JPH0134612B2 - - Google Patents
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- JPH0134612B2 JPH0134612B2 JP55132662A JP13266280A JPH0134612B2 JP H0134612 B2 JPH0134612 B2 JP H0134612B2 JP 55132662 A JP55132662 A JP 55132662A JP 13266280 A JP13266280 A JP 13266280A JP H0134612 B2 JPH0134612 B2 JP H0134612B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- examined
- photoelectric detector
- index
- ophthalmological
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被検眼の適正位置を検出する装置を備
えた検眼機、眼底カメラあるいは屈折計等の眼科
器機に関する。
えた検眼機、眼底カメラあるいは屈折計等の眼科
器機に関する。
眼科器機は、被検眼に対し適正な位置に配置さ
れなければならない。すなわち眼科器機と被検眼
との光軸を合致させること（以下アライメント調
整という）、及び眼科器機と被検眼との間隔を所
定の距離にすること（以下作動距離調整という）
が必要である。例えば眼底カメラにおいてこれら
の調整が不完全であると、眼底照明光の角膜反射
光が撮影光路内に混入してフレアーやゴーストと
なる。また屈折計において作動距離調整が不完全
であると、測定誤差を生ずる。そのため従来被検
眼と眼科器機との適正位置関係を検出する装置が
種々提案されている。しかしながら、これらの検
出装置においては、被検眼に対して眼科器機を適
正な位置に調整するいわゆる自動調整に利用する
場合種々の欠点を有していた。すなわち前記調整
を可能にするには、アライメント調整量、作動距
離調整量を独立に光電検出し、その検出信号を利
用して被検眼に対する眼科器機の位置を３次元的
に移動させ調整しなくてはならず、かつ被検眼の
移動に対しても、実時間的に追尾移動させなくて
はならない。従来の検出装置においては、前記要
求を満たし、かつ簡単な構成で高精度の検出を行
なうことは困難であり、調整に利用するには、問
題が残されていた。
れなければならない。すなわち眼科器機と被検眼
との光軸を合致させること（以下アライメント調
整という）、及び眼科器機と被検眼との間隔を所
定の距離にすること（以下作動距離調整という）
が必要である。例えば眼底カメラにおいてこれら
の調整が不完全であると、眼底照明光の角膜反射
光が撮影光路内に混入してフレアーやゴーストと
なる。また屈折計において作動距離調整が不完全
であると、測定誤差を生ずる。そのため従来被検
眼と眼科器機との適正位置関係を検出する装置が
種々提案されている。しかしながら、これらの検
出装置においては、被検眼に対して眼科器機を適
正な位置に調整するいわゆる自動調整に利用する
場合種々の欠点を有していた。すなわち前記調整
を可能にするには、アライメント調整量、作動距
離調整量を独立に光電検出し、その検出信号を利
用して被検眼に対する眼科器機の位置を３次元的
に移動させ調整しなくてはならず、かつ被検眼の
移動に対しても、実時間的に追尾移動させなくて
はならない。従来の検出装置においては、前記要
求を満たし、かつ簡単な構成で高精度の検出を行
なうことは困難であり、調整に利用するには、問
題が残されていた。
本発明は以上の従来の器機の有する問題を解決
するものであつて、被検眼と眼科器機との適正位
置関係を検出し、アライメント調整量と作動距離
調整量の両者を独立してしかも実質上同時に光電
検出することを可能とするものである。このこと
により被検眼の移動に対しても、眼科装置を適正
位置に移動制御するいわゆる合焦調整を容易にす
る検出装置を備えた眼科器機を提供することを目
的とする。
するものであつて、被検眼と眼科器機との適正位
置関係を検出し、アライメント調整量と作動距離
調整量の両者を独立してしかも実質上同時に光電
検出することを可能とするものである。このこと
により被検眼の移動に対しても、眼科装置を適正
位置に移動制御するいわゆる合焦調整を容易にす
る検出装置を備えた眼科器機を提供することを目
的とする。
すなわち本発明の構成上の特徴は、被検眼に対
向して配置される対物レンズを有する眼科器機に
おいて、前記対物レンズを介して被検眼が適正位
置に配置された時、少なくとも２つの指標光束に
