JPH0134892B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所要の搬送経路に沿つて無端帯材を
前送するため使用される形式の帯材用軌道装置に
おける改良に関する。

ローラの周囲に掛渡され、無端径路に沿つて駆
動される無端帯材は、その搬送ローラと不整合状
態となろうとする傾向を有し、極端な場合にはこ
のようなローラの端部から外れることになる。縁
部のガイドを有するローラ（例えば、フランジ付
きローラ）がこのような外れを防止するために使
用される時でさえ、不整合状態の帯材はローラの
側方ガイドとの摩擦により破損することがあり得
る。ローラにおける帯材の側方における漂遊状態
は軌道の横断方向の摩擦作用力により生じる。

これまでは、帯材用軌道装置においては、帯材
の位置を制御するための能動型もしくは受動型の
比較的複雑なサーボ装置を内蔵することが一般的
である。このような装置は、運動する帯材の側方
位置における変化を検出し、これに応答して運動
する帯材を所要のローラ経路に戻すため１つ以上
のキヤスタまたは水平自在継手を設けたローラの
位置を調整するようになつている。例えば、米国
特許第3973446号を参照されたい。このような従
来の技術の装置は製造、据付けおよび保守が比較
的高価につく。従つて通常は、比較的複雑な処理
装置、例えば、高速で大容量の電子複写機および
プリンタにおいてのみ見出される。

本発明の目的は、所要の搬送経路に沿つて無端
ベルトを前進させるための構造が簡単でコストの
安い装置の提供にある。

本発明は、低速の複写機の如きある用途におい
ては、帯材が張力の作用下で駆動されている間に
帯材位置を連続的に調整することは必要でないこ
とを認識したことに関連がある。帯材の張力が充
分に少ない時は、帯材に作用する摩擦作用力はほ
とんど零に低減される。張力が小さいかあるいは
無い場合に帯材を側方に運動させるためには非常
に小さな作用力しか必要としないため、非常に簡
単な整合装置が使用可能である。

本発明によれば、望ましくは周期的に帯材張力
を一時的に低減させるための装置を含む帯材用軌
道装置が提供される。帯材の張力が小さい時、比
較的小さな作用力を帯材の一縁部に対して与える
ことにより所要の側方位置に帯材の位置を調整す
ることができる。その後、帯材の張力が回復す
る。

ローラの整合公差およびベルトの正確度の両者
が適正に得られれば、帯材は何回か回転して後は
じめて、波打つた状態、または縁部の弛み、また
は側方の漂遊状態が大きくなる。これらの状態は
そのまま続くと帯材にしわを形成することになる
が、帯材の張力を周期的に弛緩させる場合、張力
が弱められたとき帯材は元の状態に戻る為、しわ
は完全に形成される前になくなり、またこの間に
横方向の自動求心が行われ側方に迷走する状態は
許容範囲に維持される。

本発明およびその長所については、図面に関し
て望ましい一実施態様の以下の詳細な説明から更
によく理解されよう。

先ず第１図および第２図においては帯材用軌道
装置１０が示される。本装置は特に低速の複写機
における使用に適することが理解されよう。説明
を明瞭にするため、このような複写機の各ステー
シヨンは図示しない。しかし、このようなステー
シヨンの説明について同じ譲受人に譲渡された米
国特許第3914047号を参図されたい。

本装置１０は、２つの互いに離された固い表面
の円筒状のローラ即ち支持部１２，１４を含む。
回転自在なスピンドル１６，１８はローラ１４の
端面に形成されたデテント２０（第２図に示され
る）内に嵌入し、ローラを側方向に拘束する。モ
ータ２２は、スピンドル１６の端部に形成された
ギア２６と噛合うギア２４を駆動する。モータ２
２が付勢されると、このモータはローラ１４を回
転させるスピンドル１６を駆動する。

無端の帯材３０はローラ１２と１４の周囲に掛
渡されてその張力の作用下に保持され、ローラ１
２はアイドラ・ローラとして作用する。この帯材
は無端の経路を画成する。ローラ１４は帯材３０
をこのような無端の経路に沿つて駆動する。もし
帯材用軌道装置１０を複写機において使用する場
合には、帯材３０は静電気処理による映像を形成
する電荷を受入れ次いでこれを選択的に散逸させ
る従来周知の感光部材でよい。

