JPH0134886B2

JPH0134886B2 -

Info

Publication number: JPH0134886B2
Application number: JP59007924A
Authority: JP
Inventors: Hideo Sakamoto; Yoshikuni Kawakami
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-01-21
Filing date: 1984-01-21
Publication date: 1989-07-21
Also published as: JPS60153308A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、プリント板（回路部品を未実装のも
の及び既実装のものを含む）をインサータやイン
サーキツトテスタなど（以下これらを「プリント
板処理装置」と総称する）に供給および排出する
プリント板給排装置に関する。

技術の背景プリント板は一般にその製作工程間では保護容
器を兼ねたマガジンに複数枚収容されて搬送され
る。このため、マガジンに収容されたプリント板
をマガジンから取り出してプリント板処理装置に
供給し且つ処理終了後にプリント板処理装置から
排出して再びマガジンに収容するプリント板給排
装置が多用されている。

プリント板給排位置には２通りの方式があり、
その１つは排出したプリント板を元のマガジンと
は別の空マガジンに収容するいわゆる「パス・ス
ルー方式」のものであり、もう１つは排出したプ
リント板を元の同じマガジンに収容するいわゆる
「リターン方式」のものである。しかるに前者の
「パス・スルー方式」の装置はプリント板を収容
した実装マガジンと空マガジンのストツカが必要
であり、装置が大型になりスペース効率が悪いと
いう欠点がある。これに対して後者の「リターン
方式」は実装マガジンストツカしか必要ないので
小型でスペース効率が良いという長所がある。

従来技術の説明従来のリターン方式プリント板給排装置の一例
として、プリント板を多段に収容したマガジンを
複数個収納すると共に該マガジンをプリント板給
排位置へ搬送し且つ該位置でマガジンをそれのプ
リント板収容部がプリント板出し入れ位置に順次
停止すべく垂直方向へピツチ送りするマガジンス
トツカと、前記プリント板給排位置のマガジンか
らプリント板を取り出してプリント板処理装置へ
供給し且つ処理終了後に該プリント板処理装置か
ら排出して同一マガジンへ戻し入れるプリント板
移送機構とを具備するプリント板給排装置があ
る。

しかるにこの種の従来装置のマガジンストツカ
は一般に、ストツクしているマガジンのプリント
板給排位置への搬送をストツク時の配列順通りに
しかできず、それを任意に変えることができな
い。この場合、仮にマガジン列の途中に異種プリ
ント板を収容したマガジンが混入していたとする
と、そのプリント板を処理するためにプリント板
処理装置の治具等をその都度交換する必要があ
り、手間がかかるし、無人運転時には運転停止の
事態も起こりかねない。

発明の目的本発明の目的は、上記のようなプリント板給排
装置の問題点を解消すること、すなわちマガジン
ストツカのマガジンを任意の順序でプリント板給
排位置へ搬送することができるようないわゆる
「グルーピング機能」を有するプリント板給排装
置を実現することにある。

発明の構成本発明は上記のようなプリント板給排装置にお
いて、前記マガジンストツカはそれぞれマガジン
を複数個収納可能な上下２段のストツクコンベア
と、該ストツクコンベアの両端部に配設された２
台のマガジン昇降ユニツトと、該マガジン昇降ユ
ニツトのうちの１台と前記プリント板移送機構と
の間に配設されて前記マガジン内のプリント板の
収容ピツチに合わせてピツチ送りを行うマガジン
ピツチ送り昇降ユニツトとを具備し、前記上下２
段のストツクコンベアと該ストツクコンベアの両
端部のマガジン昇降ユニツトにより、前記マガジ
ンピツチ送り昇降ユニツトへ供給するマガジンを
選択可能とする構成としたものである。

発明の実施例以下、本発明の実施例につき図面を参照して詳
細に説明する。

第１図及び第２図は本発明によるプリント板給
排装置の第１実施例の斜視外観図及び側面図であ
る。これらの図において、符号１はIC部品等を
自動挿入するインサータを示し、符号２はプリン
ト板を装着すべきＸ−Ｙ可動テーブルを示す。可
動テーブル２はＸ−Ｙ平面内を図示のプリント板
着脱位置と図示していない部品インサート部との
間を移動可能である。

