JPH01355A - 燃料噴射制御用電子コントロ−ルユニットの試験用シミュレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は燃料噴射制御用電子コントロールユニットの動
作試験を行なうためのシミュレータに関する。

［従来技術の説明］ エンジンへの燃料噴射を制御するための電子コントロー
ルユニットの制御動作を試験するような場合、従来にお
いては、この種の試験を行なうためのシミュレータがな
かったので、実際にエンジンおよび燃料噴射ポンプ等を
用いる実機試験を行なわなければならなかった。そのた
め、電子コントロールユニットの試験のたびに実機試験
を行なわなければならないという煩わしさを避けること
ができなかった。

［発明の目的］ 本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目的
は、エンジンへの燃料噴射を制御する電子コントロール
ユニットの制御動作を試験するためのシミュレータを提
供することにある。

［目的を達成するための手段］ 本発明においては、エンジンへの燃料噴射量および燃料
噴射タイミングを制御するための制御パルスを演算出力
する電子コントロールユニットの動作試験を行なうため
の装置であって、外部操作に応答し、スタータトルクを
シミュレートする伝達関数に従ってスタータトルク信号
を発生すると共に、スタータの駆動を表すスタート信号
を前記電子コントロールユニットに与える回路手段（１
，４）と、前記電子コントロールユニットノ制御パルス
を入力し、燃料噴射系をシミュレートする伝達関数に従
って、前記制御パルスに応じた実噴射量を表す噴射量信
号を出力すると共に、噴射量および噴射タイミングを表
す信号を前記電子コントロールユニットに与える回路手
段（２゜９．１０）と、前記スタータトルク信号および
前記噴射量信号を入力し、エンジン系をシミュレートす
る伝達関数に従って前記スタータトルク信号および前記
噴射量信号をエンジンの角速度を表すエンジン角速度信
号に変換する回路手段（３）と、前記エンジン角速度信
号を入力してエンジンおよび燃料噴射ポンプの回転数を
表す回転数信号に変換し、燃料噴射ポンプの回転角度を
表す回転角パルスをシミュレートする伝達関数に従って
前記回転数信号に同期する回転角パルスを発生し、これ
を前記電子コントロールユニットに与える回路手段（１
９，２０，２１，２３）と、外部から伝達関数の変更情
報を入力し、当該変更情報に応じて各回路手段の伝達関
数を変更設定する伝達関数変更手段（６，７，８，１１
，１６，１７゜１８．２２，２４，２９．３０）と、ア
クセル位置を含むセンサ情報に相当する信号を前記電子
コントロールユニットに与える設定器手段（２５゜２６
．２７）とを有する燃料噴射制御用電子コントロールユ
ニットの試験用シミュレータによって、上記目的を達成
する。

［発明の実施例］ 第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）は本発明の一実施例を
示す構成図で、４気筒デイーゼルエンジの燃料噴射制御
用電子コントロールユニットの試験用シミュレータを示
している。

第１図（Ａ）において、ｌはスタータ系関数回路、２は
燃料噴射系関数回路、３は仮想エンジンで、夫々、スタ
ータ系、燃料噴射系およびエンジンをシミュレートする
。

スタータ系、関数回路ｌは、スタートスイッチ４の操作
で与えられるスタート信号ＳＳＭを入力し、スタート信
号Ｓｓ−が与えられている間、スタータの発生トルクを
シミュレートする伝達関数Ｇｌに従ってスタータトルク
信号Ｔｓを発生し、これを仮想エンジン３に与える。ス
タータ系関数回路ｌは、スタータ系定数設定回路６の定
数設定信号りに応じて回路定数を切り換えることにより
、伝達関数Ｇ１の定数を変更する機能を有している。ス
タータ系定数設定回路６は、スタータ系関数回路ｌの回
路定数を指定する定数指定信号ａを第１図（Ｂ）の定数
出力回路７から入力し、スタータ系関数回路１の回路定
数を指定定数に切り換えるための上述の定数設定信号り
を、スタータ系関数回路ｌに与えると共に、指定定数へ
の変更確認のために第１図（Ｂ）の定数入力回路８に与
える。前述のスタート信号５Ｓｊｌは、スタータ系関数
回路１に与えられると同時に、スタータの駆動を表す信
号として試験対象である燃料噴射制御用の電子コントロ
ールユニット５に与えられる。