ローラ１４の両端部に隣接して配置されている
のは、２つの同じフランジの形態の帯材係合部分
３２を含む帯材係合装置である。スピンドル１６
と１８の周囲に同心的に取付けられた共働するば
ね３４は各帯材係合部分３２をストツパ３６と係
合状態となるように押圧し、その結果係合部分３
２はローラ１４の端部から僅かに離間される。こ
の位置においては、係合部分３２は帯状３０の巾
員よりも大きな距離だけ隔てられている。もし帯
材３０が側方に運動するならば、その一方の縁部
はローラ１４から離反して係合部分３２の一方と
係合し、そのばね３４を圧縮する。

ローラ１２は軸４０に固定されたベアリング
（図示せず）に回転自在に取付けられている。軸
４０は、ピン４４上に枢着されたヨーク４２によ
り支持されている。ピン４４の軸心は回転軸心Ａ
−Ａ（第１図）を規定する。ローラ１２は、キヤ
スタ軸心Ａ−Ａの周囲に枢動可能であるため、側
方には拘束されない。

もし、横断方向の摩擦作用力（ローラ１２上あ
るいはローラ１４上又はこれら両ローラ上におい
て）が帯材３０の側方向の変位を惹起すると、帯
材はローラ１４の面に沿つて横方向に移動し係合
部分３２に係合し従つてそれに対応したばね３４
を圧縮する。

もし帯材が側方に運動し続けるならば、帯材の
係合部分により及ぼされる作用力は帯材の縁部に
対して損傷を与えるおそれがある。この状態が生
じる前に、帯材３０は再び整合されなければなら
ない。望ましい一実施態様によれば、周期的な間
隔（例えば、帯材３０の回転数）により張力は帯
材３０から取除かれる。この時圧縮されたばね３
４はその関連する帯材係合部分３２をして帯材３
０のローラに対する位置を調整させるのである。
次いで張力は帯材に対して回復される。

適当な時間における帯材に対する張力の除去お
よび回復を行なうための装置は、固定ブロツク５
２に取付けられ、このブロツクにより横断方向の
運動に対して拘束される軸５０を含む。軸５０の
一端部は枢着ピン４４に対して固定された二岐部
分５６を含む。この二岐部分５６はピン４４上の
ヨーク４２を囲繞している。軸５０の他端部は拡
大部分５９を含む。圧縮ばね５８は拡大部分５９
と係合してこの部分をクランク部材６２の一端部
における突起部６０と係合するように押圧する。
クランク部材６２はピン６４へその肘部において
枢着されている。クランク部材６２の他端部にお
いては、カム従動子部分６６がばね６８によつて
ギア部材７２に形成された面カム７０の表面と常
に係合するように押圧されている。

カム従動子部分６６が面カム７０の平坦部分と
係合する間、クランク部材６２はローラ１２が張
力を帯材３０に与えるように軸５０を保持してい
る。本装置１０が作用する間帯材３０が整合状態
を維持する状態（例えば、側方には運動しない状
態）を以下に説明することにする。モータ２２が
付勢されると、このモータはギア２４を回転させ
る。ギア２４はギア２６を回転させ、ローラ１４
を駆動するスピンドル１６を回転する。ローラ１
４は更に第１図に示す如く時計方向に帯材を駆動
する。周期的な間隔により、カム従動子部分６６
は面カム７０上の高くなつた部分７０ａと係合す
る。クランクは時計方向（第１図における）に枢
動し、ばね５８はローラ１２をローラ１４に向け
て押圧する。このため帯材の張力を減少させる。
ヨーク４２は最後に整合作用ストツパ８０と係合
する。カム従動子部分６６が前述の高くなつた部
分から外れて面カムの平坦部分に戻る時、クラン
クは反時計方向に回転して、ローラ１２が帯材に
対する張力を回復するように軸５０を移動させる
のである。