プリント板給排装置は概略的にはマガジンスト
ツカ３と、プリント板移送機構４と、マガジン入
出庫用コンベア５とから構成されている。マガジ
ンストツカ３は、複数のプリント板Ｐを収容した
マガジンＭを複数個積載するストツクコンベア６
と、その前後に配置した３台の昇降ユニツト７，
８，９とを有している。プリント板収容マガジン
Ｍは第１図から明らかなように前後（第２図にお
いて左右）が開放し、また左右側壁内面にガイド
レールが形成されており、このガイドレールにプ
リント板Ｐを水平状態にて多段に収容保持するこ
とができる。各マガジン内のプリント板Ｐの出し
入れはマガジンＭの前側（第２図で左側）で行
う。

第３Ａ図は前側の２台の昇降ユニツト７，８及
び移送機構４とその周辺部を示す部分側面図であ
り、第３Ｂは第３Ａ図の矢印ａ方向へ見た部分正
面図である。第４図及び第５Ａ図は最前の昇降ユ
ニツト７のそれぞれ後側及び前側からの部分斜視
図、第５Ｂ図は第５Ａ図の一部拡大斜視図であ
る。これらの図から明らかなようにストツクコン
ベア６は上下２段のコンベア６Ａおよび６Ｂを有
している。これらのコンベアはそれぞれ単独で正
逆両方向へ駆動可能なストツクコンベア１２を前
後方向へ一列に近接配置したものであり、マガジ
ンＭを状況に応じて多様に搬送することができ
る。尚、ストツクコンベア６のフレームには後述
するプリント板押出しシリンダ１３（第３Ａ図、
第４図）およびプリント板チエツカ（第４図）を
設けてある。

３台の昇降ユニツト７，８，９は基本的に同じ
ものであり、略Ｕ字形のコラム１５を有し、これ
に昇降台１６がガイドロツド１７（第５Ａ図）に
沿つてモータ１８（第３Ａ図）及びチエーン１９
（第３Ａ図、第５Ａ図）によつて昇降可能に設け
られており、更に昇降台１６にはストツクコンベ
ア６のベルトコンベア１２と同じコンベア２０が
設けられている。しかるに最前の昇降ユニツト７
は、後述するようにマガジンＭ内のプリント板Ｐ
をインサータ１への給排位置に順次停止させるべ
く昇降台１６をマガジンのプリント板収容部ピツ
チと同じピツチでピツチ送りできるように構成さ
れている。従つて以下では最前の昇降ユニツト７
を特に「ピツチ送り昇降ユニツト」と称する。

この昇降台１６のピツチ送りは、第５Ａ図、第
５Ｂ図及び第６Ａ図に示す如くコラム１５に固定
された鋸歯状の停止位置マーカー２１と、昇降台
１６に固定されて一緒に昇降するフオトセンサ２
２を用いて制御される。マーカー２１の歯２１ａ
はそれの中心線Ｃのピツチｐがマガジンのプリン
ト板収容部ピツチと同じになるように形成されて
いる。但し記号ｈは歯２１ａの高さを示す。フオ
トセンサ２２は歯２１ａをはさむ如く対峙する形
状の二叉金具に発光素子２２ａ及び受光素子２２
ｂを組み込んだものであり、フオトセンサ２２が
歯２１ａを検知すると第６Ｂ図の如く制御回路２
３の制御のもと昇降用モータ１８が停止して昇降
台１６上のマガジンＭがプリント板給排位置に停
止するように構成されている。尚、これだけの構
成ではフオトセンサ２２が昇降台１６の昇降に応
じてマーカーの歯２１ａの上縁UEまたは下縁LE
を検知したとき駆動停止することになる。すなわ
ち、昇降台１６を矢印A₁方向（上向き）にピツ
チ送りする場合はセンサ２２が歯２１ａの下縁
LEを検知して停止し、一方、昇降台１６を矢印
A₁と逆方向（下向き）にピツチ送りする場合は
センサ２２が歯２１ａの上縁UEを検知して停止
することになり、このため昇降台１６の停止位置
はほぼ歯２１ａの高さｈに相当する位置ずれを生
ずる結果となる。そこで本発明では、上下いずれ
の方向へのピツチ送りの場合でもフオトセンサ２
２が歯２１ａの中心線Ｃに一致したときに駆動停
止なされるように工夫してある。すなわち制御回
路２３にパルスカウンターなどを設けておき、フ
オトセンサ２２が歯２１ａの上縁UEあるいは下
縁LEを検知した後、歯２１ａの高さｈの半分
ｈ／２の距離に相当するパルスをカウントした後
にモータ１８の駆動を停止するように構成してあ
る。この構成によれば上下いずれのピツチ送りの
場合も昇降台１６は歯２１ａの中心位置Ｃに対応
する位置に停止し、上記のような位置ずれは生じ
ない。尚、昇降台１６のピツチ送り方向が上向き
あるいは下向きのいずれか一方に限定されている
場合は上記のような工夫は不要であることは云う
までもない。

