゾー
ン下限電圧Vominよりも低い場合に過少損失信
号電圧Vlを出力するものと、なつている。
同様に第７図に示すように、第１のパルス発生
器７６及び第２のパルス発生器７７が設けられて
おり、このうち第１のパルス発生器７６の入力端
には、第１のコンパレータ７２が直接的に接続さ
れている。また第２のパルス発生器７７の前段側
にはNAND回路７８を設けてあり、このNAND
回路７８の入力端には、第１のコンパレータ７２
を、モノマルチ７９及びインバータ８０を介して
接続してあると共に、第２のコンパレータ７３を
直接的に接続してある。上記のモノマルチ７９
は、第１のコンパレータ７２から過大損失信号電
圧Vhを入力されると一定時間、角形電圧パルス
を出力し、この角形電圧パルス信号は、上記のイ
ンバータ８０により反転されてNAND回路７８
へと引渡される。NAND回路７８は、他のイン
バータ８１を介して第２のパルス発生器７７へと
接続されている。以上により、第１のパルス発生
器７６は、第１のコンパレータ７２が過大損失信
号電圧Vhを出力している限り、電圧パルスPaを
断続して発生し、また第２のパルス発生器７７
は、第２のコンパレータ７３が過少損失信号電圧
Vlを出力すると、電圧パルスPbを発生するが、
該パルス発生器７７前段側のNAND回路７８の
入力側に第１のコンパレータ７２がモノマルチ７
９を介して接続されているため、第２のコンパレ
ータ７３が過少損失信号電圧Vlを出力しても、
モノマルチ７９の出力を反転するインバータ８０
の出力が過大信号にならない限りNAND回路７
８の出力は過少信号とならず、したがつて該
NAND回路７８に接続されたインバータ８１の
出力が過大信号とならず、このため該第２のパル
ス発生器７７は、その後の一定時間は、第２のコ
ンパレータ７３から過少損失信号電圧Vlが出力
されたとしても、電圧パルスPbを発生しないこ
ととなつている。つまり、第１のコンパレータ７
２から過大損失信号電圧Vhが出力されてから一
定時間は、第２のコンパレータ７３から過少損失
信号電圧Vlが出力されたとしても、第２のパル
ス発生器７３からパルスPbが出力されない。換
言すると、減速信号である過大損失信号電圧Vh
が出力されてから一定時間は、増速信号である過
少損失信号電圧Vlが出力されても、車速の増速
は行なわれず、ハンチングが防止される。
そしてさらに第７図に示すように、前記した電
磁切換弁６４の両ソレノイド６５，６６は、サー
ジ吸収用のダイオード８２，８３と並列接続し、
且つ、一端で電源端子に接続すると共に他端はア
ースして、制御回路中に挿入されている。ソレノ
イド６５，６６のアース側には、エミツタ接地の
NPNトランジスタ８４，８５を備えたスイツチ
ング回路を設けてあり、上記トランジスタ８４，
８５のベースに第２及び第１のパルス発生器７
７，７６がそれぞれ、抵抗器８６，８７を介して
接続されており、さらにトランジスタ８４，８５
のベースをプルダウン抵抗器８８，８９を介して
アースして、上記の両スイツチング回路が完成さ
れている。以上よりして、各パルス発生器７７，
７６から電圧パルスが出力されていない状態で
は、各トランジスタ８４，８５のコレクタとエミ
ツタ間の抵抗値が無限大に近くその間に電流が流
れないが、上記の電圧パルスが各パルス発生器７
７，７６から各トランジスタ８４，８５のベース
に入力されると、該トランジスタ８４，８５のコ
レクタとエミツタ間の抵抗値が極減せしめられて
その間に電流が流れ、各ソレノイド６５，６６を
通して流れる該電流により各ソレノイド６５，６
６が選択的に励磁せしめられる。
第７図に示すように、前記した下限速度規制ス
イツチ６７は、ソレノイド６６のアース回路中に
挿入されている。ソレノイド６６は、前述したよ
うに電磁切換弁６４を減速作用位置に変位させ
るためのものである。したがつて、下限速度規制
スイツチ６７が前記のように変速レバー４８によ
りオフ動作せしめられると、第１のパルス発生器
７６が動作していても、上記ソレノイド６６が励
磁せず、このため、電磁切換弁６４が減速作用位
置をとらないこととなつて、機体前進方向での
下限速度が規制される。
なお第２のコンパレータ７３の出力端に接続し
て、第７図に示すようにエミツタ接地のNPNト
ランジスタ９０を設けてあり、このトランジスタ
９０のベースに第１のコンパレータ７２の出力端
を接続して、スイツチング回路を構成し、第１の
コンパレータ７２が過大損失信号電圧Vhを出力
している限り、何らかの原因で不測に第２のコン
パレータ７３が過少損失信号電圧Vlを出力した
としても、該電圧Vlがアースにより消滅するよ
うに図られている。すなわち、第２のコンパレー
タ７３は、グレン損失量を設定下限値と比較し、
その過少損失信号電圧Vlによつて車速増速用の