燃料噴射系関数回路２は、電子コントロールユニット５
の制御演算によって与えられる燃料噴射量および燃料噴
射タイミングを制御するための制御パルスＶｔを入力す
る。燃料噴射系関数回路２は、制御パルスＶｔに応じた
実噴射量を表す噴射量信号Ｑ＋　を発生し、制御パルス
Ｖｔの入力後、燃料噴射ポンプの電磁弁が作動して噴射
弁から燃料がエンジンに噴射されるまでの燃料噴射系の
噴射遅れをシミュレートする伝達関数０２に従い、噴射
遅れに相当する時間の経過で噴射量信号Ｑｔを仮想エン
ジン３に与える。９は電磁弁開閉信号発生用関数回路で
、燃料噴射ポンプの電磁弁の開閉をシミュレートする。

燃料噴射ポンプの電磁弁は１周知のように、制御パルス
Ｖｔに応答して閉弁状態となり、ポンプからエンジンへ
の燃料圧送を許容する。電磁弁開閉信号発生用関数回路
９は、制御パルスＶＬを入力し、制御パルスＶｔに対す
る？「磁弁の動作遅れをシミュレートする伝達関数０３
に従って、噴射量信号Ｑｔの噴射量を表す電磁弁の開閉
信号Ｓｖを出力し、これを電子コントロールユニット５
に与える。１０はニードルリフトパルス発生用関数回路
で、燃料噴射弁の開弁で与えられるニードルリフトパル
スをシミュレートする。ニードルリフトパルス発生用関
数回路１０は、電磁弁開閉信号発生用関数回路９の電磁
弁開閉信号Ｓｖを入力し、電磁弁の作動に対する燃料噴
射弁の動作遅れをシミュレートする伝達関数０４に従っ
て、噴射量信号Ｑｔの出力タイミングすなわち噴射タイ
ミングを表すニードルリフトパルスＮＬを電子コントロ
ールユニット５に与える。燃料噴射系関数回路２．電磁
弁開閉信号発生用関数回路９およびニードルリフトパル
ス発生用関数回路ｉｏは、噴射系定数設定回路１１の定
数設定信号ｆ＋Ｊ＋ｋに応じて回路定数を切り換えるこ
とにより、伝達関数Ｇ２　、Ｇ３　、Ｇ４の定数を変更
する機億を有している。噴射系定数設定回路１１は、燃
料噴射系関数回路２の回路定数を指定する定数指定信号
すを第１図（Ｂ）の定数出力回路７から入力し、燃料噴
射系関数回路２の回路定数を指定定数に切り換えるため
の定数設定信号ｉを、燃料噴射系関数回路２に与えると
共に、指定定数への変更確認のために第１図（Ｂ）の定
数入力回路８に−与え、更に、燃料噴射系関数回路２の
定数変更に伴なう電磁弁開閉信号発生用関数回路９およ
びニードルリフトパルス発生層ｒＡ数回路１０の定数変
更を行なうための定数設定信号ｊ。