より被検眼の角膜中心に単一の指標像を形成する
ように投影し、該角膜での正反射像を上記対物レ
ンズを介して結像させ、前記反射像の位置を光電
検出器により光電的に検知することにより、被検
眼の適正位置を検出するように構成したことであ
る。
向して配置される対物レンズを有する眼科器機に
おいて、前記対物レンズを介して被検眼が適正位
置に配置された時、少なくとも２つの指標光束に
より被検眼の角膜中心に単一の指標像を形成する
ように投影し、該角膜での正反射像を上記対物レ
ンズを介して結像させ、前記反射像の位置を光電
検出器により光電的に検知することにより、被検
眼の適正位置を検出するように構成したことであ
る。
このように構成することにより本発明の眼科器
機は、被検眼と眼科機器との適正位置関係を３次
元的に光電検出することができる。さらにこの検
出信号を利用して被検眼と眼科器機との適正位置
関係の変化を実時間的に追尾して調整することを
も容易にし、格別の熟練を要することなく何人に
も眼科器機を操作しうるようにすることを可能に
するものである。
機は、被検眼と眼科機器との適正位置関係を３次
元的に光電検出することができる。さらにこの検
出信号を利用して被検眼と眼科器機との適正位置
関係の変化を実時間的に追尾して調整することを
も容易にし、格別の熟練を要することなく何人に
も眼科器機を操作しうるようにすることを可能に
するものである。
以下、本発明の眼底カメラにおける実施例を図
について説明する。まず第１図において、撮影光
学系は、被検眼Ｅに対して配置される対物レンズ
１、該対物レンズ１に対し被検眼の瞳Epと共役
の位置付近に置かれた絞り２、合焦用レンズ３、
結像レンズ４およびフイルム５からなる。フイル
ム５の前方に設けられた斜設反射鏡２２、該反射
鏡２２の反射光路上に設けられたフイールドレン
ズ２３、反射鏡２４および接眼レンズ２５により
フアインダー光学系が形成される。
について説明する。まず第１図において、撮影光
学系は、被検眼Ｅに対して配置される対物レンズ
１、該対物レンズ１に対し被検眼の瞳Epと共役
の位置付近に置かれた絞り２、合焦用レンズ３、
結像レンズ４およびフイルム５からなる。フイル
ム５の前方に設けられた斜設反射鏡２２、該反射
鏡２２の反射光路上に設けられたフイールドレン
ズ２３、反射鏡２４および接眼レンズ２５により
フアインダー光学系が形成される。
照明光学系は、絞り２の前方において撮影光学
系の光路中に挿入された斜設孔あきミラー６、該
孔あきミラー６の反射光路に設けられたリレーレ
ンズ７、集光レンズ９、リング状スリツト１０、
撮影用光源となる閃光管１１、防熱フイルター１
２、２つの集光レンズ１３、ハーフミラー１４お
よび普通照明用光源１５からなり、両光源１１，
１５からの照明光は孔あきミラー６の反射面にリ
ング状に当つて反射され、対物レンズ１を通つて
眼底ERを照明する。
系の光路中に挿入された斜設孔あきミラー６、該
孔あきミラー６の反射光路に設けられたリレーレ
ンズ７、集光レンズ９、リング状スリツト１０、
撮影用光源となる閃光管１１、防熱フイルター１
２、２つの集光レンズ１３、ハーフミラー１４お
よび普通照明用光源１５からなり、両光源１１，
１５からの照明光は孔あきミラー６の反射面にリ
ング状に当つて反射され、対物レンズ１を通つて
眼底ERを照明する。
被検眼位置検出光学系は、対物レンズ１の後方
に斜設された跳上げ可能な反射鏡３１、反射鏡３
１による反射光軸上の斜設された半透鏡３２、リ
レーレンズ３３、反射鏡３４、２孔絞り３５、指
標３６、コンデンサーレンズ３７、該光軸外に配
設され実質上交互に点滅する２つの光源３８Ａ，
３８Ｂ、および半透鏡３２の反射光軸上の光電検
知器３９からなる。光源自体を点滅せずに、チヨ
ツパーにより２孔絞り３５の開口部に交替に光を
入射させるようにしてもよい。反射鏡３１は眼底
観察及び撮影時に跳上げられて点線で示される位
置に移動する。適正位置検出を観察と同時に行う
場合には、反射鏡３１を半透過鏡に構成すればよ
い。そして被検眼角膜の球面中心Epp、指標結像
点４０、光電検知器３９及び指標３６はそれぞれ
共役開係にある。また対物レンズ１、２孔絞り３
５及び光源３８Ａ，３８Ｂはそれぞれ共役関係に
ある。光電検知器３９は直交する２つのリニアセ
ンサーまたはエリアセンサーであり、前者の場合
は指標３６は第２図Ａに示すようにＬ字型開口で
あり、後者の場合は第２図Ｂに示すようにピンホ
ールである。２孔絞り３５は第３図に示すように
光軸通過点０を中心として対称な２つの長孔３
５′を有する。
に斜設された跳上げ可能な反射鏡３１、反射鏡３
１による反射光軸上の斜設された半透鏡３２、リ
レーレンズ３３、反射鏡３４、２孔絞り３５、指