次に上記の昇降台１６のピツチ送りと関連させ
てマガジンＭ内のプリント板Ｐの有無をチエツク
するチエツカ１４について説明する。第４図、第
７Ａ図及び第７Ｂ図に示すように、チエツカ１４
はストツクコンベア６のフレームに固定されたシ
リンダ２５（第４図）のピストンロツド２５ａ
（第７Ａ図及び第７Ｂ図）の先端に二叉金具２６
を設け、この金具に接触子２７およびフオトセン
サ２８を設けてある。接触子２７は扇形部分２７
ａと舌状部分２７ｂを有し、扇形部分２７ａにて
金具２６にピン２９で矢印B₁，B₂方向へ回動可
能に枢着され、通常はコイルばね３０によつて矢
印Ｂ１方向へ付勢され、第７Ａ図に実線で示す位
置に保持されている。第７Ｂ図は一部拡大斜視図
で示すようにフオトセンサ２８は金具２６に固定
された二叉金具に発光素子２８ａ及び受光素子２
８ｂを設けたものである。ピストンロツド２５ａ
は通常はシリンダ２５内に収縮しており、マガジ
ンＭが昇降台１６に積載されてピツチ送りが開始
される直前になると、第７Ａ図に示す如く矢印
A₂方向へ伸張して接触子２７がマガジンＭ内へ
突入する。そしてマガジンＭが例えば矢印A₁方
向へ１ピツチだけ上昇させられると、プリント板
Ｐが仮想線P′で示す位置に来て接触子２７はばね
３０の作用に抗して仮想線で示す如く矢印B₂方
向へ回動される。これにより接触子２７の扇形部
分２７ａがフオトセンサ２８の発光素子２８ａと
受光素子２８ｂとの間へ介入し、プリント板Ｐの
存在が検知され、これに基づいて後述するような
プリント板給排工程が開始される。もしプリント
板が位置P′に無ければ接触子２７は実線位置のま
まであり、プリント板の無いことが検知される。
この場合はプリント板給排工程は行なわれず、引
き続きマガジンＭの次のピツチ送りが行われる。
尚、図示例のチエツカ１４はマガジンＭを矢印
A₁方向へピツチ送りする場合に適応させたもの
であるが、チエツカ１４を上下逆向きに配置すれ
ば矢印A₁と逆方向へピツチ送りする場合でも適
応可能である。

