JPH0134897B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0134897B2
JPH0134897B2 JP1113981A JP1113981A JPH0134897B2 JP H0134897 B2 JPH0134897 B2 JP H0134897B2 JP 1113981 A JP1113981 A JP 1113981A JP 1113981 A JP1113981 A JP 1113981A JP H0134897 B2 JPH0134897 B2 JP H0134897B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
bar
conveyor
long steel
separating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1113981A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57126315A (en
Inventor
Sadao Kajii
Satoru Umehara
Tomoji Oochi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakayama Steel Works Ltd
Original Assignee
Nakayama Steel Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakayama Steel Works Ltd filed Critical Nakayama Steel Works Ltd
Priority to JP1113981A priority Critical patent/JPS57126315A/ja
Publication of JPS57126315A publication Critical patent/JPS57126315A/ja
Publication of JPH0134897B2 publication Critical patent/JPH0134897B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
    • B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数条のチエーンコンベヤで連続的に
搬送される未矯正や、長さの異なる等の各種の条
鋼(以下単に条鋼という)を矯正機への装入や計
数等のために自動的に分離させる装置に関するも
のである。
熱間条鋼圧延材は冷却過程で曲がりや、反りを
発生し、それらはチエーンコンベヤに乗せられ連
続的に搬送されるが、矯正機への装入や計数等の
ために1本又は設定本数づゝ分離させ間欠的に送
らねばならない。この為連続的に搬送される条鋼
をチエーンコンベヤ上で停止させる時、条鋼が重
なりを生じたり、又は長さの異なる条鋼も搬送さ
れるので、これを確実に分離させることは困難で
あり、従来はこの重なりのばらしや分離は手作業
で行つており、非常に煩雑且つ面倒で、作業者の
労力、疲労の大きい重労働作業であつた。
本発明はこの様な欠点を解消する事を目的とし
て、複数条のチエーンコンベヤの片側の1条を他
のチエーンコンベヤのレベルより高くし、その上
部段差コンベヤの上方に水平状に条鋼の重なり防
止板を設置すると共に、上部段差コンベヤと下部
コンベヤの数箇所に、夫々条鋼を抑止又は解放す
る条鋼のストツパーと、そのストツパーからの距
離(間隔)を自由に変更調節出来る位置決めスト
ツパーを有する切出し装置とからなる上部分離装
置と下部分離装置とを設置し、之等の2点のスト
ツパーと切出し装置の作動(上、下動)を制御す
ることにより、搬送される条鋼の矯正機への装入
や計数のための定ピツチ又は1本づゝの送りを可
能とし、また連続的に搬送される条鋼を1本又は
設定本数づゝ正確に且つ短時間で自動的に分離で
きるようにしたもので、以下この発明の一実施例
を図面に基づいて説明する。
1は熱間圧延された条鋼2を搬送する為に並設
した複数条のチエーンコンベヤで、その片側の1
条を中央付近より他のチエーンコンベヤよりレベ
ルを高くしたいわゆる上部段差コンベヤ1aと、
従来の他の複数条のチエーンコンベヤからなる下
部コンベヤ1b,1b…とにより構成され、夫々
スプロケツト或はガイド等により傾斜下降部3,
3′…を経てモーター4から駆動される同一の駆
動軸5上の各スプロケツト6により第1図、第2
図の矢印方向に連続運転されるように設置してあ
る。
7は上部段差コンベヤ1aの局部位置に設備し
た上部分離装置で、段差コンベヤ1aの傾斜下降
部3に至る前の上側方に沿うて、架台8に数本の
調節ボルト9とスプリング10を介して昇降調節
自在に且つ弾力的に支持させたそり型をなす条鋼
の重なり防止板11と、架台8の中間部に枢軸1
2で枢支したアーム13を備え、該アームを架台
8上に設置した油圧シリンダ又はエアシリンダ1
4のピストンと連結して上、下に旋回自在とする
と共に、アーム先端にコンベヤ面に対し降下及び
上昇出来る様に設備した上部ストツパー16と、
段差コンベヤ1aの下方位に架台17を介して中
央部で枢軸18で枢支したアーム19を備え、ア
ーム19の下端を油圧シリンダ又はエアシリンダ
20のピストンと連結すると共にアーム19の上
辺には上方に突設した位置決めストツパー21を
調節ボルト22により段差コンベヤ方向に沿うて
前記ストツパー16との間隔を加減できるよう移
動調節自在に取付け、前記シリンダの作動により
枢軸18を支点として位置決めストツパー21を
段差コンベヤ1aの上面に出、没自在としてなる
上部切出し装置23とにより構成されている。
24は前記の上部分離装置7の側方に位置して
複数条の下部コンベヤ1b間の複数箇所に設備し
た下部分離装置で、夫々下部コンベヤ1bの傾斜
下降部3′に至る前の下方位に設けた軸受台25
に、枢軸26で枢支した2本のアーム27,28
を備え、アーム27の先端部上にそのコンベヤ面
に対し上、下動さすべく設備した下部ストツパー
29と、アーム28の上面に上記ストツパー29
を取付けた下部切出し装置36との間隔を加減で
きるように調節ボルト30によりコンベヤ方向に
移動調節自在に設けた位置決めストツパー31と
から成り、之等のアーム27,28を支持台32
に架設した油圧シリンダ又はエアシリンダ33,
34のピストンと連結して夫々下部コンベヤ1b
の上面に出、没自在に装置されている。
