JPH0134917B2

JPH0134917B2 -

Info

Publication number: JPH0134917B2
Application number: JP56066779A
Authority: JP
Inventors: Neiru Putsuku Daauin
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1980-05-01
Filing date: 1981-05-01
Publication date: 1989-07-21
Also published as: FR2481687A1; US4352434A; JPS574893A; FR2481687B1; DE3117316A1; IT1200563B; BR8102650A; IT8121500A0; CA1163239A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、片持はり型でない液圧伸縮ブームを
有するクレーンに関するもの、特に、索により支
持された液圧伸縮ブームを有するクレーンに関す
るものである。

米国特許4053058号に記載のごとく、ケーブル
により伸縮し、かつライブマストから索線により
支持された入れ子式ブームをクレーンに使用する
ことは周知である。

また、例えば米国特許4011699号に記載のごと
く、ブームの各セクシヨンは液圧により伸縮する
片持はり型入れ子式ブームをクレーン使用するこ
とも周知である。米国特許3856151号においては、
ジブ延長部を支持するため、片持はり型の液圧作
動入れ子式ブームにケーブルを使用している。

かつ、他の特許においては、液圧による伸縮と
いう特徴とケーブルによるブーム支持とを組合わ
せている（米国特許3371799号、米国特許2868392
号及び米国特許2475963号）。米国特許3371799号、
米国特許2868392号及び米国特許2475963号におい
ては、ブーム支持ケーブルの長さは、ブーム長の
変化に適合するように、ブームの伸縮に伴なつて
大きく変化する。

米国特許3308967号では、ブームに枢着され、
それに概ね直角であるライブマストを有し、その
後端は枢着されている入れ子式ブームを開示して
いる。固定長の索は、その一端は先端セクシヨン
の前端に固定されており、索の他端は先端セクシ
ヨンの後端に固定されている。その索はブーム内
の数個の綱車とマスト頂部の綱車に巻かれてお
り、かつブーム伸縮の唯一の動力源となつている
一対の動力駆動のホイールに巻かれている。ブー
ムはマストの上端に結合してある索線を巻取るウ
インチにより上下される。そのマストは、クレー
ンの全高を低くするために両端の中間で枢着して
もよい。

本発明の目的は、クレーンの液圧伸縮ブームを
軽量化するにある。

本発明は、ボデイーと、該ボデイーに枢着され
たベースセクシヨン、中間セクシヨンおよび先端
セクシヨンを有する入れ子式ブームと、該ブーム
の上面に概ね平行に載置した格納位置と上記ブー
ムから上方へ引起された作業位置との間を枢動し
得るように上記ベースセクシヨンに枢着されたラ
イブマストと、該マストおよび上記ブームを倒さ
れた運搬位置と引起された作業位置との間で枢動
させるために上記ボデイーと上記マストの上端と
の間を結ぶ動力装置とから成るクレーンにおい
て、上記中間セクシヨンを上記ベースセクシヨン
に対し出入りさせるため、第１油圧シリンダが上
記ブーム内で上記ベースセクシヨンと上記中間セ
クシヨンとの間に連結され、上記先端セクシヨン
を上記中間セクシヨンに対し出入りさせるため、
第２油圧シリンダが上記ブーム内で上記中間セク
シヨンと上記先端セクシヨンとの間に連結され、
上記マストに固定された１端を有する一定長のブ
ーム支持索が、上記マストから、上記先端セクシ
ヨンの前端部に軸支された先端セクシヨン前端綱
車を経てブーム内に延在し、順次、上記ブーム内
で該先端セクシヨンの後端部に軸支された先端セ
クシヨン後端綱車と、上記ブーム内で上記第１油
圧シリンダの前端部に軸支されたシリンダ綱車
と、上記ブーム内で上記中間セクシヨンの後端部
に軸支された中間セクシヨン綱車とを経て、該ブ
ーム支持索の他端が上記ベースセクシヨンに固定
され、上記ブームが作業位置にあるとき、上記ブ
ーム支持索は、上記油圧シリンダが上記ブームを
伸長させるのを助ける方向に軸方向の力を加える
ことを特徴とするクレーンを提供するものであ
る。