プリント板移送機構４は、第１図、第２図及び
第３Ａ図に示すように基台４０を有し、これにピ
ツチ送り昇降ユニツト７のマガジンＭから押出シ
リンダ１３によつて押し出されたプリント板Ｐの
支持及び案内のためのガイドレール４１が設けら
れている。このガイドレール４１は図に明示して
ないが、内側にガイド溝を形成した左右１対のレ
ールから成り、しかもこれらレールは側方（第２
図および第３Ａ図で紙面に垂直な方向）へ可動に
設けられ、基台４０の側面に設けたハンドル４２
（第１図、第２図）を操作することによりプリン
ト板Ｐの幅に対応させてレール間隔を調節可能と
してある。ガイドレール４１の下側にはモータで
正逆両方向の駆動可能なプリント板搬送用のチエ
ーン４３（第３Ａ図）が設けられ、このチエーン
に爪４４が起倒可能に取り付けられている。後述
するように爪４４は起立状態のときはガイドレー
ル４１に支持されているプリント板の後縁または
前縁に係合し、チエーン４３を駆動することによ
りプリント板を前方あるいは後方へ搬送すること
ができる。爪４４を倒せばプリント板は爪に阻害
されずに自由に移動可能となる。一方、基台４０
の頂部には支持アーム４５が固設され、このアー
ムの先端部にプリント板把持用ハンド４６がシリ
ンダ４７によつて昇降可能に装着されている。ハ
ンド４６は第３Ａ図の矢印ａ方向から見た第３Ｂ
図の略示正面図に示すようにソレノイドなどで軸
b₁，b₂を中心の側方へ開閉可能な左右一対の支持
板５１にそれぞれ複数の爪部材５２を取り付け、
この爪部材５２の内側にプリント板把持溝５３を
形成した構造としたものである。ハンド４６はイ
ンサータ１の可動テーブル２のプリント板着位置
上において昇降させられ、可動テーブル２に対し
てプリント板Ｐの着脱を行う。更に、ガイドレー
ル４１にはプリント板搬送用のシリンダ４８（第
３Ａ図）が設けられている。このシリンダ４８は
ピストンロツド先端部に爪４９を有し、ハンド４
６に把持されているプリント板Ｐを爪４９でガイ
ドレール４１へ引き戻す作用をする。

上記のプリント板移送機構４の作用につき第３
Ａ図を参照して簡単に説明すると、まず後述する
ようにマガジンＭがピツチ送り昇降ユニツト７に
搬入されて矢印A₁へピツチ送りされ、プリント
板Ｐがプリント板出し入れ位置に停止してその存
在がプリント板チエツカ１４によつて確認される
と、押出シリンダ１３のピストンロツドが矢印
A₃方向へ昇降ユニツト８を貫通して延出し、プ
リント板ＰをマガジンＭからガイドレール４１へ
送り出す。次にこの送り出されたプリント板Ｐは
搬送用チエーン４３の爪４４によつてハンド４６
の爪部材５２の把持溝５３（第３Ｂ図）へ送り込
まれる。そうするとハンド４６が下降してプリン
ト板Ｐをインサータ１の可動テーブル２に装着
し、爪部材５２が開いてプリント板が開放される
とハンド４６は上昇する。しかる後、可動テーブ
ル２はインサータ１の部品インサート部へ移動
し、プリント板Ｐへの部品インサートが行われ
る。部品インサートが終了して可動テーブル２が
図示位置へ復帰すると、ハンド４６が下降してプ
リント板Ｐを把持し、再び上昇してプリント板Ｐ
を可動テーブル２から取り外す。しかる後に、シ
リンダ４８の爪４９によつてプリント板Ｐはハン
ド４６からガイドレール４１へ戻され、更に搬送
用チエーン４３の爪４４によつてガイドレール４
１からマガジンＭの元の位置へ戻される。しかる
後にマガジンＭは１段上昇させられ、上記と同様
のプリント板給排が繰り返される。