標３６、コンデンサーレンズ３７、該光軸外に配
設され実質上交互に点滅する２つの光源３８Ａ，
３８Ｂ、および半透鏡３２の反射光軸上の光電検
知器３９からなる。光源自体を点滅せずに、チヨ
ツパーにより２孔絞り３５の開口部に交替に光を
入射させるようにしてもよい。反射鏡３１は眼底
観察及び撮影時に跳上げられて点線で示される位
置に移動する。適正位置検出を観察と同時に行う
場合には、反射鏡３１を半透過鏡に構成すればよ
い。そして被検眼角膜の球面中心Epp、指標結像
点４０、光電検知器３９及び指標３６はそれぞれ
共役開係にある。また対物レンズ１、２孔絞り３
５及び光源３８Ａ，３８Ｂはそれぞれ共役関係に
ある。光電検知器３９は直交する２つのリニアセ
ンサーまたはエリアセンサーであり、前者の場合
は指標３６は第２図Ａに示すようにＬ字型開口で
あり、後者の場合は第２図Ｂに示すようにピンホ
ールである。２孔絞り３５は第３図に示すように
光軸通過点０を中心として対称な２つの長孔３
５′を有する。
次に、以上の構成における被検眼の適正位置検
出の原理を、指標３６がピンホールであるとして
説明する。第４図は被検眼Ｅの角膜Ecで反射され
た指標投影光束が対物レンズ１及び半透鏡３２を
介して光電検知器３９上で結像する状態を示す。
対物レンズによつて被検眼Ｅに向けられた光束
は、被検眼が適正位置にある時被検眼の角膜曲率
の中心に結像するように構成する。そして、(1)被
検眼が適正位置にある、すなわちアライメント調
整と作動距離調整が完全である場合は、図Ａに示
すように指標像は光電検知器３９の光軸上に結像
する。すなわち図Ａ、図A′に示すように、左下
り斜線を記して示す光源３８Ａからの光束の光電
検知器３９上への到達点Ｘと、右下り斜線を記し
て示す光源３８Ｂからの光束の光電検知器３９上
への到達点・が合致する。(2)アライメント調整が
完全で、作動距離が短か過ぎる場合は、図Ｂに示
すように指標像は光電検知器３９の後方に結像
し、光電検知器３９上においては図B′に示すよ
うにＸと・が光軸の通過点を中心に対称的に分離
している。(3)アライメント調整が完全で、作動距
離が長過ぎる場合は、図Ｃに示すように指標像は
光電検知器３９の前方に結像し、光電検知器３９
上においては図C′に示すように、図B′のＸと、・
とが入換えられたようになる。(4)作動距離調整が
完全でアライメント調整が不完全であると、すな
わち被検眼の角膜Ecの球面中心が対物レンズ１の
光軸上にない場合には、図D′に示すように指標
像は、光軸の通過点から離れた同一位置に結像す
る。(5)作動距離調整アライメント調整とがともに
不完全であると、上記光電検知器上のずれが複合
される。
出の原理を、指標３６がピンホールであるとして
説明する。第４図は被検眼Ｅの角膜Ecで反射され
た指標投影光束が対物レンズ１及び半透鏡３２を
介して光電検知器３９上で結像する状態を示す。
対物レンズによつて被検眼Ｅに向けられた光束
は、被検眼が適正位置にある時被検眼の角膜曲率
の中心に結像するように構成する。そして、(1)被
検眼が適正位置にある、すなわちアライメント調
整と作動距離調整が完全である場合は、図Ａに示
すように指標像は光電検知器３９の光軸上に結像
する。すなわち図Ａ、図A′に示すように、左下
り斜線を記して示す光源３８Ａからの光束の光電
検知器３９上への到達点Ｘと、右下り斜線を記し
て示す光源３８Ｂからの光束の光電検知器３９上
への到達点・が合致する。(2)アライメント調整が
完全で、作動距離が短か過ぎる場合は、図Ｂに示
すように指標像は光電検知器３９の後方に結像
し、光電検知器３９上においては図B′に示すよ
うにＸと・が光軸の通過点を中心に対称的に分離
している。(3)アライメント調整が完全で、作動距
離が長過ぎる場合は、図Ｃに示すように指標像は
光電検知器３９の前方に結像し、光電検知器３９
上においては図C′に示すように、図B′のＸと、・
とが入換えられたようになる。(4)作動距離調整が
完全でアライメント調整が不完全であると、すな
わち被検眼の角膜Ecの球面中心が対物レンズ１の
光軸上にない場合には、図D′に示すように指標
像は、光軸の通過点から離れた同一位置に結像す
る。(5)作動距離調整アライメント調整とがともに
不完全であると、上記光電検知器上のずれが複合
される。
上記の指標像の結像位置に関する情報は以下に
示す方法で電気的情報となつて被検眼に対する眼
科装置の位置を自動的に検出する。この電気的情
報から被検眼に対し、眼科装置を適正位置に自動
的に調整することが可能となる。
示す方法で電気的情報となつて被検眼に対する眼
科装置の位置を自動的に検出する。この電気的情
報から被検眼に対し、眼科装置を適正位置に自動
的に調整することが可能となる。
