JPH0134849B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は粒状物もしくは粉状物が充填された
紙袋やビニール袋等の袋類を、自動的に解袋する
装置に関する。

〔背景技術〕

従来、自動解袋機として、外端縁が水平軸に枢
着されている２枚の水平受板上に充填物入りの袋
を載せ、水平受板を下向きに回動させると、袋に
両側下方設置のピンが刺さつて袋が掛止されると
ともに、袋の自重によつて下方設置の刃が袋を切
り込んで袋内の充填物が下方に吐出されるように
なつた装置があり、具体的には、例えば、特公昭
56−41496号公報等に開示されている。しかし、
この装置によれば、袋を折り曲げた状態で解袋す
るため、解袋時に開いた切り口から袋内の充填物
が一斉に飛散し解袋機内を汚すという欠点があつ
た。また、袋折り曲げ時に、袋の被切断部分以外
の部分が緊張によつて破れてしまい、解袋困難に
なるとともに、解袋機内を汚すという欠点もあつ
た。そこで、これらの欠点を解消するため、この
発明の発明者らは、袋を切断前にピンで刺し、受
板上に水平に保たれた状態の袋に対して切断を加
える装置を考え出した。この装置は、前記欠点を
解消したが、ホツパが大きい、袋切断後の受板回
動時に、切断された袋同士が衝突することがある
等の問題を有していた。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は、ホツパを必要最小限の大
きさにすることができ、受板回動時に切断された
袋同士が衝突することのない自動解袋機を提供す
ることを目的とする。

〔発明の開示〕

発明者らは、以上の目的を達成するために鋭意
検討を重ね、この発明を完成した。

この発明は、袋を載置する受板２枚が、水平状
態で対向するとともにそれぞれ自在に回動するよ
うに設けられていて、これら両受板の内端縁で作
る隙間の上下少なくとも一方には、前記隙間に向
かう切断刃が上下動可能に設けられており、両受
板それぞれの下方には、少なくとも１本のピンが
受板に形成された孔を出入りすること可能に設け
られている自動解袋機であつて、前記両受板それ
ぞれの回動中心が各受板内端近傍の上方にあり、
両受板の外端側が上方に向かつて倒立する方向に
回動するようになつていることを特徴とする自動
解袋機をその要旨とする。以下、これをその実施
例をあらわす図面に基づいて詳しく説明する。

第１図および第２図にみるように、外形ほぼ半
円柱状の解袋機本体１内には、２枚の受板２，２
が水平状態で対向しており、これら受板２，２の
各内端近傍の両側面上方には、各受板２，２の回
動中心となるシヤフト３……の未端が来ている。
これらシヤフト３……は、本体側壁を貫通して外
部へ伸びている。これらシヤフト３……の未端と
受板２，２とは、受板２，２に直交する方向に伸
びた連結棒４……によつて連結されている。他方
シヤフト３……の外部基端はモータ等の駆動手段
に連結され、軸線を中心とする回転が付与される
ようになつている。両受板２，２下面の各内端付
近には円弧状部５，５が形成されていて、これら
の円弧状部５，５は両受板２，２の回動時両受板
の下部に設けられているホツパ６の両側部上端と
絶えず摺接し、粉体や粒体が機外に漏出するのを
防止したり、受板下面に付着した粉体や粒体を掻
き落としたりすることができるようになつてい
る。両受板２，２には、それぞれの直下に２本ず
つある筒体７，７から突出するピン８，８を受け
入れるための貫通孔（図示せず）が穿設されてい
る。各筒体７，７の下部には、エアシリンダ７′
が設けられており、このエアシリンダ７′の働き
によつてピン８，８は上下動を行うようになつて
いる。両受板２，２の両内端縁で作る隙間の上方
は、横長で下向きの切断刃９が、本体１の外部に
おいて両側に設けられたシリンダ１０，１０の働
きにより上下動可能に設けられている。切断刃９
の両側で両受板２，２の上方には、エアシリンダ
１３′の働きにより上下動可能な板状の袋押具１
３，１３が両受板２，２と平行に設けられてい
る。袋押具１３，１３は本体天井部分にある袋押
具収納部２３に収められるようになつている。各
袋押具１３の一部は、第３図にみるように、受板
２を貫通して上方に伸びることのできるピン８，
８の上方まで伸びており、そこにピン受け孔１
９，１９を有している。ピン８，８は、その内部
が空洞になつていてコンプレツサ等の圧縮空気発
生装置を繋がつており、その側面にある孔（図示
せず）が圧縮空気の噴出口になつている。また、
第１図にしか図示されていないが、本体天井部分
からエアノズル１４，１４が伸びている。第１図
にみるように、本体内両受板２，２の外端縁に近
い本体側壁の下部は、エアシリンダ１７′の働き
により開閉可能な扉１７，１７になつており、扉
開放後の開口は袋の出入口として使用されるよう
になつている。また、本体側壁には排気ダクト
（図示せず）が設けられている。第１図および第
２図中、２０は袋から吐出される内容物を受ける
レシーバ（受器）、第３図中、２１は袋である。