本発明のクレーンは、一定長のブーム支持索の
張力が油圧シリンダのブーム伸長作動力を補助す
るから、油圧シリンダを小型軽量化することがで
きる。ブーム支持索およびその綱車は大部分がブ
ーム内に配置されているから、ブームの外観がデ
ザイン的に好ましいばかりでなく、ブーム支持索
および綱車の破損が防止される。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例を詳
細に説明する。

第１図に下部構造すなわちシヤシー１２及び上
部構造ボデイー１４を有する自走式トラツククレ
ーン１０を示す。下部構造１２は、地上走行用車
輪１６とトラツククレーン運転手用キヤブ１８を
有している。上部構造１４は旋回軸受１５より下
部構造上に載設されており、下部構造上の垂直軸
Ａのまわりに回動可能である。上部構造１４はク
レーン運転手用キヤブ２０及び上部構造に載設さ
れているブーム２２を有している。

第２図及び第３図によく示されているように、
ブーム２２は垂直面内において水平軸Ｂのまわり
に回動するように上部構造１４上にその一端を取
付けたベースセクシヨン２４を有している。中間
セクシヨン２６はベースセクシヨン２６内を滑動
し、先端セクシヨン２８は中間セクシヨン２６内
を滑動する。支持部材すなわちパツド３０（わか
りやすくするため、全部は図示せず）は隣接する
入れ子になつたブームセクシヨン間に置かれ（そ
のうちの一つに接合されており）、ブームセクシ
ヨン間の間隔をとり、かつ各セクシヨン間に相対
的に長手方向の運動ができるようになつている。

３個の各ブームセクシヨン間の長手方向の相対
運動は下部ラム油圧シリンダー３２及び上部ラム
油圧シリンダー３４の２個のラムによつて行なわ
れる。ラム３２はシリンダ３２ａとその中を滑動
するピストン（図示してない）を有し、ピストン
はロツド３２ｂに結合されている。シリンダ３２
ａの後端は３２ｃでブーム中間セクシヨン２６の
後端に結合されており、ロツド３２ｂの後端は３
２ｄにおいてブーム・ベースセクシヨン２４に結
合されている。このため、ラム３２を引込める
と、第２図に示すとおり中間セクシヨン２６はベ
ースセクシヨン２４内に引込む。ラム３２を延長
すると、第３図に示すとおり中間セクシヨン２６
はベースセクシヨン２４から伸長する。

ラム３４はシリンダ３４ａ及びロツド３４ｂを
有している。シリンダ３４ａの後端は、３４ｃに
おいてブーム先端セクシヨン２８の後端に結合さ
れている。ラム３４の前端はブラケツト３５ある
いは類似のものの上に滑動可能のように載つてお
り、それにより軸に直角に働くラム前部の重量は
支えられるが、ラム３４の端部に加えられる軸方
向にはほとんど抵抗とならない。ロツド３４ｂの
後端は、３４ｄにおいてブーム中間セクシヨン２
６の後端に結合されている。このため、ラム３４
を引込めると、第２図の示すように先端セクシヨ
ン２８は中間セクシヨン２６内に引込む。ラム３
４を延長すると、第３図に示すように先端セクシ
ヨンは中間セクシヨン２６から伸長する。

１対の索線綱車（第２図及び第３図には綱車３
６a1個のみを示す）は中間ブームセクシヨン２
６の後端に取付けられており、１対の索線綱車
（綱車３８a1個のみを示す）は下部シリンダ３２
ａの前端に取付けられており、１対の索線綱車
（綱車４０a1個のみを示す）はブーム先端セクシ
ヨン２８の後端に取付けられており、１対の索線
綱車４２ａ，４２ｂ（第１４図）はブーム先端セ
クシヨン２８の前端のブームヘツド４３に取付け
られている。

クレーンの上部構造１４（第１図及び第４図）
には、ブームホイストドラム４４及び荷重ホイス
トドラム４６を含み数個の動力駆動のドラムが載
設されている。荷重ホイストライン４８は荷重ホ
イストドラム４６に巻着され、先端セクシヨンの
前部のヘツド内の遊動綱車５０（第１４図）及び
荷重ホイスト綱車（第７図）、さらに荷重ブロツ
ク５２内の綱車５１（第７図）を通つている。荷
重ホイストライン４８の外側の端末はヘツド４３
（第１図または第４図）に、または第７図に示す
ように４段ブームヘツド１４３に結合されてい
る。