37はチエーンコンベヤ1の傾斜下降部側に設
備した搬出用ロールガングで、段差コンベヤ1a
及び下部コンベヤ1bにより搬送されて来る条鋼
を傾斜下降部3,3′より搬送ローラー38を経
て矯正機39に搬送するものである。
35,35′は矯正機39又は所定位置に送ら
れる条鋼が途切れる事なく搬送できるように、そ
の条鋼の通過毎に接触応動するように設けられた
リミツトスイツチで、之等のリミツトスイツチの
作動に関連して前記上部分離装置7及び下部分離
装置24を順次作動させる様にしたものである。
次にこの発明装置の作用について説明すると、
所定長さの条鋼2はチエーンコンベヤ1に乗せら
れて第1図の矢印方向に搬送されるもので、操作
開始の際上部分離装置7及び下部分離装置24を
第5図Aの状態に設定し、また上部位置決めスト
ツパー21及び下部位置決めストツパー31を
夫々上部ストツパー16及び下部ストツパー29
からの距離が搬送される条鋼のサイズに適した間
隔になる様調整し、アーム19及びアーム28に
調節ボルト22,30で固定する。
斯くして条鋼2はモーター4から駆動軸5によ
つて連続運転される段差コンベヤ1aと複数条の
下部コンベヤ1b…の内のいずれか1条との2点
で支持されて搬送されると共に曲がり、反りを含
み重なつたり、交叉した条鋼は弾力的に吊持され
た重なり防止板11下を通過するとき払い落とさ
れて平面に並び、上部分離装置7と条鋼の長さに
適した1箇所の下部分離装置24における上部切
出し装置23の位置決めストツパー21と下部切
出し装置36の下部ストツパー29によりチエー
ンコンベヤ1上に連続的に並べられる。
次に油圧シリンダ又はエアシリンダ14及び3
4を作動して上部ストツパー16及び下部位置決
めストツパー31を下降及び上昇させて第5図B
の状態に閉とし次条鋼以下を抑止して連続に並べ
られた条鋼2を分離する。之に次いで油圧シリン
ダ又はエアシリンダ20及び33の作動により上
部切出し装置23の位置決めストツパー21及び
下部切出し装置36の下部ストツパー29が第5
図Cに示す状態に下動し、之により分離条鋼2が
解放されるので、該条鋼は段差コンベヤ1a並に
下部コンベヤ1bにより傾斜下降部3,3′を経
て搬出用ロールガング37の搬送ローラー38上
に移送され、矯正機39に送り込まれる。
此の条鋼の切出しが終ると再び油圧シリンダ又
はエアシリンダ20,33の作動により上部切出
し装置23の上部位置決めストツパー21、下部
切出し装置36の下部ストツパー29が第5図D
の状態に復帰し、その後油圧シリンダ又はエアシ
リンダ14,34の作動により上部ストツパー1
6及び下部位置決めストツパー31が夫々枢軸1
2,26を支点に回動されて第5図Eの状態とな
るので、チエーンコンベヤ1上の搬送条鋼は再び
移動されると共に第5図Aに示すと同じ状態に復
帰している上部切出し装置23の位置決めストツ
パー21と下部切出し装置36の下部ストツパー
29とにより後続の条鋼が再び連続に並べられた
状態でコンベヤ上に間欠的に停止され、以下前記
と同様に上部分離装置7及び1箇所の下部分離装
置24を順次作動させることにより条鋼を1本
づゝ又は移動調節自在の上部位置決めストツパー
21と下部位置決めストツパー31の条鋼サイズ
に合せた位置調整により設定本数づゝ間欠的に切
出し、確実に次工程に搬出し得るものである。
尚矯正機39に搬送する場合は搬出用ロールガ
ング37上を通過する条鋼をリミツトスイツチ或
は適宜の検出装置35,35′で検知し、之によ
り前記切出し用の上、下部分離装置7,24の位
置決めストツパー21、下部ストツパー29を作
動する油圧シリンダ又はエアシリンダ20,33
を作動して条鋼の切出しタイミングを制御し、途
切れる事なく条鋼を連続的に矯正機39に搬送さ
せ、作業ロスを無くすものである。
以上の説明で明らかなように、この発明の装置
によれば、複数条のチエーンコンベヤにより連続
的に搬送される未矯正や、長さの異なる等の条鋼
を矯正機への装入や計数等のために1本又は設定
本数づゝ確実に短時間で自動的に分離する事が出
来、従つて従来の手作業による重なりのばらしや
分離作業の重労働が自動化可能となり省力化でき
る。又その自動分離及び切出し搬送のタイミング
は作動用シリンダにより簡単に調整できるので、
作業ロスが少なく作業能率を著しく向上し得る。
尚此の発明の実施例では山型鋼の場合について
図示したが、各位置決めストツパー及びストツパ
ーを変更する事により溝型鋼、H型鋼、丸棒にも
同じ効果を奏し得るばかりでなく、条鋼サイズ及
び分離の為の設定本数は上、下分離装置における
位置決めストツパーの移動調節によつて極めて簡
単に調整可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例を示す機構概略
平面図、第2図は本発明の要部を示す機構概略の
側面図、第3図は本発明装置に於ける上部分離装
置の側面図で一部を切断する、第4図は同下部分
離装置の側面図、第5図のA,B,C,D,Eの
各図は本装置に於ける上部分離装置と下部分離装
置との対応した作動順序を示す機構概略説明図で
ある。 1……チエーンコンベヤ、2……条鋼、1a…
…段差コンベヤ、1b……下部コンベヤ、7……
上部分離装置、11……重なり防止板、14,2
0及び33,34……各油圧シリンダ又はエアシ
リンダ、16……上部ストツパー、21……上部
位置決めストツパー、22……調節ボルト、23
……上部切出し装置、24……下部分離装置、2
9……下部ストツパー、31……下部位置決めス
トツパー、36……下部切出し装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数条のチエーンコンベヤの片側1条を他の
    チエーンコンベヤよりレベルを高く設置して条鋼
    を長さ方向に傾斜させて搬送するようにし、その
    コンベヤ面の上方に高さ調整自由な条鋼の重なり
    防止板を設置した段差コンベヤの1箇所と、他の
    下部コンベヤの複数箇所とに、夫々油圧シリンダ
    又はエアシリンダにより各コンベヤ面に対し上、
    下動をなし最初の条鋼と所定番目の条鋼を交互に
    抑止又は解放する条鋼サイズに合せて間隔調整自
    在の上部位置決めストツパーを有する上部切出し
    装置と上部ストツパーからなる上部分離装置と、
    間隔調整自在の下部位置決めストツパーと下部ス
    トツパーを有する下部切出し装置からなる下部分
    離装置とを夫々設置し、上部分離装置及び条鋼の
    長さに適した1箇所の下部分離装置の各ストツパ