つぎに、この発明にかかる上記解袋機につき、
その操作および作用を第４図ないし第８図に基づ
き説明する。第４図にみるように、本体１の側壁
にある扉１７，１７のうちの一方を開き、矢印で
示すように、その開口から内容物入りの袋２１を
解袋機内に入れ水平状態の受板２，２上に載置す
る。そして、第５図にみるように、この扉１７を
閉じ、袋押具１３，１３で袋２１を上から押さえ
付ける。この状態で、筒体７，７に収められてい
たピン８，８を矢印でみるように上昇させて袋２
１に突き刺す。この時、袋２１には各受板２ごと
にピン８が２本ずつ刺さるが、図では１本しか示
していない。袋押具１３，１３およびピン８，８
で袋２１がしつかり支持固定されると、一点鎖線
矢印でみるように、切断刃９が下降し袋２１を切
断する。この切断刃は、袋切断後、袋がまだ水平
状態にある時に元の位置まで上昇する。したがつ
て、袋切断時、袋の切り口がほとんど開くことが
ないので内容物の飛散が防止される。なお、第３
図にみたように、各袋押具１３，１３はピン８，
８上方まで伸びそこにピン受け孔１９，１９を有
している。そのため、切断すべき袋が柔らかい場
合や内容物が少ないものである場合においては、
ピン８，８が袋２１を確実に貫通してピン受け孔
１９，１９に出るようになつており、袋２１を確
実に把えることができるのである。切断刃が袋の
切り口から抜けると、袋を支持していた袋押具も
上昇離反する。つづいて、第６図にみるように、
両シヤフト３，３が回動し、両受板２，２の外端
縁を上向き回動させる。この時、ピン８，８は袋
２１，２１に刺さつたままである。袋２１，２１
の切り口からは内容物２２がホツパ６に徐々に落
ちてゆく。第７図にみるように、受板２，２は垂
直になるまで回動し、袋２１，２１内の内容物２
２をすつかり落とす。さらに、ピン８，８からは
圧縮空気が噴出され袋２１，２１内にこびりつい
ている内容物を吹き落とすようになつている。落
ちた内容物２２は、ホツパ６を通過しレシーバ２
０（第１図に図示）に入る。受板２，２の回動
時、受板外端縁は、両受板の上方空間を覆つてい
る、断面がほぼ半円状の本体１の側壁と摺接可能
になつており、粉体や粒体の機外への漏出を防止
するとともに本体側壁に付着した内容物を掻き取
る働きをするようになつている。また、両受板
２，２下面各内端付近に形成されている円弧状部
５，５は、ホツパ６の両側部上端と絶えず摺接す
るようになつており、付着した内容物をホツパ６
の両側部上端に掻きとらせるようになつている。
本体１の側壁および受板円弧状部５，５は、いず
れも受板２，２の回動中心であるシヤフト３，３
を中心とする円周状にあるため、受板２，２の外
端縁やホツパ６の上端と摺接するのである。内容
物の吐出が終わると、シヤフトを逆回転させ、両
受板を水平状態に戻したのち空袋からピンを抜
く。第８図にみるように、ピン８，８は筒体７，
７内に収められる。空になつた袋２１，２１は、
矢印で示すように、本体側壁の一方の扉１７が開
いて生じた開口から機外に排出される。同時にも
う一方の扉１７が開き、その開口から次に解袋さ
れるべき袋が入るようになつている。図中、２４
は空袋受けである。品種の切り換えがある場合に
は、両方の扉を閉め、両受板を再度垂直状態に
し、第１図に示す本体天井部分のエアノズル１
４，１４から圧縮空気を噴出させて両受板２，２
表面やホツパ６内面や側壁を清掃したのち、排気
ダクトを通じて集塵すればよい。