第２図または第３図によく示されているよう
に、ライブマスト５４はブームベースセクシヨン
２４の後部にその一端が枢着されており、垂直面
内において水平軸Ｃのまわりに枢軸するようにな
つている。マスト５４は、第１図に実線で示すよ
うに、ブーム２２に大体平行である、マストを下
げた移動位置と、第１図に仮想線で示すブームを
上げたブーム支持位置との間を枢動する。ライブ
マストは、その上端には、索線綱車５６ａ及びブ
ームホイスト綱車５６ｂを含めて数個の綱車５６
（第１２図及び第１３図）を有している。

ブームホイストライン５８は、ブームホイスト
ドラム４４からデフレクタ綱車５９（第１３図）
をこえ、ライブマスト５４の上端に綱車５６ｂに
伸び、クレーンの上部構造１４上のブームホイス
ト綱車６０に戻り、これを交互に繰り返す。ブー
ムホイストライン５８の外側の端末はプーリー６
０に隣接する６１で固着されている。

索６２（第１２図）は１対の索線６２ａ，６２
ｂよりなり、ライブマスト５４の下端の軸６５に
設けられた索線巻取り、繰出しドラム６４ａ，６
４ｂから伸びている。軸６５は油圧モーター６５
ａに結合されており、油圧モーターは加圧された
流体を受けて軸６５にドラム６４ａ，６４ｂ上の
索６２ａ，６２ｂを巻き上げる方向に駆動トルク
を生ずる。ライブマストが引起こされていると、
索の力はそのトルクに打勝つて索をドラムから繰
出す。

第５図に示すごとく、各索線は停止金具６６の
開口部６６ａをくぐつてライブマスト頂部にある
その索線に対する５６ａ，５６ｂを通る。索停止
板すなわちアンカー６８は停止金具６６の下方で
各索線に固定されており、ライブマストが（第１
図に実線で示すように）その格納位置から（第１
図に仮想線で示すように）運転位置に上げられる
と、停止金具に当接する。通常運転中にブームホ
イストドラム４４を駆動してライブマストを上下
すると、ライブマストはその作動範囲（第１図及
び第４図に矢線６７で示す）を回動する。

索線６２ａは、例えば第３図に示すように、索
線綱車５６ａから索線綱車４２ａ，４０ａ，３８
ａ及び３６ａに伸びている。索線６２ａは６３に
おいてベースセクシヨン２４の前端に固定されて
いる。索線６２ｂはそれぞれ対応する綱車のまわ
りを通る（図示してはない）。各索６２の一端は
６３で固定されており、かつ各索停止板６８は停
止金具６６に当接するので、第１図に仮想線で示
ように（この図では運転位置の最右端）マストが
ブーム支持位置に上げられると、索線６２ａの停
止板６８と固定点６３との間のブーム支持部分６
２a′（及び索線６２ｂの対応部分６２b′）により
ライブマスト５４の角位置によつてブームを上下
する索の固定長がきまる。

第２図と第３図を比較すると、ブームがその最
小長さからその最大長さに伸長されたときにブー
ムから繰り出された索線の固定長部分６２a′及び
６２b′の長さがわかる。第２図に示す一ぱいに引
込めた位置では（両方のラムは引込んでいる）、
二つのラム３２及び３４の長さの計の約２倍に等
しい長さの線６２ａがブーム内に収納されてい
る。第３図に示すブームが一ぱいに伸長された位
置では（２個の油圧ラムは一ぱいに伸びている）、
ブームの長さの差に適応するように線６２ａのは
じめ収納されていた部分の約半分は繰り出されて
いる。従つてブーム伸縮作動中もブームは概ね同
じ角度を保持する。

３段ブーム２２に使用したのと同じ索支持方式
を４段ブーム１２２（第６図）にも利用すること
ができる。ブーム１２２はベースセクシヨン１２
４、中間セクシヨン１２６及び先端セクシヨン１
２８を有している。これらのコンポーネントは、
先端セクシヨン１２８はその外側端が開口してい
ること及び先端セクシヨン内で受けられている手
動ブームセクシヨン１４５にヘツド１４３が設け
てあることを除けば、ブーム２２のそれぞれ対応
するセクシヨンと同様である。索線１６２はヘツ
ドの代りに先端セクシヨンの外側端に設けられた
索綱車１４２で受けられており、索線はブーム２
２におけると同様に、ブームセクシヨン内を通つ
ている。