ｋを発生して、関数回路９．１０に与える。

仮想エンジン３は、燃焼系関数回路１２．加算器１３．
慣性系関数回路１４および摩擦系関数回路１５を有して
いる。燃焼系関数回路１２は、噴射量信号Ｑｔを入力し
、噴射量に対応する燃焼圧力トルクをシミュレートする
伝達関数Ｇ５に従って、噴射量信号Ｑｔに応じた燃焼圧
力トルク信号Ｔｐを発生する。燃焼系関数回路１２は、
燃焼系定数設定回路１６の定数設定信号ｌに応じて回路
定数を切り換えることにより、伝達関数０５の定数を変
更する機能を有している。燃焼系定数設定回路１６は、
燃焼系関数回路１２の回路定数を指定する定数指定信号
Ｃを第１図（Ｂ）の定数出力回路７から入力し、燃焼系
関数回路１２の回路定数を指定定数に切り換えるための
上述の定数設定信号ｌを、燃焼系関数回路１２に与える
と共に、指定定数への変更確認のために第１図（Ｂ）の
定数入力回路８に与える。加算器１３は、スタータ系関
数回路ｌのスタータトルク信号Ｔｓ　と燃焼系関数回路
１２の燃焼圧力トルク信号Ｔｐとを（＋）入力とし、後
述のエンジン摩擦トルク信号ＴＦを（−）入力として、
これらを加算し、エンジントルクを表すエンジントルク
信号Ｔを出力する。慣性系関数回路１４は、壬ンジント
ルク信号Ｔを入力し、エンジントルクに対応するエンジ
ン回転をシミュレートする伝達関数１７　（Ｊ　−５）
（Ｊはエンジン慣性モーメント）に従って、エンジンの
角速度を表すエンジン角速度信号ωＮＦを発生する。慣
性系関数回路１４は、慣性系定数設定回路１７の定数設
定信号ｍに応じて回路定数を切り換えることにより、伝
達関数１７　（Ｊ　−Ｓ）の定数を変更する機能を有し
ている。慣性系定数設定回路１７は、慣性系関数回路１
４の回路定数を指定する定数指定信号ｄを第１図（Ｂ）
の定数出力回路７から入力し、慣性系関数回路１４の回
路定数を指定定数に切り換えるための上述の定数設定信
号ｍを、慣性系関数回路１４に与えると共に、指定定数
への変更確認のために第１図（Ｂ）の定数入力回路８に
与える。摩擦系関数回路１５は、エンジン角速度信号ω
ＨＥを入力し、角速度に対応するエンジン摩擦をシミュ
レートする伝達関数Ｆに従って、エンジン摩擦を表すエ
ンジン摩擦トルク信号テＦを上述したように加算器１３
に与える。摩擦系関数回路１５は、摩擦系定数設定回路
１８の定数設定信号ｎに応じて回路定数を切り換えるこ
とにより、伝達関数Ｆの定数を変更する機能を有してい
る。摩擦系定数設定回路１８は、摩擦系関数回路１５の
回路定数を指定する定数指定信号ｅを第１図（Ｂ）の定
数出力回路７から入力し、摩擦系関数回路１５の回路定
数を指定定数に切り換えるための上述の定数設定信号ｎ
を、摩擦系関数回路１５に与えると共に、指定定数への
変更確認のために第１図（Ｂ）の定数入力回路８に与え
る。

１９はエンジン回転変換用関数回路で、仮想エンジン３
の出力であるエンジン角速度信号ωＨＥを入力し、エン
ジン回転変換系の伝達関数３０／πに従いエンジン角速
度信号ωＮＦの角速度に対応するエンジン回転数を表す
エンジン回転数信号ＮＥを出力する。２０はポンプ回転
変換用関数回路で、エンジン回転数信号Ｎ［を入力し、
ポンプ回転変換系の伝達関数１７２に従いエンジン回転
数信号ＮＥのエンジン回転数に対応する燃料噴射ポンプ
の回転数を表すポンプ回転数信号ＮＰを出力する。２１
は基準パルス発生用関数回路で、ポンプ回転数信号ＮＰ
を入力し、基準パルス発生系の伝達関数Ｐｏ／（２π）
（Ｐｏは燃料噴射ポンプの一回転当りの基準パルス数）
に従い燃料噴射ポンプの（２π）／Ｐｏの回転角度毎に
１個の基準パルスＰｅａを発生して、これを電子コント
ロールユニット５に与える。基準パルス発生用関数回路
２１は、基準パル２用定数設定回路２２の定数設定信号
Ｏに応じて回路定数を切り換えることにより、基準パル
スＰθ０の個数Ｐａを変更する機能を有している。基準
パルス用定数設定回路２２は、関数回路２１の回路定数
を指定する定数指定信号０を第１図（Ｂ）の定数出力回
路７から入力し、関数回路２１の回路定数を指定定数に
切り換えるための上述の定数設定信号０を、関数回路２
１に与えると共に、指定定数への変更確認のために第１
図（Ｂ）の定数入力回路８に与える。