この発明にかかる自動解袋機は、各受板内端近
傍の上方に各受板の回動中心があるため、第９図
にみるように、袋２１切断後の受板２，２の回動
時の、二つ割りにされた袋２１，２１の端面同士
が衝突することなく受板２，２が回動するように
なつている。それに比べて、第１０図にみるよう
に、従来の受板２ａ，２ａは回動中心が受板とほ
ぼ面一の個所にあつたため、切断後の袋２１，２
１の端面同士が衝突してつかえてしまい、受板２
ａ，２ａの回動を妨げるというようなことが発生
していたのである。なお、この発明にかかる解袋
機においても、第９図にみるように、袋２１の厚
みが受板２，２の回動中心よりも低い場合には全
く問題はないが、袋の厚みが受板の回動中心より
も高い場合には、受板回動時に袋の一部同士が衝
突する可能性がある。その場合には、袋を外側に
若干移動させたのち受板を回動させるようにすれ
ば支障がない。袋の移動は、例えば、第１１図に
みるように、受板２を上下二重の構造にし、下の
板２６は不動、上の板２５を可動にすることによ
つて達成される。この場合、下の板２６に窓２７
を設け、その窓２７を通して上の板２５にピンを
取り付けるようにすれば、ピンは袋に対する関係
を不動に保つことができる。上の板２５の駆動は
動力によつてもよいが、袋同士の衝突の力で上の
板が自然に移動するような機構にしても良い。な
お、袋の内容物が柔らかいものであれば、ピンと
袋を移動させずとも受板はスムーズに回動する。

第１２図は袋押具の別の実施例をあらわしてい
る。この図にみるように、各袋押具２８の両側面
内端から軸２９，２９が伸びており、それぞれ本
体側壁に穿設された孔（図示せず）に回動可能に
枢着されている。各袋押具２８の両側面からは、
前記軸２９，２９の外側にピン受け棒３０，３０
が伸びている。前記軸２９，２９を挟んで向かい
合つている各ピン受け棒３０，３０同士に対して
は、下部が二股に分かれそれぞれの先端がピン受
け３２，３２になつた棒３１が向かつており、こ
の棒３１のピン受け３２，３２と前記ピン受け棒
３０，３０とが両者に回動可能に枢着された連結
片３３，３３を介して連結されている。前記二股
になつた棒３１，３１は本体の天井壁を抜けて機
外のエアシリンダ（図示せず）に直結している。
すなわち、第１３図にみるように、エアシリンダ
の働きによる各棒３１の上昇によつて、両袋押具
２８，２８は軸２９……を中心にして回動し、垂
直状態になる。すなわち、袋押具の上下動を操作
するエアシリンダのストロークが短縮されるよう
になり、本体天井部分にある袋押具収納部も不用
になる。

上記実施例では、袋押具の外側端が直ちに上向
き回動する例を述べたが、これと異なり、外側端
が下向きに回動するようになつていたり、袋押具
が旦水平状態のまま上昇し、その後その外側端が
上向きもしくは下向きに回動するようになつてい
たりしても構わない。

上記二つの実施例の他にも、例えば、袋押具側
面から上記実施例とは別に外側の軸を設けその外
側軸を側壁を抜けて本体外部まで伸ばし、そこか
らエアシリンダの働きで外側軸を操作するように
したり、袋押具側面の軸を直接モータ等で回動さ
せるようにしたりして袋押具の回動を操作しても
構わない。

この発明にかかる自動解袋機において、実施例
では、袋押具にピン受け孔が設けられていたが、
ピン受け部分を長溝にしてゆとりを設けても良い
し、ピンが充分に鋭利で袋の突き刺しに支障がな
い場合には設けられなくとも構わない。

実施例では、受板外端縁と本体側壁間および受
板円弧状部とホツパ側部上端間は摺接により付着
した内容物を掻き取る機構になつていたが、これ
に限られるものではなく、吐出中の内容物が洩れ
ない程度の隙間が設けられていても構わない。