すなわち光電検知器３９上に第５図のように指
標光束が到達すると、Ｘと・との相互位置関係の
Ｙ方向の情報すなわち上下関係から作動距離が近
過るか遠過ぎるかを知ることができ、これによつ
て作動距離を調整して第６図のようにする。次に
一致したＸと・とのＸ方向、Ｙ方向の情報からア
ライメント調整誤差を知ることができ、これによ
つてアライメント調整を行う。
標光束が到達すると、Ｘと・との相互位置関係の
Ｙ方向の情報すなわち上下関係から作動距離が近
過るか遠過ぎるかを知ることができ、これによつ
て作動距離を調整して第６図のようにする。次に
一致したＸと・とのＸ方向、Ｙ方向の情報からア
ライメント調整誤差を知ることができ、これによ
つてアライメント調整を行う。
上記電気的情報の処理を第７図乃至第１１図に
より説明する。同期信号発生器１０１は、パルス
信号Ａ，Ｂを発生し、LED光源３８Ａ，３８Ｂ
はパルス信号Ａ，Ｂにより交互に点滅する。
LED光源３８Ａ，３８Ｂからの光は、上記被検
眼位置検出光学系により被検眼Ｅに投影され、さ
らに被検眼角膜Ecに反射されて光電検出器３９上
に第８図乃至第１０図に示すように指標像を形成
する。光電検出器３９は指標像の結像位位置座標
x1，x2，y1，y2に対応した電圧信号X1，X2，Y1，
Y2を発生する。電圧信号X1，X2はＸ方向に関す
る指標像の結像位置に対応した電圧信号であり、
電圧信号Y1，Y2は同じくＹ方向に関する指標像
の結像位置に対応した電圧信号である。指標像が
光電検知器３９の中心位置に形成されるとX1＝
X2、Y1＝Y2となる（第１０図）。以下において
LED光源３８Ａからの光による指標像の結像位
置に対応した電圧信号を各々AX1，AX2，AY1，
AY2とし、３８ＢについてはBX1，BX2，BY1，
BY2とする（第８図）。最初に、Ｙ方向の電圧信
号を使用する作動距離の調整、すなわちAY1＝
BY1、AY2＝BY2（第９図）とするために光源３
８Ａ，３８Ｂからの指標像が同一位置に結像する
まで眼科器機全体を被検眼に対し移動する調整に
関する回路を説明する。光電検知器３９からの電
圧信号Y1，Y2は増幅器１０４，１０５を通り、
アナログスイツチ１０６に入力される。アナログ
スイツチ１０６は同期信号発生器１０１からの信
号Ａ、信号Ｂにより、AY1，AY2を減算器１０
７へ入力し、BY1，BY2を減算器１０８へ入力す
る。減算器１０７は（AY1−AY2）、減算器１０
８は（BY1−BY2）をそれぞれ出力する。減算器
１０８からの信号はホールド回路１０９に入力さ
れ、光源３８Ｂの点灯に合致したタイミングパル
ス信号によりホールドされた電気信号HBをアナ
ログスイツチ１１０に入力させる。アナログスイ
ツチ１１０にはさらに減算器１０７からの信号
（AY1−AY2）及び同期信号発生器１０１からの
信号Ａが入力していて、タイミングパルスTAに
よりスイツチングされる。アナログスイツチ１１
０からの出力は、減算器１１１により｛（AY1−
AY2）−（BY1−BY2）｝が演算される。ここで演
算器１１１の出力が０になると、光源３８Ａから
の光束による指標結像位置と光源３８Ｂからの光
束による指標結像位置とが合致したことになる。
方向弁別回路１１２に入力された減算器１１１か
らの信号は、正負が判断されて調整の制御方向が
決められる。方向弁別回路１１２からの信号は、
モータ駆動回路１１３を介してサーボ１１４によ
り眼科器機を対物レンズの光軸方向に移動させ
て、作動距離制御を行う。以上の作動距離制御は
光源３８Ａ，３８Ｂからの光束による指標像が合
致して適正作動距離が得られるまで行なわれる。
より説明する。同期信号発生器１０１は、パルス
信号Ａ，Ｂを発生し、LED光源３８Ａ，３８Ｂ
はパルス信号Ａ，Ｂにより交互に点滅する。
LED光源３８Ａ，３８Ｂからの光は、上記被検
眼位置検出光学系により被検眼Ｅに投影され、さ
らに被検眼角膜Ecに反射されて光電検出器３９上
に第８図乃至第１０図に示すように指標像を形成
する。光電検出器３９は指標像の結像位位置座標
x1，x2，y1，y2に対応した電圧信号X1，X2，Y1，
Y2を発生する。電圧信号X1，X2はＸ方向に関す
る指標像の結像位置に対応した電圧信号であり、
電圧信号Y1，Y2は同じくＹ方向に関する指標像
の結像位置に対応した電圧信号である。指標像が
光電検知器３９の中心位置に形成されるとX1＝
X2、Y1＝Y2となる（第１０図）。以下において
LED光源３８Ａからの光による指標像の結像位
置に対応した電圧信号を各々AX1，AX2，AY1，
AY2とし、３８ＢについてはBX1，BX2，BY1，
BY2とする（第８図）。最初に、Ｙ方向の電圧信
号を使用する作動距離の調整、すなわちAY1＝
BY1、AY2＝BY2（第９図）とするために光源３