ソレノイド６５を励磁させるように、機能するも
のであるが、上記のように図つて、減速側を優先
させてあるのである。
この発明に係る第１−８図に図示の車速制御装
置は、以上に説明して来たように構成されている
ので、コンバインによる収穫作業時に次のように
作用するものとなつている。すなわち、上記より
明らかなように、第１のコンパレータ７２からの
過大損失信号電圧Vhにより第１のパルス発生器
７６が動作して、電磁切換弁６４の減速側ソレノ
イド６６が励磁せしめられ、逆に第２のコンパレ
ータ７３からの過少損失信号電圧Vlにより第２
のパルス発生器７７が動作して電磁切換弁６４の
増速側ソレノイド６５が励磁せしめられる。した
がつて、グレン損失量が設定適正範囲を上まわつ
た場合は自動的に車速が減速され、これによりグ
レン損失量ないし選別部１２での脱穀物選別度が
適正範囲にまで回復せしめられるから、作業精度
が向上するのであり、またグレン損失量が設定適
正範囲を下まわつた場合には自動的に車速が増速
され、作業能率が向上するのである。
そして図示の場合には、第２のパルス発生器７
７，７６が信号Vh、Vlの入力で断続してパルス
信号Pb、Paを発生することから、上記の増減速
が共に段階的に行なわれることからして、急速な
増減速により起り得る不都合、つまり例えばシヨ
ツクの発生とか過度の増減速といつた不都合が避
けられ、また前記のトランジスタ９０によるスイ
ツチング回路で減速側を優先させてあること、及
び前記のモノマルチ７９を設けることで、一旦増
速を行なつた後は一定時間は増速を行なわないよ
うにしてあることからして、作業上の安全を図つ
た自動制御が達成される。
以上の実施例では、脱穀物選別度を検出する選
別度検出器として、排塵物中の損失穀粒割合を検
出するグレン損失検出器２８を設けた。第９，１
０図には、このような選別度検出器として、選別
穀粒中のワラ屑割合から、いわば選別度を直接的
に検出する選別度検出器２８Ａを設けてある他の
実施例を、示してある。すなわち、この他の実施
例に係る脱穀部８では、第９図に示すように、第
２図に図示の脱穀部８における上部ストローラツ
ク２４を無くし、また排塵フアン９５を、第２図
に図示の排塵フアン２１と異なり、ストローラツ
ク１９の後上方位に配して設けており、さらに、
第２図に図示の三番排塵口２５に相当する三番排
塵口は、上下に並列する上部三番排塵口９６と下
部三番排塵口９７とであつて、排塵フアン９５か
ら排塵物を排出する上部排塵口９６と主としてス
トローラツク１９端からの排塵物を排出する下部
排塵口９７とに、分割構成されているが、上記し
た選別度検出器２８Ａは、前記のグレンシーブ１
８の下方位で一番口２２方向に傾斜させて設けて
ある流穀板９８であつてグレンシーブ１８を漏下
する穀粒を一番口２２方向へ誘導する流穀板９８
上に、設けられている。
そして、この選別度検出器２９Ａに附設される
バンドパスフイルタ２９Ａは、前記したバンパス
フイルタ２９と異なり、検出器２８Ａ本体からの
電圧パルスP1、P2中、ワラ屑に相当する電圧パ
ルスP2のみを第１０図に示すようにフイルタリ
ングし、穀粒に相当する電圧パルスP1は、これ
をカツトして二次側へ伝えないものに、構成され
ている。これよりして、選別度検出器２８Ａは、
選別後の穀粒中のワラ屑割合を検出することで、
選別度を直接に検出するものとなつている。
したがつて、バンドパスフイルタ２９Ａの出力
信号を、先の実施例におけると同様に利用して、
車速制御を行なえることとなつている。なお１個
の選別度検出器２８Ａの使用のみでは、選別感度
が低いときは、複数個の検出器２８Ａを設け、そ
の出力を加算器で加算する等して、制御目的に用
い得る。
以上の説明から明らかなように、本願発明は次
の効果を奏する。
すなわち、車速を減速制御して、処理物の量を
確実に減らすことにより選別精度を維持すること
ができる。
更に、減速後は一定時間増速を禁止する手段を
設けているため、制御は精度を維持する傾向で安
定し、詰まつた増速制御が行われて選別精度が悪
くなるといつた恐れが極めて少ない。[Table] To explain the specific circuit configuration with reference to FIG. 7, the output voltage signal Vloss of the Glen loss detection circuit C
The first comparator 72 is supplied to the positive input terminal, and the second comparator 72 is supplied to the negative input terminal.