本体内部清掃用のエアノズルは、実施例では、
本体天井部分に設けられていたが、他の個所でも
構わない。また、排気ダクトの位置にも特別の制
限はない。

受板上に袋を載置させる方法に特別の制限はな
い。例えば、コンベヤやピンチローラ等で送り込
んだり、特別な袋送り装置を用いたりする方法が
ある。

実施例では、袋を上から下へと切断する下向き
切断刃が使用されていたが、袋を下から上へと切
断する上向き切断刃が使用されても構わない。

袋の内容物を吐出させる工程において、エアシ
リンダを操作して受板に微妙な回動を何度も与
え、袋の内容物をふるい落とすようにしても良
い。また、バイブレータやエアハンマ等を用いて
受板に震動を与えるようにしても良い。

この発明にかかる自動解袋機を構成する各部分
の駆動機構は、実施例ではシリンダであつたが、
これに限られるものではない。

なお、この解袋機における動作順序は、解袋の
目的が達せられる限り上述した例に限られるもの
ではない。

この発明にかかる自動解袋機は、そのサイズに
特別の制限はないが、受板２枚の長さを袋の長さ
と同一またはそれより少し大きい程度にするとと
もに受板外端縁と受板上方の円弧状の側壁とを摺
接可能にすることによつて、側壁が小型化され、
ひいては装置全体の小型化が実現されるのであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明にかかる自動解袋機
は、袋を載置する受板２枚が、水平状態で対向す
るとともにそれぞれ自在に回動するように設けら
れていて、これら両受板の内端縁で作る隙間の上
下少なくとも一方には、前記隙間に向かう切断刃
が上下動可能に設けられており、両受板それぞれ
の下方には、少なくとも１本のピンが受板に形成
された孔を出入りすること可能に設けられている
自動解袋機であつて、前記両受板それぞれの回動
中心が各受板内端近傍の上方にあることを特徴と
しているので、受板を回動させる場合、切断され
た袋同士の衝突が避けられるという効果がもたら
され、また、ホツパを必要最小限の大きさにして
装置全体を小型化することができ、さらにそれに
より内容物に付着面積も小さくし、清掃を容易に
することができるという効果ももたらされるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明にかかる自動解
袋機の一実施例におけるそれぞれ異なる方向から
の断面図、第３図は第１図の自動解袋機の本体内
部をあらわす部分的斜視図、第４図ないし第８図
は第１図の自動解袋機による解袋の各工程をあら
わす断面図、第９図はこの発明にかかる自動解袋
機を構成する受板の回動状態をモデル的にあらわ
す側面図、第１０図は従来の自動解袋機を構成す
る受板の回動状態をモデル的にあらわす側面図、
第１１図はこの発明にかかる自動解袋機を構成す
る受板の別の例をあらわす斜視図、第１２図およ
び第１３図はこの発明にかかる自動解袋機を構成
する袋押具の別の例をあらわす斜視図および部分
的側面図である。 ２……受板、３……シヤフト（受板の回動中
心）、５……円弧状部、６……ホツパ、８……ピ
ン、９……切断刃、１３，２８……袋押具、２１
……袋。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 袋を載置する受板２枚が、水平状態で対向す
   るとともにそれぞれ自在に回動するように設けら
   れていて、これら両受板の内端縁で作る隙間の上
   下少なくとも一方には、前記隙間に向かう切断刃
   が上下動可能に設けられており、両受板それぞれ
   の下方には、少なくとも１本のピンが受板に形成
   された孔を出入りすること可能に設けられている
   自動解袋機であつて、前記両受板それぞれの回動
   中心が各受板内端近傍の上方にあり、両受板の外
   端側が上方に向かつて倒立する方向に回動するよ
   うになつていることを特徴とする自動解袋機。 ２ 両受板下面の各内端付近には円弧状部が形成
   されていて、これらの円弧状部が両受板の回動時
   両受板間の下部に設けられているホツパの両側部
   上端と絶えず摺接するようになつている特許請求
   の範囲第１項記載の自動解袋機。 ３ 両受板の上方空間を覆う側壁が、両受板の回
   動時に両受板の外端縁と摺接可能になるようその
   断面が円弧状に形成されている特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の自動解袋機。 ４ ピンが受板の外端方向に移動可能になつてい
   る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
   に記載の自動解袋機。 ５ 各受板の上方には、袋を受板へ押し付ける袋
   押具が設けられている特許請求の範囲第１項ない
   し第４項のいずれかに記載の自動解袋機。 ６ 袋押具がそれぞれ内端面付近を中心にして上
   向きに回動可能になつている特許請求の範囲第５
   項記載の自動解袋機。