８Ａ，３８Ｂからの指標像が同一位置に結像する
まで眼科器機全体を被検眼に対し移動する調整に
関する回路を説明する。光電検知器３９からの電
圧信号Y1，Y2は増幅器１０４，１０５を通り、
アナログスイツチ１０６に入力される。アナログ
スイツチ１０６は同期信号発生器１０１からの信
号Ａ、信号Ｂにより、AY1，AY2を減算器１０
７へ入力し、BY1，BY2を減算器１０８へ入力す
る。減算器１０７は（AY1−AY2）、減算器１０
８は（BY1−BY2）をそれぞれ出力する。減算器
１０８からの信号はホールド回路１０９に入力さ
れ、光源３８Ｂの点灯に合致したタイミングパル
ス信号によりホールドされた電気信号HBをアナ
ログスイツチ１１０に入力させる。アナログスイ
ツチ１１０にはさらに減算器１０７からの信号
（AY1−AY2）及び同期信号発生器１０１からの
信号Ａが入力していて、タイミングパルスTAに
よりスイツチングされる。アナログスイツチ１１
０からの出力は、減算器１１１により｛（AY1−
AY2）−（BY1−BY2）｝が演算される。ここで演
算器１１１の出力が０になると、光源３８Ａから
の光束による指標結像位置と光源３８Ｂからの光
束による指標結像位置とが合致したことになる。
方向弁別回路１１２に入力された減算器１１１か
らの信号は、正負が判断されて調整の制御方向が
決められる。方向弁別回路１１２からの信号は、
モータ駆動回路１１３を介してサーボ１１４によ
り眼科器機を対物レンズの光軸方向に移動させ
て、作動距離制御を行う。以上の作動距離制御は
光源３８Ａ，３８Ｂからの光束による指標像が合
致して適正作動距離が得られるまで行なわれる。
次に眼科器機を上下方向に移動するアライメン
トの調整のための回路を説明する。検出器からの
出力Y1，Y2はアナログスイツチ１１５に入力さ
れる。アナログスイツチ１１５には方向弁別回路
１１２からの信号が入力されていて作動距離制御
が終了した時点でONとなる。またアライメント
の調整が開始される時点では作動距離制御は終了
しているので、光電検知器上では光源３８Ａ，３
８Ｂからの光束による２つの指標像の結像位置が
合致しており、両視標像の位置を区別する必要は
なく、光源３８Ａ，３８Ｂのいずれか一方の検出
信号を使用すればよい。本実施例では光源３８Ｂ
からの光束による指標像位置に対応した信号
BY1，BY2を使用する。減算器１１７にはBY1，
BY2の信号が入力され、BY1−BY2の信号を出力
する。減算器１１７からの信号は方向弁別回路１
１８にされ、方向弁別回路１１８により正負が判
断されて制御方向が決められる。方向弁別回路１
１８からの信号はモータ駆動回路路１９を介して
サーボ系１２０に系り、眼科器機を上下方向に移
動させてアライメント調整を行う。他方、水平方
向のアライメント調整は、検知器３９の出力X1，
X2を使用して、上記上下方向のアライメント調
整と同時に行う。水平方向のアライメント調整の
ための回路は上記上下方向のためのものと同じで
ある。なお、上記アライメント調整を行つている
間に作動距離が不適正となると、アナログスイツ
チ１１５，１１６はOFFとなつて、アライメン
ト調整が中止され、上記作動距離調整が再度開始
される。以上述べたように、本発明によれば、指
標像の結像位置を光電的に検知することにより、
簡単な構成で被検眼に対する眼科装置の位置も３
次元的に検出することができる。この光電的に検
出した電気信号により、被検眼に対して、眼科装
置の位置を制御調整することも可能とするもので
ある。
トの調整のための回路を説明する。検出器からの
出力Y1，Y2はアナログスイツチ１１５に入力さ
れる。アナログスイツチ１１５には方向弁別回路
１１２からの信号が入力されていて作動距離制御
が終了した時点でONとなる。またアライメント
の調整が開始される時点では作動距離制御は終了
しているので、光電検知器上では光源３８Ａ，３
８Ｂからの光束による２つの指標像の結像位置が
合致しており、両視標像の位置を区別する必要は
なく、光源３８Ａ，３８Ｂのいずれか一方の検出
信号を使用すればよい。本実施例では光源３８Ｂ
からの光束による指標像位置に対応した信号
BY1，BY2を使用する。減算器１１７にはBY1，
BY2の信号が入力され、BY1−BY2の信号を出力
する。減算器１１７からの信号は方向弁別回路１
１８にされ、方向弁別回路１１８により正負が判
断されて制御方向が決められる。方向弁別回路１
１８からの信号はモータ駆動回路路１９を介して
サーボ系１２０に系り、眼科器機を上下方向に移
動させてアライメント調整を行う。他方、水平方
向のアライメント調整は、検知器３９の出力X1，
X2を使用して、上記上下方向のアライメント調