A comparator 73 is provided, respectively. The power supply voltage is connected to the negative input terminal of the first comparator 72 through a first variable resistor 74.
By adjusting the voltage appropriately, the above-described appropriate zone upper limit voltage Vomax is introduced, and at the positive input terminal of the second comparator 73, the voltage is further lowered and adjusted appropriately by the second variable resistor 75. Therefore, the above-mentioned appropriate zone lower limit voltage Vomin is introduced. As described above, the first comparator 72 detects the output voltage Vloss of the Glen loss detection circuit C.
is higher than the appropriate zone upper limit voltage Vomax (Vloss>Vomax), the second comparator 73 outputs the excessive loss signal voltage Vh. The underloss signal voltage Vl is output when the voltage is lower than the lower limit voltage Vomin. Similarly, as shown in FIG. 7, a first pulse generator 76 and a second pulse generator 77 are provided, and a first comparator is connected to the input terminal of the first pulse generator 76. 72 are directly connected. Further, a NAND circuit 78 is provided on the preceding stage side of the second pulse generator 77, and this NAND
A first comparator 72 is connected to the input terminal of the circuit 78.
are connected via a monomulti 79 and an inverter 80, and are directly connected to a second comparator 73. Monomulti 79 above
When the excessive loss signal voltage Vh is input from the first comparator 72, it outputs a square voltage pulse for a certain period of time, and this square voltage pulse signal is inverted by the inverter 80 and sent to the NAND circuit 78.
handed over to. NAND circuit 78 is connected to second pulse generator 77 via another inverter 81. As described above, the first pulse generator 76 intermittently generates the voltage pulse Pa as long as the first comparator 72 outputs the excessive loss signal voltage Vh, and the second pulse generator 77
The second comparator 73 detects the underloss signal voltage.
When Vl is output, a voltage pulse Pb is generated, but
A first comparator 72 is connected to the input side of the NAND circuit 78 on the front stage side of the pulse generator 77.
9, even if the second comparator 73 outputs the underloss signal voltage Vl,
Inverter 80 that inverts the output of monomulti 79
NAND circuit 7 unless the output becomes an excessive signal.
The output of 8 is not undersignal and therefore
The output of the inverter 81 connected to the NAND circuit 78 does not become an excessive signal, so that the second pulse generator 77 outputs an underloss signal voltage Vl from the second comparator 73 for a certain period of time thereafter. Even if the voltage pulse Pb is generated, the voltage pulse Pb is not to be generated. In other words, the first comparator 7
Even if the second comparator 73 outputs the underloss signal voltage Vl, the second pulse generator 73 does not output the pulse Pb for a certain period of time after the excessive loss signal voltage Vh is output from the second pulse generator 73. In other words, the excessive loss signal voltage Vh which is the deceleration signal
For a certain period of time after is output, even if the underloss signal voltage Vl, which is a speed increase signal, is output, the vehicle speed is not increased, and hunting is prevented. Further, as shown in FIG. 7, both solenoids 65 and 66 of the electromagnetic switching valve 64 are connected in parallel with surge absorbing diodes 82 and 83.
Moreover, one end is connected to a power supply terminal, the other end is grounded, and inserted into the control circuit. The ground side of solenoids 65 and 66 has emitter grounding.
A switching circuit including NPN transistors 84 and 85 is provided.
85 base of the second and first pulse generators 7
7 and 76 are connected through resistors 86 and 87, respectively, and further transistors 84 and 85
Both switching circuits described above are completed by grounding the base of the circuit through pull-down resistors 88 and 89. Based on the above, each pulse generator 77,
When no voltage pulse is output from the transistor 76, the resistance value between the collector and emitter of each transistor 84 and 85 is close to infinity, and no current flows between them.