第８図は入出庫用コンベア５と後側昇降ユニツ
ト９の平面図であり、第９図は第８図の矢印Ａ方
向へ見た入出庫用コンベア５の側面図である。入
出庫用コンベア５はマガジンＭを矢印Ｘ方向へ搬
送するベルトコンベア６０，６１，６２を有し、
更に昇降ユニツト９と対応するコンベア６１の内
側にマガジンＭを矢印Ｘと直角な矢印Ｙ方向へ搬
送するためのベルトコンベア６３を有する。符号
６４，６５，６６，６７はそれぞれコンベア６
０，６１，６２，６３の駆動モータを示す。Ｙ方
向搬送コンベア６３はエアー等を使用したシリン
ダ６８によつて矢印Ｚ方向へ昇降可能な昇降台６
９に設置されている。昇降台６９は通常下方位置
にあり、Ｙ方向コンベア６３はＸ方向コンベア６
２よりも低い位置にある。マガジンＭがコンベア
６０，６１によつて符号M′で示す位置に搬送さ
れるとコンベア６０，６１は停止する。そし昇降
台６９が上昇してＹ方向コンベア６３がマガジン
M′をＸ方向コンベア６１よりも高い位置に持ち
上げる。次にＹ方向コンベア６３及び昇降ユニツ
ト９の昇降台１６のコンベア２０が駆動されてマ
ガジンM′は昇降ユニツト９の昇降台１６上へ搬
入される。他方、昇降ユニツト９に積載されてい
るマガジンを入出庫用コンベア５に送り出す場合
は、Ｙ方向コンベア６３を上昇させておき、昇降
ユニツト９のコンベア２０及びＹ方向コンベア６
３を入庫の場合と逆方向へ駆動するとマガジンは
コンベア２０からコンベア６３へと移送される。
そしてＹ方向コンベア６３を下降させてマガジン
をＸ方向コンベア６１上に搭載し、次にコンベア
６１及び６２を駆動すればマガジンはＸ方向へ搬
出される。

さて次に以上のようなプリント板給排装置のマ
ガジンストツカ３の作用について第１０Ａ図から
第１０Ｃ図を参照して説明する。尚、これらの図
には関連主要部分のみを略示してある。

(1) まず第１０Ａ図に示すように、回路部品をイ
ンサートすべきプリント板を収容したマガジン
Ｍは入出庫用コンベア５によつてマガジンスト
ツカ３の昇降ユニツト９の位置に運ばれてく
る。そして第８図及び第９図を参照して説明し
た如くマガジンＭはコンベア５から昇降ユニツ
ト９へ送り込まれ、更に昇降ユニツト９からス
トツクコンベア６の下段６Ａへ送り込まれる。
尚以下の説明では下段ストツクコンベア６Ａは
部品インサート前のプリント板を収容したマガ
ジン（以下これを「未処理マガジン」と称す
る）のストツク段として、まだ上段ストツクコ
ンベア６Ｂは部品インサート後のプリント板を
収容したマガジン（以下これを「既処理マガジ
ン」と称する）のストツク段として使用するも
のと仮定する。但し、入出庫用コンベア５を休
止してインサータ１のみを深夜無人運転するよ
うな場合は、最初に未処理マガジンを上下スト
ツクコンベア６Ａ，６Ｂの両方にストツクして
おくことができる。この場合、運転終了時には
既処理マガジンがやはり上下ストツクコンベア
６Ａ，６Ｂの両方にストツクされることにな
る。

(2) 次に下段ストツクコンベア６Ａにストツクさ
れた未処理マガジンのうち先頭のマガジンは第
１０Ａ図に示すように昇降ユニツト８へ送り込
まれ、更に昇降ユニツト８からピツチ送り昇降
ユニツト７へと送り込まれる。尚、昇降ユニツ
ト８は通常はこのようにストツクコンベア６と
ピツチ送り昇降ユニツト７との間の中継ユニツ
トの役目しかしないが、後述するように基本的
には「グルーピング機能」を有するものであ
り、従つて以下ではこれを「グルーピング用昇
降ユニツト」と称する。

(3) ピツチ送り昇降ユニツト７にマガジンＭが送
り込まれると、第３Ａ図を参照して説明したよ
うにマガジンＭは上方へピツチ送りされ、そし
てプリント板移送機構４によるインサータ１へ
のプリント板Ｐの給排ならびにインサータ１に
おけるプリント板Ｐへの部品インサートが行な
われる。

(4) １つのマガジンＭの全てのプリント板Ｐの給
排および部品インサートが終了すると、その既
処理マガジンＭは第１０Ｂ図に示すようにピツ
チ送り昇降ユニツト７からグルーピング用昇降
ユニツト８へ送り出され、更に上段ストツクコ
ンベア６Ｂへ送り出される。