基準パルスＰθ０の個数ｐｏは１，４等に設定可能で、
１個に設定されれば燃料噴射ポンプの３６０度の角度回
転相当毎に１個の基準パルスＰθ０が与えられ、４個に
設定されれば燃料噴射ポンプの９０度の角度回転相当毎
に１個の基準パルスＰθ０が与えられる。２３はスケー
ルパルス発生用関数回路で、ポンプ回転数信号ＮＰを入
力し、スケールパルス発生系の伝達関数Ｐｉ　／（２π
）（Ｐｉ　は燃料噴射ポンプの一回転当りのスケールパ
ルス数）に従い燃料噴射ポンプの（２π）／Ｐ１の回転
角度毎に１個のスケールパルスＰθを発生して、これを
電子コントロールユニット５に与える。スケールパルス
発生用関数回路２３は、スケールパルス用定数設定回路
２４の定数設定信号ｐに応じて回路定数を切り換えるこ
とにより、スケールパルスＰθの個数Ｐ＋　を変更する
機能を有している。スケールパルス用定数設定回路２４
は、関数回路２３の回路定数を指定する定数指定信号ｇ
を第１図（Ｂ）の定数出力回路７から入力し、関数回路
２３の回路定数を指定定数に切り換えるための上述の定
数設定信号ｐを、関数回路２３に与えると共に、指定定
数への変更確認のために第１図（Ｂ）の定数入力回路８
に与える。スケールパルスＰθの個数Ｐ１は２４゜３６
等に設定可能で、２４個に設定されれば燃料噴射ポンプ
の１５度の角度回転相当毎に１個のスケールパルスＰθ
が与えられ、３６個に設定されれば燃料噴射ポンプの１
０度の角度回転相当毎に１個のスケールパルスＰＯが与
えられる。基準パルスＰθ０は所定のスケールパルスと
その直前のスケールパルスとの間に発生する。本例では
、例えば基準パルスを１個、スケールパルスを３６個に
設定した場合、基準パルス発生後の最初のスケールパル
スをＯとしたＯから３５までのスケールパルスのうちの
８番目、１７番目、２６番目。

３５番目のスケールパルスが上死点相当位置で発生する
ようになっている。

２５は燃料温度信号居、２６はエンジン水温設定器、２
７はアクセル位置設定器で、夫々、外部操作に応じて設
定された燃料温度、エンジン水温およびアクセル位置を
表す燃料温度信号ＦＴ　　、エンジン水温信号ＷＴおよ
びアクセル位置信号ＡＣＣを電子コントロールユニット
５に与える。

第１図（Ｂ）において、２８はデータ入力装置、２９は
通信制御回路、３０は情報処理回路、７．８は前述の定
数出力回路および定数入力回路である。データ入力装置
２８は、例えばシリアル通信が可婆なパーソナルコンピ
ュータで、シミュレータ側の通信制御回路２９との間の
シリアル通信によるデータの授受により、定数を変更す
べき関数回路を示す識別データと変更すべき定数を示す
定数データとを変更情報として通信制御回路２９に与え
ると共に、定数が変更された関数回路を示す識別データ
と変更された定数を示す定数データとを変更結果情報と
して通信制御回路２９から受け、送受信のデータ比較か
ら目的の関数回路が指定定数に変更されたか否かを判断
する０通信制御回路２９は、データ入力装置２８からの
変更情報を受けて情報処理回路３０に与えると共に。