7 and 76 to the bases of the transistors 84 and 85, the resistance value between the collector and emitter of the transistors 84 and 85 is extremely reduced, and a current flows between them, causing the current to flow through the solenoids 65 and 66. Each solenoid 65, 6 depending on the current
6 is selectively energized. As shown in FIG. 7, the lower speed limit switch 67 described above is inserted into the ground circuit of the solenoid 66. The solenoid 66 is for displacing the electromagnetic switching valve 64 to the deceleration position as described above. Therefore, when the lower speed limit switch 67 is turned off by the speed change lever 48 as described above, the solenoid 66 is not energized even if the first pulse generator 76 is operating, and therefore the electromagnetic Since the switching valve 64 does not assume the deceleration position, the lower limit speed in the forward direction of the aircraft is regulated. As shown in FIG. 7, an NPN transistor 90 with a grounded emitter is connected to the output terminal of the second comparator 73, and the output terminal of the first comparator 72 is connected to the base of this transistor 90. , constitutes a switching circuit, and as long as the first comparator 72 outputs the excessive loss signal voltage Vh, even if the second comparator 73 unexpectedly outputs the under loss signal voltage Vl for some reason, the voltage Vl is designed to disappear by grounding. That is, the second comparator 73 compares the grain loss amount with the set lower limit value,
The underloss signal voltage Vl functions to excite the vehicle speed increasing solenoid 65, but as described above, priority is given to the decelerating side. The vehicle speed control device shown in FIGS. 1-8 according to the present invention is constructed as described above, and operates as follows during harvesting work using a combine harvester. That is, as is clear from the above, the first pulse generator 76 is operated by the excessive loss signal voltage Vh from the first comparator 72, and the deceleration side solenoid 66 of the electromagnetic switching valve 64 is energized. Due to the underloss signal voltage Vl from the second comparator 73, the second
The pulse generator 77 operates to energize the speed increasing solenoid 65 of the electromagnetic switching valve 64. Therefore, when the amount of grain loss exceeds the set appropriate range, the vehicle speed is automatically reduced, and as a result, the amount of grain loss or the degree of threshing in the sorting section 12 is restored to the appropriate range. This improves work accuracy, and when the amount of grain loss falls below the appropriate setting range, the vehicle speed is automatically increased, improving work efficiency. And in the case shown, the second pulse generator 7
7 and 76 intermittently generate pulse signals Pb and Pa upon input of signals Vh and Vl, and since both the above-mentioned increases and decelerations are performed in stages, there are problems that may occur due to rapid increases and decelerations. In other words, inconveniences such as the occurrence of shock or excessive acceleration/deceleration can be avoided, and by giving priority to the deceleration side in the switching circuit using the transistor 90, and by providing the monomulti 79, the speed can be increased once. Since the speed is not increased for a certain period of time after this has been carried out, automatic control for operational safety is achieved. In the above embodiment, the grain loss detector 28 that detects the grain loss ratio in the waste material is provided as a sorting degree detector that detects the degree of threshing sorting. No. 9, 1
FIG. 0 shows another embodiment in which a sorting degree detector 28A is provided as such a sorting degree detector, which directly detects the sorting degree from the straw waste ratio in the sorted grains. be. That is, in the threshing section 8 according to this other embodiment, as shown in FIG. 9, the upper stroke rack 24 in the threshing section 8 shown in FIG. Unlike the illustrated dust exhaust fan 21, it is disposed at the rear and upper side of the stroller rack 19, and further,
The No. 3 dust exhaust port corresponding to the No. 3 dust exhaust port 25 shown in FIG. The sortability detector 28A is divided into an upper dust exhaust port 96 for discharging dust from the stroke rack 19 and a lower dust exhaust port 97 for discharging dust mainly from the end of the stroke rack 19. Glensieve 1 mentioned above
8 is a grain flow board 98 that is inclined in the direction of the first mouth 22 at the lower side of the grain sieve 18 and guides grains leaking through the grain sieve 18 toward the first mouth 22.