(5) そして空になつたピツチ送り昇降ユニツト７
ならびにグルーピング用昇降ユニツト８の昇降
台は下降し、再び第１０Ａ図に示す如く下段ス
トツクコンベア６Ａから次の未処理マガジンＭ
がピツチ送り昇降ユニツト７へ送り込まれ、上
記(3)及び(4)の工程が繰り返される。

(6) 一方、上段ストツクコンベア６Ｂにストツク
された既処理マガジンＭは第１０Ｂ図に示すよ
うに昇降ユニツト９へ送り出され、昇降コンベ
ア９が下降して、入出庫用コンベア５へ送り出
される。また、入出庫用コンベア５が休止され
ている場合であれば、下段ストツクコンベア６
Ａへ送り込み、未処理マガジンをピツチ送り昇
降ユニツト７へ送り込んだ後の空スペースにス
トツクしておくことができる。

次にグルーピング用昇降ユニツト８の「グル
ーピング機能」につき説明する。第１０Ｃ図に
示すように、ピツチ送り昇降ユニツト７におい
てマガジンＭをピツチ送りしてプリント板給排
を行つている時に下段ストツクコンベア６Ａの
待機位置に異るプリント板を収容した異種マガ
ジンM₁がある場合、グルーピング用昇降ユニ
ツト８を用いてマガジンM₁を下段ストツクコ
ンベア６Ａから上段ストツクコンベア６Ｂへ移
送できる。これにより下段ストツクコンベア６
Ａの次の同種マガジンＭを異種マガジンM₁が
抜けた後の待機位置へ繰り送ることができ、こ
の同種マガジンＭを次にピツチ送り昇降ユニツ
ト７へ送り込むことが可能となる。

このように本発明のマガジンストツカにおいて
は、ストツクコンベア６に異種マガジンが混入ス
トツクされていても、グルーピング用昇降ユニツ
ト８を用いてマガジンの配列順序を変えて同種マ
ガジンあるいは異種マガジンどうしをまとめ（グ
ルーピング）、それらを連続的にプリント板給排
位置（つまりピツチ送り昇降ユニツト７）へ搬送
することができる。従つて同種プリント板あるい
は異種プリント板だけを連続的にプリント板処理
装置に給排処理可能となり、異種プリント板処理
に伴うプリント板処理装置の治具交換等の手間が
低減され、プリント板処理を高能率で行うことが
できる。

次に、プリント板移送機構の他のいくつかの実
施例について説明する。第１１図に示すプリント
板移送機構４Ａは第１図、第２図、第３Ａ図及び
第３Ｂ図に示す機構４と基本的に類似のものであ
る。しかし機構４Ａにおいてはガイドレール４１
Ａに上下２段のプリント板ガイド溝を設け、また
ハンド４６Ａの爪部材５２Ａにも上下２段のプリ
ント板把持溝を形成してあり、更に上下２台のプ
リント板搬送用チエーン４３Ａ，４３Ｂを有して
いる。この機構４Ａにおいては、上下２段のプリ
ント板ガイド溝およびプリント板把持溝の一方の
段をプリント板供給用として、また他方の段をプ
リント板排出用として使用することにより、１枚
のプリント板をインサータ１で部品インサート中
に、次のプリント板をマガジンＭから取り出して
ガイドレール４１Ａの供給用ガイド溝に待機させ
ておき、そして前のプリント板のインサート終了
後にこのプリント板をハンド４６Ａの排出用把持
溝で把持してハンド４６Ａからガイドレール４１
Ａの排出用ガイド溝へプリント板を排出すると同
時に、ガイドレール４１Ａの供給用ガイド溝のプ
リント板をハンド４６Ａの供給用把持溝へ送り込
むことができる。これにより前述の機構４に比べ
てプリント板給排周期を短縮でき、プリント板処
理装置の稼動率を向上させ得る。