情報処理回路３０からの変更結果情報を入力してデータ
入力装置２８に送出する。情報処理回路３０は、変更情
報が与えられることで、定数を変更すべき関数回路と指
定定数とを認識して、これらの情報を定数出力回路７に
与えると共に、定数入力回路８から定数設定信号情報と
関数回路情報とを入力し、変更された定数と関数回路と
を認識してこれらを変更結果情報として通信制御回路２
９に与える。定数出力回路７は、情報処理回路３０の出
力情報に従って、指定定数に応じた定数指定信号ａ−ｇ
を目的の関数回路の定数設定回路に出力する。定数入力
回路８は、定数設定信号り、ｉ、ｌ”ｐの入力で例えば
ボート判断により定数設定信号を与えた定数設定回路す
なわち関数回路を認識し、この情報を定数設定信号情報
と共に情報処理回路３０に与える。

第２図は第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）の構成の動作
波形の一例を示す図で、（Ａ）は制御パルスＶｔ、ＣＢ
）は電磁弁開閉信号ＳＶ、（Ｃ）はニードルリフトパル
スＮ　Ｌ、、（Ｄ）は燃焼圧力トルク信号ＴＰ、（Ｅ）
はエンジン摩擦トルク信号ＴＦ、（Ｆ）はエンジン角速
度信号ωＮ［、（Ｇ）は基準パルスＰθａ、（Ｈ）はス
ケールパルスＰθを示している。以下第２図を併用して
上記構成の動作を説明する。

データ入力装置２８からの定数指定で各関数回路の伝達
関数が第２図の動作波形を与える状態に設定されている
とする。この状態でスタートスイッチ４が操作されると
、スタータ系関数回路ｌが駆動してスタータトルク信号
Ｔｓが発生し、このスタータトルク信号Ｔｓによって仮
想エンジン３が起動してスタータトルク信号Ｔｓに基づ
くエンジン角速度信号ωＮＥを出力し、エンジン回転変
換用関数回路１９．ポンプ回転変換用関数回路２０、基
準パルス発生用関数回路２１およびスケールパルス発生
用関数回路２３を介して基準パルスＰθ０およびスケー
ルパルスＰθが電子コントロールユニット５に与えられ
る。電子コントロールユニット５が基準パルスＰθ０お
よびスケールパルスＰθの入力で第２図の（Ａ）に示す
制御パルスＶｔ　を出力すると、燃料噴射系関数回路２
が、制御パルスＶｔに応じた実噴射量を表す噴射量信号
Ｑｔを、燃料噴射系の噴射遅れに相当する時間の経過で
、仮想エンジン３の燃焼系関数回路１２に与え、これと
共に、電磁弁開閉信号発生用関数回路９およびニードル
リフトパルス発生用関数回路１０が、第２図の（Ｂ）お
よび（Ｃ）に示す電磁弁開閉信号Ｓｖおよびニードルリ
フトパルスＮＬを発生して、これらを電子コントロール
ユニット５に実噴射量および実噴射タイミングとしてフ
ィードバックする。燃焼系関数回路１２は、噴射量信号
Ｑｔの入力で、噴射量信号Ｑｔに対応する第２図の（Ｄ
）に示す燃焼圧力トルク信号Ｔｐを発生し、これを加算
器１３に与える。加算器１３は、（＋）入力としての燃
焼圧力トルク信号Ｔｐ、スタータトルク信号Ｔｓ　と（
−）入力として第２図の（Ｅ）に示すエンジン摩擦トル
ク信号ＴＦ　との加算で、慣性系関数回路１４にエンジ
ン、トルク信号Ｔを与える。慣性系関数回路１４はエン
ジントルク信号Ｔに対応する第２図の（Ｆ）に示すエン
ジン角速度信号ωＭＥを出力し、これに応じて、エンジ
ン回転変換用関数回路１９によるエンジン回転数信号Ｎ
Ｅへの変換およびポンプ回転変換用関数回路２０による
ポンプ回転数信号Ｎｐへの変換を介し、基準パルス発生
用関数回路２１およびスケールパルス発生用関数回路２
３が第２図の（Ｇ）および（Ｈ）に示す基準パルスＰ０
０およびスケールパルスＰθを電子コントロールユニッ
ト５に与える。スタータトルク信号Ｔｓはスタートスイ
ッチ４の操作解除で０となり、電子コントロールユニッ
ト５の制御アルゴリズムに従って仮想エンジン３の駆動
が継続し、アクセル位置信号ＡＣＣ，エンジン水温信号
Ｗｒ　　、燃料温度信号ＦＴ　　、基準パルスＰθ０　
、スケールパルスＰθ、電磁弁開閉信号Ｓ■および二一
ドルリフトハルスＮＬに応じた電子コントロールユニッ
ト５の演算動作によって仮想エンジン３が制御されるこ
ととなる。従って、エンジン回転変換用関数回路１９の
出力であるエンジン回転数信号ＮＥを取り出し、アクセ
ル位置、エンジン水温等に対するエンジン回転数を知る
ことができ、試験対象である電子コントロールユニット
５の制御アルゴリズムを評価することができる。