It is installed above. The bandpass filter 29A attached to the selectivity detector 29A differs from the above-mentioned bumppass filter 29 in that, among the voltage pulses P 1 and P 2 from the main body of the detector 28A, the voltage pulse P corresponding to straw waste is Only the voltage pulse P1 corresponding to the grain is filtered as shown in FIG . 10, and the voltage pulse P1 corresponding to the grain is cut off and not transmitted to the secondary side. From this, the selection degree detector 28A is
By detecting the percentage of straw waste in the grain after sorting,
It is designed to directly detect the degree of selection. Therefore, using the output signal of the bandpass filter 29A in the same manner as in the previous embodiment,
It is supposed to be able to control vehicle speed. Note that if the selection sensitivity is low when only one selection degree detector 28A is used, a plurality of detectors 28A may be provided and the outputs thereof may be added together using an adder, and used for control purposes. As is clear from the above description, the present invention has the following effects. That is, the sorting accuracy can be maintained by controlling the vehicle speed to reduce the speed and reliably reducing the amount of processed materials. Furthermore, since a means is provided to prohibit speed increase for a certain period of time after deceleration, the control tends to maintain accuracy and is stable, and there is a strong possibility that clogging speed increase control will be performed and the sorting accuracy will deteriorate. few.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図はこの発明の一実施例を装備したコンバ
インの概略側面図、第２図は同コンバイン要部の
概略縦断側面図、第３図は同コンバイン他の要部
の縦断側面図、第４図は同一実施例における２部
材の作用を説明するための模式図、第５図は同一
実施例における制御機構と油圧回路とを示す模式
図及び油圧回路図、第６図は上記コンバインの走
行駆動部を示す油圧回路図、第７図は同実施例に
おける電気制御回路を示すブロツク線図及び電気
回路図、第８図は同一実施例における制御域設定
を示す説明図、第９図はこの発明の他の実施例を
装備したコンバイン要部の概略縦断側面図、第１
０図は同他の実施例における２部材の作用を説明
するための模式図である。
１……クローラ、８……脱穀部、１１……エン
ジン、１２……選別部、２０……唐箕、２１……
排塵フアン、２５……三番排塵口、２８……グレ
ン損失検出器、２９……バンドパスフイルタ、３
９……モノマルチ、４０……積分器、４２……駆
動輪、４３……ミツシヨンケース、４４……油圧
ポンプ、４４ａ……斜板、４５……油圧モータ、
４６，４７……油給排回路、４８……変速レバ
ー、５８……レバー操作用油圧シリンダ、６４…
…電磁切換弁、６５，６６……ソレノイド、７
３，７４……コンパレータ、７６，７７……パル
ス発生器、７８……NAND回路、７９……モノ
マルチ、８０……インバータ、８１……インバー
タ、８４，８５……トランジスタ、２８Ａ……選
別度検出器、９５……排塵フアン、９８……流穀
板、２９Ａ……バンドパスフイルタ。
FIG. 1 is a schematic side view of a combine equipped with an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic vertical side view of the main parts of the combine, FIG. 3 is a vertical side view of other main parts of the combine, and FIG. The figure is a schematic diagram for explaining the action of two members in the same embodiment, FIG. 5 is a schematic diagram and hydraulic circuit diagram showing the control mechanism and hydraulic circuit in the same embodiment, and FIG. 6 is a traveling drive of the combine harvester. Fig. 7 is a block diagram and electric circuit diagram showing the electric control circuit in the same embodiment, Fig. 8 is an explanatory diagram showing the control range setting in the same embodiment, and Fig. 9 is a diagram showing the control range according to the present invention. 1 is a schematic longitudinal sectional side view of the main part of a combine equipped with another embodiment of
FIG. 0 is a schematic diagram for explaining the functions of two members in another embodiment. 1... Crawler, 8... Threshing section, 11... Engine, 12... Sorting section, 20... Karawine, 21...
Dust exhaust fan, 25...No. 3 dust exhaust port, 28...Glenn loss detector, 29...Band pass filter, 3
9... Monomulti, 40... Integrator, 42... Drive wheel, 43... Mission case, 44... Hydraulic pump, 44a... Swash plate, 45... Hydraulic motor,
46, 47...Oil supply/drain circuit, 48...Shift lever, 58...Hydraulic cylinder for lever operation, 64...
...Solenoid switching valve, 65, 66...Solenoid, 7
3,74...Comparator, 76,77...Pulse generator, 78...NAND circuit, 79...Monomulti, 80...Inverter, 81...Inverter, 84,85...Transistor, 28A...Selection degree Detector, 95...dust exhaust fan, 98...grain flow plate, 29A...band pass filter.