    ーと切出し装置を上、下に作動制御せしめる事に
    より連続的に搬送される条鋼を1本又は設定本数
    づゝ間欠的に分離搬送することを特徴とするチエ
    ーンコンベヤで連続的に搬送される条鋼の自動分
    離装置。
JP1113981A 1981-01-27 1981-01-27 Automatic separating device for bar steel continuously transported by chain conveyer Granted JPS57126315A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1113981A JPS57126315A (en) 1981-01-27 1981-01-27 Automatic separating device for bar steel continuously transported by chain conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1113981A JPS57126315A (en) 1981-01-27 1981-01-27 Automatic separating device for bar steel continuously transported by chain conveyer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57126315A JPS57126315A (en) 1982-08-06
JPH0134897B2 true JPH0134897B2 (ja) 1989-07-21

Family

ID=11769682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1113981A Granted JPS57126315A (en) 1981-01-27 1981-01-27 Automatic separating device for bar steel continuously transported by chain conveyer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS57126315A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02139496U (ja) * 1989-04-25 1990-11-21

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2518693B2 (ja) * 1989-06-15 1996-07-24 技研株式会社 スペ―サのロ―ダ装置
KR100760465B1 (ko) 2006-06-26 2007-09-20 현대제철 주식회사 형강재의 이송 가이드장치
KR100795466B1 (ko) 2007-10-09 2008-01-16 (주)와이제이테크 형강 자동 이송장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02139496U (ja) * 1989-04-25 1990-11-21

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57126315A (en) 1982-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4049260A (en) Apparatus for feeding sheets
JPH0761815B2 (ja) 異なるサイズのパネルパツクを自動的に積重ね、整然と配列するための設備
US3521763A (en) Automatic pan unstacker
US4576536A (en) Machine for stacking automatically packs of panels of different sizes on respective lifting platforms
US1556695A (en) Sheet and plate piling device
US2829759A (en) Sheet handling apparatus
JPS5819540B2 (ja) 荷物の荷造りテ−プを解きそして細かに切断する装置
EP0032973A1 (en) Apparatus for the automatic discharge of panels from a machining line
US3565241A (en) Walking beam transfer apparatus
US4413941A (en) Machine tool support table and feeding device
US4184800A (en) Steel shape stacking apparatus
US4049259A (en) Method of and apparatus for feeding sheets
JPS59187522A (ja) 鉱物質繊維ロ−ルユニツト自動製造装置
US4085635A (en) Wire brick cutter
US3232449A (en) Bar separator and feeder
US3463330A (en) Metal sheet handling device
US3968671A (en) Cooling bed method
US4109801A (en) Steel shape stacking apparatus
US3916660A (en) Cooling bed apparatus
US4234282A (en) Carpet sample stacker
US3224307A (en) Method and apparatus for handling sheet materials
US4049258A (en) Method of and apparatus for feeding sheets
US3061065A (en) Apparatus for handling veneer
US3433372A (en) Sheet material palletizing apparatus
US3091769A (en) Apparatus and method for the continuous production of hogsheads and the like