整と同時に行う。水平方向のアライメント調整の
ための回路は上記上下方向のためのものと同じで
ある。なお、上記アライメント調整を行つている
間に作動距離が不適正となると、アナログスイツ
チ１１５，１１６はOFFとなつて、アライメン
ト調整が中止され、上記作動距離調整が再度開始
される。以上述べたように、本発明によれば、指
標像の結像位置を光電的に検知することにより、
簡単な構成で被検眼に対する眼科装置の位置も３
次元的に検出することができる。この光電的に検
出した電気信号により、被検眼に対して、眼科装
置の位置を制御調整することも可能とするもので
ある。
第１図は被検眼の適正位置自動検出装置を備え
た眼科器機の光学図、第２図は指標の正面図、第
３図は２孔絞りの正面図、第４図は被検眼の適正
位置検出の原理図、第５図及び第６図は検知器上
の指標像の結像状態を示す図、第７図は適正位置
検出、アライメント調整及び作動距離調整の回路
図、第８図乃至第１０図は指標の結像位置と電気
信号の関係を示す図、第１１図は第７図に示す回
路の波形図である。 １……対物レンズ、３１……反射鏡、３２……
半透鏡、３５……２光絞り、３６……指標、３８
Ａ，３８Ｂ……光源、３９……光電検知器。
た眼科器機の光学図、第２図は指標の正面図、第
３図は２孔絞りの正面図、第４図は被検眼の適正
位置検出の原理図、第５図及び第６図は検知器上
の指標像の結像状態を示す図、第７図は適正位置
検出、アライメント調整及び作動距離調整の回路
図、第８図乃至第１０図は指標の結像位置と電気
信号の関係を示す図、第１１図は第７図に示す回
路の波形図である。 １……対物レンズ、３１……反射鏡、３２……
半透鏡、３５……２光絞り、３６……指標、３８
Ａ，３８Ｂ……光源、３９……光電検知器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検眼に対向して配置される対物レンズを有
する眼科器機において、前記対物レンズを介して
被検眼が適正位置に配置された時、少なくとも２
つの指標光束により被検眼の角膜中心に単一の指
標像を形成するように投影し、該角膜での正反射
像を前記対物レンズを介して結像させ、前記反射
像の位置を光電検出器により光電的に検出するこ
とにより被検眼の適正位置を検出するように構成
したことを特徴とする被検眼の適正位置検出装置
を備えた眼科器機。 ２ 前記光電検出器が、反射像の形成位置に配置
されている特許請求の範囲第１項記載の眼科器
機。 ３ 前記指標が直交する２要素により構成され、
前記光電検出器が直交する２つのリニアセンサー
により構成された特許請求の範囲第２項記載の眼
科器機。 ４ 前記指標が光軸上の点により構成され、前記
光電検出器がエリアセンサーにより構成された特
許請求の範囲第２項記載の眼科器機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55132662A JPS5772625A (en) | 1980-09-24 | 1980-09-24 | Ophthalmology machine equipped with apparatus for automatically detecting correct position of eye to be inspected |
| US06/304,575 US4511227A (en) | 1980-09-24 | 1981-09-22 | Ophthalmic apparatus having means for automatic detection of appropriate position of eye to be examined |
| DE19813138122 DE3138122A1 (de) | 1980-09-24 | 1981-09-24 | Augenuntersuchungsinstrument mit einer einrichtung zum automatischen anzeigen der richtigen stellung des zu untersuchenden auges |
| US06/473,454 US4712894A (en) | 1980-09-24 | 1983-03-10 | Ophthalmoscopic instrument having working position detecting means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55132662A JPS5772625A (en) | 1980-09-24 | 1980-09-24 | Ophthalmology machine equipped with apparatus for automatically detecting correct position of eye to be inspected |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5772625A JPS5772625A (en) | 1982-05-07 |