関数回路の定数を変更するために、データ入力装置２８
から変更情報を通信制御回路２９に与えると、情報処理
回路３０が定数を変更すべき関数回路と指定定数とを認
識し、この認識に従って定数出力回路７が目的の関数回
路の定数設定回路に指定定数を示す定数設定信号を出力
する。スタータ系定数設定回路６に定数指定信号ａが与
えられた場合には、スタータ系定数設定回路６の定数設
定信号りによってスタータ系関数回路１の回路定数が指
定定数となり伝達関数Ｇｌが変化して、新たな伝達関数
に従うスタータトルク信号Ｔｓが発生する。噴射系定数
設定回路１１に定数指定信号すが与えられた場合には、
噴射系定数設定回路１１の定数設定信号ｉによって燃料
噴射系関数回路２の回路定数が指定定数となり伝達関数
０２が変化すると共に、噴射系定数設定回路１１の定数
設定信号ｊ、ｋによって電磁弁開閉信号発生用関数回路
９およびニードルリフトパルス発生用関数回路１０の回
路定数が燃料噴射系関数回路２の回路定数の変更に応じ
て変更されて伝達関数Ｇ３　。

Ｇ４が変化し、第２図の波形（Ｂ）、（Ｃ）の発生位置
が変わる。燃焼系定数設定回路１６に定数指定信号Ｃが
与えられた場合には、燃焼系定数設定回路１６の定数設
定信号ｌによって燃焼系関数回路１２の回路定数が指定
定数となり伝達関数０５が変化して、新たな伝達関数に
従う燃焼圧力トルク信号Ｔｐが発生する。慣性系定数設
定回路１７に定数指定信号ｄが与えられた場合には、慣
性系定数設定回路１７の定数設定信号ｍによって慣性系
関数回路１４の回路定数が指定定数となりエンジン慣性
モーメントＪの変化により伝達関数１／　（Ｊ　−Ｓ）
が変化して、新たな伝達関数に従うエンジン各速度信号
ωＭＥが発生する。摩擦系定数設定回路１８に定数指定
信号ｅが与えられた場合には、Ｆ！ｌ擦系定数設定回路
１８の定数設定信号ｎによって摩擦系関数回路１５の回
路定数が指定定数となり伝達関数Ｆが変化して、新たな
伝達関数に従うエンジン摩擦トルク信号ＴＦが発生する
。−基準パルス用定数設定回路２２に定数指定信号ｆが
与えられた場合には、基準パルス用定数設定回路２２の
定数設定信号０によって基準パルス発生用関数回路２１
の回路定数が指定定数となり基準パルス数Ｐｏが変化し
て、例えば燃料噴射ポンプの９０度の角度回転相当毎に
基準パルスＰθ０を発生する。スケールパルス用定数設
定回路２４に定数指定信号ｇが与えられた場合には。