次に第２図を参照し、帯材が本装置１０の作用
中に整合される状態について以下に説明する。カ
ム従動子部分６６が面カム７０の平坦部分に載る
こと、また更に横断方向の摩擦作用力が帯材３０
をして左側の帯材係合部分３２と係合するように
運動させてその関連するばね３４を圧縮している
と想定しよう。予め定めたある間隔の後、カム従
動子部分６６は高くなつた部分７０ａまで乗り、
ばね５８は軸５０とローラ１２をローラ１４に向
けて運動させ、帯材３０における張力を低減す
る。帯材の張力が減少したこの間隔において、そ
のばね３４により押圧される帯材係合部分３２は
押しそろえ部として作用し、帯材３０をその実線
位置（第２図）に対して側方に移動させる。カム
従動子部分６６が高い部分７０ａから外れて面カ
ム７０の平坦部分に至る時、クランク部材６２は
軸５０とローラ１２をローラ１４から離れるよう
に運動させて、帯材３０の張力を回復させる。帯
材の張力が低減する間、帯材３０はモータ２２に
よつて駆動することはできない。しかし、張力が
回復すると、帯材３０は第１図に示すように再び
時計方向に駆動される。

本発明による装置の作用には直接関係のないこ
とであるが、図示の実施例ではローラ１２は側方
への動きが拘束されていないものとして示してあ
る。従つてローラ１２は実線で示した位置と第２
図で鎖線により示した位置との間で枢動運動する
が、帯材３０の張力が減少したときストツパ８０
との係合によりローラ１４とほぼ平行な関係に戻
る。

図示した望ましい実施態様では、側方に拘束さ
れた即ち側方には不動のローラ１４と側方に拘束
されない即ち側方に枢動できるローラ１２を含ん
でいるが、これら両方のローラは共に側方には不
動のものとすることができる。更に、３つ以上の
ローラを本発明による軌道装置において使用する
こともできる。この場合図示の望ましい実施態様
よりも更に頻繁に帯材の再整合を必要とすること
になるものと考えられる。

本発明はそのための望ましい一実施態様に関し
て記述したが、本発明の主旨および範囲内におい
て種々の変更が可能であることが理解されよう。
例えば、本発明は低速の複写機において適するも
のとして説明したが、当業者にとつては、本発明
がプリンタ、活版印刷機、フイルム処理装置、フ
アクシミリ装置および無端の帯材を使用する他の
装置においても有効に使用することができること
は明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した帯材用軌道装置を示
す斜視図、および第２図は第１図の装置の平面図
である。 １０……帯材用軌道装置、１２，１４……ロー
ラ、１６，１８……スピンドル、２０……テテン
ト、２２……モータ、２４，２６……ギア、３０
……帯材、３２……係合部分、３４，５８，６８
……ばね、３６，８０……ストツパ、４０，４４
……軸、４２……ヨーク、５０……二岐部分、５
９，６０……突起部、６２……クランク部材、６
４……ピン、６６……カム従動子部分、７０……
両カム、７２……ギア部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無端の帯材を支持する複数のローラと、前記
   帯材を無端の経路に沿つて前進させるため前記ロ
   ーラの内の１つに組み合わされた駆動装置と、１
   つのローラと協動し前記帯材が前記経路に沿つて
   前進せしめられている間に該帯材に張力を与える
   装置と、前記無端の経路を所望の経路に一致する
   ように維持する整合装置とを有する帯材用軌道装
   置において、 前記整合装置は、帯材の張力を一時的かつ反復
   的に軽減する張力調整装置と、帯材の張力が軽減
   されている間に該帯材の前記ローラに対する位置
   を側方向に調整する帯材位置決め装置とを含むこ
   とを特徴とする帯材用軌道装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記帯材位置決め装置は前記ローラの内の１
   つの両端に隣接して位置決めされた２つの隔置さ
   れたフランジと、該フランジが当該１つのローラ
   上の帯材を整合させるよう該帯材に作用する位置
   へ向け該フランジを押圧する偏倚装置とを含むこ
   とを特徴とする帯材用軌道装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   前記張力調整装置は１つのローラを前記帯材の張
   力を増大させる位置と減少させる位置との間で反
   復的に動かす手段を含むことを特徴とする帯材用
   軌道装置。