| JPH0134612B2 true JPH0134612B2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=15086557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55132662A Granted JPS5772625A (en) | 1980-09-24 | 1980-09-24 | Ophthalmology machine equipped with apparatus for automatically detecting correct position of eye to be inspected |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4511227A (ja) |
| JP (1) | JPS5772625A (ja) |
| DE (1) | DE3138122A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101129A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | キヤノン株式会社 | 眼科器械の位置合わせ精度判定装置 |
| JPS6060831A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | 株式会社トプコン | 眼底カメラ |
| JPS61185248A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-18 | キヤノン株式会社 | 眼科用測定装置 |
| US4812033A (en) * | 1985-02-26 | 1989-03-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmic apparatus |
| US4856891A (en) * | 1987-02-17 | 1989-08-15 | Eye Research Institute Of Retina Foundation | Eye fundus tracker/stabilizer |
| US4993826A (en) * | 1987-11-25 | 1991-02-19 | Taunton Technologies, Inc. | Topography measuring apparatus |
| US4881807A (en) * | 1988-08-05 | 1989-11-21 | Cambridge Instruments, Inc. | Optical alignment system |
| US4902121A (en) * | 1988-10-04 | 1990-02-20 | Allergan Humphrey | Range detector for eye instrument having interrogating beam |
| JPH06137841A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Nikon Corp | 眼科測定装置 |
| CN1157153C (zh) | 1998-11-24 | 2004-07-14 | 威尔驰阿林公司 | 不扩瞳观察视网膜检眼装置 |
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| US6705726B2 (en) * | 2002-02-20 | 2004-03-16 | Nidek Co., Ltd. | Instrument for eye examination and method |
| US20030157464A1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-08-21 | Cesare Tanassi | Instrument for eye examination and method |
| WO2005044098A1 (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-19 | Welch Allyn, Inc. | Digital documenting ophthalmoscope |