第７図〜第１０図に、ブームセクシヨンに（ブ
ーム中心軸Ｄに沿い）軸方向に働く力を示す線図
を示す。線図ではブームセクシヨンは水平に示し
てあるが、ブームと水平面との角度に関係なしに
ブームセクシヨンを示したものである。線図にお
いては、ブームセクシヨンの重量は考慮してな
い。

４段ブームの手動ブームセクシヨン１４５に働
く力は第７図に示し、４段ブームの先端セクシヨ
ン１２８に働く力は第８図Ａ図に示す。３段ブー
ムの先端セクシヨン２８に働く力は第８Ｂ図に示
す。第８Ｂ図及び第７図から気が付くように、ヘ
ツドセクシヨン４３，１４３は先端セクシヨン２
８と一体、あるいは手動セクシヨン１４５と一体
と考えてよい。

４段ブーム（第７図）においては、手動セクシ
ヨン１４５に働く力は、角度及びフツク荷重にか
かわらずホイストラインの力Ｈとフツク荷重Ｗの
分力（Ｗ sin（ブーム角度））である。この力に
対抗するものは先端セクシヨン１２８（第６図）
及び手動セクシヨン１４５との間に働く力F_Bで
ある。ゆえに、F_B＝Ｈ＋Ｗ sin（ブーム角度）で
ある。４段ブームにおいては、先端セクシヨン
（第８Ａ図）に働く軸方向の力は０であるから、
F_B＋Ｐ cosθ＋Ｐ−F_C−2P＝０、ここにF_Cはブ
ーム先端セクシヨンとブームの中間セクシヨン間
の軸方向力を表わす。

３段ブームにおいても４段ブームにおいても、
力F_Bは同じであり、かつその大きさはブーム角
度にかかわらずホイストライン４８の力Ｈの軸方
向分力とフツク荷重Ｗの軸方向分力との和に等し
い。力F_Bは、ヘツドが先端セクシヨンに設けら
れていると手動セクシヨンに設けられているとに
かかわらず先端セクシヨン２８の前部に働くとい
うことは注目すべきことである。

３段ブームにおいて、先端セクシヨン２８に働
く力は第８Ｂ図に示すとおりで、ホイストライン
は軸方向力Ｈを生じフツク荷重は軸方向力Ｗ
sin（ブーム角度）を生ずる。（これを先に角度及
び荷重にかかわらずブーム力F_Bに等しいとおい
た。）ブームセクシヨンに働く軸方向力の合計は
０に等しいから、 F_B＋Ｐ cosθ＋Ｐ＝Ｐ＋Ｐ＋F_C ここにF_Cは先端セクシヨンと中間セクシヨンと
の間の軸方向力を表わす。上記の式（４段ブーム
の場合の対応する式に等しい）を簡単にすれば、 F_C＝F_BＰ cosθ−Ｐ３段ブームにおいても４段ブーム（第９図参
照）においても、ブーム中間セクシヨン２６に働
く軸方向の力（その合計も０になる）は次の通り
である。

F_C＋2P＝2P＋Fc₁ 故に F_C＝Fc₁ ベースセクシヨン２４に働く力を（３段ブー
ム、４段ブームとも）第１０図に示す。この線図
から、ブームの重量を無視すればＰ＋Fc₁＝BF₂ であることがわかる。とにかくブーム付け根に働
く軸方向の力BF₂はブームの角度にかかわらず力
Ｐ＋Fclに等しい。

索線をブーム内の綱車のまわりを通して収納す
るとの利点は、第１１図の線図を考察してみれば
わかる。索が先端セクシヨン２８″の端に結び付
けてあることを除いて第１図ないし第１０図のシ
ステムと同じシステムにおいては、先端セクシヨ
ンに働く軸方向の力は合計は０となるから、次の
ように表現することができる。

Fc′＝F_B＋Ｐ cosθ 先端シリンダ３４′の力Fc′は、それに対応する力
Fc−索がブーム内の綱車のまわりを通して収納
されているときの先端シリンダの力−よりＰだけ
大きいことに気がつく。どちらの場合において
も、各ブームセクシヨンの重量（大体等しいはず
である）は無視した。