スケールパルス用定数設定回路２４の定数設定信号ｐに
よってスケールパルス発生用関数回路２３の回路定数が
指定定数となりスケールパルス数Ｐｉが変化して、例え
ば燃料噴射ポンプの１５度の角度回転相当毎にスケール
パルスＰθを発生する。各定数設定回路の定数Ｊジ定信
号は定数入力回路８に与えられる。定数入力回路８から
の定数設定信号情報および関数回路情報により、情報処
理回路３０が、変更された定数と関数回路とを認識して
これらを変更結果情報として通信制御回路２９に与え、
この変更結果情報を通信制御回路２９がデータ入力装置
２８に送出する。データ入力装置２８は、変更情報と変
更結果情報との間のデータ比較から目的の関数回路が指
定定数に変更されたか否かを判断し、その判断結果を例
えばＣＲＴ表示する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、燃料噴射制御用電
子コントロールユニットの制御動作に必要な信号をシミ
ュレートするようにしたので、エンジンおよび燃料噴射
ポンプ等を用いた実機試験を行なうことなくＩし子コン
トロールユニット（７）　制御アルゴリズムの評価が可
能となり、電子コントロールユニットの試験の容易性を
図ることができ、また、シミュレート信号を発生する回
路手段の伝達関数を外部からの変更情報に応じて変更す
るようにしたので、記録性えや電子部品の交換等を行な
うことなく所望の信号をシミュレートすることができ、
汎用性のある燃料噴射制御用電子コントロールユニット
の試験用シミュレータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）は本発明の一実施例を
示す構成図、第２図は第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）
の構成の動作波形の一例を示す図である。 ｌ・・・スタータ系関数回路　　２・・・燃料噴射系関
数回路　　３・・・仮想エンジン　　４・・・スタート
スイッチ　　５・・・噴射燃料制御用電子コントロール
ユニット　　６，１１．１６゜１７．１８，２２．２４
・・・定数設定回路７・・・定数出力回路　　８・・・
定数入力回路９・・・電磁弁開閉信号発生用関数回路１
０・・・ニードルリフトパルス発生用関数回路１２・・
・燃焼系関数回路　　１３・・・加算器１４・・・慣性
系関数回路　　１５・・・摩擦系関数回路　　１９・・
・エンジン回転変換用関数回路２０・・・ポンプ回転変
換用関数回路　　２１・・・基準パルス発生用関数回路
　　２３・・・スケールパルス発生用関数回路　　２５
・・・燃料温度設定器　　２６・・・エンジン水温設定
器２７・・・アクセル位置設定器　　２８・・・データ
入力装置　　２９・・・通信−１１１＠路　　３０・・
・情報処理回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エンジンへの燃料噴射量および燃料噴射タイミングを
   制御するための制御パルスを演算出力する電子コントロ
   ールユニットの動作試験を行なうための装置であって、 外部操作に応答し、スタータトルクをシミュレートする
   伝達関数に従ってスタータトルク信号を発生すると共に
   、スタータの駆動を表すスタート信号を前記電子コント
   ロールユニットに与える回路手段と、 前記電子コントロールユニットの制御パルスを入力し、
   燃料噴射系をシミュレートする伝達関数に従って、前記
   制御パルスに応じた実噴射量を表す噴射量信号を出力す
   ると共に、噴射量および噴射タイミングを表す信号を前
   記電子コントロールユニットに与える回路手段と、 前記スタータトルク信号および前記噴射量信号を入力し
   、エンジン系をシミュレートする伝達関数に従って前記
   スタータトルク信号および前記噴射量信号をエンジンの
   角速度を表すエンジン角速度信号に変換する回路手段と
   、 前記エンジン角速度信号を入力してエンジンおよび燃料
   噴射ポンプの回転数を表す回転数信号に変換し、燃料噴
   射ポンプの回転角度を表す回転角パルスをシミュレート
   する伝達関数に従って前記回転数信号に同期する回転角
   パルスを発生し、これを前記電子コントロールユニット
   に与える回路手段と、 外部から伝達関数の変更情報を入力し、当該変更情報に
   応じて各回路手段の伝達関数を変更設定する伝達関数変
   更手段と、 アクセル位置を含むセンサ情報に相当する信号を前記電
   子コントロールユニットに与える設定器手段と、 を有することを特徴とする燃料噴射制御用電子コントロ
   ールユニットの試験用シミュレータ。