また、第１２図に示すプリント板移送機構４Ｂ
は前記の機構４，４Ａのいずれとも異なり、上下
方向および水平方向へ移動可能なロボツトハンド
７２を具備し、マガジンＭから基台７１上へ押し
出されたプリント板Ｐをハンド７２が上方へ取り
上げ、インサータまたはインサーキツトテスタ１
の可動テーブル２の上方位置７２′へ搬送し、そ
こで下降してプリント板を可動テーブル２に装着
する。可動テーブル２からマクガジンＭへのプリ
ント板排出は供給の場合の全く逆の手順である。

更に第１３図に示すプリント板移送機構４Ｃは
前述の機構４，４Ａ，４Ｂのいずれとも異なる。
インサータ１の可動テーブル２には２本のガイド
レール２ａ，２ｂが設けられ、プリント板Ｐの着
脱をマガジンのプリント板出し入れ方向（矢印
Ｙ）にて行うようになつている。そして機構４Ｃ
は基台８０上にプリント板出し入れ方向Ｙと直角
な水平方向（矢印X₁，X₂）へ切換移動可能な切
換テーブル８１を有し、これに３本のガイドレー
ル８１ａ，８１ｂ，８１ｃが設けられていて２つ
のプリント板受容部C₁，C₂が構成されている。
また基台８０には送り爪８３を有するプリント板
送り機構８２が設けられている。この機構４Ｃで
は、切換テーブル８１が矢印X₁，X₂へ交互に切
換移動することにより、マガジンから送り出され
たプリント板が切換テーブル８１の一方のプリン
ト板受容部（例えばC₁）を経て可動テーブル２
へ供給され、そして可動テーブル２から切換テー
ブル８１の他方のプリント板受容部（例えばC₂）
を経てマガジンへ戻される。この場合、１枚のプ
リント板を可動テーブル２に供給して処理してい
る間に、切換テーブル８１を矢印X₂方向へ移動
させてマガジンから次のプリント板を切換テーブ
ルの第１受容部C₁へ収容し、再び切換テーブル
を矢印X₁方向へ移動させて待機させる。次に処
理後のプリント板が切換テーブルの第２受容部
C₂へ排出されたら、切換テーブル８１を矢印X₂
方向へ移動させ、第１受容部C₁からプリント板
を可動テーブル２へ供給する。そしてこのプリン
ト板を処理中に、切換テーブル８１を矢印X₁方
向へ移動させ、第２受容部C₂のプリント板をマ
ガジンへ戻す。この機構４Ｃの場合も前記の機構
４Ａと同様にプリント板給排周期を短縮でき、プ
リント板処理装置の稼動率を高めることが可能で
ある。