よつて、本発明による索支持の液圧伸縮ブーム
の油圧シリンダに作用する軸方向の力は、第１１
図に関連して説明した型のブームのシリンダに働
く軸方向の力に比しきわめて小さいことは明らか
である。従つてブームの伸長を助けるために索を
使用すると、索の助けがないときに必要とされる
シリンダより小容量のシリンダを使用することが
可能となる。

ライブマスト５４が、第１図に実線で示してあ
る格納位置、すなわち移動位置と、第１図に仮想
線でかいてある引き起こした作業位置との間を動
くとき、２個の索線巻取り・繰出しドラム６４ａ
及び６４ｂ（第１２図及び第１７図）によつて索
線６２ａ及び６２ｂの巻上げ部分６２a″及び６２
b″を常に張力がかかるように保持しなければ、索
６２はたるむことは明らかである。第１７図に示
した油圧回路及び電気回路１６８は、好ましい実
施態様の一つである第１５図及び第１６図に示す
索停止板すなわちアンカー６８′に助けられて、
この張力をかける機能をはたす。索線６２ａとと
もに図示したアンカー６８′のみを第１５図ない
し第１７図に示す。

第１５図及び第１６図に示すごとく、ブーム支
持圧力は索線の６２a′の部分にかかり、それによ
り索停止金具６６と索アンカー６８′との間のば
ね１７０を圧縮する。索アンカー６８′は、その
一端は停止金具６６に接し他端は１対の耳部１７
４に取付けられているばねハウジング１７２を含
んでいる。この耳部はケーブル接続金具１７６と
ピン１７８を受け、それにより索６２a′の一端を
アンカー６８′に留めている。索巻取り線６２
a″は、ブーム支持部６２a′に接続した状態で図示
してあり、６２a′よりも直径が細い。第１７図を
みればわかるように、巻取り線６２a″及び索６２
ｂについては同様に巻取り線６２b″が、それぞれ
ドラム６２ａ及び６２ｂに巻いてある。ばね閉路
式索スイツチ１８０は索停止金具６６により支持
されており、第１５図及び第１７図に示すように
索アンカー６８が停止金具６６に当接するとスイ
ツチ作動片１８２によりスイツチが開く。ブーム
ホイストドラム４４（第１図）によりライブマス
ト５４に加えられる力が十分でないと、ばね１７
０の力によりハウジング１７２は停止金具６６か
ら引離されスイツチ１８０は閉じる。

第１７図を参照して説明すると、回路１６８の
電気部分は１８８で接地してある蓄電池１８６か
ら電力を受ける。また、索スイツチ１８０とライ
ブマストスイツチ１９２の両方が閉じられると１
９０で接地されるが、これはライブマスト５４が
図示した引起し位置と大体ブーム２２に平行であ
る移動位置との間を動いているときに起きる。ス
イツチ１８０とスイツチ１９２の双方が閉じる
と、電磁弁１９６のソレノイド１９４は開位置に
移動する。

回路１６８の油圧部分を、索巻取り動作と索繰
出し動作と関連して述べる。第１７図に示す各コ
ンポーネントの状態は、ライブマスト５４はブー
ムホイストドラム４４で支持され（第１図）、ま
たドラム４４は線５８を通じて索アンカーばね１
７０を圧縮するに十分な力を出している（第１５
図）が、ブーム２２はすでにブームストツプ１９
８上に載つている移動位置にあるときを示すもの
であることは理解されよう。

ライブマスト５４を格納位置、すなわち移動位
置に下げるには、運転手はブームホイストドラム
４４をマストを下げる方向に回すように通常の制
御器（図示してない）を操作する。それによつて
索線６２の張力が緩み、ばね１７０はアンカー６
８′を停止金具６６から引離し、従つて索スイツ
チ１８０は閉じる。スイツチ１８０が閉じるとソ
レノイド１９４に電圧が加わり弁１９６が開く。

ついで作動液はポンプＰにより液だめより吸い
上げられ、チエツク弁２００、アンロード弁２０
２、ソレノイド１９６を経由、油圧モーター２０
４に送られ、索線６２a″及び６２b″のたるみを取
り張力がかかる方向にドラム６４ａ及び６４ｂを
駆動する。油圧モーター２０４は、液圧が上つ
て、ばね作動−液圧解除式ブレーキ２０６のブレ
ーキを解除するまではドラムを駆動しない。