| US7338167B2 (en) * | 2003-12-10 | 2008-03-04 | Joslin Diabetes Center, Inc. | Retinal imaging system |
| US7458685B2 (en) * | 2005-08-03 | 2008-12-02 | Carestream Health, Inc. | Automated fundus imaging system |
| GB2543592B (en) | 2016-03-30 | 2018-08-01 | The Science And Tech Facilities Council | Imaging a retina of an eye |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3756073A (en) * | 1971-11-26 | 1973-09-04 | American Optical Corp | Non-contact tonometer |
| US3864030A (en) * | 1972-07-11 | 1975-02-04 | Acuity Syst | Eye position measuring technique |
| US4198144A (en) * | 1976-04-01 | 1980-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Eye fundus camera |
| US4196979A (en) * | 1976-10-16 | 1980-04-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and device for detecting distance between eye-examining instrument and eye |
| US4187014A (en) * | 1977-01-29 | 1980-02-05 | Tokyo Kogaku Kikai Kabushiki Kaisha | Eye fundus camera |
| JPS5843090B2 (ja) * | 1977-04-12 | 1983-09-24 | キヤノン株式会社 | 調整システムを備えた眼科装置 |
| JPS53126791A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-06 | Canon Kk | Ophthalmolgic decice |
| JPS5557126A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-26 | Tokyo Optical Co Ltd | Alignment detector for slit projection device |
| JPS5931850Y2 (ja) * | 1978-12-30 | 1984-09-07 | 松下電工株式会社 | 階段装置 |
| JPS623122Y2 (ja) * | 1979-03-13 | 1987-01-24 | ||
| JPS55131703A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-13 | Fuainmesu Doresuden Veb | Capsule type distance measuring system |
-
1980
- 1980-09-24 JP JP55132662A patent/JPS5772625A/ja active Granted
-
1981
- 1981-09-22 US US06/304,575 patent/US4511227A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-09-24 DE DE19813138122 patent/DE3138122A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3138122A1 (de) | 1982-04-22 |
| DE3138122C2 (ja) | 1988-01-28 |
| JPS5772625A (en) | 1982-05-07 |
| US4511227A (en) | 1985-04-16 |
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