発明の効果以上のように本発明によれば、「リターン方式」
の小型でプリント板ストツク効率が高いという長
所を保有し、しかもマガジンストツカがプリント
板マガジンを同種あるいは異種どうしまとめてプ
リント板給排位置へ搬入可能な「グルーピング機
能」を有していて部品インサートや各種テストな
どのプリント板処理を高能率に行うことが可能な
プリント板給排位置が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３Ａ図は本発明による
プリント板給排装置の第１実施例の斜視外観図、
側面図及び要部側面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の矢
印ａ方向へ見た上記第１実施例のプリント板移送
機構のハンドの略示正面図、第４図及び第５Ａ図
は上記第１実施例のピツチ送り昇降ユニツトのそ
れぞれ後側および前側からの部分斜視図、第５Ｂ
図は第５Ａ図の一部拡大斜視図、第６Ａ図はピツ
チ送り昇降ユニツトのピツチ送り停止機構の側面
図、第６Ｂ図はピツチ送り停止機構の制御系ブロ
ツク図、第７Ａ図及び第７Ｂ図はプリント板チエ
ツカの側面図及び分解斜視図、第８図は上記第１
実施例における入出庫用コンベアの平面図、第９
図は第８図の矢視Ａ−Ａ側面図、第１０Ａ図から
第１０Ｃ図は上記第１実施例のマガジンストツカ
の作用説明図、第１１図、第１２図、第１３図は
それぞれ本発明の他の実施例の異なるプリント板
移送機構を示す図である。Ｐ……プリント板、Ｍ……マガジン、１……イ
ンサータ、２……可動テーブル、３……マガジン
ストツカ、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……プリント板
移送機構、５……入出庫用コンベア、６（６Ａ，
６Ｂ）……ストツクコンベア、７……ピツチ送り
昇降ユニツト、８……グルーピング用昇降ユニツ
ト、９……昇降ユニツト、１２……ベルトコンベ
ア、１３……押出シリンダ、１４……プリント板
チエツカ、１５……コラム、１６……昇降台、２
０……ベルトコンベア、２１……停止位置マーカ
ー、２１ａ……歯、２２……フオトセンサ、２３
……制御回路、２７……接触子、２８……フオト
センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１プリント板を多段に収容したマガジンを複数
個収納すると共に該マガジンをプリント板給排位
置へ搬送し且つ該位置でマガジンをそれのプリン
ト板収容部がプリント板出し入れ位置に順次停止
すべく垂直方向へピツチ送りするマガジンストツ
カ３と、前記プリント板給排位置のマガジンから
プリント板を取り出してプリント板処理装置へ供
給し且つ処理終了後に該プリント板処理装置から
排出して同一マガジンへ戻し入れるプリント板移
送機構４とを具備するプリント板給排装置であつ
て、前記マガジンストツカはそれぞれマガジンを複
数個収納可能な上下２段のストツクコンベア６
と、該ストツクコンベアの両端部に配設された２
台のマガジン昇降ユニツト８，９と、該マガジン
昇降ユニツトのうちの１台８と前記プリント板移
送機構４との間に配設されて前記マガジン内のプ
リント板の収容ピツチに合わせてピツチ送りを行
うマガジンピツチ送り昇降ユニツト７とを具備
し、前記上下２段のストツクコンベア６と該スト
ツクコンベアの両端部のマガジン昇降ユニツト
８，９により、前記マガジンピツチ送り昇降ユニ
ツト７へ供給するマガジンを選択可能とすること
を特徴とするプリント板給排装置。２特許請求の範囲第１項記載のプリント板給排
装置において、各段のストツクコンベアはマガジ
ンを水平方向へ搬送するためのそれぞれ個別に正
逆両方向へ駆動可能なベルトコンベアを複数個一
列に近接配置してなるプリント板給排装置。３特許請求の範囲第２項記載のプリント板給排
装置において、前記マガジン昇降ユニツトおよび
マガジンピツチ送り昇降ユニツトの各ユニツトは
上下移動可能な昇降台を有し、該昇降台にマガジ
ンを水平に正逆両方向へ搬送するためのベルトコ
ンベアを設けてなるプリント板給排装置。４特許請求の範囲第３項記載のプリント板給排
装置において、前記マガジンピツチ送り昇降ユニ
ツトは、前記マガジンのプリント板収容部ピツチ
と同一ピツチで上下方向に配列された歯を有し且
つ該ユニツトの固定部材に固定されたピツチ送り
停止位置マーカー部材と、該ユニツトの前記昇降
台と共に上下運動し該マーカー部材の歯を検知す
るフオトセンサと、該フオトセンサが該マーカー
部材の歯の上縁または下縁を検知した後に昇降台
が前記の歯の高さの1/2に相当する距離だけ下降
または上昇した位置で昇降台を停止させる制御手
段とを具備するプリント板給排装置。５特許請求の範囲第１項から第４項までのいず
れか１項に記載のプリント板給排装置において、
前記マガジンストツカは、前記マガジンピツチ送
り昇降ユニツトによりピツチ送りされるマガジン
内のプリント板の有無をチエツクするプリント板
チエツカを具備するプリント板給排装置。６特許請求の範囲第５項記載のプリント板給排
装置において、前記プリント板チエツカは、前記
プリント板出し入れ位置においてマガジンのプリ
ント板収容部まで突入可能に設けられ且つプリン
ト板がプリント板出し入れ位置へ移動すると該プ
リント板によりプリント板非検出位置からプリン
ト板検出位置へ駆動されるプリント板接触子と、
該プリント板接触子がプリント板検出位置に駆動
されたときにこれを検知するフオトセンサとを具
備するプリント板給排装置。