ブレーキを解除する液は、パイロツトライン２
０８を通り、さらに流量制御弁２１０及び２１２
を経由して２１４の液だめＳに戻る。油圧モータ
ー２０４に送られる圧力が過大になると、パイロ
ツトライン２１６中の圧力はパイロツト作動のリ
リーフ弁２１８を開き、作動液をライン２２０を
通して液だめＳに戻す。

ライブマスト５４が水平の移動位置に達する
と、ばね閉路式スイツチ１９２が開き、ソレノイ
ド１９４への回路を断路して電磁弁１９６を閉
じ、油圧モーター２０４への液の流れを止める。
従つて、ブレーキ２０６への圧力は下がつてばね
が働きブレーキがかかり、それによりライブマス
トが移動位置にあるときにはドラム６４ａと６４
ｂを索線の張力を保持する位置でロツクする。

電磁弁１９６が閉じチエツク弁２２２が高圧液
が液だめＳに戻るのを阻止すると、パイロツト圧
はライン２２４を通つて導かれ、ばね復帰式のア
ンロード弁２２６を図示の交差通路位置（この位
置ではパイロツト圧はライン２２８及び２２９を
通つて弁２０２の下端に導かれる）から平行通路
位置に移動さす。それからパイロツト圧はパイロ
ツトライン２２８及び２３０を通つてアンロード
弁２０２の上部に流れ、ばねに抗してバイブコア
を下方に動かし、弁２０２内のＵ型通路２３２を
通り、ポンプＰからの高圧の液をライン２３４及
び２３６を通じて液ばめＳに戻す。弁２２６の下
端からのドレンを逃がすために導管２３７が設け
てある。

この油圧回路には、普通のアキユムレータ２３
８、及び過度の圧力が発生したときに作動液をポ
ンプＰから直接に液だめＳにバイパスする圧力リ
リーフ弁２４０を含んでいる。

第１７図に示すごとくライブマスト５４を、そ
れを下げた移動位置から引起こした運転位置に上
げたいときは、運転手はライブマスト５４を上げ
る方向にブームホイストドラム４４（第１図）を
駆動するよう、通常の制御器を作動する。

マストが少し上がると、それに応じてばね閉路
式マストスイツチ１９２が閉じる。スイツチ１９
２が閉じると閉じているスイツチ１８０を通じて
ソレノイド１９４への回路が形成され、それによ
りソレノイド１９４に電圧が加わり電磁弁１９６
を開く。それから作動液は、前述の回路を通つて
ブレーキ２０６を解除し、前述のように索を巻上
げる方向に油圧モーター２０４を駆動する方向に
流れる。しかし、マスト５４が上方に枢動すると
きには、索はドラム６４ａと６４ｂによつて巻取
りでなく繰出されなければならないことは明らか
である。

マストを引起し、最終的にはブーム２２とその
荷重を支えるためブームホイスト４４によつて加
えられる力は、、油圧モーター２０４によつてド
ラム６４ａ及び６４ｂに加えられる力よりも、か
なり大きいことは理解されよう。そこでマスト５
４の引起こしは油圧モーター２０４の回転方向を
逆にし、油圧モーターはポンプとして働くように
なる。従つて、パイロツトライン２１６内にはブ
レーキ２０６を解除するのに必要とされる以上の
圧力が発生し、それによりブレーキを解除した状
態のままで圧力リリース弁２１８を開く。よつて
高圧液はリリーフ弁２１８を通して流れ、ライン
２２０を通つて液だめＳに戻る。

ライブマスト５４が運転位置に達すると、索ア
ンカー６８′（第１５図）は索停止板６６に当接
し、ばね１７０を圧縮してスイツチ作動片１８２
はスイツチ１８０を開く。スイツチ１８０が開く
とソレノイド１９４への電圧は消え、それにより
弁１９６は閉じて作動液の油圧ポンプ２０４への
流入を阻止し、ばね作動ブレーキ２０６がかかつ
てドラム６４ａ及び６４ｂを回転しないように保
持し、かくして巻上げライン６２a″及び６２b″の
索の張力を保持する。

前述のことから、ブームを伸縮するための油圧
シリンダを含む索支持のブームの改良であること
は明らかである。

索のブームを支持する部分は、固定長でブーム
内の綱車に巻かれており、ブームを伸長するとき
にシリンダを助けるので、小型シリンダの使用で
足りる。また、索を常時張力のかかつた状態に保
持するための巻上げ、繰出し装置も開示されてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図で、本発明による、索により支
持された液圧式伸縮ブームを装着したクレーン車
を示す。第２図は第１図のブームの拡大図で、ブ
ームを引込めた状態を示す。第３図は第２図と同
じ部分をブームを伸張した状態で示す。第４図は
第１図のクレーン車の図で、ブームを引起こした
位置で示す。第５図は第１図のクレーンのマスト
頂部の拡大部分である。第６図は４段ブームを有
するクレーンの部分図である。第７図及び第８Ａ
図は、第６図のブームの、あるセクシヨンに働く
力を示す線図である。第８Ｂ図は、第１図のブー
ムの、あるセクシヨンに働く力を示す線図であ
る。第９図及び第１０図は、第１図及び第６図の
ブームのセクシヨンに働く力を示す線図である。
第１１図は、本発明による構造ではない別個のブ
ームセクシヨンに働く力を示す線図である。第１
２図、第１３図及び第１４図は、それぞれ第１図
の12−12視図、13−13視図及び14−14視図であ
る。第１５図は、ライブマストの上端部の拡大図
で第５図に類似しているが、索停止板すなわちア
ンカーの好ましい形態を垂直中央位置においてス
イツチ作動状態で一部を図示している。第１６図
は、第１５図16−16視で垂直断面図である。第１
７図は、索巻取り・繰出しドラムの作動を制御す
る油圧回路及び電気回路線図である。２２……ブーム、２４……ベースセクシヨン、
２６……中間セクシヨン、２８……先端セクシヨ
ン、３２……ラム、３２ａ……シリンダ、３２ｂ
……ロツド、３４……ラム、３６ａ……綱車、３
８ａ……綱車、４２ａ……索線綱車、４４ｂ……
索線綱車、４３……ブームヘツド、４４……ブー
ムホイストドラム、４６……荷重ホイストドラ
ム、４８……荷重ホイストライン、５２……荷重
ブロツク、５４……ライブマスト、５６ａ……索
線綱車、５６ｂ……ホイスト綱車、５８……ブー
ムホイストライン、６０……ブームホイスト綱
車、６２……索、６２ａ，６２ｂ……索線、６４
ａ……索線巻取りドラム、６４ｂ……索線繰出し
ドラム、６５ａ……油圧モーター、６６……停止
金具、６８……停止板、アンカー、１８０……索
スイツチ、１９２……ライブマストスイツチ、１
９４……電磁弁、１９６……電磁弁、２０２……
アンロード弁、１２８……先端セクシヨン、１４
３……ブームヘツド、１４５……手動セクシヨ
ン、２０４……油圧モーター、２０６……ブレー
キ、２１０……流量制御弁、２１２……流量制御
弁、２１６……パイロツトライン、２１８……リ
リーフ弁、２２６……アンロード弁、２４０……
リリーフ弁。

Claims

【特許請求の範囲】１ボデイー１４と、該ボデイーに枢着されたベ
ースセクシヨン２４、中間セクシヨン２６および
先端セクシヨン２８を有する入れ子式ブーム３２
と、該ブームの上面に概ね平行に載置した格納位
置と上記ブームから上方へ引起された作業位置と
の間を枢動し得るように上記ベースセクシヨンに
枢着されたライブマスト５４と、該マストおよび
上記ブームを倒された運搬位置と引起された作業
位置との間で枢動させるために上記ボデイーと上
記マストの上端との間を結ぶ動力装置４４，５８
とから成るクレーンにおいて、上記中間セクシヨ
ンを上記ベースセクシヨンに対し出入りさせるた
め、第１油圧シリンダ３２が上記ブーム内で上記
ベースセクシヨンと上記中間セクシヨンとの間に
連結され、上記先端セクシヨンを上記中間セクシ
ヨンに対し出入りさせるため、第２油圧シリンダ
３４が上記ブーム内で上記中間セクシヨンと上記
先端セクシヨンとの間に連結され、上記マスト固
定された１端を有する一定長のブーム支持索６２
a′が、上記マストから、上記先端セクシヨンの前
端部に軸支された先端セクシヨン前端綱車４２ａ
を経てブーム内に延在し、順次、上記ブーム内で
該先端セクシヨンの後端部に軸支された先端セク
シヨン後端綱車４０ａと、上記ブーム内で上記第
１油圧シリンダの前端部に軸支されたシリンダ綱
車３８ａと、上記ブーム内で上記中間セクシヨン
の後端部に軸支された中間セクシヨン綱車３６ａ
とを経て、該ブーム支持索の他端が上記ベースセ
クシヨンに固定され、上記ブームが作業位置にあ
るとき、上記ブーム支持索は、上記油圧シリンダ
が上記ブームを伸長させるのを助ける方向に軸方
向の力を加えることを特徴とするクレーン。２特許請求の範囲第１項のクレーンにおいて、
ドラムを有する動力駆動の索ホイスト６４ａと、
上記ライブマストが上記作業位置と格納位置との
間を動くときに上記ブーム支持索を張力がかかつ
ている状態に保持するために該ブーム支持索に接
続され、上記ドラムに巻かれている巻取り・繰出
し索６２a″と、上記マストを移動位置に下げると
きに索を巻取りまた上記マストを移動位置から作
業位置に上げるときに索を繰出すために上記ドラ
ムを回転する装置とを含むことを特徴とするクレ
ーン。３上記索ホイストが上記ライブマスト上に取付
けてある特許請求の範囲第２項のクレーン。４特許請求の範囲第１項のクレーンにおいて、
上記マストの上端に軸着されているマスト綱車５
６ｂを有し、上記の動力装置は、動力駆動のホイ
スト４４と、一端が固定され、中間部分は上記マ
スト綱車を通つて上記動力駆動ホイストに巻かれ
たケーブル５８とから成ることを特徴とするクレ
ーン。５特許請求の範囲第１項又は第２項のクレーン
において、上記マストの上端に軸着されている数
個のマスト綱車５６ａ，５６ｂを含み、上記動力
装置は、動力駆動のホイスト４４と、一端が上記
ボデイーに固定され、中間部分は上記マスト綱車
の一つ５６ｂを通つて上記動力駆動ホイストに巻
かれたケーブル５８とから成り、上記ブーム支持
索は上記マスト綱車の一つ５６ａに巻かれている
ことを特徴とするクレーン。６特許請求の範囲第１項のクレーンにおいて、
上記マストがそれを下げた移動位置と引起こした
作業位置との間にあるとき、上記ブーム支持索を
張力がかかつた状態に保持するための張力装置を
含むことを特徴とするクレーン。７特許請求の範囲第６項のクレーンにおいて、
上記張力装置は、上記マストに固定した停止装置
６６と、上記ブーム支持索の上記１端に固定され
上記マストが作業位置にあるときには上記停止装
置に当接する固定装置６８′と、上記固定装置を
上記停止装置から離しておくばね装置１７０と、
ドラムを有する動力駆動の索ホイスト６４ａと、
上記固定装置に接続され、上記ドラムに巻かれて
いる巻取り・繰出し索６２a″と、上記マストが移
動位置に降ろされるとき、上記ドラムを索巻上げ
方向に駆動するため、上記固定装置を上記停止装
置から外すことに応じて作動する第一スイツチ装
置１８０とから成ることを特徴とするクレーン。８特許請求の範囲第７項のクレーンにおいて、
上記マストが移動位置にあるときそれを検出し
て、上記ドラムの駆動を終了させ、上記ブーム支
持索を張力のかかつた状態に保持するため上記ド
ラムを固定装置にロツクする第二スイツチ１９２
を含むことを特徴とするクレーン。９特許請求の範囲第７項又は第８項のクレーン
において、上記マストが上記移動位置及び引起こ
された作業位置にあるときに上記ドラムが回転し
ないようにばねによりロツクするため作動的に上
記ドラムに接続されており、上記マストが上記移
動位置と作業位置の間を動くときに上記ドラムが
回転できるように上記ロツクが上記ばねに打勝つ
力を有する流体圧によつて解除されるブレーキ装
置２０６を含むことを特徴とするクレーン。